+ All Categories
Home > Documents > Receiver - Carnegie Mellon Universitynegi/publications/preprints/JSAC_camera.pdf · g1]i^ k)s t0iw...

Receiver - Carnegie Mellon Universitynegi/publications/preprints/JSAC_camera.pdf · g1]i^ k)s t0iw...

Date post: 26-Jan-2021
Category:
Upload: others
View: 0 times
Download: 0 times
Share this document with a friend
28
Transcript
  • ������������ ������������������ � ����! "�!##%$��&(' ) *,+��! - *.�0/,1(�(�2*���3* -54 1��� ���6� * - /7�����8"�9�

    :!;=�@BADC2E F9GIHKJML�N9>"AIJPO

    Q�R?SUTWV�XZY[T

    \^]`_ba�cedgfhdhijaUilkmilnokmkqp�cedgkqr"i�sutwvov=]�xuiy]U_{z�t=aUfgd|i~}]W_slkqxj"dcek�P]�wdhrrwkq"ilP�kqrwkxjaUildg]Wrdgxjkqfgksjsrwkqi~?]�xl[sdhids�ksjsukr"ildaUfij]!][[kf?a�dgxlkfhksls�cn=aUrwrwkfdgr�ilkqxjys�]U_cq]Wrwrwkcijdh]�r[Pfgkq�kqf?]�`kqilxjdgcssut=cn�a�swaUija�xailk�^[kfga}aUr=`[kfga}""dg]Wfaijdh]�r!vwxj]W oaW wdhfgdhi~}W¡¢]�kq�kqx£ilnwkke[ds~ijdhrwmdgxlkfhksls{cnoaUrorwkqfB][[kqfsq¤b¥§¦¥gZvon"}[sldgcaUfhPfa}WkxcnoaWrwrwkf][[kqfsqw]Drw]Ui9kq[vwfhdcedhilfg}¨cnoaUxaWceilkqxjdg©qk!a�dhxjkqfgksjs�cnoaWrwrwkfdhr,ilkqxjysy]U_ijnwkslk�]".keijxldcqs¡«ª¬r¨ilnwds�voaWv=kx�k�vwxj]Wv£]�slk�aUro.[kq�kqfg]Wv.afgdhrw"fga}�kqxcnoaUrwrokqf6]�wkqf6ilkxlk«¦M®¯¦°e±P¤§²¦³°´jµo´W°q¤§±M¶�b·6¸6¡ª¬r.ilnwdsyaUvwvoxl]"aWcn¹B�kº xs~i�][[kqf�a.dhxjkqfgksjs9fgdgrw7 �}¨i~?]¨·�¸»_¼twr=cildg]Wr=sq{roaUkfh}�¯ijnwkvoxl]� oaU wdgfgd|i~}¨]U_rw]Wr[kqv[i~}7 ot[½£kxaUr=7ilnok]"Dke[v=]�rwkqr"i]U_ace]Wrorwkceildg]Wr¹¡�\6nwkqrZ?k�vwxj]Wv£]�slk9a`sldhvwfgk�aUroDkqp�cedgkqr"iaWfh�]Wxjd|ijnw�il]�ksuildgaUilk9ilnwksuk�·�¸_¼twroceildg]Wros¡B\6nwkvwn�}[sudcqaWf|fga}�kqxKaUroaWfh]��sK]U_=ilnwksuk�i~�]{fgdgrw"Pfa}WkxK·6¸�_¼twroceildg]Wros¾aUxjk¾ijnwkyaUxjWdgroaUf[[ds~ijxldg wt[ijdh]�rmj¦¥À¿"¥gÁa}�fgkqdgWn£ÂUÁdgcqkaWr�[dgsuilxjdg wt[ildg]Wr£¾aWroilnok{Ã]Wvwvofhkx6slv£kcijxltom�xjkslv=kcijdh�kqfg}W¡\6nwk¯�kq}yaWwaWr"ijaU�ks¾]U_^·6¸.fhdgrw"Pfa}Wkx][[kqfgdhroaUroksuildgyaildg]WryaWxlk~ÄKkaWslk6]U_£ilxaUroslfaildg]Wrdgr�ij]]"WtoaWxjaWr�ijkqksqUsltocnaWs[kfga} £]Wtorows=MÅ�Bsudgvwfgdgcqd|i~}]U_dgvwfhkkqr"ijaUildg]Wr¹MÆ��a�cqcetoxja�ce}WBaUr=�nwkqrocqkWBkep�cqdhkroce}�dgraW[dslsldh]�rce]�r�ijxl]�f¾aUr=�xlksu]�twxjcqkyxlksukxlaUildg]Wr¹¡�Ç�kdgfhfgtosuilxailkilnwkya�[aUr"ijaWWk]W_¾]WtwxaUvovwxl]"aWcn!dhiln�a9slkei]U_?sldhtwfaildg]Wr`ke[v=kxldgkqr"ijsÈnwdcn`slnw]�ilnoaUiijnwkyaWceiltoaWf]"�keijxldcds¯cefg]�slkqfg}�aWvwvwxj][dhyaijk� �}�ilnok]"�keijxldcvwxjk[dcijk� �}�ijnwk·�¸8fgdhro�fa}Wkqx6][[kqfPotoro[kqx{adgwkxaUrw�k]W_Bcq]Wro[dhildg]Wr=sq¡

    É!Ê"ËÌÎÍ=ÏÐ^Ñ�Ò�Ç7dhxjkqfgksjscnoaUrorwkqfÈ][[kqfP£]�Iw[kqfa}W[Ã]Wvwvofhkx¯suv£kceilxjtw�[_baWwdhrw=wz"twkqtwkdhroijnwkq]�xl}�¡

    ÓÔBÕ�ÖØ×?ÙBÚqÛ~ÜÙBÝ×�׬Þ�ß"ß[ÚqÛ¬à~áâÖØãyß�ÝqÛ¬à?äåà~Õ�áæ6Ýqà~ÖØÚã�ÝçÈèWéÖØáã�éá¯ê"ÚÞ�ã�â"Ýeà~ÖØÚãyÞ"ã"â�ájÛà~Õ�áëÛuÝãà6ì?æ�íbîMïWðððñUðñWò?ì¾ãUåÚß"ÖØã�îÖØÚã�×óBô�ã"â�ÖØã"ë×óÝã"â`éÚã"éçØÞ�׬Ö|Úã"×ÚÛÛ~áéjÚõ�õ�áã"â"Ýqà~ÖØÚã"×ájöWßWÛ~á׬׬áâÖØã`à~Õ"ÖØ×�ß�Ýqß[ájÛÝqÛ~áà~Õ�Ú׬áyÚq÷6à~Õ"áÝÞ�à~Õ�ÚÛ~×Ýqã�â�âWÚmã�Úàã"ájéá׬×~ÝqÛ~ÖØçÀå�Û~ájø"áéjàà~Õ"á�ùUÖØájÙ×Ú÷à~Õ"á�æ�Ýqà~ÖØÚã"ÝçèUéÖØáã"éjáê"ÚÞ�ã�â"Ýeà~ÖØÚã=òúÝß[ájã"ëû�Þ�ÖØׯÙÖÀà~Õ`üBÝqÛ~ã�áëÖØáýáçØçØÚã³þ�ã�Ö|ùájÛ~׬ÖÀàPåóú6áßWàòWÚ÷¹ÿ¹çØáéjà¬Û~ÖØéÝç��,üKÚõ�ß"ÞWà~ájÛÿ¹ã"ëÖ|ã�áájÛ~ÖØã"ëWó��qïïï�ê�ÚÛ~ä[á×¾ì?ùáãUÞ"áó��¹ÖÀà¬à~׬ä"Þ�Û~ëÕ=ó��wì8ð���Uð�Wó�þ6è�ìò"Ô=áç§ò���Wð��������ñqî��ðï��óê�Ýeö����Wð�������ñqî~ð�����UóoÿZõÝqÖ|ç��Kâ�ßÙÞÝeà�éj×ò éjõ{Þ=ò áâWÞ=òZþ�� �!��Õà¬à~ß"� #�#ÙÙÙò é×ò éõ{Þoò áâ�Þ$#&%âWßUÙÞoò'�¹çØáÝ׬áâ�ÖÀÛ~áéjà?Ýqç|ç=éÚÛ¬Û~áj׬ß[Úã�îâ�ájã"éáà~Ú(�ÈÛ~Ú÷Mò)�?ÚÕ"ÖÀàæ�áëÖ¼ó¹üBÝqÛ~ã"ájëÖØáyýáçØçØÚã³þ?ã"ÖØùájÛ~׬ÖÀàPåó£ú6áßWàò£Úq÷¾ÿZçØáéjà¬Û~ÖØéÝqç��ÎüKÚõ�ß"ÞWà~ájÛÿZã�ëÖØã"ájájÛ~ÖØã"ë�ó*�qïïï�ê"ÚqÛ~ä[á×ì?ùáãUÞ"áó*�¹ÖØà¬à~׬ä�Þ�Û~ëÕ=ó'�wì�ð���Uð�UóþèWì¯òZÔ£áç§ò�����ð����+���ñqî,�����Wó¾ê�Ýqö-���Wð���.���ñeî/�qñ��ïWó¾ÿ¹õÝÖØç��ã"ájëÖ10�áéáò éõÞ=ò áâWÞ=òþ�� �!�Õà¬à~ß"� #�#ÙÙÙò áéáò éõÞ=ò áâ�Þ2#3%jã"áëÖ¼ò

    4

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� 45 6�798�:=-?A@B8e�U�S'Q�HPV'HPW)W�W)k[WlKlHPmhWYR�Q�HDK)R�Q)MOH�KlHP`nR�KoW)]�p�pqTOQ)K)S�I�M>`�S�rOH�Q�WlHDs[]�ROV�S�KXk�TOgtWlH�Q�r[S�^H�aNu#T�v�ewQ)HPs[]�S'Q)HPm-HPIxK)WYROI�`KlQ�R�yh^/^�F_R�Q�RO^KlH�Q�S�WlK)Sz^�W�{}|�~NEGF�HfW)]�^�^HPW�WSzIK)F�H/`�H�p_V'Tk[m-HPIxKTOg�W)]�^2FI�H�KXUYTOQ)Z[WAUDS�V�Vw^Q�S�K)S�^�ROV�V'kb`�H�pqHPI�`]�pqT0IF�TUH�yh^�S'HPI�K)V'k�K)F�HUDS'Q)HPV'HPW)W�I�H�KXUYTOQ)Z3W#^�ROIW)]�p_p�TOQ�KG`�SqH�Q)HPIxKDKlQ�R�yh^+�T U�WDU�S'K)F&u#T�vM0]�R�Q�ROI�KlH�HPWgjTOQ#HPRO^2FbKlQ�R�yh^A_T U{4&4�~N+ETRO^�F�S�H�rOH�K)F�S�WDMOT0ROV!tm�HP^2F�ROI�S�W)mhW�gjTOQM0]�R�Q�ROI�KlH�HPS�I�Mu#T�va) ��

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� ²

    Wirelesschannel

    Datasource

    decoderChannel

    Modulator

    encoder

    Receiver

    Datasink

    Demodulator

    Channel

    access deviceNetwork

    Network

    Transmitter

    Link-layer channel

    SNRReceived

    Instantanteous channel capacity

    log(1+SNR)

    access device

    Physical-layer channel

    � S'M0]�Q)H-4�����pRO^)ZOH�K�LN_ROWlHP`±U�S'Q�HPV'HPW)Wo^T0m-m]�I�S�^�R�K)S�T0InWlk[W)KlHPmn

    I�H�HP`-ROIhROI�ROV'k3W)S�WTOg�K)F�HGs�]�HP]�HPS�I�M9qHPF�RPr3S'TOQTOgqK)F�HG^T0I�I�HP^K)S'T0IHJ3KlQ�RO^KwgjQ)T0m¢p_F�k3W)S�^�ROVLV�R kOH�QAm-T[`�HPVzW�nEGF�]_W+S'KS�W+F�R�Q2`KlT&]�WlHhpFxk3W)S�^�ROVLXVzRPkOH�Qm-T[`�HPVzW+S�Iu#T�vbW)]�p�pqTOQ)K+m�HP^2F�ROI�S�W)mhW�BW�]�^�F¿ROWRO`�m-SzW)W)S'T0I�^T0I�KlQ)T0VtROI�`Q)HPWlT0]�Q�^HQ�HPWlH�Q)r�R�K)S'T0ITOg�K)F�H�g1RO`�S�I�MG^2F�ROI�I�HPVN � S'M0]�Q)HD4�S�V�Vz]�WlKlQ�R�KlHPWK)F�H`_S�H�Q�HPI�^HnqH�KXUYH�HPI%K)F�H^T0I�rOHPI�K)S'T0I�ROVGpFxk3W)S�^�ROVLXVzRPkOH�QhROI�`%T0]�Q-p�Q)TOpqT0WlHP`ÀVzS�I�Z�LXV�RPkOH�Qhm-T[`�HPVN�� � TOQW)S�m-p_V�S�^�S'KkO�UYH>S�I�KlH�Q�^�F_ROI�MOH�p_F�k[W)Sz^�ROVLXV�RPkOH�QD^�F�ROI�I�HPV��AU�S'K)F�p_F�k[W�S�^�ROVp_R�pqH�QP

    ET-W)]�m-mhR�Q�S'¡�HO[K)F�H qHP^K)S'rOH+^�R�p_RO^�S'Kk/VzS�I�Z-m�T3`�HPV�K)F�R�K\U�Hp_Q)TOpqT0WlHO�ROS�m-WYKlT-^�F�R�Q2RO^KlH�Q�S'¡�H>U�S�Q)HPV'HPW)W^�F_ROI�I�HPV�W#S�IKlH�Q2m-W�TOg�gj]�I_^K)S'T0I�WoK)F�R�K9^�ROIqH+HPROW)S�V�k�mhR�p�pqHP`KlT�V�S�I�Z�LXV'H�rOHPVBu9T�vm�H�KlQ2S�^�W�W�]�^�FROW9`�HPV�RPkqT0]�I�``_]�ROV!

