FREKVENČNÍ MĚNIČE pro náročné aplikace POSIDYN ® SDS 5000 INFORMAČNÍ PRODUKTOVÝ BULLETIN SPOLEČNOSTI REM-Technik s.r.o. Obsah 3/09 2 5 5 STÖBER – frekvenční měniče POSIDYN ® STÖBER – úhlové převodovky Servofit ® LICAT – hřebeny a pastorky IAI – elektrická náhrada pneumatických válců řadou nejkratších ROBO Cylindrů IAI – sada SCARA robotu VIPA – SLIO nejnovější I/O systém VIPA – top produkty MSV Brno Pavilon D Stánek 001 14. – 18. 9. 2009
Transcript
FREKVENČNÍ MĚNIČEpro náročné aplikace
POSIDYN® SDS 5000
INFORMAČNÍ PRODUKTOVÝ BULLETIN SPOLEČNOSTI REM-Technik s.r.o.
Obsah 3/092
5
5
STÖBER – frekvenční měniče POSIDYN®
STÖBER – úhlové převodovky Servofit®
LICAT – hřebeny a pastorkyIAI – elektrická náhrada pneumatickýchválců řadou nejkratších ROBO CylindrůIAI – sada SCARA robotuVIPA – SLIO nejnovější I/O systémVIPA – top produkty
MSV Brno
Pavilon D
Stánek 00114. – 18. 9. 2009
Zveme Vás na veletrh MSVdo Brna!S REMinfo Vám zasíláme firem-ní pozvánku „zdarma vstup naveletrh“ a těšíme se na Vašinávštěvu na stánku 001 v pa-vilonu D, kde uvidíte ukázkyaplikací od výrobců STÖBER,IAI, LICAT a VIPA. Můžetese také těšit na naše hosteskys chutnými vaflemi.
Začátkem září jsme pro Vászrealizovali speciální prezentaceSafety Day a Automation Day.
Díky velkému úspěchu budemeaktivity opakovat. O všech při-pravovaných akcích Vás bude-me informovat.
Těšíme se na Vaši návštěvunašeho stánku na MSV.
Mojmir Ruzicka a celý REM team
P.S. Novinka od firmy VIPAna str. 6 – 7.
2
Vážení obchodnípartneři a čtenářiREMinfo!
Frekvenčním měničem SDS 5000 spojila firma STÖBER bezpečnostně-technické funkce a koncepci dálkového ovládání pohonů. Servoměnič SDS 5000 nabízí řízení maximálního točivého momentu,rychlosti a regulaci polohy. Je navržen pro náročné servo aplikace založenéna nejmodernější technologii.
Frekvenční měničePOSIDYN® SDS 5000
Technické parametry:• výkonný procesor – 32 bit RISC procesor, proudový
řadič 62,5 μs, polohový a rychlostní řadič 250 μs• komunikační procesor – pro všechny IGB
Bezpečná vzdálená správaKoncept vzdálené správy odSTÖBER vyžaduje přítomnosttechnika u stroje. Odborník navzdálenou správu si může býtjistý, že na druhé straně komu-nikuje se zodpovědnou osobou.Všechny operace a procesytvořící část lokální údržbymohou být provedeny pomocívzdálené správy STÖBER.Vzdálená správa zahrnujejakékoli přímé spojení mezi PC(s POSITool a parametrizovanýmsoftwarem) a frekvenčním měničemPOSIDYN® SDS 5000 nebo sítí IGB. Spojení lze provést přes internet nebo místní síť.
Technologie brzděníFunkce pro brzdění jsou standardně zakomponované v softwaru. Tyto funkce mimo standardníbrzdění nabízí cyklický brake test a tudíž záběh brzdy.
Integrovaná IGB sběrnice pro výkonnost, komfort a bezpečnostU nového frekvenčního měniče POSIDYN® SDS 5000 je standardně integrovaná samokonfigurujícísběrnice (IGB). Tato sběrnice je navržena pro jednoduchou a rychlou synchronizaci až 32 pohonů.Tato technologie umožňuje širokou nabídku komunikačních a funkčních konceptů mezi řadoufrekvenčních měničů a rozhraními a jejich kontrolu v reálném čase. Při použití IGB sběrnice každý z měničů POSIDYN® SDS 5000 v síti odesílá data cyklicky a můženavíc ve stejném čase přijmout jiná data ze sítě. Sběrnice jako PROFIBUS, CAN, EthernetCAT mohoubýt použity pro komunikaci s vyššími stupni řídicího systému.
