Průmyslové kooperace

FORWISSu

Vybrané příklady

FORWISS

Základní data

Založení: 1988 jako první bavorské výzkumné sdružení s degresivním podpůrným financováním

Právní forma do konce roku 2000 Institut tří univerzit

• Erlangen-Nürnberg, Passau, TU München [Technická Univerzita]

Od 2001 do 2004 • Výzkumná organizace Univerzity Pasov

• Bez státní finanční podpory

Od 2005 • Institut pro softwarové systémy pro technické využití

informatiky (FORWISS Passau)

Vedoucí institutu od 01. 06. 2012: Prof. Dr. Tomas Sauer

FORWISS Passau

Vývoj zaměstnanců

0

5

10

15

20

25

1989

1990

1991

1992

1993

1994

1995

1996

1997

1998

1999

2000

2001

2002

2003

2004

2005

2006

2007

2008

2009

2010

2011

2012

2013

2014

2015

2016

Vývoj zaměstnanců

FORWISS Passau

Oblasti činnosti

Digitální zpracování obrazu a signálu

• Všeobecně – Segmentace obrazu

– Prototype Matching

– Rozpoznání vzorů

– Multisensorální vyhodnocení

– Využití v reálném čase

• Technika optického měření

– Kamerová kalibrace

– Stereo měření

– Měření se subpixelovou přesností

• Fúze sensorových dat

• Deflektometrie s řízenou změnou fáze

FORWISS Passau

Oblasti činnosti

Systémy CAD: vývoj softwarů pro

• zpracování dat pro aditivní výrobní proces

• ovládání 3D-tiskáren

• modelace povrchů a recirkulace v systémech CAD

• metody kompenzace deformace

Aplikovaná matematika (Prof. Sauer)

• řízení CNC obráběcích strojů

• zpracování biosignálů

• geometrický design ozubených kol

• geometrické zpracování dat

• segmentace dat z průmyslové počítačové tomografie

FORWISS Passau

Projekty zpracování obrazu a signálů

Aktuální projekty

• Projekty ve spolupráci s Micro-Epsilon-Messtechnik

• Rozpoznání záměrů cyklistů (DFG)

• Detekce cizích těles a zajištění kvality v rámci kontroly potravin

prostřednictvím rentgenové techniky (IuK mit Mesutronic GmbH)

• FlyFlect3D (Bayerische Forschungsstiftung – Bavorská

výzkumná nadace - s Micro-Epsilon)

• Visit (Interreg Bavorsko-Rakousko)

• Predictive Maintanence a zajištění kvality při zpracování surovin

(IuK s R. Scheuchl GmbH)

• Big Picture (kooperace s Fraunhofer IIS)

• Kooperativní vysoce automatizovaná jízda, Ko-HAF (BMWi)

FORWISS Passau

Projekte v oblasti CAD

Aktuální projekty

• Spolupráce s voxeljet: zpracování dat a nastavení 3D-tiskáren

pro tisk písku

• TFP-HyMat (Interreg Bavorsko-Rakousko)

• Kompenzace deformace (EOS GmbH)

Zpracování obrazu

ANGIO (1992…)

Highlights

• podpora diagnostiky v lékařství

• třídimenzionální, otáčivá rekonstrukce cévního stromu

• znázornění průřezu s odhadem zúžení průměru cévy

• zobrazení cév metodou potlačení zobrazení irelevantních částí

• znázornění řezu rovinou kolmo ke směru cévy

MIP 3D-rekonstrukce Multiplanární rekonstrukce

Zpracování obrazu

PReVENT (2004-2008)

Celková suma projektu: 55 mil. €

Dotace z EU: 29,8 mil. €

51 partnerů:

• 12 OEMs

• 16 dodavatelů

• 23 institutů a.j.

Cíl: Vývoj a demonstrace preventivních bezpečnostních technologií, preventivní

bezpečnostní opatření pomáhající řidiči - dodržet bezpečnou rychlost a vzdálenost,

- zůstat ve svém pruhu,

- vyvarovat se nebezpečným manévrům,

- projet bezpečně křižovatkou,

- vyvarovat se kolizí se zranitelnými účastníky provozu,

- snížit následky nehody.

Zpracování obrazu

IP PReVENT: část projektu COMPOSE

Cíl: Zmírnění následků nehody a ochranné mechanismy pro VRU

Zaměření:

• čelní nárazy

• opatření, která se aktivují v poslední sekundě před nárazem

(a)

(c)

(e)

(d) (b)

a) FIR Camera

b) IBEO Laserscanner

c) Long Range Radar

d) Short Range Radar

e) Video Camera (jen

Display)

Zpracování obrazu

IP PReVENT: Exhibice

Zpracování obrazu

Ko-PER (2010-13): Vlastní lokalizace vozidel

Globální přesnost pozice < 1 m

Globální přesnost orientace < 1°

Schopnost reálného času: časová jednotka cyklu < 10 ms

Zpracování obrazu

interactIVe (2010-13): rozpoznání krajnice

• filtr částic

• DCT

• charakteristické znaky textury

• rozpoznání objektů

• kompenzace značení vozovky

Ko-HAF: projektoví partneři

Výrobci

automobilů Dodavatelé SME

Veřejné

instituce Výzkumné

organizace

AP1 – kolektivní precepce

agregace (B)

data z vozidla vstupní pamět

OpenDrive

3DM vozidlo pro sběr dat

referenční mapa

části modelu okolí

srovnání

Ko-HAF zkušební vozidla

(A) Parser

vrstvená mapa

(C)

vrstvená mapa (individuální dle partnera)

AP

1- ko

mu

nikačn

í bo

x

Zabezpečovací server jako dodatečné čidlo pro

lokalizaci a statický model okolí

Vývoj funkcí pro normální a nouzový provoz

se opíra o data ze zabezpečovacího serveru

AP1 – dílčí zpráva: testovací oblast

definována a vyměřena

Reference Map XML / OpenDrive Testovací trasa ve Frankfurtu

Zpracování obrazu

Inspekce lesklých povrchů

Metoda: Deflektometrie

• kontrola chyb v laku

• celoplošně na karoserii

• v linkovém intervalu

Zpracování obrazu

X-Scope-M: detekce cizích těles v rentgenovém snímku

Dvoufázová metoda: tréninková a klasifikační fáze

• typický příklad volně zabaleného produktu

pralinky se mohou v balení volně pohybovat

pralniky mohou ležet nad sebou

• cizí tělesa musí být rozpoznatelná nezávisle na uspořádání pralinek v balení

Využití CAD

3D tisk plastu

Využítí CAD

Velkoobjemový tisk písku

Zpracování obrazu

Rekonstrukce busty

Několik málo snímků

Vytvoření fazet

Fúze fazet

Busta s rozměrovou

přesností

Zpracování obrazu

3D rekonstrukce stereo obrazů

Využítí CAD

IDe3D

Inteligentní kompenzace deformace ve 3D tisku

Cíl: komponenty předeformovat tak, že vzniknou chtěné rozměry

Blockierte Schwindung

Zpracování obrazu

OptInspect: rozpoznání cizích těles a kolizí

• zelená: okraje objektu položené na obraz (ideální průběh)

• modrá: okraje objektu v obrazu rozpoznané jako správné

• červená: okraje rozpoznané jako chybné

Zpracování obrazu OptInspect: Ausgehendes Pulver [překlad v přednášce]

• dvě fáze: exponování a nanášení

• odlišné zobrazení na jednotlivých dlaždicích