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� c

    ER�_V�H-4����TOK)R�K)S�T0I�W�

    ��������� � p�Q�TO_R�_S�V�S�KXk-TOgBK)F�H>H�rOHPI�K ����� a�)e � R�KlQ2R�yh^9HPIxrOHPV�TOp�HO� a�)e � R-I�H�KXUYTOQ)ZnWlH�Q)r3S�^H>^�]�Q)rOHO

    a�le � K)F�H>ROm-T0]�IxK�TOgW)T0]�Q�^H>`�R�K)R�TrOH�QDK)F�H>K)S�m�H>S�I�KlH�Q)r�ROVw{ 43�)e2� a�)e � K)F�H>RO^K)]_ROVtWlH�Q)r3S�^HTOgR-^2F�ROI�I�HPVTOgR�WlT0]�Q�^HO� ����� � K)F�H>V�HPR�Z�k�LN_]�^�ZOH�KDW)S'¡�HgjTOQGK)F�HWlT0]�Q�^H+m-T[`�HPVN�������� � K)F�H>^2F�ROI�I�HPVtW)]�WlK)ROS�I_R�_V'H9Q�R�KlHO� a��Pe � K)F�H>mhR�J3S�m]�m£g1RO`�H>`�]�Q�R�K)S'T0I�TOgR-^�F�ROI_I�HPV!� � K)F�H>W)H�Q)r[Sz^H>Q�R�KlH>TOgR-s[]�HP]�HO� � K)F�H]3�H�QDW)S'¡�HTOgR-s�]�HP]�HO� a� qe � K)F�H>ROW)k[m�p_KlTOK)S�^>V'TOM�LXm�T0m-HPIxKGMOHPI�H�Q�R�K)S�I�M-g1]�I�^K)S�T0I�TOgRhWlKlT[^2F�ROWlK)S�^>p�Q)T3^HPW)W�! a� qe � K)F�HHqHP^K)S'rOH_ROI�`�U�Sz`�K)F/TOgBR-W)T0]�Q�^HO! ����� a� qe � K)F�HHqHP^K)S'rOH^�R�p_RO^�S'KXknTOgR-^2F�ROI�I�HPV!" a�)e � K)F�H>V�HPI�MOK)FnTOgR�s�]�HP]�H>R�K�K)S�m-H�2# a�le � K)F�H>`�HPV�RPk�HJ3p�H�Q2S'HPI�^HP`�[k/R�pRO^)ZOH�KDR�Q�Q�S'r3S�I�M�R�KGK)S�m�H��#%$'&)( � K)F�H>`�HPV�RPk�qT0]�I�`/Q)HPs[]�S'Q)HP`�[k�R-^T0I�I�HP^K)S'T0I¯* � K)F�HK)R�Q�MOH�K9u#T�v/r3S'T0V�R�K)S�T0I�p�Q)TO_R�_SzV�S'KXkhg"TOQ#R�^T0I�I�HP^K)S'T0IS�WGI�T0I3LNHPm-p�KXkO� a.-¯e � K)F�H> #TOp�pV'H�Q�WlpqHP^KlQ�]�m ajpqTU�H�Q#WlpqHP^KlQ�ROVmhR�J3S�m]�m #TOp�pV'H�Qog"Q�HPs�]�HPI_^kfgjTOQ�R-m�TOS�V'H9KlH�Q�m-S�I_ROV!- � � K)F�H>^�R�Q�Q�S'H�QGgjQ)HPs[]�HPI�^kO/10

    a�2e � K)F�H>`�H�KlH�Q�m-S�I�ROI�KoTOgR�m-R�KlQ�SJq3�4 � K)F�H�5K)F�R�K`�HPm-T0I�WlKlQ�R�KlHfK)F�HhRO`�r�ROIxK)R�MOH�TOgo]�W)SzI�MnK)F�HY¬ VzS�I�Zm�T3`�HPVYKlTRO^�^�]�Q�R�KlHPV�kp�Q�HP`�S�^K-u#T�v�]�I�`�H�Q�R&r�R�Q�S'H�KkTOg#^T0I�`�S'K)S'T0I_W�EGF_S�WV�HPRO`�WAKlTbH�yh^�S'HPI�KRO`�m-SzW)W)S'T0I^T0IxKlQ�T0VwROI�`Q)HPWlT0]�Q2^HQ�HPWlH�Q)r�R�K)S'T0II�TOK)R�K)S'T0I�W�]_WlHP`S�I�K)F�SzW\p_R�pqH�QP

    ; < ;o8=@?Y8qC�;D7BA ;�:DCFE�C27%GIHC27%JLK�MN?POLQw:SRUT%?G7�7%QVMW< ;>=XQVM)E

    Ä F�k3W)S�^�ROVLXV�R kOH�Q>^�F�ROI_I�HPVm�T[`�HPV�WDF_RPrOH-qH�HPIHJ[KlQ�HPm�HPV'kW)]_^�^HPW)Wlg1]�VS�IU�S'Q)HPV'HPW�W�KlQ�ROI_W)m-S'KlKlH�Q�°Q�HP^HPS'rOH�Q>`�HLW)S'M0I¯�W)S�I_^H�K)F�H�k-^�ROI/qH�]�WlHP`fKlTp�Q)HP`�S�^K�p_Fxk3W)S�^�ROV'LXV�RPkOH�QYpqH�Q)g"TOQ2m-ROI�^H�^2F�R�Q�RO^KlH�Q�S�W)K)S�^�W\W)]�^�F/ROW�_S'K2°gjQ�ROm�H

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� i

    sourceData

    B Capacity rS(t)

    µA(t)

    RateQ(t)

    Queue

    Channel

    � S�M0]�Q)H+²"� � s�]�HP]�HPS�I�M-Wlk3WlKlHPmm-T[`�HPVN

    H�Q)Q)TOQ+Q�R�KlHPW+ROW>Rgj]�I_^K)S'T0I&TOgov�à ¯EGF�HPWlH-R�Q)HhrOH�Q)kb]�WlH�g1]�VBg"TOQ+^�S�Q�^�]�S'KWlU�S�K)^�F�HP`R�p_p_V�S�^�R�K)S'T0I_W�¯W)]�^2FROW^HPV�V�]_V�R�Q�KlHPV'H�pF�T0IxkOwDT UYH�rOH�QP�g1]�K)]�Q�HDU�S�Q)HPV'HPW)W�Wlk[W)KlHPm-WYU�S�V�VI�H�HP`/KlTAF_ROI�`�V'H�SzI�^Q)HPROW)S�I�M0V'k�`�S'rOH�Q�WlH9m]�V'K)SLm�HP`�SzR9KlQ�R�yh^�xUDF�S�^�F�R�Q�HGHJ[pqHP^KlHP`�KlT+�Hop_Q�S�m-R�Q�SzV'kp_RO^)ZOH�KYWlU�S'K)^2F�HP`KlTb^�F�R�Q�RO^KlH�Q2S'¡�H�K)F�HfHqHP^KATOgoK)F�H�`�R�K)RKlQ�R�yh^>p_R�KlKlH�Q�I`�R�K)RAQ�R�KlH � ������ �UDF�S�V'HDK)F�H>WlHP^T0I�`W)H�M0m�HPIxK�F�ROWoR�W)V'TOpqH#HPs�]�ROVqKlThK)F�HW)]�WlK)ROS�I_R�_V'H#Q�R�KlH

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� 9

    tψ( )

    λs(s)

    λs(c)

    τ 1 τ 2

    τ 1

    τ 2

    tTime

    Num

    ber

    of b

    its

    λp(s)

    σ(s)

    tΓ( )

    A(t)Actual source traffic

    Actual channel service

    S(t)

    Q( )

    D( )

    σ(c)

    � S'M0]�Q)H+c"��EQ�R�yh^>ROI�`nW)H�Q)r[Sz^H>^�F�R�Q�RO^KlH�Q2S'¡PR�K)S'T0I¦1§��h·®¨�©�¸�«�§"¹��¥2©2ª3©0¥P§j¦1«ROI�`nHqHP^K)S'rOH]�K)S�V�S'¡PR�K)S�T0IfTOgK)F�HPW)H>m�T[`�HPV�WogjTOQ#u#T�v�W)]�p�pqTOQ)K�

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� EGF�HfW)S�m-p_V�S�^�S'KkTOgGK)F�HfWlH�Q)r3S�^H/^�]�Q)rOHPWA`�S�W)^�]_W)WlHP`bHPR�Q�VzS'H�Qm�TOK)S�r�R�KlHPWA]�WKlT`�H�_I�H-K)F�H/K)S�m�HLNr�R�Q)k3S�I�M

    ^�R�p_RO^�S'Kk±TOg\R/U�S'Q)HPV�HPW)W9^�F�ROI�I�HPVBROW+S�I¿a!²0e2hv[pqHP^�S'^�ROV�V'kO�U�H�F�TOpqHAKlTV'T UYH�QqT0]�I�`±K)F�H-^�F_ROI�I�HPVWlH�Q)r3S�^H]�W)SzI�M±KU�TbpR�Q�ROm�H�KlH�Q�W�YK)F�Hn^�F_ROI�I�HPVoW)]�W)K)ROS�I�R�_V'HfQ�R�KlH �������� �ROI�`K)F�Hnm-R�J�S�m]�m gjRO`�H`�]�Q�R�K)S'T0I � ��� �

    �DT UYH�rOH�QP�p_F�k[W)Sz^�ROVLXV�RPkOH�Q\U�S�Q)HPV'HPW)Ww^2F�ROI�I�HPV�m�T3`�HPV�WY`�TI�TOK�HJ3p_V�S�^�S�K)V'k^2F�R�Q�RO^KlH�Q�S�¡�H#K)F�H#^2F�ROI�I�HPV�S�I-KlH�Q2m-WTOgW)]�^2FV�S�I�Z�LXV�R kOH�Q#u#T�v�m�H�KlQ2S�^�W�ROWG`_R�K)R-Q�R�KlHO�`�HPV�RPk�ROI�`±`�HPV�RPk�LNr3S'T0V�R�K)S'T0Inp_Q)TO_R�_S�VzS'KXkO � TOQ#K)F�S�W\Q)HPROW)T0IgjTOQ�^HP`nKlThV�T�TOZ/g"TOQDROV'KlH�Q�I�R�K)S'rOH^�F�ROI�I�HPV¯m�T3`�HPV�W�

