Služby - SEW Eurodrive · 2014. 8. 1. · • Řízení MOVI-PLC ® je prostupné díky...

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B..

Příručka

FA37A100

Vydání 06/2006

11427566 / CS

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Příručka – Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. 3

1 Důležitá upozornění ............................................................................................... 5

2 Úvod ........................................................................................................................ 62.1 MOVI-PLC® – prostupné, rozšiřitelné, výkonné............................................. 62.2 Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. ..................................................... 72.3 Doplněk OST11B ......................................................................................... 11

3 Pokyny pro montáž a instalaci............................................................................ 123.1 Možnosti montáže řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. ....................... 123.2 Montáž MOVI-PLC® basic DHP11B.. na MOVIDRIVE® MDX61B............... 123.3 Montáž doplňku OST11B do měniče MOVIDRIVE® MDX61B..................... 143.4 Instalace řízení MOVI-PLC® basic DHP11B................................................ 15

3.4.1 Popis funkce svorek, přepínačů DIP a kontrolek .............................. 153.4.2 Připojení binárních vstupů a výstupů (konektor X31) ....................... 163.4.3 Připojení systémové sběrnice CAN 2 (konektor X32) /

CAN 1 (konektor X33) ....................................................................... 173.4.4 Připojení sběrnice PROFIBUS (konektor X30) ................................. 183.4.5 Připojení rozhraní RS485 COM 1 (konektor X34) ............................. 203.4.6 Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. ............. 21

3.5 Instalace doplňku OST11B .......................................................................... 243.5.1 Popis funkce svorek a kontrolek ....................................................... 243.5.2 Připojení rozhraní RS485 COM 2 (konektor X35/X36) ..................... 243.5.3 Provozní indikace doplňku OST11B ................................................. 25

3.6 Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do měniče MOVIDRIVE® MDX61B ............................................................................... 26

3.7 Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu master MOVIAXIS®.................................................................................................. 263.7.1 Popis funkce svorek X5a / X5b (modul master MOVIAXIS®) ........... 26

3.8 Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu MC 07B / kompaktního řízení ...................................................................................... 283.8.1 Popis funkce svorek a kontrolek ....................................................... 283.8.2 Připojení rozhraní RS485 COM 1 (konektor X24) ............................. 283.8.3 Připojení systémové sběrnice CAN 1 / napájecí napětí

(konektor X26) .................................................................................. 283.8.4 Provozní indikace doplňkového konektoru MOVITRAC® B /

kompaktního řízení ........................................................................... 303.9 Správní rozhraní řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. .......................... 313.10 Stínění a pokládání kabelů sběrnice............................................................ 32

4 Konfigurace a uvedení do provozu .................................................................... 334.1 Konfigurace pomocí počítačového programu MOVITOOLS®-

MotionStudio ................................................................................................ 334.2 Konfigurace a uvedení do provozu pro pohony ........................................... 374.3 Konfigurace a uvedení do provozu v editoru PLC........................................ 374.4 Konfigurace masteru PROFIBUS-DP .......................................................... 384.5 Postup při výměně zařízení.......................................................................... 46

5 Chování při provozu na sběrnici PROFIBUS DP............................................... 475.1 Výměna procesních dat s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B............ 475.2 Timeout sběrnice PROFIBUS-DP................................................................ 495.3 Parametrizace přes PROFIBUS DP............................................................. 505.4 Návratové kódy parametrizace .................................................................... 555.5 Zvláštní případy ........................................................................................... 56

4 Příručka – Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B..

6 Funkce systému PROFIBUS-DP-V1.................................................................... 586.1 Úvod do systému PROFIBUS-DP-V1 .......................................................... 586.2 Vlastnosti rozhraní SEW DP-V1................................................................... 606.3 Struktura kanálu parametrů v systému DP-V1............................................. 616.4 Konfigurace masteru třídy 1 ......................................................................... 746.5 Příloha.......................................................................................................... 74

7 Diagnostika chyb.................................................................................................. 767.1 Průběh diagnostiky systémové sběrnice CAN 1 / CAN 2............................. 767.2 Průběh diagnostiky sběrnice PROFIBUS DP............................................... 77

8 Technické údaje a rozměrové výkresy............................................................... 788.1 Všeobecné technické údaje ......................................................................... 788.2 Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. .................................................... 798.3 Doplněk OST11B ......................................................................................... 808.4 Kompaktní řízení MOVI-PLC® basic ............................................................ 818.5 Rozměrové výkresy kompaktního řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. /

UOH..B......................................................................................................... 828.5.1 Rozměrový výkres DHP11B .. / UOH11B ......................................... 828.5.2 Rozměrový výkres DHP11B../OST11B/UOH21B ............................. 83

9 Index změn............................................................................................................ 849.1 Změny oproti předchozí verzi....................................................................... 84

10 Index...................................................................................................................... 85


1Důležitá upozornění

Příručka

1 Důležitá upozornění

Dokumentace • Před instalací a zprovozněním zařízení MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC®

B nebo MOVIAXIS® s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. si pečlivě přečtětetuto příručku.

• Tato příručka předpokládá dostupnost a znalost dokumentace pro MOVIDRIVE® B- /MOVITRAC® B- / MOVIAXIS®.

• Křížové odkazy jsou v této příručce vyznačeny značkou "->". Např. označení(-> kap. X.X) znamená, že v kapitole X.X této příručky naleznete doplňujícíinformace.

• Respektování dokumentace je předpokladem pro bezporuchový provoz a propřípadné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky.

Název produktu a značka

• Značky a názvy produktů uvedené v této příručce jsou obchodními známkami,resp. registrovanými obchodními známkami příslušných vlastníků.

Vysvětlivky symbolů pro bezpečnostní upozornění a varování

Bezpodmínečně respektujte bezpečnostní upozornění a varování uvedenáv tomto dokumentu!

• Tato příručka nenahrazuje podrobný návod k obsluze!

• Instalaci a uvedení do provozu smí provádět pouze odborný personál z oboruelektrotechniky, při respektování platných předpisů pro prevenci úrazů a návoduk obsluze MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B nebo MOVIAXIS®!

Nebezpečí úrazu elektrickým proudem.Možné následky: smrt nebo těžká poranění.

Hrozící nebezpečí. Možné následky: smrt nebo těžká poranění.

Nebezpečí poranění.Možné následky: lehká nebo drobná poranění.

Nebezpečná situace.Možné následky: poškození zařízení a okolí.

Uživatelské tipy a užitečné informace.

2


MOVI-PLC® – prostupné, rozšiřitelné, výkonnéÚvod

2 Úvod

Obsah této

příručky

Tato uživatelská příručka popisuje:

• montáž řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. na MOVIDRIVE® MDX61B,

• montáž a instalaci doplňku OST11B,

• rozhraní a kontrolky řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. a doplňku OST11B,

• instalaci řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. na měniče MOVIDRIVE® MDX61Ba MOVITRAC® B, na servozesilovač MOVIAXIS® a jako kompaktní řízení,

• přístup pro správu řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..,

• konfiguraci a uvedení do provozu řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..a ovládaných měničů a servozesilovačů,

• provoz v systému průmyslových sběrnic PROFIBUS.

