ROBO M.D.

ROBO M.D. (Monitor & Detect)

– monitoruje základní životní funkce osoby

– detekuje kritické situace a snaží se je předvídat dříve, než nastanou

– zaměřen na starší osoby žijící v domácnosti

Požadavky kladené na systém:

– levné zařízení

– systém založený na modulární struktuře

– bezdrátová komunikace všech součástí

– jednoduché ovládání a použití

– neinvazivní systém

– možnost komunikace mezi sledovanou osobou a kontrolním pracovištěm

Johannes Kepler

University, Linz Italian National Research Council,

Milán

University of Applied

Sciences, Eindhoven

University of Tartu

Rozpočet

AT 135.000 €

IT 70.000 €

NL 101.360 €

CZ 76.000 €

EE 63.636 €

445.996 €

Účastníci projektu

University of South

Bohemia

V České republice

projekt

implementován

agenturou RERA

Řešitelský tým

Za KAFT PF JU:

prof. RNDr. Petr Špatenka, CSc.

doc. RNDr. Petr Bartoš, Ph.D.

Ing. Michal Šerý, Ph.D.

RNDr. Pavel Kříž, Ph.D.

Architektura systému

Opatrovník, osoba blízká, lékařská služba

Software

zpracování dat rozhodnutí

Co chceme monitorovat

– EKG

– EEG

– Teplota kůže

– Akcelerace

– Krevní tlak (průběžně)

– Dýchání

– Nasycení krve kyslíkem

– Hladina cukru v krvi

Co ale můžeme monitorovat jednoduše?

– EKG (jeden signál)

– Teplota kůže

– Akcelerace

Detekce jednotlivých signálů

Analýza signálů

Software spuštěný na PC

Zpracování dat

Rozhodnutí / Varování

Detekce kritických situací

• Co bychom rádi detekovali:

– významné poruchy srdečního rytmu

– mozková mrtvice

– pád

– významné poruchy dýchání

– změny krevního tlaku

– hyperglykemie, hypoglykemie

– …

• Abychom byli schopni správně interpretovat tyto situace, je vhodné mít doplňující informace od sledované osoby

• Kombinace některých signálů může přinést další informaci analýza křížem, 1 + 1 ≠ 2

Robot

- využit „sociální robot“ - humanoid Nao,

od francouzského výrobce, ke kterému bylo

vyrobeno speciální mobilní zařízení.

- umožňuje snížit počet nesprávně

identifikovaných krizových situací.

- umí osobu vyhledat v místnosti a navázat

s ní komunikaci.

- prostředník pro komunikaci s dispečinkem

(kamera, mikrofon, reproduktor).

Dotazník, robot

• Soubor dotazů pro každý den:

„Would you like to answer some questions today?“ no answer: -- repeat question no: -- do not ask anything more yes: start to ask…e.g.,

„Are you feeling ok today?“

…

• Otázky pro případ nastalé kritické situace:

Příklad: Algoritmus detekoval pád: “Did you fall down?“

no answer: confirm the alarm no: wrong detection by the algorithm yes: confirm the alarm “Do you need help?”

yes: organize help (out of scope of this project) no: -- no answer: organize help

Další přínos projektu

Navázána spolupráce se zahraničními pracovišti možnost spolupráce

na dalších projektech

Realizované zahraniční pobyty nové zkušenosti

Johannes Kepler University, Linz, Rakousko

Italian National Research Council, Milán, Itálie

University of Tartu, Tartu, Estonsko

University of Applied Sciences, Eindhoven, Nizozemí

Rozšíření spektra možných aktivit KAFT PF JU

Navázání spolupráce s komerčním sektorem

Poděkování

Děkujeme Evropské unii za finanční podporu projektu ROBO M.D.

Agentuře RERA patří poděkování za poskytnutý servis.

Děkuji Vám za pozornost

doc. RNDr. Petr Bartoš, Ph.D. bartos@pf.jcu.cz

+420 608 167 446