Frekvenční měniče STÖBER POSIDYN® SDS 5000 jsou určenypro servomotory STÖBER
Frekvenční měniče POSIDYN® SDS 5000 Vám představíme naMSV v Brně. Navštivte náš stánek č. 001 v pavilonu D.
3www.rem-technik.cz
Úhlové převodovkyServofit® KS
Úhlové převodovky ServoFit® KS jsou navrženy pro aplikace, kde není možné kvůli omezeným zástavbovýmrozměrům použít klasické přímé planetové převodovky (P, PH). Při řešení koncepce pravoúhlých převodovekSTÖBER spojil dvě vyzkoušené koncepce – planetovou převodovku plus kuželové soukolí. Převodovka je oprotikonkurenci navržena osově symetricky, tudíž nevzniká problém při její zástavbě do stroje (pravá, levá). Při kon-strukci byl kladen nárok na plynulost chodu, a proto byla použita kola se šikmým ozubením. Předpjaté hlavníložisko umožňuje maximální zatížení a torzní tuhost. EasyAdapt® motor adaptér dovoluje snadnou a přesnouinstalaci motoru bez speciálních nástrojů během několika minut. STÖBER nabízí široký výběr IEC a NEMAmotorových adaptérů pro všechny běžné značky motorů.
Technické parametry: Typy:• moment zrychlení: 90 – 400 Nm• standardní vůle: 4 – 6 arcmin• typy hřídele: hladká hřídel, dutá hřídel,
dutá hřídel se stahovacím kroužkem • torzně tuhý design• FKM těsnění na vstupu • pokročilá technologie ozubených kol• tichý chod• účinnost: ≥ 93 – 95 %• adaptéry pro standardní typy servomotorů
Optimalizovaná koncepce tření pohonu:Optimalizované šikmé ozubení planetové převodovkya precizní kuželové soukolí umožňuje:• souběžný a klidný chod • nejvyšší možnou stabilitu mrtvého chodu• nejvyšší možnou konstantnost pohybu• nejvyšší možný přenos energie
Jednoduchá a přesnámontáž motoru pomocí
svěrného spoje.Spojka je navrženapro velké průměry
motorových hřídelí.Jednodílná malá spojkanapomáhá optimalizovat
momenty setrvačnosti.
Vysoká kvalita ozubených kol je zaručenapovrchovým kalením a následným broušením.
Vysoká přetížitelnost a torzní tuhostje umožněna díky použití robustníchkomponentů.
Nejvyšší provozní přesnost je zajištěnadesignem jednoho kusu krytu převodovky.
FKM dvojité olejové těsnění je použitopro zaručení dlouhé životnostia zamezení úniku oleje.
Krytá vstupní ložiska s vysokoteplotnímmazivem pro bezúdržbový provoz.
Převodovky jsou naplněny syntetickýmpřevodovým olejem pro bezúdržbový provoza dlouhou životnost.
Hřebeny a pastorkyideální v kombinaci s převodovkami STÖBER
Lineární systémy LICAT mají různá použití a mohou být přizpůsobeny požadavkům zákazníků. LICAT nabízí hřebeny a pastorky ve 13 metrickýchmodulech, různých druzích materiálů a různých povrchových úpravách. Možnost přenosu momentů je až do 3 600 daN. Hřebeny a pastorky, kteréprochází povrchovou úpravou, mají upraveny obě strany hřebenů a zubů. Moduly 4, 5, 6, 8, 10 a 12 jsou ve standardu vyráběny s extra vysokýmozubením se záběrem dvou zubů. Úhel šikmého ozubení 19°31́42“ byl navržen pro aplikace bez použití lineárního odměřování.
Výhody:• zvýšený kontakt (vždy záběr dvou zubů)• zvýšený výkon• vysoká provozní spolehlivost
Typy materiálů:• Typ A: materiál UNI C45 (AISI-SAE 1045)
zušlechtění R ≥ 70 kg/mm2
• Typ B: materiál UNI C45 (AISI-SAE 1045)zušlechtění a indukční kaleníHRC ≥ 52
• Typ C: materiál UNI 18NiCrMo5(AISI-SAE 4320) cementovánía kalení HRC 58-62
Klasické ozubení LICAT Extra vysoké ozubení LICAT nabízí:
ROBO Cylindry jsou velice spolehlivé a ušetří náklady na provoz až o 67 %. Jedná se o elektrické pohony opatřenékuličkovým šroubem, lineárním vedením a krokovým motorem nebo servomotorem. Japonský výrobce IAI nabízípro aplikace s nedostatkem prostoru krátkou variantu ROBO Cylindrů.