    �¢KlQ2S�^)Z[kS�W)W�]�H+K)F�R�KW)]�Q)gjRO^HPWPqSzW�K)F�R�KRfU�S'Q)HPV�HPW)W�^2F�ROI�I�HPVF�ROW9^�R�p_RO^�S'KkK)F�R�K9r�R�Q�S'HPW¸�©O¹�� � �A¶«�U�S'K)FK)S�m�HO�EGF�]_W��ROIR�KlKlHPm�p�KDKlT-p�Q)Tr[Sz`�H>R-WlKlQ�Sz^KGV'T UYH�Q�qT0]�I�`ba®§!j �_K)F�H+`�H�KlH�Q�mhS�I�S�WlK)Sz^DWlH�Q�r[S�^H^�]�Q)rOH � a�)e2]�WlHP`hS�IA Ä I�H�KXUYTOQ)Z3W2eUDS�V�V3m�T0WlK�VzS'ZOHPV'k+Q�HPW)]�V'KwS�IAHJ3KlQ)HPm�HPV�kA^T0I_WlH�Q)r�R�K)S'rOH�M0]�R�Q2ROIxKlH�HPW� � TOQ�HJ�ROm�p_V'HO�S�I-R R k[V�HPS'M0FnTOQ S�^HPROIg1RO`�S�I�M�^2F�ROI�I�HPV!�K)F�H>T0I�V'k/V'T UYH�Q�qT0]�I�`/K)F�R�KD^�ROIqH �x�¦X�¸ �A§j¹�§"µ�¦1§!¥�©�¶j¶«+M0]�R�Q�ROI�KlH�HP`S�WARb^�R�p_RO^�S'Kk � TOg#¡�H�Q)T��ÀEGF�SzW^T0I�W)H�Q)r�R�K)S�rOHM0]�R�Q�ROI�KlH�HS�WA^�V'HPR�Q�V�k]�WlHPV�HPW)W�E�F�H�Q)H�gjTOQ)HO�UYHnp�Q)TOpqT0WlH/KlTHJ3KlHPI�`�K)F�H^T0I�^H�p�KoTOgB`�H�KlH�Q�m-S�I_S�WlK)S�^DWlH�Q)r3S�^H^�]�Q)rOH � a�)e2�KlTAR/µ¦N©O¦1§"µ�¦1§!¥�©�¶3rOH�Q�W)S�T0IM0]�R�Q�ROI�KlH�H9R+]�WlH�g1]�V�W)H�Q)r[Sz^H�^�]�Q)rOHO[U�HDp�Q)TOpqT0WlHKlTh]�W)H>R-WlK)R�K)S�WlK)Sz^�ROV¯WlH�Q)r3S�^H>^�]�Q)rOH � � a�le � * �

    �#W�m-HPIxK)S'T0I�HP`hHPR�Q�VzS'H�QP�S�K�S�W�F�R�Q�`-KlTHJ3KlQ�RO^KoR+WlK)R�K)S�W)K)S�^�ROVW)H�Q)r[Sz^HD^�]�Q)rOH9]�W)SzI�MK)F�H#HJ3S�W)K)S�I�M>p_F�k3W)S�^�ROVLV�R kOH�QB^2F�ROI�I�HPV[m�T3`�HPV�W�¯�I>g1RO^K�0S�Iv3HP^K)S'T0Ic[}i�OUYH�W�F�T UF�T Up_F�k[W)Sz^�ROVLXV�RPkOH�Q^�F_ROI�I�HPVxm-T[`�HPVzWt^�ROI�H�]�WlHP`KlTh`�H�Q2S'rOH � � a�)e � * � qS�InROISzIxKlH�MOQ�ROV¯g"TOQ�m�EGF�H�Q�HO�K)F�H>Q)HPRO`�H�QDU�S�V�VqWlH�H+K)F�R�K4 e\S�KGS�WGI�TOK�ROV�UYR k[W�p�T0W�W)S'_V'HKlThHJ3KlQ�RO^K � � a�)e � * � g"Q)T0mK)F�H+p_F�k3W)S�^�ROVLXV�R kOH�QDm�T3`�HPV�a1W�]�^�F±ROW�_U�F�HPInT0I�V'k/K)F�H #TOp�pV'H�Q�WlpqHP^KlQ�]�m�_]�KI�TOK9K)F�HAF�S'M0F�H�Q)LNTOQ�`�H�Q9WlK)R�K)S�WlK)S�^�W9R�Q)HAZ3I�T UDIe2K)F�H>m�T[`�HPV!

    � �� Qw@B8qCN= QIR ?�%?o@wC�8 O < ;>=XQVM; A� C�:�QVMNQ E E R T%?G7�7%QVM)E

    v[HP^K)S'T0I-²9R�Q�M0]�HP`AK)F�R�K�u#T�v+M0]�R�Q�ROI�KlH�HPW�^�ROI-�H\RO^�F_S'H�rOHP`-S'g�R#W)K)R�K)S�WlK)S�^�ROV�WlH�Q�r[S�^Ho^�]�Q�rOHG^�ROIA�Ho^�ROV�^�]_V�R�KlHP`gjTOQ#K)F�HM0S'rOHPI&UDS'Q)HPV'HPW)WDV�S�I�Z�DE�F�]�WPUYH�I�H�HP`KlT�^�ROVz^�]�V�R�KlHAR/W)H�Q)r[Sz^H^�]�Q�rOH � a�)e2¯W)]�^2FK)F�R�KDgjTOQR/M0S'rOHPI

    ����� ���� Ýqã�â�� � ��� ÝqÛ~áõ�áÝqãUà^à~Ú{ä[á6ÖØãÝ×àuÝeà~Ö|×à~ÖØéÝqç£×¬áã�׬áò^ÔBÕ"á6õÝeöWÖ|õÞ"õ7÷§Ýâ�áâWÞ�ÛuÝqà~ÖØÚã�� ����� ÖØ×Ýß�ÝeÛuÝõ�ájà~álÛBà~Õ�ÝeàÛ~áç|Ýqà~á×à~Õ"áâWáç|Ýå�éjÚã"×à¬ÛuÝqÖØãUà¯à~Úà~Õ�áélÕ"Ýã�ã"áçZ׬ájÛ~ùUÖØéá��ZÖÀà{âWájà~ájÛ~õ�ÖØã"áj×6à~Õ"áßWÛ~Úä�Ýqä"ÖØçØÖÀàPå�׬Þ"ß����! #" � �%$ �'&( �%$ �*)òûmá{ÙÖØç|çK׬áá�ç|Ýqà~ájÛà~Õ�Ýeà+� � ��� ÖØ×׬ß[áéÖÀô�áâäå�à~Õ"á׬ÚÞWÛ~éá6ÙÖÀà~Õ,� ������-/.103254 óWÙÕ"ájÛ~á .103254 ÖØ×à~Õ"áâWáç|Ýåä[ÚÞ"ã�âÛ~á56Þ"ÖÀÛ~áâäUåà~Õ�á6׬ÚÞWÛ~éáò

    7 ÔBÕ�á?éÝß�ÝqéÖÀàPå�Õ�ájÛ~á¾Ö|×^õ�áÝãàZà~Úä[á�âWáç|ÝåUîbçØÖØõ�ÖØà~áâéÝß"ÝéÖÀàPåóÙÕ"ÖØélÕÖØ×^à~Õ�á?õÝeöWÖ|õÞ"õÛuÝeà~á�ÝqélÕ�ÖØáùÝqä"çØá?ÙÖÀà~ÕÝß�Û~á׬élÛ~Ö|ä[áââ�ájçhÝåä[ÚÞ�ã�â(�§×¬áá98 ñ;:=÷gÚÛ�â�ájàuÝqÖØç|× �lò

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� �

    λ(s)

    mAverage rate

    λ(s)

    pPeak rate

    α( )u

    QoS exponent0u

    Eff

    ectiv

    e ba

    ndw

    idth rawgn

    QoS exponent0u

    Eff

    ectiv

    e ca

    paci

    ty

    uα( )(c)

    AWGN rate

    a1Rxe aj�e

    � S'M0]�Q)Hi��#a1Rxe qHP^K)S'rOH+ROI�`�U�S�`�K)Fhg1]�I�^K)S'T0I ! a� qeGROI�`aj�e �HP^K)S�rOH^�R�p_RO^�S'Kk�gj]�I_^K)S'T0I ! ����� a�

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� �¦j´3Dµ�� � ¸�¥� ��¸�� �©�� ����¨§!���ª ��§j¹_¦1�EGF�HG`_]�ROV�S'KkqH�KXUYH�HPI±a!c0ewROI�`a.90ewS�I�`�S�^�R�KlHPWwK)F�R�K�S'K�mhRPkAqHop�T0W�W)S'_V'HKlT�RO`�R�p�K�K)F�H+K)F�H�TOQ)knTOgHqHP^K)S'rOH_ROI�`�UDS�`�K)F�KlT�WlH�Q)r3S�^H+^�]�Q)rOH^�F�R�Q2RO^KlH�Q�S'¡PR�K)S'T0IA@ �

    � � ~ � a!0e

    HJ�S�WlK)WogjTOQ�ROV�V � 43�EGF�HPIRO^�^�]�Q�R�KlH/{ i0~

    W)]�p� ����� " a�le � � �VU , a � e 0 E�F G �WIN�:K � a!|0e

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� |U�F�H�Q�H��TOK)F , a � e#ROI�` + K a � eR�Q)H�gj]_I�^K)S'T0I�W9TOg\^�F�ROI_I�HPVw^�R�p_RO^�S'Kk � �#^�^TOQ�`�S�I�MnKlTK)F�H-K)F�H�TOQ�kO , a � e������� " a�)e�� 4 � S�W\K)F�H#ª¸�� �)© �§j¶§1¦1«n¦j´[©O¦\¦j´3 � � ¤#�¸§zµ¹��O¹�·l��Dª�¦1«>gjTOQGQ�ROI�`�T0mhV'kh^�F�T0WlHPIK)S�m-H�2�U�F_S�V'H9K)F�H� �����ª ��¹��¹_¦ + K S�W\K)F�H>WlT0Vz]�K)S'T0I�TOg ! a + K e�� � wEGF[]�W�3K)F�HpROS'QoTOgg1]�I�^K)S�T0I�W � , a � e � + K a � e � m�T3`�HPVqK)F�HWlT0]�Q2^HOÃ�TOKlH/K)F�R�K + K a � e>S�W+W)Szm�p_V'k±K)F�HfS�I�rOH�Q�WlHfgj]_I�^K)S'T0I^TOQ�Q)HPWlpqT0I�`�S�I�M/KlTK)F�HfH�HP^K)S'rOH�_ROI_`�U�S�`�K)Fg1]�I�^K)S'T0I ! a� qe2

    ®g�K)F�H-s[]�ROI�K)S'KXk±TOgYSzIxKlH�Q)HPW)K9SzWDK)F�H-`�HPV�RPk # a�)eDHJ3p�H�Q2S'HPI�^HP`�kRnWlT0]�Q�^HAp_RO^�ZOH�KR�Q)Q2S'r[SzI�MfR�KK)S�m-H

    a1WlH�H � S'M0]�Q)H+c0e2_K)F�HPIK)F�Hp�Q)TO_R�S�V�S'Kk-TOg # a�)e�HJ3^H�HP`_S�I�MhR-`�HPV�RPk/qT0]�I�` #%$'&)( W)R�K)S�Wl_HPW��

    W)]�p� ����� # a�le�� # $'&)( ��U , a � e 0�E�F �WIN���0 254 2 a�4&4xe

    EGF[]�W�[K)F�H#ZOH�k-pqT0S�IxKYS�W�K)F�R�K��g"TOQ\RAWlT0]�Q�^H9m�T3`�HPV'HP`f�k�K)F�H#pROS'Q � , a � e � + a � e � �UDF�S�^�F/F�ROWYRA^T0m-m]_I�S�^�R�LK)S'T0I&`�HPV�R kqT0]�I�`TOg # $'&)( qROI_`±^�ROI&KlT0V'H�Q2R�KlHAR/`�HPV�R kxLNqT0]�I_`r3S'T0V�R�K)S'T0Ip�Q)TO_R�S�V�S'Kk/TOg�R�K9m-T0WlK * `_R�K)RQ2R�KlHDTOg¯K)F�HDWlT0]�Q2^HO[UDF�S�V'H ! a N e�S�W�HPs�]�ROVKlTK)F�HDpqHPR�Z-`�R�K)RQ�R�KlHO � Q)T0m a�4&4xe2I�TOKlHfK)F�R�K+RW)T0]�Q�^H-K)F�R�KF�ROW>R±m�TOQ)HhWlKlQ2S�I�MOHPI�Ku#T�vQ)HPs[]�S'Q�HPm�HPIxKha®§!1PzBW)mhROV�V'H�Q # $'&)( TOQW�m-ROV�V'H�Q * e2U�S�VzVI�H�HP`RV�R�Q)MOH�Qu9T�v±HJ[pqT0I�HPI�K + O ¯U�F�Sz^�FbS�m�pV�S'HPW#K)F�R�KK)F�H-^2F�ROI�I�HPVUDS�V�VBF�RPrOHfKlTp�Q)Tr[S�`�HARnVzR�Q)MOH�Q^�R�p_RO^�S'Kk � � ! a + O e9a1W)H�H � S'M0]�Q)Hi�e2