Doplňující

literatura

Pro jednoduchou a efektivní správu řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. byste sikromě této příručky měli vyžádat ještě následující doplňující literaturu:

• Systémová příručka "Programování MOVI-PLC® v editoru PLC."

• Příručka "Knihovny MPLCMotion_MDX a MPLCMotion_MX pro MOVI-PLC®"

• Příručka "Knihovny MPLCMotion_MC07 a MPLCMotion_MM pro MOVI-PLC®"

• Systémová příručka MOVIDRIVE® MDX60B/61B

• Systémová příručka MOVITRAC® B

• Systémový řadič MOVIAXIS®

Systémová příručka "Programování MOVI-PLC® v editoru PLC" obsahuje návody naprogramování MOVI-PLC® podle normy IEC 61131-3.

Příručky knihoven popisují knihovny Motion pro MOVI-PLC® určené k řízení měničůMOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVIAXIS®, MOVITRAC® B, a MOVIMOT®.

2.1 MOVI-PLC® – prostupné, rozšiřitelné, výkonné

Vlastnosti MOVI-PLC® představuje skupinu řízení s programovatelnou pamětí pro měniče.Umožňuje komfortní a výkonnou automatizaci pohonu, stejně jako logické zpracovánía sekvenční řízení pomocí programovacích jazyků v souladu s normou IEC 61131-3.

• Řízení MOVI-PLC® je prostupné díky optimálnímu ovládání celého portfolia měničůSEW a snadnému upgradu na výkonnější MOVI-PLC®, který je umožněnprostupným chodem programů.

• Řízení MOVI-PLC® je rozšiřitelné díky několika různým hardwarovým platformám(basic, advanced, ...) a modulární koncepci softwaru (knihovny pro řadu aplikací).

• Řízení MOVI-PLC® je výkonné díky komplexním technologiím (např. kotoučovávačka, synchronní chod) a ovládání náročných aplikací (např. manipulace).


2Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B..Úvod

Třídy řízení • Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. umožňuje provádění koordinovanýchpohybů os a připojení externích vstupů a výstupů i systému Drive Operator Panel(DOP). Řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. je tak vhodné jako modulární řízení,nebo také jako samostatné řízení středně složitých strojů.

• MOVI-PLC® advanced se navíc vyznačuje širším výběrem rozhraní a zvýšenýmvýkonem, který umožňuje provádět i komplexní výpočty a interpolované pohyby.Proto se MOVI-PLC® advanced nabízí pro automatizaci strojů a buněk.Prostřednictvím integrovaného rozhraní ethernet je možné řízení MOVI-PLC®

advanced připojit přímo na řídicí úroveň.

2.2 Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B..

Vlastnosti Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. je dostupná ve dvou variantách:

• jako řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. navržená jako doplněk pro měničeMOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B a pro servozesilovač MOVIAXIS®

• jako kompaktní řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. připravené k montáži naprofilovou lištu. Jako kompaktní řízení je určena pro ovládání měničů (→ kap. 8"Technické údaje").

Provedení Řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. je k dispozici ve třech provedeních, která se lišív proveditelnosti modulů z různých knihoven:

Správa Správa řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. zahrnuje následující činnosti:

• Konfigurace

• Parametrizace

• Programování

Správa se provádí pomocí softwaru MOVITOOLS®-MotionStudio. Tento softwareobsahuje řadu výkonných modulů pro uvedení do provozu a správu všech zařízení firmySEW-EURODRIVE. Spojení mezi řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B..a počítačem pro správu se provádí přes jedno z níže popsaných rozhraní.

Komunikační

rozhraní

Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. je vybavena řadou komunikačních rozhraní.

Obě systémová rozhraní CAN 1 a CAN 2 slouží především k připojení a řízení několikaměničů a k napojení decentrálních vstupních a výstupních modulů. SEW-EURODRIVEdoporučuje připojovat na řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. nejvýše 64 vstupůa 64 výstupů.

Takto vzniklý strojní modul je možné provozovat přes rozhraní PROFIBUS slave nanadřazeném řízení.

Rozhraní RS485 slouží jako rozhraní pro správu nebo pro připojení obslužnéhoterminálu (např. DOP11A).

Provedení zařízení MOVI-PLC®

basic

DHP11B..

Funkce

DHP11B-T0 Správa, regulace otáček, polohování, např. s knihovnou MPLCMotion_MDX

DHP11B-T1 (technologické provedení 1) navíc např. kotoučová vačka, elektronická převodovka, vačkové spínací zařízení

DHP11B-T2 (technologické provedení 2) navíc např. manipulace

2


Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B..Úvod

Topologie

automatizace

Použití jako samostatné řízení stroje

Řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. můžete použít jako řídicí jednotku celéhostroje.

Pokud není použito nadřazené řízení PLC, řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B..přebírá všechny úlohy spojené s řízením, včetně ovládání pohonů a dalších aktorůa vyhodnocování decentrálních vstupů a výstupů.

Při topologii samostatného řízení přebírají obslužné teminály (DOP11A) funkci rozhranímezi člověkem a strojem. Obslužné terminály (DOP11A) jsou vybaveny integrovanýmwebovým serverem a slouží zároveň jako rozhraní pro firemní sít’ (ethernet).

58620AXX

Obr. 1: Příklad topologie pro samostatné řízení celého stroje pomocí řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..

[1] Obslužný terminál (např. panel DOP11A)

[2] Systémová sběrnice (CAN 1, CAN 2)

[3] Vstupy a výstupy (svorky)

[4] Asynchronní motor

[5] Synchronní servomotor / asynchronní servomotor

RS485

RS485


2Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B..Úvod

Použití pro modulární řízení

Řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. můžete použít také k decentrální automatizacistrojního modulu (→ následující obrázek). V takovém případě karta MOVI-PLC® basic

DHP11B.. koordinuje průběhy pohybů os.

Spojení s nadřazeným řízením PLC je přitom realizováno přes rozhraní PROFIBUS.

58621AXX

Obr. 2: Příklad topologie pro řízení jednoho strojního modulu pomocí řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..

[1] Nadřazené PLC

[2] Systémová sběrnice (CAN 1, CAN 2)

[3] MOVIMOT® (přes rozhraní průmyslové sběrnice CANopen MFO... / přímé připojenína MOVI-PLC® přes rozhraní RS485 COM2)

[4] Asynchronní motor

[5] Synchronní servomotor / asynchronní servomotor

2


Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B..Úvod

Systémové

sběrnice CAN 1

a CAN 2

Při propojení několika měničů přes jednu systémovou sběrnici je možné řídicí kartuMOVI-PLC® basic DHP11B.. použít k řízení jednoho strojního modulu. Řídicí kartaMOVI-PLC® basic DHP11B.. řídí všechny pohony v rámci strojního modulu a snižuje takzatížení nadřazeného řízení (např. řízení PLC stroje/zařízení). Na systémové sběrniciCAN 1 a CAN 2 je vhodné připojovat k řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. celkemnejvýše dvanáct následujících zařízení, nejvýše šest na jedno rozhraní CAN:

• Frekvenční měnič MOVITRAC® 07A nebo MOVITRAC® B

• Pohonový měnič MOVIDRIVE® MDX60B/61B

• Servozesilovač MOVIAXIS®

• Převodové motory s integrovaným frekvenčním měničem MOVIMOT® (je zapotřebírozhraní CANopen MFO...)

