PROJECT: ArduinoII.

PROJECT: Arduino MakersLAB / Paralelní Polis // Milan "Sodomák" Půlkrábek

Proměnnéint pin = 13;int pauza = 1000;

void setup() { pinMode(pin, OUTPUT);}

void loop() { digitalWrite(pin, HIGH); delay(pauza); digitalWrite(pin, LOW); delay(pauza);}

PROJECT: Arduino MakersLAB / Paralelní Polis // Milan "Sodomák" Půlkrábek

Typy proměnnýchtyp velikost rozsah 

signed unsignedchar 8 b −128 až 127 0 až 255int 16 b −32768 až 32767 0 až 65535

long 32 b −2147483648 až 2147483647 0 až 4294967295

boolean 8 b true nebo false

typ velikost rozsah

float 32 b 3,4x1038 až 3,4x1038

double 64 b −1,7x10308 až 1,7x10308

ASCII tabulka

PROJECT: Arduino MakersLAB / Paralelní Polis // Milan "Sodomák" Půlkrábek

Logické:• false – hodnota 0• true – nejen 1, ale jakékoliv nenulové číslo

Typ digitálního pinu:• OUTPUT – nastaví pin jako výstup (40mA)• INPUT – nastaví pin jako vstup• INPUT_PULLUP – jako INPUT, ale výchozí hodnota je HIGH (vnitřní rezistor

připojen na +5V)

Hodnoty napětí na pinu:• HIGH – 5V při výstupu, při vstupu pokud je větší než 3V• LOW – 0V při výstupu, při vstupu pokud je menší než 2V

Vlastní:#define NÁZEV hodnota // bez středníku neboconst typ NÁZEV = hodnota;

Konstanty

Konstanty#define LED 13

void setup() { pinMode(LED, OUTPUT);}

void loop() { digitalWrite(LED, HIGH); delay(1000); digitalWrite(LED, LOW); delay(1000);}

PROJECT: Arduino MakersLAB / Paralelní Polis // Milan "Sodomák" Půlkrábek

Podmínka „if“

Syntaxe: if (podmínka) { příkazy... ; } else { příkazy... ; }}

PROJECT: Arduino MakersLAB / Paralelní Polis // Milan "Sodomák" Půlkrábek

Operátory podmínekOperátor Kompletní zápis Význam== x == y pokud se x rovná y!= x != y pokud se x nerovná y< x < y pokud je x menší než y> x > y pokud je x větší než y<= x <= y pokud je x menší nebo rovno y>= x >= y pokud je x větší nebo rovno y

Kombinování podmínek:&& → logický součin (AND)|| → logický součet (OR)! → logická negace (NOT)

if((a == 1) && (b == 0)) {…}; // podmínka splněna, pokud a=1 A ZÁROVEŇ b=0if((a == 1) || (b == 0)) {…}; // podmínka splněna, pokud a=1 NEBO b=0if(a == !b) {…}; // podmínka splněna, pokud a je opak b (např. a = true a b=false

Rezistor• Pasivní (nedodává energii) elekronická součástka, která klade průchodu

elektrického proudu odpor. • Hodnota jeho odporu (rezistence) je závislá na teplotě. • Při větším zatížení, než na které je rezistor určen, se zničí (přehřátím).• Nezáleží na polaritě.• Jednotka: Ω [Ohm]• Rezistence se měří v jednotkách ohm, značeno Ω. Vztah napětí, proudu a

rezistence vyjadřuje Ohmův zákon:

kde I je proud v ampérech, U je napětí ve voltech a R je odpor v ohmech. Pokud známe 2 veličiny, snadno dopočítáme třetí.

• Rezistor o odporu R = 1 Ω propustí při napětí U = 1 V proud I = 1 A.• Rezistor o odporu 20 kΩ (tj. 20 000 Ω) propustí při napětí 100 V proud o velikosti

100/20000, tj. 1/200 A, čili 5 mA.• Pokud rezistorem o rezistenci 1000 Ω protéká proud 1 µA, tvoří se na něm napětí

1 mV.• Pokud víme, že rezistor při napětí 3 V propustil proud 10 mA, víme, že má

rezistenci 300 Ω.

PROJECT: Arduino MakersLAB / Paralelní Polis // Milan "Sodomák" Půlkrábek

Tlačítko

PROJECT: Arduino MakersLAB / Paralelní Polis // Milan "Sodomák" Půlkrábek

Tlačítko#DEFINE TLACITKO 2;#DEFINE LED 13;

int stavTlacitka = 0;

void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); pinMode(TLACITKO, INPUT);}

void loop() { stavTlacitka = digitalRead(TLACITKO);

if (stavTlacitka == HIGH) { digitalWrite(LED, HIGH); } else { digitalWrite(LED, LOW); }}

Cykly

Cyklus for#define LED 11 void setup() {  pinMode(LED, OUTPUT);

} void loop() {  for (int i = 0; i < 256; i++) { analogWrite(LED, i); delay(10); }}

Cyklus while#define LED 11

void setup() { pinMode(LED, OUTPUT);}

void loop() {

int i = 0;

while (i < 256) { analogWrite(LED, i); delay(10);

i++; }}

Cyklus do - while#define LED 11 

void setup() { pinMode(LED, OUTPUT);}

void loop() {

int i = 0; do { analogWrite(LED, i); delay(10);

i++; } while (i < 256);

}

Fotorezistor• Fotorezistor (dříve označován jako fotoodpor) je pasivní elektronická

součástka , jejíž elektrický odpor se snižuje se zvyšující se intenzitou dopadajícího světla, resp. elektrická vodivost se zvyšuje.

Teremin

Teremin#define PINOUT 8#define PININ A0

int vyska = 0;int svetlo = 0;

void setup() { pinMode(PINOUT, OUTPUT); pinMode(PININ, INPUT);

}

void loop() { svetlo = analogRead(PININ); vyska = map(svetlo, 0, 1023, 100, 1000); tone(PINOUT, vyska); // tone(pin, frequency(Hz), duration(ms)) noTone(pin)

}