    H�g{4O4~\W)F�TU�W+R±W)S�m�p_V�H-ROI�`H�yh^�S�HPIxKROV'MOTOQ�S'K)F�m KlTHPWlK)Szm-R�KlHhK)F�H/WlT0]�Q�^H/m�T3`�HPVg1]�I�^K)S'T0I�W , a � eROI�` + a � e2o®IK)F�H+gjT0V�V'TU�S�I�M-WlHP^K)S�T0IROW+K)F�Hh^T0I�WlK)ROI�K/¥�´[©�¹�¹q¶�¸l©O¦X � S�W>]�W)HP`S�IWlT0]�Q�^H-KlQ�R�yh^hm�T[`�HPV�S�I�M�K)F�H+V�S�I�Zfm�T[`�HPVqgj]�I_^K)S'T0I�W � , ����� a��e � + ����� a��e �

    ��� # %&��'�( )P+-��� 0� 02' )P(A��� )81���� ��3 ���

    � H�K � a�le������ � � ��� �H+K)F�H>K)S�m�HLNr�R�Q)k3S�I�M-^2F�ROI�I�HPV^�R�p_RO^�S'KXka � a�leGS�WoK)F�H+W)H�Q)r[Sz^H+S�I � S'M0]�Q�H+²0e2 Ä R�Q�ROVzV'HPV�S�I�M

    K)F�H+`�H�rOHPV'TOp_m�HPI�KGS�Iv[HP^K)S'T0Ic[�4��UYH+ROW)W)]�m-HK)F�R�K�

    � ����� a� � �

    � � ~ a�4O4 e

    HJ�S�WlK)WGgjTOQ�ROV�V � 43YE�F�S�WoROW)W)]_m�p�K)S'T0ISzWor�ROVzS�`

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� 4&4

    tψ( )

    λs(c)

    tTime

    Num

    ber

    of b

    its

    σ(c)

    =Dmax

    source rate µ

    extra service lost

    A(t)

    Source traffic

    D(t)

    Dmax

    S(t)Actual channel service

    � S'M0]�Q�H 9"� HPV�R�K)S�T0InqH�KXUYH�HPIWlH�Q)r3S�^H>^�]�Q�rOH+ROI�`n`�HPV�R kxLNqT0]�I_`�r[S'T0VzR�K)S'T0Ip�Q)TOR�_S�V�S'Kk-TOg # a�)eYHJ�^H�HP`�S�I�M-R-`�HPV�RPk�qT0]�I�` # $'&)( W)R�K)S�Wl_HPW

    W)]�p� ����� # a�le�� # $'&)( �VU , ����� a��e 0*E�F � ��� � � ���0 254 2 a�4Pc0e

    U�F�H�Q�H � , ����� a��e � + ��� � a��e � R�Q)H�g1]�I�^K)S'T0I�W#TOgYWlT0]�Q�^HAQ�R�KlH �+E�F�H�R�p�p�Q)T J3S�mhR�K)S'T0I&S�IÀa�4Pc0e#S�WRO^�^�]�Q�R�KlH�gjTOQV�R�Q)MOH # $'&)( _]�K+UYH/U�S�V�VwW�F�T U£V�R�KlH�QPS�IK)F�H/W)S�m]�V�R�K)S'T0I�WPK)F�R�KK)F�S�WR�p�p�Q�TPJ�S�m-R�K)S'T0IS�WROVzWlT±RO^�^�]�Q2R�KlHH�rOHPIgjTOQ�W)mhROV�V'H�Qor�ROV�]�HPWoTOg # $'&)(

    , ����� � ����� " a�)e�� 4 � S�WoR�M0ROSzInK)F�H#ª¸�� �)© �§j¶§1¦1«n¦j´[©O¦Y¦j´3 � � ¤#�¸#§"µ¹���¹�·) �Dª�¦1«>R�KDRAQ�ROI�`�T0m-V�kh^�F�T0W)HPIK)S�m�H ��U�F_S�V'H/K)F�H�� ��� ���ª ��¹�¹¦ + ��� � S�WAK)F�HWlT0V�]�K)S'T0I¿TOg ! ����� a + e � �ÀEGF[]�W��K)F�Hnp_ROS'QATOg#gj]�I_^K)S'T0I�W� , ����� a��e � + ����� a��e � m�T3`�HPVqK)F�H+V�SzI�ZÃDTOKlH+K)F�R�K + ����� a��eoS�WGW)S�m-p_V'k-K)F�H>SzIxrOH�Q�W)H>gj]_I�^K)S'T0In^TOQ)Q)HPW)p�T0I_`�S�I�MKlTK)F�H>HqHP^K)S'rOH^�R�p_RO^�S'KXk�g1]�I�^K)S'T0I ! ��� � a� qe2

    EGF[]�W�U�F�HPI]�W)SzI�M¾R½V�S�I�ZÂK)F_R�KS�W±m-T[`�HPV�HP` [k K)F�Hp_ROS�Q � , ����� a��e � + ����� a��e � �RÂW)T0]�Q�^HK)F�R�K&Q)HLs[]�S'Q)HPWARb^T0m-m]�I�S�^�R�K)S�T0I%`�HPV�R kqT0]�I�`¿TOg # $'&N( YROI�`À^�ROIÀKlT0V'H�Q2R�KlHRb`�HPV�R kxLNqT0]�I�`r3S'T0V�R�K)S�T0Ip_Q)TO_R�L_S�VzS'KXkbTOg#R�K-m�T0WlK * YI�H�HP`�WKlTV�S�m-S�KS'K)WA`�R�K)R&Q�R�KlH�KlTR&m-R�J�S�m]�m TOg �wU�F�H�Q)H �½SzWK)F�H�W)T0V�]�K)S'T0IKlT* � , ����� a��e 0 E�F ��� � � � ��� 03254 ®I¿KlH�Q�m-WATOgDK)F�HnWlH�Q)r3S�^Hn^�]�Q)rOH � a�)e/a � S�M0]�Q)Hnc0e2�K)F�Hn^�F_ROI�I�HPVoW)]�W)K)ROS�I�R�_V'HQ�R�KlH �������� � � ROI�` � ����� � # $ &N( ¿K-SzW�^�V'HPR�Q�K)F�R�K-S�I¿K)F�HS�`_V'HfpqH�Q�S�T[`½ajU�F�HPIK)F�Hn]3�H�Q�S�WAHPm-p�KXk�e2K)F�HHJ3KlQ�RWlH�Q)r3S�^Hp�Q)Tr[Sz`�HP`À[k¿K)F�H^�F�ROI_I�HPVGU�SzV�VY�H±V'T0WlK±a1I�TOK/]�WlHP`ÀgjTOQf`_R�K)RKlQ�ROI�W�m-S�W)W)S�T0Ie2ÁEGF[]�W�W)]�p � � �1� # a�)e � #%$'&N( � � W)]�p � ����� � a�)e � � a�)e � ¾EGF�R�K-SzW��W)]�p � ����� # a�)e � #%$'&)( � � * Szm�p_V�S'HPW

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� 4O4W)]�p � � �1� � a�le � � a�le � � * �EGF_S�Wo^�ROInqHS�V�V�]�W)KlQ�R�KlHP`/�k � S'M0]�Q)H 9"�wUDF�HPI � a�)eYS�WGR�qT rOH a�)e2�K)F�HHJ3KlQ�RWlH�Q)r3S�^H-S�W9V'T0W)K�!BWlTnK)F�H�p�Q)TO_R�_SzV�S'KXknK)F_R�K � a�leS�W#�HPV�T U � a�)e2S!}HO'W)]�p ������� � a�)e � � a�)e � S�WI�TOK>m�TOQ)HK)F�ROI�K)F�HGp�Q)TO_R�S�V�S'Kk>K)F�R�KwK)F�HDF�TOQ�S'¡�T0I�K)ROV�V�S�I�H # a�)e^Q)T0W)WlHPW�K)F�HGV�S�I�H � a�le2[S!}HO'�W)]�p � ����� # a�)e � #%$'&)( � ÃDTOKlH+K)F�R�KGK)F�H>F�TOQ�S'¡�T0I�K)ROV¯`�S�W)K)ROI�^HqH�KXUYH�HPI a�le\ROI_` � a�)e\S�W #%$'&)(

    � S'M0]�Q�H�i_aj�ewW)F�T UDW�K)F�R�KYK)F�HDH�HP^K)S'rOH^�R�p_RO^�S�KXk ! ����� a� qe�`�HP^Q)HPROWlHPWYU�S�K)F-S�I�^Q)HPROW�S�I�Mu#T�v-HJ3p�T0I�HPIxK' !K)F�R�K�SzW�xROWK)F�H9u#T�vQ)HPs[]�S'Q)HPm-HPIxKqHP^T0m�HPWwm-TOQ)H�WlKlQ�SzI�MOHPIxK�xK)F�H�WlT0]�Q2^HoQ�R�KlHGK)F�R�K�R>U�S'Q)HPV'HPW�W^�F�ROI�I�HPV�^�ROIW)]�p_p�TOQ�KDU�S�K)F&K)F�S�W>u#T�vM0]�R�Q2ROIxKlH�HO`�HP^Q)HPROWlHPWP-EGF�H�^�F�ROI_I�HPVW)]�WlK)ROSzI�R�_V'HQ�R�KlH �������� S�W]�p�pqH�Q9qT0]�I�`�HP`[knK)F�H �³¾d9à ^�R�p_RO^�S'KXk � &N6 7 4 �ROI�`V'TU�H�Q9qT0]�I�`�HP`�knK)F�HAm-S�I_S�m]_m£Q�R�KlH 43 � S'M0]�Q�HPWGi_a1RxeDROI�`±i_aj�eKlTOMOH�K)F�H�Q>S�VzV�]�WlKlQ�R�KlHK)F�H`�]�ROVzS'KXk�TOgK)F�H qHP^K)S'rOHROI�`�U�S�`�K)FWlT0]�Q�^Hm�T3`�HPVtROI�`K)F�H qHP^K)S'rOH^�R�pRO^�S'KXkV�S�I�Zhm�T3`�HPV!

    EGF�H/g1]�I�^K)S�T0IpROS'Q � , ����� a��e � + ����� a��e � `�H�_I�HPWAT0]�Q�p�Q�TOp�T0W)HP` �HP^K)S�rOH^�R�p_RO^�S'KkVzS�I�Zm�T3`�HPV!¿EGF�H`�H�_I_S'K)S'T0ITOg�K)F�HPWlHng1]�I�^K)S�T0I�WAW)F�T UDWAK)F�R�K�K)F�H Y¬ m�T3`�HPV\S�WARbV�S�I�ZxLXV�R kOH�Q�m�T[`�HPV!qHP^�RO]�WlHnS'K�`�S'Q)HP^K)V�k^�F_R�Q�RO^KlH�Q�S'¡�HPWK)F�Hhs[]�HP]�HPS�I�M/qHPF�R r[S�TOQ+R�K+K)F�H-VzS�I�Z�LXV�RPkOH�QP � Q)T0m a�4Pc0e2S'K>SzW^�V'HPR�Q+K)F�R�K+K)F�H/u#T�v&m-H�KlQ�S�^^�ROIqH9HPROW)S�V�kfHJ3KlQ�RO^KlHP`±g"Q)T0mK)F�H Y¬ VzS�I�Zhm�T3`�HPV!