Při manuálním nastavení objektů SCOM je možné v závislosti na přenášených datechovládat i větší počet měničů než 12 (→ kap. 8.1).

Konfigurace

rozhraní

PROFIBUS

Nastavení adresy stanice PROFIBUS se provádí na čelní straně řídicí karty MOVI-PLC®

basic DHP11B.. pomocí přepínačů DIP. Pomocí manuálního nastavení je možné řídicíkartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. během velmi krátké doby integrovat do prostředíPROFIBUS a zapnout. Nadřazený master PROFIBUS může parametrizaci provádětautomaticky (download parametrů).

Tato varianta má následující výhody:

• kratší doba potřebná pro uvedení zařízení do provozu,

• snadná dokumentace aplikačního programu, nebot’ je možné převzít všechnadůležitá data parametrů z programu nadřazeného řízení.

Cyklická

a acyklická

výměna dat přes

PROFIBUS DP

Zatímco výměna procesních dat probíhá zpravidla cyklicky, parametry měniče se čtounebo zapisují acyklicky pomocí funkcí jako Read a Write, resp. přes kanál parametrůMOVILINK®. Tento způsob výměny dat parametrů vám umožňuje použít aplikace,u kterých jsou všechny důležité parametry pohonu ukládány v nadřazenémautomatizačním zařízení, a na samotném pohonovém měniči tak není třeba provádětruční parametrizaci.

Cyklická

a acyklická

výměna dat přes

PROFIBUS DP-V1

Se specifikací PROFIBUS-DP-V1 byly v rámci rozšíření PROFIBUS-DP zavedeny novéacyklické služby Read/Write. Tyto acyklické služby jsou vkládány do speciálních zprávv průběhu cyklického provozu sběrnice, takže je zajištěna kompatibilita mezi sběrnicemiPROFIBUS-DP (verze 0) a PROFIBUS-DP-V1(verze 1).

PROFIBUS,

kontrolní funkce

Při použití systému průmyslové sběrnice musí být technika pohonu vybavenadodatečnými kontrolními funkcemi, jako je např. časové sledování průmyslové sběrnice(timeout sběrnice PROFIBUS). Funkční modul, který přistupuje ke sběrnici PROFIBUS,hlásí timeout sběrnice PROFIBUS prostřednictvím příslušného chybového hlášení.Tímto způsobem může aplikace reagovat na timeout sběrnice PROFIBUS.

Rozhraní RS485

COM1

Připojte na rozhraní RS485 COM1 jedno z následujících zařízení:

• počítač pro správu nebo

• obslužný terminál DOP11A


2Doplněk OST11BÚvod

Binární vstupy

a výstupy

Binární vstupy a výstupy vám umožňují spínat aktory (např. ventily) a vyhodnocovatbinární vstupní signály (např. sensory). Binární vstupy a výstupy je možné připrogramování v PLC editoru softwaru MOVITOOLS®-MotionStudio volně používat.

Diagnostika Sedm kontrolek řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. indikuje následující stavy:

• napájecí napětí binárních vstupů a výstupů (LED 1),

• všeobecný stav řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. (LED 2),

• stav řídicího programu (LED 3),

• stav rozhraní PROFIBUS (LED 4, 5),

• stav obou rozhraní CAN (LED 6, 7).

Pro diagnostiku je možné připojit obslužné terminály. Obslužný terminál připojujtepřednostně na rozhraní RS485. Připojení na rozhraní CAN 1 nebo CAN 2 se připravuje.

2.3 Doplněk OST11B

Vlastnosti Doplněk OST11B vám ve spojení s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. poskytujedalší rozhraní RS485 COM2 ve svorkovém provedení nebo jako rozhraní pro správu(zdířka RJ10).

Rozhraní RS485

COM2

Připojte na rozhraní RS485 COM2 jedno z následujících zařízení:


• obslužný terminál DOP11A nebo

• převodový motor s integrovaným frekvenčním měničem MOVIMOT®

Diagnostika Kontrolka LED indikuje správné spojení s řízením MOVI-PLC® basic DHP11B..

3


Možnosti montáže řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..Pokyny pro montáž a instalaci

3 Pokyny pro montáž a instalaci

3.1 Možnosti montáže řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..

Respektujte následující pokyny pro montáž:

3.2 Montáž MOVI-PLC® basic DHP11B.. na MOVIDRIVE® MDX61B

Řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. je třeba zasunout do konektoru průmyslovésběrnice nebo do rozšiřovacího konektoru měniče MOVIDRIVE® MDX61B.

Dříve než začnete Dříve než začnete s montáží a demontáží řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..,respektujte následující pokyny:

• Odpojte pohonový měnič od napětí. Odpojte napětí DC 24 V a sít’ové napětí.

• Pomocí vhodných opatření (svodový pásek, vodivá obuv apod.) vybijte svůjelektrický náboj dříve než se budete řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..dotýkat.

• Před montáží řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. demontujte obslužnézařízení a čelní kryt.

• Po montáži řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. čelní kryt a obslužné zařízeníopět namontujte.

• Řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. přechovávejte pouze v originálním obalua vyjměte ji až bezprostředně před montáží.

• Dotýkejte se řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. pouze na okraji desky.Nedotýkejte se žádných součástek.

• Řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. nikdy nepokládejte na vodivou podložku.

• Řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. je možné zasunout do měničeMOVIDRIVE® MDX61B, ovšem nikoli do měniče MOVIDRIVE® MDX60B.

• Montáž a demontáž doplňkových karet je možná pouze u pohonových měničůMOVIDRIVE® MDX61B o konstrukční velikosti 1 až 6.

• Montáž a demontáž doplňkových karet pohonového měniče MOVIDRIVE®

MDX61B konstrukční velikosti 0 smí provádět pouze SEW EURODRIVE.

• Montáž nebo demontáž řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do (z) měničeMOVITRAC® B nebo MOVIAXIS® a montáž kompaktního řízení MOVI-PLC®

DHP11B../UOH..B smí provádět pouze SEW-EURODRIVE.


3Montáž MOVI-PLC® basic DHP11B.. na MOVIDRIVE® MDX61BPokyny pro montáž a instalaci

Princip postupu při montáži a demontáži doplňkové karty do měniče MOVIDRIVE® MDX61B

1. Povolte upevňovací šrouby v držáku doplňkové karty. Vytáhněte držák kartyrovnoměrným pohybem (bez vzpříčení!) ven z konektoru.

2. Na držáku karty povolte upevňovací šrouby černého krycího plechu. Vyjměte černýkrycí plech.

3. Doplňkovou kartu pomocí upevňovacích šroubů přesně upevněte do příslušnýchotvorů na držáku karty.

4. Držák karty s namontovanou doplňkovou kartou zasuňte přiměřeným tlakem zpět dokonektoru. Držák karty znovu přišroubujte upevňovacími šrouby.

5. Při demontáži doplňkové karty postupujte v opačném pořadí.

53001AXX

1.