Univerzální SCARA robot IX-NNN-5020 dosahuje nejlepší specifikace ve své třídě – od vysokého výkonu a dovoleného zatíženíaž po opakovatelnost polohy. Předstihne svoje soupeře v uživatelské přívětivosti, sestavitelnosti a nízkých nákladechna provoz. Je ideální pro aplikace, kde je zapotřebí vysoká rychlost a precizní polohování – nanášení dispenzní hmoty, vrtání,šroubování, testování desek plošných spojů, solárních článků apod. Díky předprogramovaným funkcím se redukuje čas na zprovozněnísystému – robot dokáže skvěle paletizovat, sbírat a umísťovat předměty (funkce pick and place), podporuje interpolaci pohybů.IAI nabízí 6 druhů provedení: standardní typ, vysokorychlostní typ, clean room typ (třída 10), prachotěsný/vodotěsný typ (krytí IP 65),nástěnný/obrácený typ. Objednejte si zdarma kompletní katalog SCARA Robotů!
* maximální zatížení závisí na rychlosti (neplatí pro typ RCA)krokový motor (řada RCP2): maximální rychlost nezávisí na zatížení (vhodné pro posuny těžkýchpředmětů vysokou rychlostí)servomotor (řada RCA): maximální rychlost závisí na zatížení (vhodné pro posuny těžkých předmětůnižší rychlostí, lehčích předmětů vyšší rychlostí)
Neporazitelná sada SCARA Robotu
AKČNÍ SADA obsahuje:SCARA Robot IX-NNN-5020• 4osý SCARA Robot nejnovější generace• standardní doba cyklu 0,44 s• maximální zatížení 10 kg• maximální rychlost 6 283 mm/s• opakovatelnost ±0,01 mm• horizontální rozsah 500 mm• vertikální osa Z zdvih 200 mm, rotace 360°• programovací jazyk SEL
Řídicí jednotku XSEL • možnost připojení na DeviceNet, CC-Link,
PROFIBUS nebo Ethernet• k dispozici 32 vstupů a 16 výstupů (rozšiřitelné do 336 I/O)• podporuje Multitasking (současně může běžet až 16 programů)• možnost propojení se standardními kamerovými systémy
Software IAINotebook HP 550• 15“, pevný disk 160 GB, Windows Vista Home Basic, ideální pro programování
cena akční sady
399 000,-
NOVINKA
• velká úspora místa – délka jen124,5 až 304,5 mm
• servomotor nebo krokový motor• možnost výběru modelu
s doplňkovým vedením• 5 různých způsobů přichycení pohonu• typy řídicí jednotky:
•řízení pomocí PLC: pulzní, binárnířízení, sériová linka (RS 485 Modbus)
•řídicí jednotka s integrovaným PLC
6
SLIO je poslední novinka od německého výrobce VIPA. Představenízcela nově vyvinutého decentrálního I/O systému SLIO znamená nas-tavení nových standardů v automatizaci. Díky modulárnímu a extrémněkompaktnímu systému SLIO bude nyní téměř každé automatizovanéřešení jednodušší a především ekonomičtější.SLIO může být kombinováno a použito s existujícími VIPA systémy100V, 200V, 300S, 500S.Je to jeden z nejvíce efektivních a ekonomických moderních decentrál-ních I/O systémů na trhu. V extrémně kompaktním designu kombinujevysokou funkčnost a inteligentní mechanický koncept.
Výhody decentrálního I/O systému SLIO• kompaktní design, úspora místa 20 %• perfektní diagnostika a značení I/O• decentrální I/O systém pro PROFIBUS-DP a další• rychlejší montáž, rychlejší zapojení• nejvyšší spolehlivost – drží bezpečně• dobrý poměr cena – výkon
Snadná instalacea údržbaDíky velmi kompaktnímu desig-nu lze systém sestavit díl podílu tak, aby přesně odpovídalpožadavkům aplikace. SLIOnabízí signálové modulyjiž od 2 kanálů. Elektronickémoduly jsou připojeny pomocíbezpečného zásuvného me-chanismu – v případě údržbynebo opravy se modul pouzevymění jednoduchým vytáhnu-tím z terminálového modulu.Elektroinstalace a montáž na35 mm DIN lištu zůstane nezměněna.
RychlostNový sběrnicový systém s přenosovou rychlostí48 Mbit/s nabízí velmi krátké doby odezvy sezpracováním signálu pod 20 μs.