    ÃDT U K)F�R�KhUYH±F_RPrOH&W)F�T UDI%K)F�R�Knu#T�vÀm�H�KlQ2S�^^�ROV�^�]�VzR�K)S'T0IÁS�W-KlQ�S'r3S�ROV!YT0I�^HK)F�H Y¬ VzS�I�Zm�T[`�HPVGS�WZ3I�T U�I¯_UYHI�H�HP`±KlT�WlpqHP^�S'g"knR/W)S�m�pV'Hha1ROI�`F�TOpqH�gj]�VzV'kO_RO^�^�]�Q�R�KlHeD^2F�ROI�I�HPVtHPWlK)S�m-R�K)S'T0IROV'MOTOQ�S�K)F�mn#v3]_^�FROIROV'MOTOQ�S'K)F�m W)F�T0]_V�`nHPWlK)S�mhR�KlHK)F�Hg1]�I�^K)S'T0I�W � , ����� a��e � + ����� a��e � gjQ)T0m ^2F�ROI�I�HPVm�HPROW)]�Q�HPm�HPIxK)WPqW�]�^�FROWK)F�H+m-HPROW)]�Q)HP`v3à TOQ#^�F�ROI_I�HPVg1]�I�^K)S�T0I�W � , ����� a��e � + ����� a��e � S�W\K)F�H>gjT0V�V'TU�S�I�Ma1RO`�R�p�KlHP`g"Q�T0m { 93t4O4~je2

    , ��� � a��e+ ����� a��e

    � =/{ # a�)eX~ a�4i�e

    � � � a��e �=f{ " a�leX~

    ���ROI�` a�4 90e

    , ��� � a��e � � �1� # a�)e � 4 � a�4P0e

    U�F�H�Q�H � � a��eS�WAK)F�HR rOH�Q�R�MOHQ)HPmhROS�I�S�I�M&WlH�Q)r3S�^HnK)S�m-H/TOg9R&p_RO^�ZOH�KhqHPS�I�MbWlH�Q)rOHP`¯ÃDTOKlHK)F�R�K�� � a��eS�W¡�H�Q)Tfg"TOQ9R-_]_S�`nm�T3`�HPV�a1ROW)W�]�m-S�I�M-SzI�_I�S'KlHPW�S�m-ROV�p_RO^)ZOH�KW)S�¡�He2\E�F�H+S�I�K)]�S'K)S'T0IS�Ia�4i�e�S�WGK)F�R�K�qW)S�I_^H>K)F�H

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� 4P²`�S�W)KlQ�S'_]�K)S�T0I-TOg # a�)eYS�WoR�p�p_Q)TPJ�S�m-R�KlHPV'kfHJ[pqT0I�HPI�K)S�ROVqgjTOQ�V�R�Q)MOH # a1WlH�Hfa�4Pc0ele2qF�HPI�^H�=/{ # a�)eX~S�W\M0S�rOHPIn�ka�4i�e2hÃDT U>BK)F�H-`�HPVzRPk # a�)e#S�W9K)F�HhW�]�m TOg�K)F�H-`�HPV�RPk&S�I�^�]�Q)Q)HP`&`�]�HAKlTK)F�H�pRO^)ZOH�KROV�Q)HPRO`�k&S�IbWlH�Q)r3S�^HOROI�`K)F�H�`�HPV�R k±S�IU\ROS'K)S�I�M/gjTOQK)F�H�s�]�HP]�H " a�le�KlT^�V'HPR�Q +EGF�S�WDQ)HPW)]_V'K)W9S�IHPs�]�R�K)S�T0Ia�4 90e2B]�W)S�I�M � S�KlK)V'H�� WK)F�H�TOQ)HPmYv3]�_W)K)S'K)]�K)S�I�M #%$'&)( � 4-S�Ia�4Pc0eoQ)HPW)]�V�K)WoS�Ia�4P0e2

    v[T0V�r[S�I�Mna�4 90eog"TOQ + ����� a��e2�U�H+TO�K)ROS�Im�HPROI�WGR�Q)H^T0m�p_]�KlHP`

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� 4PcEGF_S�WDW)HP^K)S'T0IbS�I�KlQ)T[`_]�^HP`K)F�H qHP^K)S'rOH-^�R�p_RO^�S'KkV�SzI�Zm�T3`�HPV!qU�F�S�^2F&S�W#p_R�Q�ROm�H�KlH�Q�S�¡�HP`&�k±K)F�HAp_ROS'Q

    TOggj]_I�^K)S'T0I�W � , ����� a��e � + ��� � a��e � \KDUYROWDW)F�TU�IK)F�R�KDK)F�HPWlHgj]�I_^K)S'T0I�Wo^�ROI±�H+HPROW)S�V'k�]�WlHP`KlTf`�H�Q�S�rOHu#T�vM0]�R�Q�ROI�KlH�HPW+a�4Pc0e2_W�]�^�FnROWoRqT0]�I�`fK)F�R�Ko]�WlHPW � * � #%$'&N(�� � ]�Q)K)F�H�Q�m�TOQ)HO3K)F�S�W\WlHP^K)S�T0InWlpqHP^�S'�HP`/RW�S�m�p_V'HROI�`&H�yh^�S�HPIxKROV'MOTOQ�S�K)F�m»ala�4 �0e#K)F�Q)T0]�M0F%a!²34 ele9KlTnHPWlK)S�m-R�KlH � , ����� a��e � + ����� a��e � ¯U�F�Sz^�F&^�ROI&K)F�HPI&qH�]�WlHP`S�Ia�4Pc0e2YEGF�S�Wo^T0m�pV'H�KlHPWGK)F�H>W)p�HP^�S�_^�R�K)S'T0I�TOgT0]�Q�V�SzI�ZxLXVzRPkOH�QGm�T3`�HPV!

    EGF�H Y¬ V�SzI�Zhm�T3`�HPVW)H�Q)r[Sz^H+^�]�Q)rOH>WlpqHP^�S'^�R�K)S'T0I� ����� �� � � ��� � � *�� � UDS'K)F � ������ � � � ����� � # $'&)( _ROI�` *�� � *

    ��� � � � ��� )8' 0 ��� 1-(*��� � � (*0 ( ),�-1!��"�� � � ��3 ������ ��� ����������� �������������

    ³bHhWlKlQ�HPW)W9K)F�R�KK)F�H-m�T3`�HPVBp�Q)HPW)HPIxKlHP`SzI±K)F�Hp_Q)H�r[S�T0]�W9WlHP^K)S'T0I 9S�W)KlQ�S'_]�K)S�T0I � ]�I�^K)S'T0I¿a ¬   � eGROI�` #TOp�p_V'H�Q\WlpqHP^KlQ�]�m TOg¯K)F�H#]�I�`�H�Q�V�k[S�I�Mp_Fxk3W)S�^�ROV'LXV�RPkOH�Q\^�F�ROI_I�HPV!EGF�S�W�^TOQ)Q)HPWlpqT0I�`�HPI�^HD^�ROIfqHDS�V�Vz]�WlKlQ�R�KlHP`ROWGgjT0V�V'TU�W�

    � E�F�H&p�Q)TO_R�_SzV�S'KXkÀTOgI�T0I3LNHPm�p_KXkÁ]3�H�Q , ����� a��e29S�W�W)S�mhS�V�R�Q/KlTÀK)F�Hb^T0I�^H�p�KnTOgAm-R�Q)M0S�I�ROV ¬   �a) �� RPk3V'HPS'M0F° S�^HPROI�`�S�WlKlQ�S�_]�K)S'T0Ie2OTOQoHPs[]�S'r�ROV'HPI�K)V'kO[T0]�K)R�MOH9p�Q)TO_R�_SzV�S'KXkajK)F�H9p�Q�TO_R�_S�V�S�KXkK)F�R�KK)F�H±Q)HP^HPS�rOHP` v3à g1ROV�V�WfqHPV'T U R^H�Q�K)ROS�I½WlpqHP^�S'�HP`¾K)F�Q)HPW)F�T0Vz`e2 �#W�W)F�T UDI¾V�R�KlH�QnS�I � S'M0]�Q)H&|[`_S�H�Q�HPIxK�m-R�Q)M0S�I_ROV ¬   � TOg+K)F�H&]�I�`�H�Q�V'k3S�I�Mp_F�k3W)S�^�ROVLXV�R kOH�Qn^�F�ROI�I�HPV!�^TOQ)Q)HPW)p�T0I_`�WhKlTÀ`�S'�H�Q)HPI�K, ����� a��e2DT UYH�rOH�QP\K)F�H�KXUYTg1]�I�^K)S'T0I�WPwm-R�Q)M0S�I�ROV ¬   � a®§11PzwT0]�K)R�MOHp�Q)TO_R�_SzV�S'KXk�eROI_` , ��� � a��e2R�Q�H+I�TOKGHPs[]�ROV!YEGF�HQ)HPROWlT0I±S�WoK)F�R�K�K)F�H>p�Q)TOR�_S�V�S'Kk-TOgI�T0I3LNHPm�p_KXk�_]3qH�QGK)R�ZOHPW#S�IxKlTfRO^�^T0]�IxKDK)F�HHqHP^K�TOgop_RO^�ZOH�K-RO^�^�]�m]_V�R�K)S'T0IS�IK)F�Hf_]��H�QPU�F_S�V'H-K)F�HfT0]�K)R�MOHnp�Q)TOR�_S�V�S'Kk`�T�HPWI�TOKna®§11PzwROIR�Q�Q�S'r�ROV¯p_RO^�ZOH�K#UDS�V�V

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� 4iVzR�Q)MOH , ��� � a��e�R�K\K)F�HV�S�I�Z-V�R kOH�QP�EGF[]�W� , ����� a��e�`�T[HPWYQ)H��HP^KoK)F�Hm-R�Q�M0S�I�ROV ¬   � TOgK)F�H]�I�`�H�Q�V�k[S�I�MUDS'Q)HPV'HPW)Wo^2F�ROI�I�HPVN

    � + ����� a��e2B`�H�_I�HP`&ROW+K)F�H-`�HP^�RPk&Q�R�KlH�TOgYK)F�H�p�Q�TO_R�_S�V�S�KXkW)]�p � � �1� # a�)e � #%$'&)( � ^TOQ)Q�HPWlpqT0I�`�W#KlTK)F�Hh #TOp�p_V'H�Q+W)p�HP^KlQ2]�mnhEGF_S�W^�ROIqH-WlH�HPIg"Q)T0m � S�M0]�Q)H4&43 �DW>W�F�T U�IS�IbK)F�H-_M0]�Q)HOt`�S'�H�Q)HPI�K #TOp�pV'H�Q�Q�R�KlHPWDM0S'rOH`�SqH�Q)HPIxK + ����� a��e2o®I±RO`�`�S'K)S'T0I¯�K)F�H+�M0]�Q)H+W)F�TU�WGK)F_R�K + ����� a��eoSzI�^Q)HPROWlHPW�U�S'K)FK)F�H/ #TOp�p_V�H�Q+Q�R�KlHO&EGF�HfQ)HPROWlT0Ig"TOQAK)F�S�WS�W>K)F�HfgjT0V�V'TU�S�I�M��#W+K)F�H/ #TOp�p_V�H�QQ�R�KlH�S�I�^Q�HPROWlHPW�K)F�HK)Szm�H/`_S'rOH�Q�W)S'KkTOg�K)F�H/^2F�ROI�I�HPV\ROV�WlTbS�I_^Q)HPROWlHPW�EGF_S�W+S�m-p_V�S'HPWV'T UYH�Q-`�HPV�R kxLNr3S'T0V�R�K)S'T0Ip�Q)TOR�_S�V�S'KkW�]�p � ����� # a�)e � # $'&N( � U�F_S�^�FV�HPRO`�W>KlT&RV�R�Q�MOH�Q`�HP^�R kQ�R�KlH + ����� a��e2EGF�H�Q)H�gjTOQ)HO + ����� a��e`�T[HPWQ�H��HP^KGK)F�H+ #TOp�pV'H�QGWlpqHP^KlQ�]�m£TOgBK)F�H+]_I�`�H�Q�V'k3S�I�Mp_F�k[W)Sz^�ROVWlpqHP^KlQ�]�m R�Q)H-Z3I�TU�I^�F_ROI�I�HPV�M0ROS�I�W� � TOQGHJ3ROm-p_V'HOK)F�H+ #TOp�pV'H�QGWlpqHP^KlQ�]�m � a.-¯e\g"Q)T0m K)F�Hd9ROI�WGm-T[`�HPV�{4P²�~tS�WoK)F�HgjT0V�V'TU�S�I�M

    � a.-¯e � 4 2 9 - $�� 4 ¾a��� 0 e �� a!²Oc0e

    U�F�H�Q�H - $ S�WoK)F�H>mhR�J3S�m]�m£ #TOp�p_V�H�QGg"Q�HPs�]�HPI_^k�!�- � S�W\K)F�H+^�R�Q)Q�S'H�QogjQ)HPs[]�HPI�^k !�ROI�`�� � - - �

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� 4 9³bH&W)F�TU F�TU KlT^�ROV�^�]�VzR�KlH±K)F�H±H�HP^K)S�rOH^�R�p_RO^�S�KXkÁgjTOQhK)F_S�Wh^2F�ROI�I�HPV!  #HPI�TOKlHbRWlHPs�]�HPI�^H±TOg �

    m�HPROW)]�Q)HPm�HPI�K)WATOgGK)F�Hn^�F�ROI_I�HPV�M0ROSzIU�Q�S'KlKlHPIROWDK)F�H>rOHP^KlTOQ � { � � � � � � � � � � � E � ~N\E�F�H Ä   � TOgRhQ�ROI�`�T0m£rOHP^KlTOQgjTOQGK)F�H RPk3V'HPS'M0Fng1RO`�S�I�M�^2F�ROI�I�HPV¯SzW

    -��>a�e�� 4 /�0 �a���e 0�E�������� � � � a!²�i�eU�F�H�Q�H�� S�W9K)F�H-^Tr�R�Q2S�ROI�^Hhm-R�KlQ2SJ±TOg�K)F�H�Q�ROI�`�T0m rOHP^KlTOQ� /10

    a��ne9K)F�H�`�H�KlH�Q2m-S�I�ROI�KTOg�m-R�KlQ2SJ��±ROI�`���� K)F�H+^T0I �)]�M0R�KlHTOg���ÃDT U+�KlTh^�ROV�^�]�VzR�KlH>K)F�H>HqHP^K)S'rOH^�R�pRO^�S'KXkOU�H>_Q�WlKGI�H�HP`nKlTf^�ROV�^�]�V�R�KlHO

    =f{ 0 E > � � � � ~ �& �� =f{ 0 E >�� � I �"! �$#%! ~�'& �U ( 0*E > �*),+ � �%.- �/.0 I �"! % � � -��a�e / ������� ( 0 E > � ) + � �%.- �/�132%4 � � �65 ( % 5 � � � -��>a�e / ��7#)�� ( 0 E > � ) + � �%.- �/�132%4 � � �65 ( % 5 � � � 4 /10

    a��ne 0*E�� � � � � ��/ � a!² 90e

    U�F�H�Q�H�a1Rxe�gjT0V�V'T UDW�gjQ)T0m K)F�HAgjRO^K9K)F�R�K � a��_eGS�W#K)F�HAS�I�W)K)ROIxK)ROI�H�T0]_W#^2F�ROI�I�HPVB^�R�p_RO^�S'KkO�aj�e�R�p�p�Q)T J3Szm-R�KlHPWK)F�H�S�I�KlH�MOQ�ROV�[kRW)]�mnGa1^ e+gjQ)T0m K)F�H/WlK)ROI_`�R�Q�`Q)HPW)]�V'KT0I%d9RO]�W)W)SzROI^2F�ROI�I�HPVY^�R�p_RO^�S'KkÂa®§!j � � a�� 4 e �V'TOMa�4��8� 384 � � e2BU�F�H�Q)H9� 3�4 �¯S�WK)F�Hfm�T[`_]�V�]�W9TOg 3�4 e2ROI�`Áa1`eg"Q)T0m s�a!²�i�e2EGF�SzW9M0S'rOHPW+K)F�H-H�HP^K)S�rOH^�R�p_RO^�S'Kka�4P²0eoROW�

    ! ����� a� 4 V�S�m�:9�;

    4

    V'TOM ( 0 E > � ),+ � �%:- ;/�132%4 � � �65 ( % 5 � � � 4 /10 �a��ne 0�E������

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� 4PU�F�H�Q�Hfa1Rxeo]�W�S�I�M�K)F�HR�p�p�Q)T J3S�mhR�K)S'T0IV'TOMa�4 � � 3�4 � � e U � 3�4 � � g"TOQ sBa!² 90e+a1S'g � 3�4 ��S�WGW)mhROV�V!�K)F�R�K#S�W�_V'TUv3à e2qaj�e[k�K)F�H#`�H�_I�S'K)S�T0I�TOg¯K)F�H#I�TOQ�m TOgI�]�mqH�QoTOgW)ROm�p_V'HPW � L N �U�H+F_RPrOHO

    V�S�m

    9 � � � � ~ U V�Szm 9�;4

    a� � � � � 4 e � 0 E > I � a!²O|0e

    E�F�]�WPS�InK)F�HV�S�mhS'K)S�I�M�^�ROWlHOqK)F�H RPk3V'HPS'M0F±g1RO`�S�I�M-^2F�ROI�I�HPVQ)HP`�]�^HPW�KlT/ROI �³¾d9à ^�F_ROI�I�HPV!GÃDTOKlHK)F_R�KwK)F�S�WQ�HPW)]�V'KUYT0]�V�`�I�TOK�R�p_p_V'kR�KYF�S'M0Fhv3à WP0qHP^�RO]�WlHoTOgqK)F�H�^T0I�^�R r[S�KXk�TOg�K)F�H�V'TOMqa � eBgj]_I�^K)S'T0IgjTOQDF�S�M0Fv3Ã

    � �©�µ���!�NµNª��¥�§!©�¶+¥�©�µPH�� v3]�p�pqT0WlH�� � ��� ��� DU�F�H�Q)HÁa�2e `�HPI�TOKlHPWmhR�KlQ�SJ¾KlQ2ROI�WlpqT0WlHOROI�`� �¢{4 �P4 � � � � �P4�~ wEGF[]�W�3ROV�V�K)F�H#W)ROm-p_V'HPWYR�Q)H9gj]�VzV'k^TOQ�Q)HPV�R�KlHP``_S'rOH�Q�W)S'KkOoS'KhS�WhK)F�HUYTOQ�WlK/^�ROWlHO�v[pqHP^�S'_^�ROV�V�kO ¬ ROW)H²p_Q)T r3S�`�HPW#¡�H�Q)TnHqHP^K)S'rOHh^�R�p_RO^�S�KXk�HP^�RO]_WlH�RfUDS'Q)HPV'HPW)WDKlH�Q�m-SzI�ROV^T0]�V�`qHS�I&R�`�H�H�pbg1RO`�HAg"TOQ�H�rOH�QPmhR�Z[S�I�MS'K>S�m�pqT0W)W)S�_V'H+KlTM0]�R�Q�ROI�KlH�HfROI�k&I�T0I3LN¡�H�Q)T^�R�p_RO^�S�KXkOh®K+S�WROVzWlTnK)F�H-UYTOQ�WlK+^�ROW)H-g"TOQF�S'M0Fv�Ã

    � �©�µ��� �"��¹�¸l©�¶¥2©�µ� �# #HPI�TOKlH+K)F�HHPS'MOHPIxr�ROV�]�HPW\TOgm-R�KlQ�S'J � �k � � 4 �@5 { 4 � � À4�~ � \v3S�I_^H �SzW�Wlk3m-m�H�KlQ�Sz^�_UYHF�R rOH�� ������� �>UDF�H�Q)H�� S�W�Rf]�I�S'K)R�Q)k�m-R�KlQ�S'J !�� � S�W�S'K)WD�H�Q2m-S'K)S�ROI !�ROI�`K)F�H+`�S�R�MOT0I�ROV � � � � ~ U 4/�0 �a� A�B� � ? e� 4/�0 �a� A������� � ����� � e� 4/�0 �a�� /���� Q a� A� � � �½4 �> A� � � �½4 � � � � �> �� � E � �Â4 e�� � e

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� 4 �

    � 4� 4 a� �� � 4 �½4 e

    � 0*E ) % 132%4 � > /�� % � � � a!c34 e¬ ROWlHc�S�W\K)F�H>MOHPI�H�Q�ROV¯^�ROW)H>g"TOQ#R R k[V'HPS�M0Fn_R�KGg1RO`�S�I�M�^2F�ROI�I�HPV¯R�KDV'T U v�à W�

    ³bHI�T U ]_WlHK)F�H+^�ROV�^�]_V�R�KlHP` =f{ 0 E > � � � � ~¯KlT/`�H�Q�S'rOH9K)F�HV'TOM�LXm�T0m�HPI�KGMOHPI�H�Q�R�K)SzI�M-g1]�I�^K)S'T0InROW�

    � ����� a� qe � V�S�m�:9�;4

    V�TOM4=f{ 0 E > � �

    � � ~

    � & �U V�S�m�:9�;4

    V�TOM 0 E ) % 132%4 � > /�� % � � �

    �7& �� V�S�m� � 9 � �� - � 4 V�TOMa�

    � 4� 6 � 4 e

    ������ ( V'TOMa� � a.-¯e �½4 e / - a!cO²0eU�F�H�Q�Ha1Rxewg"T0V�V�T U�W�g"Q)T0m s�a!c34 e2¯aj�ewgjT0V�V'T UDWwgjQ)T0m K)F�H#g1RO^K�K)F�R�K�K)F�H#g"Q)HPs[]�HPI�^k�S�I�KlH�Q)r�ROV�� - �¢4AS �ROI�`K)F�HD_ROI�`�U�Sz`�K)F �L6 �4AS��[3ROI�`±a1^ ewgjQ)T0m K)F�H�g1RO^K�K)F�R�KYK)F�HDp�TU�H�Q\WlpqHP^KlQ�ROV`�HPI�W)S'Kk � a.-¯e�� � 4 S �L6 ROI�`K)F�R�KGK)F�H+V�S�m-S�K�TOgR-W)]�m qHP^T0m�HPWDROIS�I�KlH�MOQ�ROV!�E�F�S�WYM0S'rOHPWGK)F�H>H�HP^K)S�rOH^�R�p_RO^�S'Kka�4P²0eoROW�

    ! ����� a� qe � � V'TOM�a� � a.-¯e �½4 e / - a!cOc0eEGF[]�W�[K)F�H9 #TOp�p_V'H�QoWlpqHP^KlQ�]�m ROV�V'TU�WY]�WYKlTA^�ROVz^�]�V�R�KlH ! ����� a� ^�R�p_RO^�S'KXkfgj]_I�^K)S'T0I&a!cOc0e

    ^�ROIqH]�WlHP`KlT-M0]�R�Q�ROI�KlH�HAu#T�vn]�W)S�I�M s_ta�4Pc0e2

    ��� X¹V�� � ³bH>R�Q)M0]�HK)F�R�K\H�rOHPIS'g¯UYHF�RPrOH9ª�¸ ���¥P¦qZ3I�T U�V�HP`�MOHR��T0]�KYK)F�H9^2F�ROI�I�HPV�M0ROS�I_W��S'KoS�W\F�R�Q�`KlTHJ3KlQ�RO^KAu9T�v&m�H�KlQ�S�^�W+g"Q�T0m K)F�H�p_F�k[W�S�^�ROVLXV�R kOH�Q^�F_ROI�I�HPVm�T3`�HPV!tSzIbK)F�H�MOHPI�H�Q�ROV�^�ROWlHOfE�F�H�H�HP^K)S�rOH^�R�p_RO^�S'Kkg1]�I�^K)S�T0I�a!cOc0eBSzWr�ROV�S�`T0I�V�k>g"TOQR RPk3V'HPS'M0F_R�Kg1RO`�S�I�M#^�F�ROI�I�HPV!_©O¦¶ � �/�����# �\KwF�S'M0F-v3à �K)F�HHqHP^K)S'rOH+^�R�p_RO^�S'KkfgjTOQGR R k[V'HPS�M0F�gjRO`�SzI�M^2F�ROI�I�HPVqS�W\WlpqHP^�S'_HP`h[khK)F�H>^T0m-p_V�S�^�R�KlHP`�S�I�KlH�MOQ�ROV

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� 4 �

    signalReceived

    Transmitteddata

    r n

    Datasource

    Rate =

    x +

    Noise

    Fadingchannel

    Transmitter

    Gain

    Q n

    Receiver

    µ

    � S'M0]�Q)H+"��EGF�H>s[]�HP]�HPSzI�M�m�T[`�HPVK)F�H+`_S�W)^Q)H�KlHLNK)S�m-H+Wlk3WlKlHPm `�H�pS�^KlHP`S�I � S'M0]�Q)H[Y®InK)F_S�WGWlk3WlKlHPmnK)F�H+`�R�K)RfWlT0]�Q�^H>MOHPI�H�QlLR�KlHPWp_RO^)ZOH�K)WR�KR¥ ��¹�µ¦N©�¹_¦wQ2R�KlH �/d#HPI�H�Q�R�KlHP`pRO^)ZOH�K)WAR�Q)H-�Q2WlK>WlHPI�K>KlTK)F�H±a1SzI�_I�S'KlHeD]3�H�Q>R�KK)F�HKlQ�ROI�W�m-S'KlKlH�QP3U�F�T0W)H>s�]�HP]�H9V�HPI�MOK)FnS�W " 4 �U�F�H�Q)H 5&Q)H�gjH�Q�W\KlT-K)F�H 5 ��� W)ROm�pV'HLXS�I�KlH�Q)r�ROVNE�F�HF�HPRO`3LNTOg"LXV�S�I�Hp_RO^�ZOH�KGS�IhK)F�H#s[]�HP]�H9S�W�KlQ�ROI�W)m-S�KlKlHP`fTrOH�QoK)F�H9gjRO`_S�I�M^2F�ROI�I�HPV�R�Ko`�R�K)RQ�R�KlH � 4 wE�F�HDg1RO`�S�I�M^�F_ROI�I�HPV�F�ROWR-Q2ROI�`�T0m^2F�ROI�I�HPVtM0ROS�I 384 ajK)F�HI�T0S�WlH+r�R�Q�SzROI�^H+S�WGR�WlTOQ)qHP`S�I�KlT 384 e2\³bH]�W)H+R-_]_S�`nm�T3`�HPV!�K)F�R�K#S�W�K)F�H+W�S'¡�HTOgBR-p_RO^)ZOH�K#S�WGS�I�I�S'KlHPW)S�mhROV!