3.

4.

2.

3


Montáž doplňku OST11B do měniče MOVIDRIVE® MDX61BPokyny pro montáž a instalaci

3.3 Montáž doplňku OST11B do měniče MOVIDRIVE® MDX61B

Možnosti

montáže

• Pokud je řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. zasunuta do konektoruprůmyslové sběrnice [2], je třeba doplněk OST11B nainstalovat do konektorusnímače [1]. Při montáži respektujte pokyny pro montáž uvedené v kapitole 3.2.Propojte doplněk OST11B a řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. pomocídodaného plochého kabelu [3] a kompletně sestavený držák doplňkové kartynamontujte do měniče MOVIDRIVE® MDX61B.

• Pokud je řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. zasunuta do rozšiřovacíhokonektoru [4], je třeba doplněk OST11B zasunout do rozšiřovacího konektoru nadřídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. . Při montáži respektujte pokyny promontáž uvedené v kapitole 3.2. Propojte doplněk OST11B a řídicí kartu MOVI-PLC®

basic DHP11B.. pomocí dodaného plochého kabelu [3] a kompletně sestavený držákdoplňkové karty namontujte do měniče MOVIDRIVE® MDX61B.

58508AXX

58509BXX

[1]

[2]

[3]

[4] [3]


3Instalace řízení MOVI-PLC® basic DHP11B..Pokyny pro montáž a instalaci

3.4 Instalace řízení MOVI-PLC® basic DHP11B..

3.4.1 Popis funkce svorek, přepínačů DIP a kontrolek

Čelní pohledŘídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B..

OznačeníLEDPřepínač DIPSvorka

Funkce

58473AXX

LED LED 1LED 2LED 3LED 4LED 5LED 6LED 7

24 V / vst./ výst. OKStav PLCStav progr. IECRun ProfibusFault ProfibusStav CAN 2Stav CAN 1

Stav napájecího napětí vst./výst.Stav řídicího firmwaruStav řídicího programuStav elektroniky sběrnice PROFIBUSStav komunikace PROFIBUSStav systémové sběrnice CAN 2Stav systémové sběrnice CAN 1

Konektor X31:Binární vstupy a výstupy(nasouvací svorky)

X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10X31:11X31:12

Vstup + 24 VBZG24VDIO 0DIO 1DIO 2DIO 3DIO 4DIO 5DIO 6DIO 7VO24BZG24V

Napět’ový vstup DC+24 VVztažný potenciál pro binární signályBinární vstup nebo výstupBinární vstup nebo výstupBinární vstup nebo výstupBinární vstup nebo výstupBinární vstup nebo výstupBinární vstup nebo výstupBinární vstup nebo výstupBinární vstup nebo výstupNapět’ový výstup DC+24VVztažný potenciál pro binární signály

Konektor X32:Systémová sběrnice CAN 2(galvanicky odděleno)(nasouvací svorky)

X32:1X32:2X32:3

BZG_CAN 2CAN 2HCAN 2L

Vztažný potenciál systémové sběrnice CAN 2Systémová sběrnice CAN 2 HighSystémová sběrnice CAN 2 Low

Konektor X33:Systémová sběrnice CAN 1(nasouvací svorky)

X33:1X33:2X33:3

DGNDCAN 1HCAN 1L

Vztažný potenciál systémové sběrnice CAN 1Systémová sběrnice CAN 1 HighSystémová sběrnice CAN 1 Low

Konektor X30:PROFIBUS(Sub-D9)

X30:9X30:8X30:7X30:6X30:5X30:4X30:3X30:2X30:1

GND (M5V)RxD/TxD-NN.C.VP (P5V/100 mA)GND (M5V)CNTR-PRxD/TxD-PN.C.N.C.

Vztažný potenciál PROFIBUSSignal Receive Transmit NegativeSvorka není obsazenaPotenciál DC+5 V pro zakončení sběrniceVztažný potenciál PROFIBUSŘídicí signál PROFIBUS pro opakovačSignal Receive Transmit PositiveSvorka není obsazenaSvorka není obsazena

Konektor X34:Rozhraní RS485 COM1(zdířka RJ10)

X34:4X34:3X34:2X34:1

DGNDRS-RS+5 V

Vztažný potenciálSignál RS485–Signál RS485 +Napět’ový výstup DC+5V

Přepínače DIP pro nastavení adresy stanicePROFIBUS

20

21

22

23

24

25

26

hodnota: 1hodnota: 2hodnota: 4hodnota: 8hodnota: 16hodnota: 32hodnota: 64

DHP11B

X3

1

LED 1

LED 2LED 3LED 4LED 5

LED 6

LED 7

X3

2X

33

X3

0X

34

20

21

22

23

24

25

26

13

123

123

1

1

2

123

123

3


Instalace řízení MOVI-PLC® basic DHP11B..Pokyny pro montáž a instalaci

3.4.2 Připojení binárních vstupů a výstupů (konektor X31)

Konektor X31 je vybaven osmi binárními vstupy a výstupy (např. pro řízení externíchaktorů / senzorů).

Použití binárních vstupů a výstupů můžete naprogramovat v PLC editoru programuMOVITOOLS®-MotionStudio.

Binární vstupy • Binární vstupy jsou elektricky odděleny optickými vazebními členy.

• Přípustná vstupní napětí jsou stanovena podle IEC 61131.

+13 V ... +30 V = "1" = kontakt uzavřen

–3 V ... +5 V = "0" = kontakt uzavřen

Vstupy interrupt • Binární vstupy X31:6 až X31:10 je možné použít jako vstupy interrupt. Doba reakcepro zpracování ISR (Interrupt Service Routine) je kratší než 100 ms.

Binární výstupy • Binární výstupy jsou elektricky odděleny optickými vazebními členy.

• Binární výstupy jsou odolné proti zkratu, ovšem nejsou odolné proti cizímu napětí.

• Maximální přípustný výstupní proud činí 150 mA na jeden binární výstup. Všech osmbinárních výstupů smí být současně zatěžováno tímto proudem.

Specifikace kabelu • Připojujte pouze kabely s průřezem žíly nejméně 0,25 mm2 (AWG23) až nejvýše1 mm2 (AWG18). Podle IEC 60999 je možné připojení přes svorky bez použitíkoncových objímek žil.

• Zvolte typ a průřez žíly připojeného kabelu v závislosti na potřebné délce a naočekávané zátěži podle dané aplikace.

Další informace ohledně binárních vstupů a výstupů naleznete v kapitole 8 Technickéúdaje na Strana 78.

20074AXX

Obr. 3: Dvanáctipólový konektor pro připojení binárních vstupů a výstupů

X31

1

3

5

7

9

11

2

4

6

8

10

12

• Aby se předešlo poškození řídicí karty MOVI-PLC® a byla zajištěna specifikovanáfunkce binárních vstupů a výstupů, musí být při využívání binárních vstupů a výstupůna svorce X31:1/2 připojeno napájecí napětí. Pokud je napájecí napětí odpojeno, jetřeba odpojit i všechna ostatní napětí na svorkách X31:1 ... 12, např. napětí DC 24 Vpřepínačů a senzorů na binárních vstupech.