Jasná diagnostikaa monitorováníS integrovaným stavem LED a štítkovému značenína přední straně elektronického modulu jedosaženo přesného monitorování stavu kanálů.
Chytré a přehledné značeníSchéma zapojení a popis svorek je zobrazenna každém modulu.
Úsporná technologie zapojeníSchodový tvar pouzdra svorek na terminálovémmodulu nabízí rychlé, jasné a bezpečné zapojení.
Kompaktní design,úspora místa 20 %
7www.rem-technik.cz
V dalších číslech REMinfo Vás detailněseznámíme s jednotlivými moduly SLIO.
Moduly rozhraní
053-1CA00 IM 053CAN – CANopen Slavevčetně 007-0AA00 napájecího modulu
053-1DN00 1) IM 053DN – DeviceNet Slavevčetně 007-0AA00 napájecího modulu
053-1DP00 IM 053DP – PROFIBUS-DP Slavevčetně 007-0AA00 napájecího modulu
053-1PN00 1) IM 053PN – PROFINET-IO Slavevčetně 007-0AA00 napájecího modulu
053-1EC00 1) IM 053EC – EtherCAT Slavevčetně 007-0AA00 napájecího modulu
053-1MT00 1) IM 053NET – Modbus-/TCP/IP Slavevčetně 007-0AA00 napájecího modulu
Signální moduly digitální vstup
021-1BB00 SM 021 – digitální vstupDI 2 x DC 24 V, PNP
021-1BB50 SM 021 – digitální vstupDI 2 x DC 24 V, NPN
021-1BD00 SM 021 – digitální vstupDI 4 x DC 24 V, PNP
021-1BD40 SM 021 – digitální vstupDI 4 x DC 24 V (4 x 2/3 – vodičové zapojení)
021-1BD50 SM 021 – digitální vstupDI 4 x DC 24 V, NPN
021-1BF00 SM 021 – digitální vstupDI 8 x DC 24 V, PNP
021-1BF50 SM 021 – digitální vstupDI 8 x DC 24 V, NPN
021-1BF10 1) SM 021 – digitální vstupDI 8 x DC 24 V, volba 2 µs…4 ms
Signální moduly digitální výstup
022-1BB00 SM 022 – digitální výstupDO 2 x DC 24 V, 0,5 A, PNP
022-1BB50 SM 022 – digitální výstupDO 2 x DC 24 V, 0,5 A, NPN
022-1BB20 1) SM 022 – digitální výstupDO 2 x DC 24 V, 2 A, PNP
022-1HB10 1) SM 022 – digitální výstupDO 2 x DC 30 V/AC 230 V, 3 A, relé, odd. kan.
022-1BD00 SM 022 – digitální výstupDO 4 x DC 24 V, 0,5 A, PNP
022-1BD50 SM 022 – digitální výstupDO 4 x DC 24 V, 0,5 A, NPN
022-1BD20 1) SM 022 – digitální výstupDO 4 x DC 24 V, 2 A, PNP
022-1HD10 1) SM 022 – digitální výstupDO 4 x DC 30 V/AC 230V, 2 A, relé, odd. kan.