    ³bH9ROW)W)]�m-HGK)F�R�KYK)F�HGKlQ�ROI�W�m-S'KlKlH�Q�F_ROW�pqH�Q)gjHP^KwZ3I�T U�V�HP`�MOH�TOg

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� 4P|

    ER�_V�H+²"�Yv3S�m]�V�R�K)S'T0I/p_R�Q2ROm�H�KlH�Q�W�

    ¬ F�ROI_I�HPV �±R�J�S�m]_m #TOp�p_V'H�QoQ�R�KlH - $ 9AKlTfc24h�¡�³¾d9â^�F�ROI_I�HPVpqH�QG`�S�m�HPI�W�S'T0I�ROI�`S�WGW)K)R�K)S�W�LK)S�^�ROV�V�k±S�I�`�H�p�HPI_`�HPIxK9TOg 3�4 E � hEGF�H-^T[H�yh^�S'HPI�K ^�ROIbqH-`�H�KlH�Q�m-SzI�HP`&�k&K)F�H�gjT0V�V'TU�S�I�M�p�Q�T[^HP`�]�Q)H �-4 e^T0m�p_]�KlH>K)F�H>^T0F�H�Q)HPI_^H+K)S�m�H � � [k&{4P²3_p_R�MOHh4P 9~

    � � U|

    4P - $ � a!c*�0eU�F�H�Q�HK)F�HA^T0F�H�Q)HPI_^H�K)S�m�HAS�WD`�H�_I�HP`ROWDK)F�HK)Szm�HOqT rOH�QU�F�Sz^�F±K)F�HAK)S�m�HARO]�KlT�LX^TOQ)Q)HPV�R�K)S�T0I&gj]�I_^K)S'T0ITOgK)F�H>g1RO`�S�I�Mp_Q)T[^HPW�WGS�WoR�qT rOH�43 9�!²0eo^T0m�p]�KlHK)F�H+^T[H�yh^�S'HPI�K �k �

    � 4 2 9 ��� � � a!cO|0e

    U�F�H�Q�H � � S�WoK)F�H>W)ROm-p_V�S�I�MAS�I�KlH�Q)r�ROV!EBR�_V'H+²�VzS�WlK)W\K)F�Hp_R�Q2ROm�H�KlH�Q�W�]_WlHP`S�I�T0]�QDW)S�m]�V�R�K)S'T0I�WP

    ��� � ��� " ��� � 021 ' � ��"

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� ²24TOg�K)F�H\`�HPV�R kxLNr3S'T0V�R�K)S�T0I+p�Q�TO_R�_S�V�S�KXkOtEGF[]�W��K)F�H\`�HPV�R kxLNr3S'T0V�R�K)S'T0Ip�Q)TOR�_S�V�S'Kk#SzWtHJ3pqHP^KlHP`KlT9S�I�^Q�HPROWlHO�U�S'K)FS�I�^Q�HPROW)S�I�M�W)T0]�Q�^HYQ�R�KlH � � Q)T0m � S'M0]�Q)H ��OUYHYROVzWlT�TO_W)H�Q)rOH\K)F�R�Kv�à F�ROWR#W)]�_WlK)ROI�K)S�ROV�S�m�p_RO^KBT0I �, a��e2EGF�SzW#SzW9�HP^�RO]_WlH-F�S'M0F�H�Q+v3à Q)HPW�]�V'K)WS�I&V�R�Q)MOH�Q^�F�ROI�I�HPV^�R�p_RO^�S'KXkOBU�F�Sz^�F&V'HPRO`�WKlTW�m-ROV�V'H�Q9p�Q)TOR�_S�V�S'KkK)F�R�KARp_RO^�ZOH�KAU�S�V�VqH-_]��H�Q)HP`¯�§!j �W)m-ROVzV'H�Q �, a��e2®I^T0IxKlQ2ROWlK� � S'M0]�Q)H �nW)F�TU�WK)F�R�K - $ F�ROWV�S'KlK)V'HHqHP^KYT0I �, a��e2�EGF�H�Q�HPROWlT0IfSzW�K)F�R�K �, a��ewQ)H��HP^K)WYK)F�H#m-R�Q)M0S�I_ROV ¬   � TOgtK)F�HD]�I_`�H�Q�V'k3S�I�Mg1RO`�S�I�M+p�Q)T3^HPW)W�Q�R�K)F�H�Q�K)F�ROInK)F�H+ #TOp�pV'H�QGWlpqHP^KlQ�]�mn

    ����� ��� �S �PYwX � ? #KT � V ��V � TWXÈT��"� # ����� � # � ����� � � � �, � �+ �ET±S�V�Vz]�WlKlQ�R�KlHAK)F�R�K`�SqH�Q)HPIxK+p_Fxk3W)S�^�ROV^2F�ROI�I�HPV�S�I�`�]_^HPW>`�SqH�Q)HPI�Kp_R�Q�ROm�H�KlH�Q�W � �, � �+ � UYHfW)Szm]�VzR�KlH-KXUYTZ3S�I�`�WTOgG^2F�ROI�I�HPVzW��§!1PzBR RPk3V'HPS'M0F_R�KgjRO`�SzI�M^�F_ROI�I�HPV�ROI_`R S�^HPROI_R�Kg1RO`�S�I�M^�F�ROI�I�HPV! � TOQAK)F�H R k[V�HPS'M0F^�F_ROI�I�HPV!�UYH+WlH�KGK)F�H+RPrOH�Q�R�MOH-v3à KlT4 9-` �# � TOQ�K)F�H S�^HPROI^�F�ROI�I�HPV!�U�HWlH�KGK)F�H� g1RO^KlTOQ�

    KlTnch` �#³bHAW�S�m]_V�R�KlH>KXUYTnW)^HPI�R�Q�S�T0W � �9eG^�F�ROI�M0S�I�M/K)F�HWlT0]�Q�^HQ2R�KlHU�F_S�V'H�J�S�I�M-K)F�H #TOp�p_V�H�Q�Q�R�KlHAR�Kc24-D¡O_ROI�` �Ge\^2F�ROI�M0S�I�M�K)F�H+ #TOp�p_V'H�Q�Q�R�KlH>U�F�SzV'HD�J3S�I�MK)F�H+WlT0]�Q�^HQ2R�KlHO¯§11Pz � � � 9-Z��°�WP

    EGF�H�Q)HPW)]_V'K�gjTOQoW)^HPI�R�Q�S'T � S�WYW)F�TU�IfSzI � S'M0]�Q�H#|[ � TOQG^T0m�pR�Q�S�WlT0I4&4-ROI�`b4O4>W�F�T U K)F�H>Q)HPW)]�V�KYgjTOQ�W)^HPI_R�Q�S'T��# � Q)T0m � S'M0]�Q)H�4&43S�K\^�ROIqH9W)H�HPIK)F�R�KG`�S'�H�Q)HPI�K #TOp�p_V'H�Q#Q�R�KlH�R�K9K)F�Hp_Fxk3W)S�^�ROVBV�R kOH�Q9V�HPRO`�W#KlT/`�S'�H�Q)HPI�K �+ a��e�R�K#K)F�H�V�S�I�Z�VzRPkOH�QP9�I±RO`�`_S'K)S'T0I

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� ²34W)F�TU�WK)F�R�K �+ a��e¯S�I_^Q)HPROWlHPWU�S'K)FK)F�HY #TOp�pV'H�QQ2R�KlHOBEGF_S�WtS�WQ)HPROWlT0I_R�_V'H\W)S�I�^H�K)F�HYSzI�^Q)HPROWlH�TOg�K)F�H\ DTOp_p_V'H�QQ�R�KlHoV'HPRO`�WKlT9K)F�H\S�I�^Q)HPROWlHYTOg�K)S�m-HY`�S�rOH�Q�W)S'KkO�Q�HPW)]�V'K)S�I�MDS�IR#VzR�Q)MOH�Q`�HP^�RPkQ�R�KlH �+ a��eRO^K)]�ROVW)]�p�� ����� # a�le � # $ &N( �

    �IK)F�HAWlHP^T0I�`W)^HPI�R�Q2S'T�_UYHROVzWlTfWlH�K � &N6 7 4 � 4&4$4fZ��°�W#ROI�` - $ � c24/�¡Oq_]�K�^�F�ROI�MOHK)F�HRPrOH�Q�R�MOHv3à KlT 4b` �# � S'M0]�Q)H4P²�ajqeW)F�T UDW�K)F�R�K�K)F�H^T0I�^�Vz]�W)S'T0I�WA`�Q2RPU�IgjQ)T0m K)F�Hn�Q2WlK�W)^HPI�R�Q�S'TbWlK)SzV�V\F�T0V�`

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� ²O²a Y¬ e23E�F�H \¬ V�S�I�Z�m�T3`�HPVqS�W�K)F�H`�]�ROVTOgtK)F�H#H�HP^K)S�rOH_ROI�`�U�Sz`�K)FhWlT0]�Q�^H9KlQ�R�yh^9m�T3`�HPV!3]�WlHP`/S�I/U�S'Q)HP`I�H�KU�TOQ)Z3W� � ]�Q)K)F�H�Q�m�TOQ�HO0U�HD`�H�rOHPV'TOpqHP`�R>W)S�m-p_V'H\ROI�`�H�yh^�S'HPI�KwROV'MOTOQ�S�K)F�mKlT>HPWlK)S�mhR�KlHGK)F�H \¬ gj]�I_^K)S'T0I�W� , ����� a� u#T�v%m�H�KlQ�S�^±S�Wh^�V�T0WlHPV'kÀR�p�p�Q)T J3Szm-R�KlHP`I�TOKBT0I�V'k9gjQ)T0mR�K)F�H�TOQ)H�K)Sz^�ROVr[S�H�UGpqT0S�IxK�a®§!j � �±R�Q)ZOT r&p�Q�TOp�H�Q�KXkTOgYg1RO`�S�I�M�^�F�ROI_I�HPV�W2e�_]�KROV�W)Tng"Q)T0m ROI&HJ3pqH�Q�S�m�HPI�K)ROVr3S'H�UGpqT0S�I�Ka®§!1Pz�K)F�H+`�HPV�R kxLNr3S'T0V�R�K)S�T0I�p�Q)TO_R�_SzV�S'KXkf`�T�HPW�`�HP^�RPknHJ3pqT0I�HPIxK)SzROV�V'k-U�S�K)F�K)F�H+`�HPV�R k�e2