• Aby se předešlo vzniku nebezpečných napět’ových špiček, nesmí se na napájecínapětí ani na binární vstupy a výstupy připojovat indukční zátěže bez rekuperačnídiody.



3.4.3 Připojení systémové sběrnice CAN 2 (konektor X32) / CAN 1 (konektor X33)

K systémové sběrnici CAN 2 nebo CAN 1 se smí připojovat vždy nejvýše 64 zařízení.Systémová sběrnice přitom podporuje rozsah adres 0 ... 127.

V závislosti na délce a kapacitě kabelu použijte repeater na každých 20 až 30 prvkůsběrnice CAN. Systémová sběrnice CAN 1 podporuje přenosovou techniku podleISO 11898. Podrobné informace o systémové sběrnici CAN naleznete v příručce"Sériová komunikace" ("Serial Communication"), kterou je možné získat u firmySEW-EURODRIVE.

Připojovací schéma systémové sběrnice CAN 2

Specifikace kabelu • Používejte 4žilový, zakroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos datstíněný měděným opletením). Podle IEC 60999 je možné připojení přes svorky bezpoužití koncových objímek žil. Kabel musí splňovat následující specifikace:

– průřez žíly 0,25 ... 1,0 mm2 (AWG 23 ... AWG 18)– odpor vedení 120 Ω při 1 MHz– měrná kapacita ≤ 40 pF/m při 1 kHz

Vhodné jsou např. kabely CAN-Bus nebo DeviceNet.

• Systémová sběrnice CAN 2 je elektricky oddělena. Používejte proto přednostněrozhraní CAN 2 (X32) pro připojení průmyslových zařízení (např. vstupy a výstupyCANopen).

• Systémová sběrnice CAN 1 není galvanicky oddělena. Používejte proto přednostněrozhraní CAN 1 (X33) pro připojení měničů přes systémovou sběrnici ve spínací skříni.

• SEW-EURODRIVE doporučuje připojovat přes vstupní a výstupní moduly k řídicíkartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. nejvýše 64 vstupů a 64 výstupů.

• Pro komunikaci mezi měničem MOVIDRIVE® MDX61B a v něm integrovanou řídicíkartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. není zapotřebí žádné spojení přes systémovousběrnici CAN, pokud použijete kanál "DPRAM" (→ Systémová příručka"Programování MOVI-PLC® v editoru PLC). Spojení přes systémovou sběrnici CANje však nutné, pokud jsou použity knihovny MPLCMotion_MDXa MPLCProcessdata.

59173AXX

Obr. 4: Spojení přes systémovou sběrnici CAN 2 na příkladu pohonového měniče MOVIDRIVE® MDX60B/61B / MOVITRAC® B

MDX61B

DGND

MDX60B/61B

X12

SC11 21

3SC12

DHP11B

X31

X3

2X

33

123

123

123

23

1

SC11

DGND

ON OFF

S12

X12:

2

1

SC12 3

ON OFF

S12

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

3



Délka vedení • Přípustná celková délka vedení závisí na nastavené přenosové rychlosti systémovésběrnice:

– 125 kBaud → 320 m– 250 kBaud → 160 m– 500 kBaud → 80 m– 1000 kBaud → 40 m

Zakončovací odpor • Na začátek a na konec větve systémové sběrnice CAN připojte po jednomzakončovacím odporu sběrnice (MOVIDRIVE® B, přepínač DIP S12 = ON;MOVITRAC® B, přepínač DIP S1 = ON). U všech ostatních zařízení zakončovacíodpor odpojte (MOVIDRIVE® B, přepínač DIP S12 = OFF; MOVITRAC® B, přepínačDIP S1 = OFF). Pokud se řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nachází např. nakonci systémové sběrnice CAN 2 musí se mezi kontakty X32:2 a X32:3 připojitzakončovací odpore 120 Ω (u CAN 1: zakončovací odpor mezi X33:2 a X33:3.

3.4.4 Připojení sběrnice PROFIBUS (konektor X30)

Připojení k systému PROFIBUS je realizováno pomocí 9pólového konektoru Sub-Dpodle IEC 61158. Spojení ve tvaru T je třeba realizovat pomocí odpovídajícíchkonektorů. Následující obrázek znázorňuje konektor PROFIBUS připojený na svorceX30 řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.

Spojení

MOVIDRIVE® /

PROFIBUS

Připojení řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. k systému PROFIBUS se zpravidlaprovádí pomocí zakrouceného stíněného dvoužilového vedení. Dbejte při výběrukonektoru sběrnice na maximální podporovanou přenosovou rychlost.

Připojení dvoudrátového vedení na konektor PROFIBUS je realizováno přes pin 3(RxD/TxD-P) a pin 8 (RxD/TxD-N). Komunikace probíhá přes oba tyto kontakty. SignályRS485 RxD/TxD-P a RxD/TxD-N musí být u všech prvků sběrnice PROFIBUS připojenyna stejný kontakt. V opačném případě by prvky sběrnice nemohly komunikovat přessběrnici.

• Mezi zařízeními, která jsou napojena na systémovou sběrnici CAN 2, nesmídocházet k žádnému posunutí potenciálů.

• Mezi zařízeními, která jsou napojena na systémovou sběrnici CAN 1, nesmídocházet k žádnému posunutí potenciálů.

• Posunutí potenciálů zamezte vhodnými opatřeními, například propojením kosterpřístrojů separátním vedením.

20059AXX

Obr. 5: Obsazení 9pólového konektoru Sub-D podle IEC 61158

[1] 9pólový konektor SUB-D

[2] signální vedení, zkroucené

[3] vodivé, plošné spojení mezi krytkou konektoru a stíněním

RxD/TxD-P 3

1

59

6 8

4

5

6

9

VP (P5V/100mA)

DGND (M5V)

DGND (M5V)

CNTR-P

RxD/TxD-N

[3]

[1]

[2]



Pin 4 (CNTR-P) rozhraní sběrnice PROFIBUS posílá řídicí signál TTL pro repeater neboadaptér optického kabelu (reference = pin 9).

Přenosové

rychlosti nad

1,5 MBd

Provoz řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. s přenosovými rychlostmi > 1,5 MBaudje možný pouze se speciálními konektory PROFIBUS pro 12 MBaud.

Zakončení

sběrnice

Pro snadné uvedení systému PROFIBUS do provozu a omezení zdrojů chyb přiinstalaci nemusí být řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. opatřena zakončovacímiodpory sběrnice.

Pokud se řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nachází na začátku nebo na koncisegmentu PROFIBUS a pokud k řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. vede pouzejeden kabel PROFIBUS, je třeba použít konektor s integrovaným zakončovacímodporem sběrnice.

Při použití tohoto konektoru PROFIBUS zapněte zakončovací odpory sběrnice.

Nastavení adresy

stanice

Adresu stanice PROFIBUS nastavte pomocí přepínačů DIP 20 ... 26 na řídicí kartěMOVI-PLC® basic DHP11B.. .

Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. podporuje rozsah adres 0 ... 125.