022-1BF00 SM 022 – digitální výstupDO 8 x DC 24 V, 0,5 A, PNP
022-1BF50 SM 022 – digitální výstupDO 8 x DC 24 V, 0,5 A, NPN
Signální moduly analogový vstup
031-1BB30 SM 031 – analogový vstupAI 2 x 12 Bit, U
031-1BB40 SM 031 – analogový vstupAI 2 x 12 Bit, I
031-1BB90 1) SM 031 – analogový vstupAI 2 x 16 Bit, TC
031-1BD30 SM 031 – analogový vstupAI 4 x 12 Bit, U
031-1BD40 SM 031 – analogový vstupAI 4 x 12 Bit, I
031-1BD80 1) SM 031 – analogový vstupAI 4 x 16 Bit, R, RTD (2 x 3/4 - vodič. zapojení)
Signální moduly analogový výstup
032-1BB30 SM 032 – analogový výstupAO 2 x 12 Bit, U
032-1BB40 SM 032 – analogový výstupAO 2 x 12 Bit, I
032-1BD30 SM 032 – analogový výstupAO 4 x 12 Bit, U
032-1BD40 SM 032 – analogový výstupAO 4 x 12 Bit, I
Funkční moduly čítačové moduly
050-1BA00 1) FM 050 – čítačový modulčítač 1 x 32 Bit (AB), DC 24 V, až 100 kHz,DO 1 x DC 24 V, 0,5 A
050-1BB00 1) FM 050 – čítačový modulčítač 2 x 32 Bit (AB), DC 24 V, až 100 kHz
050-1BA10 1) FM 050 – čítačový modulčítač 1 x 32 Bit (AB), DC 5 V, až 100 kHz,DO 1 x DC 24 V, 0,5 A
050-1BB10 1) FM 050 – čítačový modulčítač 2 x 32 Bit (AB), DC 5 V, až 100 kHz
Funkční moduly SSI moduly
050-1BS00 1) FM 050S - SSI modul1 x SSI, RS422, 24/32 Bit, 100/300/600 kBit/s
Funkční moduly
007-1AB00 PM 007 – napájecí modulDC 24 V
007-1AB10 PM 007 – napájecí modulDC 24 V, 2. DC 24 V +5 V / 3 A
SLIO – expertní systém pro expertní požadavky: • systém zahrnuje moduly rozhraní (IM), napájecí moduly (PM), signální moduly (SM), funkční moduly (FM)• pouze jedna velmi výkonná sběrnice pro všechny signální a funkční moduly • podpora různých sběrnicových systémů• různé možnosti diagnostiky pro sběrnici a moduly• oddělené napětí pro senzory a aktuátory• pro signální a funkční moduly napětí až 3 A • vysoká modularita díky 2, 4 a 8 kanálovým modulům• moduly rozhraní pro PROFIBUS-DP, CANopen,
PROFINET, EtherCAT a Modbus podporují až 64 modulů• napájecí moduly, které jsou v kontrastní barvě k signálním
a funkčním modulům, dodávají napětí do elektr. modulů • oddělení potenciálů mezi napájením sběrnice
CPU 314ST/DPM – SPEED7 technologieDC 24 V, 512 kB, rozšiřitelné až do 2 MB pracovní paměti (50 % program /50 % data), MPI, MMC slot, hodiny reál. času, SPEED-BusRozhraní:PROFIBUS-DP master, 12 Mbit/s, až do 125 slaves/PtP RS485, oddělenépotenciály, ASCII, STX/ETX, 3964R, Modbus master, USS master,Ethernet rozhraní pro PU/OP komunikaciRozšíření:DI 8 x DC 24 V (až 16 alarmů), čítač 4 x 32 Bit (AB), až do 100 kHz, DIO 8 x DC24 V (DI alarm, DO 0,5 A), AI 4 x 12 Bit, U, I, 1 x 12 Bit, RTD, AO 2 x 12 Bit, U, I
38 700,-
317-2AJ12
CPU 317SE/DPM – SPEED7 technologieDC 24 V, pracovní paměť 2 MB, rozšiřitelná až do 8 MB (50 % program /50 % data), MPI, MMC slot, hodiny reál. času, SPEED-BusRozhraní:PROFIBUS-DP master, 12 Mbit/s, až do 125 slaves/PtP RS485, oddělenépotenciály, ASCII, STX/ETX, 3964R, Modbus master, USS master,Ethernet rozhraní pro PU/OP komunikaci
57 900,-
321-1BH70 SM 321S – RYCHLÉ digitální vstupy – SPEED-BusDI 16 x DC 24 V, nastavitelné 2,56 µs…40 ms 5 370,-
322-1BH70 SM 322 – RYCHLÉ digitální vstupy – SPEED-BusDI 16 x DC 24 V, 0,5 A, 100 kHz 5 970,-
331-7AF70SM 331S – RYCHLÉ analogové vstupy – SPEED-BusAI 8 x 16 Bit, ±20 mA (možnost přerušení), 100 µs, nastavitelnéna vyžádání: 32 kB, Cache paměť pro každý kanál na trigrování
19 200,-
331-7BF70SM 331S – RYCHLÉ analogové vstupy – SPEED-BusAI 8 x 16 Bit, ±10 V (možnost přerušení), 100 µs, nastavitelnéna vyžádání: 32 kB, Cache paměť pro každý kanál na trigrování
19 200,-
391-1AF10BP 391 – SPEED-BusDIN lišta, 530 mm s integrovanou High-SPEED sběrnicípro 2 rozšiřující sloty
4 120,-
950-0KB01 PC/AG programovací kabelRS232-MPI adaptér, 3 m 5 700,-
950-0KB31 PC/AG programovací kabel USB-MPI adaptér, 3 m 7 200,-