    EGF�Hbu#T�vÂm-H�KlQ�S�^^T0I�W)S�`�H�Q�HP`Â^�ROI½qHHPROW)S�V'kÁKlQ�ROI�W)V�R�KlHP` SzIxKlT¿KlQ�R�yh^&HPI�rOHPV'TOpqHbROI�`½WlH�Q)r3S�^Hb^�]�Q)rOH^�F_R�Q�RO^KlH�Q�S'¡PR�K)S'T0I_W�xU�F_S�^�FAR�Q)HopqTOp_]�VzR�QBS�IU�S�Q)HP`I�H�KXUYTOQ)Z[WP�W)]�^2F�ROW �E�� ROI�`A Ä �KlTp�Q)Tr[Sz`�H\M0]�R�Q�ROI�KlH�HP`WlH�Q)r3S�^HO�E�F�H�Q)H�gjTOQ)HO_UYHqHPV�S�H�rOH>K)F�R�K#K)F�H \¬ V�SzI�Z/m-T[`�HPVN�U�F�S�^2FU\ROW9WlpqHP^�S'_^�ROV�V'k�^T0I�WlKlQ2]�^KlHP`ZOH�H�pS�I�MS�I¿m-S�I�`K)F�S�W�u#T�vm�H�KlQ�Sz^�wU�S�V�V�_I�`U�S�`�H/R�p�p_V�Sz^�R�_S�V�S'KkSzIg1]�K)]�Q)H/U�S'Q�HPV'HPW)WI�H�KXUYTOQ)Z3WAK)F�R�K�I�H�HP`%u#T�vp�Q)Tr[SzW)S'T0I�S�I�M�

    �I&W)]�m-m-R�Q�kOT0]�Q \¬ VzS�I�Znm�T3`�HPVF_ROWDK)F�HgjT0V�V'TU�S�I�Mfg"HPR�K)]�Q)HPW �DW�S�m�p_V�Sz^�S'KXk/TOg�S�m-p_V'HPm�HPI�K)R�K)S'T0I�IRO`�`�S�K)S'T0IWlK)]�`_S'HP`K)F�R�KWlpqHP^�S'gjk&T0]�Q �HP^K)S�rOHf^�R�p_RO^�S'KkV�S�I�Z±m�T3`�HPV!^�ROIqH�HPROW)S�V'k¿]�WlHP`KlTTO�K)ROSzIK)F�HWlH�Q)r3S�^H^�]�Q)rOHW)p�HP^�S�_^�R�K)S'T0I � a�)e � � � ����� � � ��� �� � %EGF�H�p_R�Q2ROm�H�KlH�Q � ��� �S�WAW)S�m-p_V'k&HPs�]_ROV�KlT&K)F�HnWlT0]�Q�^Hn`�HPV�RPkQ)HPs[]�S'Q)HPm�HPI�K # $ &N( E�F�]�WPT0I�V'kbK)F�Hn^�F_ROI�I�HPV\W)]�WlK)ROSzI�R�_V'HfQ�R�KlH�������� I�H�HP`�WKlTqHfHPWlK)S�m-R�KlHP`K)F�H�WlT0]�Q2^HhQ�R�KlH �¾R�KU�F�S�^2FK)F�HfQ)HPs[]�S'Q)HP`u#T�v%a1`�HPVzRPk�LNr[S'T0VzR�K)S'T0Ip�Q)TOR�_S�V�S'Kk * eoS�WoRO^�F�S�H�rOHP`qT0]�I�`T0InK)F�HWlT0]�Q�^HQ�R�KlHO�ROI�` � > ROI]�p�pqH�QYqT0]�I_`�T0InK)F�H>WlT0]�Q2^H>Q�R�KlHO

    Q �� �ZV+�MT � ���� ST�� X¹T��"�$# � �T � � Y � X$# # � � S �¾ST�X � #¾X¹R � � V"XÈT � � ������������� ¹�§1¦1§!©�¶§��P©0¦1§ ��¹ ���� ¹�§1¦1§!©�¶§�� * �� � Y©O¹��������

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� ²Oc��� ��� * �4&4 E � ��� � �¢4&4 E � ����� �4 � ����� � � 4 � ��� � ¹ � �¨§ � � µ>¶�� ��¸ �� � ¹�� �O¹&¦j´�¸�©O¦X � �� > � � � &N6 7 4 � ��� � ¹ � ��¨ §�� � µ � ª0ª�¸ �� � ¹�� ��¹b¦j´3¸l©O¦X§"µ>¦j´3 ����� � ¥�©�ª3©0¥�§1¦1« ���� � �¢a����� � > eTS�² ������ §j¹©�¸�«hµP)©�¸l¥´¦ � �w¹���© �������� ¦j´[©0¦�§"µ¥ ��¹�µ�¸�¨�©0¦1§"¨O�©�¹����§1¦j´x§"¹ � � ���� ´�§"¶��� ����� S *�� � � ��O¸ � � � � 4 ��t´� �0©O¦N©fµ � � ¸l¥2¦1¸l©�¹�µ �A§j¦jµ�©O¦�¦j´� � � ¦ª � ¦�¸l©O¦X ���

    �\µ�¦1§��-©O¦X �, ©�¹�� �+ � µ�§"¹[7� �� f¦ � ��� � �

    µ��� � � ���?h¦ � � ��¦N©O§"¹nW)]�p � � �1� # a�)e � # $'&)( � �� � � � * bW)]�p�� � �1� # a�)e�� # $'&)( � �§ � � � � � 4 � ��� � ��¹�µ�¸�¨�©0¦1§"¨O ���

    § � ��� � S *�� � � � ��� ��� ��¥ ��¹�µ�¸�¨�©0¦1§"¨O ����� � � ��� ����� ¹¥P¸l�©�µ�A¸�©O¦X ���� � � a��� � � > eTS�² ��

    ��¶ µP � ����� ªq¦1§�A§"µ�¦1§!¥ ���

    � > � � ��� ��� �G� � ¥�¸l©O¦X ���� � �¢a��� � � > eTS�² ��

    �� ������ � � ��

    �#V'MOTOQ�S'K)F_m 4]�WlHPW�RS�I�R�Q)kWlHPR�Q�^2F½KlT_I_`%K)F�H&^�F�ROI_I�HPVDW�]�WlK)ROS�I�R�V'HQ�R�KlH � ������ �DI½ROV'KlH�Q2I�R�K)S'rOHR�p�p�Q�T0RO^�F/S�WKlT]_WlH�R>pR�Q�ROV�V'HPV�WlHPR�Q2^�F

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� ²�i

    30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 850

    0.1

    0.2

    0.3

    0.4

    0.5

    0.6

    0.7

    0.8

    0.9

    1

    Source rate µ (kb/s)

    Par

    amet

    er γ

    SNRavg

    =0 dB, fm

    =5 Hz SNR

    avg=0 dB, f

    m=30 Hz

    SNRavg

    =15 dB, fm

    =5 Hz SNR

    avg=15 dB, f

    m=30 Hz

    � S�M0]�Q)H �)� WlK)S�m-R�KlHP`ng1]�I�^K)S�T0I �, a��e�r3W��WlT0]�Q�^HQ�R�KlH �

    >;�Á¡i_{tokqxjdhraWro +¡ -Bkxlds{�toaUfgdhi~}�]U_§¬slkqxj"dcekdgrvoa�cWkqirwkei~�]Wxj[s �  oa�sudc�kcnoaUrwdslsaUr=[dgxlkcildg]Wr=sq �5EH?Xµ I[±¦�J4}¦q± ~$H?Jg;U´?KAP�BLN/y0} :£W]WfP¡wÆwÄ�[rw]o¡wÆowvwv¹¡ZÄ= ��"]£Ä">"�w8�wk ¹¡¹Ä=�!���o¡

    q?�yÈ¡I¢aUrwfg}³aUr=`á¹\suk���g�!tof|ijd|¬aWcceksjs¯_baW[dgrw�cnoaUrwrokqfs � voaUxliªlª � [kqfa}"Pfgdhdhilk`cqaWvoaWcqd|ijdhksq � BgDED$D cJl´?K[Uq¥H?KwBOK=vOH"JLXy´±P¤ZH"Krc jw¦QH"J¶;:¹�]WfP¡���o[ro]o¡ >�[vov¹¡=Å?qoÄ= "][Å?q�ÆwÄ���]I¡ÈÄ�����qo¡

    �?�¢¡[¢]WfgyaaWro

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� ² 9

    30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 8510

    −4

    10−3

    10−2

    10−1

    100

    Source rate µ (kb/s)

    Par

    amet

    er θ

    SNRavg

    =0 dB, fm

    =5 Hz SNR

    avg=0 dB, f

    m=30 Hz

    SNRavg

    =15 dB, fm

    =5 Hz SNR

    avg=15 dB, f

    m=30 Hz

    � S'M0]�Q)H

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� ²O

    5 10 15 20 25 3010

    −3

    10−2

    10−1

    Doppler rate fm

    (Hz)

    Par

    amet

    er θ

    Rayleigh channelRicean channel

    � S'M0]�Q)H-4&4�� + r[WP� #TOp�p_V'H�QoQ�R�KlH - $

    0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50010

    −3

    10−2

    10−1

    100

    Delay bound Dmax (msec)

    Pro

    babi

    lity

    Pr{

    D(t

    )>D

    max

    }

    fm

    =5 fm

    =10fm

    =15fm

    =20fm

    =25fm

    =30

    0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50010

    −3

    10−2

    10−1

    100

    Delay bound Dmax (msec)

    Pro

    babi

    lity

    Pr{

    D(t

    )>D

    max

    }

    fm

    =5 fm

    =10fm

    =15fm

    =20fm

    =25fm

    =30

    a1Rxe aj�e

    � S'M0]�Q)H4O4�� �D^K)]_ROV�`�HPVzRPk�LNr[S'T0VzR�K)S'T0Ip_Q)TO_R�_S�VzS'KXk±r[W� # $'&N( gjTOQr�R�Q�S�T0]�W+ #TOp�p_V�H�Q+Q�R�KlHPW �a1Rxe R k[V�HPS'M0Fg1RO`�S�I�M�ROI�`ajqe S�^HPROIgjRO`�SzI�M�

  • �������������������������������������� �!"�����#���%$&'����("���)�+*���,-,/.0��1�2�3�!"����� ² �

    0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50010

    −3

    10−2

    10−1

    100

    Delay bound Dmax (msec)

    Pro

    babi

    lity

    Pr{

    D(t

    )>D

    max

    }

    Actual Pr{D(t)>Dmax}, µ=75 kb/s Estimated Pr{D(t)>Dmax}, µ=75 kb/sActual Pr{D(t)>Dmax}, µ=80 kb/s Estimated Pr{D(t)>Dmax}, µ=80 kb/sActual Pr{D(t)>Dmax}, µ=85 kb/s Estimated Pr{D(t)>Dmax}, µ=85 kb/s

    0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50010

    −3

    10−2

    10−1

    100

    Delay bound Dmax (msec)

    Pro

    babi

    lity

    Pr{

    D(t

    )>D

    max

    }

    Actual Pr{D(t)>Dmax}, µ=75 kb/s Estimated Pr{D(t)>Dmax}, µ=75 kb/sActual Pr{D(t)>Dmax}, µ=80 kb/s Estimated Pr{D(t)>Dmax}, µ=80 kb/sActual Pr{D(t)>Dmax}, µ=85 kb/s Estimated Pr{D(t)>Dmax}, µ=85 kb/s

    a1Rxe aj�e

    � S'M0]�Q)H-4P²"� Ä Q)HP`_S�^K)S'T0I�TOg`�HPV�RPk�LNr3S'T0V�R�K)S'T0Inp_Q)TO_R�_S�VzS'KXkO3U�F�HPI�K)F�H+RPrOH�Q�R�MOH-v3à S�Wa1Rxe94 9-` �½ROI�`aj�e 4` �#

    0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50010

    −3

    10−2

    10−1

    100

    Delay bound Dmax (msec)

    Pro

    babi

    lity

    Pr{

    D(t

    )>D

    max

    }

    Actual Pr{D(t)>Dmax}, µ=75 kb/s Estimated Pr{D(t)>Dmax}, µ=75 kb/sActual Pr{D(t)>Dmax}, µ=80 kb/s Estimated Pr{D(t)>Dmax}, µ=80 kb/sActual Pr{D(t)>Dmax}, µ=85 kb/s Estimated Pr{D(t)>Dmax}, µ=85 kb/s

    � S�M0]�Q)H-4Pc"� Ä Q)HP`�S�^K)S�T0I�TOgB`�HPVzRPk�LNr[S'T0VzR�K)S'T0Inp�Q)TOR�_S�V�S'KkO�UDF�HPIW- $ �U9-�¡O


Recommended