Změna adresy stanice v průběhu provozu není účinná ihned, nýbrž teprve po novémzapnutí kompaktního řízení nebo měniče, ve kterém je řídicí karta MOVI-PLC® basic

DHP11B.. nainstalována (sít’ + 24 V vyp/zap).

59291AXX

Z výroby je adresa stanice PROFIBUS nastavena na hodnotu 4:

20 → hodnota: 1 × 0 = 021 → hodnota: 2 × 0 = 022 → hodnota: 4 × 1 = 423 → hodnota: 8 × 0 = 024 → hodnota: 16 × 0 = 025 → hodnota: 32 × 0 = 026 → hodnota: 64 × 0 = 0

DHP11B

X3

1X

32

X3

3X

30

X3

4

20

21

22

23

24

25

26

3



3.4.5 Připojení rozhraní RS485 COM 1 (konektor X34)

Na rozhraní RS485 COM 1 můžete připojit některé z následujících zařízení:

• počítač pro správu (→ kap. 3.8) nebo


59091AXX

Obr. 6: Příklad: Připojení počítače pro správu

USB11A

PC COM

X31

X32

X33

X30

X3

4

20

21

22

23

24

25

26

DHP11B

123

123

123

23

1

• Mezi zařízeními, která jsou napojena na RS485, nesmí docházet k žádnému posunupotenciálů. Posunutí potenciálů zamezte vhodnými opatřeními, napříkladpropojením koster přístrojů separátním vedením.

• V přístroji jsou pevně vestavěné dynamické zakončovací odpory. Nepřipojujte žádnéexterní zakončovací odpory.

Další informace ohledně připojení obslužného terminálu DOP11A naleznetev systémové příručce "Obslužné terminály DOP11A" v kapitolách "Instalace"a "Obsazení konektorů".



3.4.6 Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..

Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. je vybavena sedmi světelnými diodami (LED),které indikují aktuální stav karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. a jejích rozhraní.

Kontrolka

24 V / I/O OK

Kontrolka 24 V / I/O OK signalizuje stav napájecího napětí pro binární vstupy a výstupy.

59292AXX

Kontrolka 24 V / vst./ výst. OK

Kontrolka Stav PLCKontrolka Stav progr. IECKontrolka Run ProfibusKontrolka Fault Profibus

Kontrolka Stav CAN -2

Kontrolka Stav CAN -1

DHP11B

X3

1X

32

X3

3

1

3

1

2

3

1

2

3

2

1

2

3

1

2

3

24 V / I/O OK

Diagnostika Odstranění chyby

Zelená • Napájecí napětí pro binární vstupy a výstupy je v pořádku.

-

Nesvítí • Chybí napájecí napětí pro binární vstupy a výstupy.

1. Vypněte pohonový měnič, ve kterém je řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nainstalována.

2. Zkontrolujte a opravte zapojení binárních vstupů/výstupů podle elektrického schématu.

3. Zkontrolujte elektrický příkon připojených aktorů (max. proud → kap. 8).

4. Zapněte pohonový měnič, ve kterém je řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nainstalována.

Oranžová Napájecí napětí pro vstupy a výstupy je připojeno. Je však hlášena některá z následujících chyb:• Přetížení jednoho nebo několika binárních

vstupů/výstupů.• Nadměrná teplota výstupního ovladače.• Zkrat nejméně na jednom binárním

vstupu/výstupu.

3



Kontrolka Stav

PLC

Kontrolka LED Stav PLC signalizuje stav firmwaru řízení MOVI-PLC® basic DHP11B..

Kontrolka Stav

progr. IEC

Kontrolka Stav progr. IEC signalizuje stav řídicího programu IEC -61131.

Kontrolka Run

Profibus

Kontrolka Run Profibus signalizuje řádný provoz elektroniky (hardwaru) PROFIBUS.

Kontrolka Fault

Profibus

Kontrolka Fault Profibus signalizuje řádnou komunikaci přes rozhraní PROFIBUS.

Stav PLC


Bliká zeleně(1 Hz)

• Firmware řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. běží bez závad.

-

Stav programu IEC


Zelená • Program IEC běží. -

Nesvítí • Není nahrán žádný program. Nahrajte program do řízení.

Bliká oranžově (1 Hz)

• Vykonávání programu je zastaveno. -

RUN Profibus


Zelená • Hardware PROFIBUS je v pořádku. -


• Adresa PROFIBUS nastavená pomocí přepínačů DIP je vyšší než 125. Pokud je nastavená adresa stanice PROFIBUS vyšší než 125, použije řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. adresu stanice PROFIBUS 4.

1. Zkontrolujte a opravte pomocí přepínačů DIP nastavenou adresu stanice PROFIBUS.

2. Znovu zapněte všechny pohonové měniče. Opravená adresa PROFIBUS bude akceptována teprve po restartu.

BUS-FAULT


Nesvítí • Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. si vyměňuje data s masterem PROFIBUS DP (stav Data Exchange).

-

Červená • Výpadek spojení s DP masterem.• Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B..

nerozpozná přenosovou rychlost zařízení PROFIBUS.

• Došlo k přerušení sběrnice.• Master PROFIBUS DP je mimo provoz.

• Zkontrolujte připojení zařízení k systému PROFIBUS.

• Zkontrolujte konfiguraci v masteru DP PROFIBUS.

• Zkontrolujte veškeré kabely v síti PROFIBUS.

Bliká červeně (1 Hz)

• Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. rozpozná přenosovou rychlost. Master DP však s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. nenaváže komunikaci.

• Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nebyla v masteru DP nakonfigurována, nebo byla nakonfigurována chybně.

• Zkontrolujte a opravte nastavenou adresu stanice PROFIBUS na řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. a v konfiguračním softwaru DP masteru.

• Zkontrolujte a opravte konfiguraci DP masteru.

• Pro konfiguraci použijte soubor GSD SEW_6007.GSD s označením MOVI-PLC.



Kontrolka Stav

CAN-2

Kontrolka Stav CAN-2 signalizuje stav systémové sběrnice CAN 2.

Kontrolka Stav

CAN-1

Kontrolka Stav CAN-1 signalizuje stav systémové sběrnice CAN 1.

Stav CAN-2


Oranžová • Probíhá inicializace systémové sběrnice CAN 2.

-

Zelená • Byla dokončena inicializace systémové sběrnice CAN 2.

-

Bliká zeleně(0,5 Hz)

• Systémová sběrnice CAN 2 je v režimu SCOM-Suspend.

-


• Systémová sběrnice CAN 2 je v režimu SCOM-On.

-

Červená • Systémová sběrnice CAN 2 je mimo provoz (BUS-OFF).

1. Zkontrolujte a opravte zapojení systémové sběrnice CAN 2.

2. Zkontrolujte a opravte nastavenou přenosovou rychlost systémové sběrnice CAN 2.

3. Zkontrolujte a opravte zakončovací odpory systémové sběrnice CAN 2.

Bliká červeně(1 Hz)

• Varování na systémové sběrnici CAN 2. 1. Zkontrolujte a opravte zapojení systémové sběrnice CAN 2.


Stav CAN-1


Oranžová • Probíhá inicializace systémové sběrnice CAN 1.

-

Zelená • Byla dokončena inicializace systémové sběrnice CAN 1.

-

Bliká zeleně(0,5 Hz)

• Systémová sběrnice CAN 1 je v režimu SCOM-Suspend.

-


• Systémová sběrnice CAN 1 je v režimu SCOM-On.

-

Červená • Systémová sběrnice CAN 1 je mimo provoz (BUS-OFF).

1. Zkontrolujte a opravte zapojení systémové sběrnice CAN 1.


3. Zkontrolujte a opravte zakončovací odpory systémové sběrnice CAN 1.

Bliká červeně(1 Hz)

• Varování na systémové sběrnici CAN 1. 1. Zkontrolujte a opravte zapojení systémové sběrnice CAN 1.


3


Instalace doplňku OST11BPokyny pro montáž a instalaci

3.5 Instalace doplňku OST11B

3.5.1 Popis funkce svorek a kontrolek

3.5.2 Připojení rozhraní RS485 COM 2 (konektor X35/X36)

Na rozhraní RS485 COM 2 můžete připojit některé z následujících zařízení:

• Počítač pro správu

• Obslužný terminál DOP11A

• Převodový motor s integrovaným frekvenčním měničem MOVIMOT®

Čelní pohledDoplněk OST11B

OznačeníKontrolka LEDSvorka

Funkce

58586BXX

Konektor X35:RS485 COM 2(zdířka RJ10)

X35:4X35:3X35:2X35:1

BZG_COM 2RS–RS+5 V

Vztažný potenciál COM2Signál RS485–Signál RS485+Napět’ový výstup DC+5V

Konektor X36:RS485 COM 2(nasouvací svorka)

X36:1X36:2X36:3

BZG_COM 2RS+RS–

Vztažný potenciál COM2Signál RS485+Signál RS485–

LED CTRL Stav komunikace s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B..

• Mezi zařízeními, která jsou napojena na RS485, nesmí docházet k žádnému posunupotenciálů. Posunutí potenciálů zamezte vhodnými opatřeními, napříkladpropojením koster přístrojů separátním vedením.

• V přístroji jsou pevně vestavěné dynamické zakončovací odpory. Nepřipojujte žádnéexterní zakončovací odpory.

Připojte počítač pro správu (→ kap. 3.6) nebo obslužný terminál přednostně na svorkuX35. Další informace ohledně připojení obslužného terminálu DOP11A naleznetev systémové příručce "Obslužné terminály DOP11A" v kapitolách "Instalace"a "Obsazení konektorů".

Připojte převodový motor s integrovaným frekvenčním měničem MOVIMOT® na svorkuX36. Používejte 4žilový, zakroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos datstíněný měděným opletením). Kabel musí splňovat následující specifikace:

• Průřez žíly: 0,25 ... 1,04 mm2 (AWG 23 ... 17)

• Odpor vedení: 100 ... 150 Ω při 1 MHz

• Měrná kapacita ≤ 40 pF/m při 1 kHz

Vhodný je např. následující kabel:

• Firma BELDEN (www.belden.com), datový kabel, typ 3107A

Přípustná celková délka vedení je 200 m.


3Instalace doplňku OST11BPokyny pro montáž a instalaci

3.5.3 Provozní indikace doplňku OST11B

Kontrolka CTRL Kontrolka CTRL signalizuje řádnou komunikaci s řídicí kartou MOVI-PLC® basicDHP11B.

CTRL Diagnostika Odstranění chyby

Zelená • Komunikace mezi doplňkem OST11B a řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. běží bez závad.

-

Nesvítí • Komunikace mezi doplňkem OST11B a řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. neprobíhá.

• Připojte odpovídající napájecí napětí k zařízení, ve kterém je doplněk nainstalován.

• Zkontrolujte správné propojení doplňku OST11B a řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. (→ kap. 3.3)

3


Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do měniče MOVIDRIVE® MDX61BPokyny pro montáž a instalaci

3.6 Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do měniče MOVIDRIVE® MDX61B

3.7 Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu master

MOVIAXIS®

3.7.1 Popis funkce svorek X5a / X5b (modul master MOVIAXIS®)

• Konektory X5a a X5b jsou zapojeny paralelně. Tímto způsobem je možné napájecínapětí modulu master MOVIAXIS® přivádět zprava z X5b nebo zdola z X5a.V případě připojení na X5a je možné přes X5b připojit další moduly (např. napájecímodul, osový modul). Napájecí napětí brzdy (X5a/b:3, 4) je vedeno modulem masterMOVIAXIS®.

• Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. může být napájena ze spínacího sít’ovéhomodulu MOVIAXIS® (MXS), nebo z externího zdroje napětí. Pro tento účel spojtesvorky X5 jednotlivých zařízení.

• Pokud je řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. napájena pomocí spínacíhosít’ového modulu MOVIAXIS® s napětím DC 24 V, je funkce karty MOVI-PLC® basicDHP11B.. zaručena i při odpojení sítě. Pro tento účel je zapotřebí externí napájeníDC 24 V spínacího sít’ového modulu MOVIAXIS®.

Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. se provádí podle kapitoly 3.4. Řídicíkarta MOVI-PLC® basic DHP11B.. je napájena napětím přes měnič MOVIDRIVE®

MDX61B. Přídavné napájecí napětí je zapotřebí pouze pro digitální vstupy a výstupy(konektor X31).

Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. se provádí podle kapitoly 3.4. Prozapojení systémové sběrnice spojte konektor X33 (CAN1) nebo X32 (CAN2) řídicí kartyMOVI-PLC® basic DHP11B.. s konektorem X9 (ohlašovací sběrnice napájecího moduluMOVIAXIS® nebo osového modulu MOVIAXIS®) nebo s konektorem X12 (sběrniceCAN2 osového modulu MOVIAXIS®). Modul master MOVIAXIS® poskytuje navícpřípojky, které jsou popsané v následujících odstavcích.

Modul master MOVIAXIS® MXM

Označení Svorka Funkce

59233AXX

Konektor X5b X5b:1X5b:2X5b:3X5b:4

DC 24 VE

DGNDDC 24 VB

BGND

Napájecí napětí řídicí elektronikyVztažný potenciál řídicí elektronikyNapájecí napětí brzdyVztažný potenciál pro přípojku brzdy

Konektor X5a X5a:1X5a:2X5a:3X5a:4

DC 24 VE

DGNDDC 24 VB

BGND

Napájecí napětí řídicí elektronikyVztažný potenciál řídicí elektronikyNapájecí napětí brzdyVztažný potenciál pro přípojku brzdy

X5b2

1

3

4

2

1

3

4

X5a


3Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu master MOVIAXIS®Pokyny pro montáž a instalaci

Připojovací

schéma

59232ACS

Obr. 7: Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B do modulu MOVIAXIS®

Modul master

MOVIAXIS® MXM

DHP11BX

31

X32

X33

X30

X34

20

21

22

23

24

25

26

13

123

123

1

1

2

123

123

2

X5b

1 24VE

DGND

3 24VB

4 BGND

DC 24 V pro napájení brzdy

Napájení DC 24 V pro řídicí elektroniku- + - +

X16-+

24 V externí

X5a

2

1

3

4

X5a

2

1

3

4

X5b

2

1

3

4

Spínací síťový modul

MOVIAXIS® MXS

3


Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu MC 07B / kompaktního řízeníPokyny pro montáž a instalaci

3.8 Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu MC 07B / kompaktního řízení

3.8.1 Popis funkce svorek a kontrolek

3.8.2 Připojení rozhraní RS485 COM 1 (konektor X24)

Konektory X24 a X34 jsou zapojeny paralelně. Na oba konektory můžete zapojitdohromady jedno z následujících zařízení:



Další informace naleznete v kapitole 3.4.5.

3.8.3 Připojení systémové sběrnice CAN 1 / napájecí napětí (konektor X26)

X26:1/2/3 a konektor X33 jsou zapojeny paralelně (→ kap. 3.4.3). Napájecí napětí řídicíkarty MOVI-PLC® basic DHP11B.. v zařízení MOVITRAC® B nebo v kompaktním řízeníse provádí přes svorky X26:6/7.

Řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. je možné z modulu MOVITRAC® B napájetpotřebným napětím. Pro tento účel spojte X26:3 (6) / 7 s X46:3 (6) / 7 nebo s X12:9 / 8.Pokud je řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. napájena pomocí zařízeníMOVITRAC® B s napětím DC 24 V, je funkce karty MOVI-PLC® basic DHP11B..zaručena i při odpojení sítě. Pro tento účel je zapotřebí externí napájení DC 24 V nasvorce X12:8 / 9 měniče MOVITRAC® B.

Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. se provádí podle kapitoly 3.4.Doplňkový konektor MOVITRAC® B a kompaktní řízení přinášejí další možnostipřipojení a provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. Tyto možnostia rozšíření jsou popsány v následujících odstavcích.

Čelní pohledMOVITRAC® B / kompaktní řízení

OznačeníLEDSvorka

Funkce

58905AXX

LED H1H2

Systémová chybaRezervováno

Konektor X24:RS485 COM 1(zdířka RJ10)

X24:4X24:3X24:2X24:1

DGNDRS–RS+5 V

Vztažný potenciál COM 1Signál RS485–Signál RS485 +Napět’ový výstup DC+5V

Pohled z bokuKompaktní řízení

Označení Svorka Funkce

58906AXX

Konektor X26:CAN 1 a napájecí napětí(nasouvací svorka)

X26:1X24:2X24:3X24:4X26:5X26:6X26:7

CAN1HCAN1LDGNDRezervovánoRezervovánoDGNDDC 24 V

Systémové sběrnice CAN1 HighSystémová sběrnice CAN1 LowVztažný potenciál řízení / CAN1--Vztažný potenciál řízení / CAN1Napájecí napětí řízení

X24

H1

H2

2 3 4 5 6 71

X26


3Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu MC 07B / kompaktního řízeníPokyny pro montáž a instalaci

59090AXX

Obr. 8: Instalace do zařízení MOVITRAC® B

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X26

1 2 3 4 5 6 7

X24

H1

H2

DHP11B

X31

X32

X33

X30

X34

20

21

22

23

24

25

26

13

123

123

1

1

2

123

123

X1212345678

24V IO24V

-

+

9GND

=

120

Ω

3


Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu MC 07B / kompaktního řízeníPokyny pro montáž a instalaci

3.8.4 Provozní indikace doplňkového konektoru MOVITRAC® B / kompaktního řízení

Kontrolka LED H1 Kontrolka LED H1 signalizuje řádný provoz přes přípojku X26.

Kontrolka LED H2 Kontrolka LED H2 je rezervována.

59088ACS

Obr. 9: Instalace kompaktního řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. / UOH..B

X26

1 2 3 4 5 6 7

SEW Drive

Kompaktní řízení

+ 24 VGND

X24

H1

H2

SC11 systémová sběrnice +, CAN highSC12 systémová sběrnice -, CAN low

GND, CAN GND

DHP11B

X31

X32

X33

X3

0X

34

20

21

22

23

24

25

26

13

123

123

1

1

2

123

123

H1 Diagnostika Odstranění chyby

Nesvítí • Řádný provoz přípojky X26 -


3Správní rozhraní řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..Pokyny pro montáž a instalaci

3.9 Správní rozhraní řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..

Servisní přístup k řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. je možný přes některéz následujících rozhraní:

• RS485 (konektor X34, X24, X35)

• CAN 1 (konektor X33, X26)

• CAN 2 (konektor X32)

• PROFIBUS (konektor X30)

Pokud správa řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. probíhá přes rozhraní USBpočítače určeného pro správu, použijte některý z následujících adaptérů:

• převodník rozhraní USB11A (USB → RS485)

• běžný adaptér USB/CAN (např. adaptér PCAN-USB firmy PEAK System TechnikGmbH)

Pokud správa řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. probíhá přes rozhraníPROFIBUS, použijte např. kartu Profibus master C2 CP5511, CP5611 nebo CP5512a programy "STEP7 V5.3" a "SIMATIC Net PB Softnet-DP 6.1" firmy Siemens AG.

Respektujte pokyny pro instalaci a informace (např. pro použití vhodných ovladačů)uvedené v programu MOVITOOLS®-MotionStudio (v odstavci "Dokumentace a dalšíinformace" na úvodních stránkách, nebo v adresáři "Tools_and_Drivers").

Při správě přes rozhraní PROFIBUS nebo RS485 řídicí karty MOVI-PLC® basicDHP11B.. jsou měniče připojené k řídicí kartě směrovány řízením.

3


Stínění a pokládání kabelů sběrnicePokyny pro montáž a instalaci

3.10 Stínění a pokládání kabelů sběrnice

Odborně provedeným stíněním kabelů sběrnice je možné utlumit elektrické rušení, kekterému může v průmyslovém prostředí docházet. Provedením následujících opatřenídosáhnete nejlepších vlastností stínění:

• Rukou pevně dotáhněte upevňovací šrouby zástrček, modulů a vedení provyrovnávání potenciálů.

• Používejte pouze konektory s kovovou nebo pokovenou krytkou.

• Stínění v zástrčce připojujte naplocho.

• Pokládejte stínění na vedení sběrnice oboustranně.

• Signální kabely a kabely sběrnic nepokládejte společně s výkonovými kabely(vedení motorů), ale pokud možno v oddělených kanálech.

• V průmyslovém prostředí používejte kovové uzemněné kabelové můstky.

• Signální kabely a příslušné vedení pro vyrovnávání potenciálů veďte co možnánejkratší cestou s minimálním vzájemným odstupem.

• Vyvarujte se prodlužování vedení sběrnice pomocí konektorů.

• Veďte kabely sběrnice co možná nejblíže uzemněných ploch.

Při kolísání zemního potenciálu může oboustranně připojeným stíněním spojeným sezemním potenciálem (PE) téci vyrovnávací proud. V takovém případě dbejte nadostatečné vyrovnání potenciálů podle příslušných předpisů VDE.


4Konfigurace pomocí počítačového programu MOVITOOLS®-MotionStudioKonfigurace a uvedení do provozu

4 Konfigurace a uvedení do provozu

V této kapitole jsou uvedeny informace o konfiguraci a uvedení do provozu

• řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..,

• měničů, které jsou pomocí řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. ovládány,

• masteru PROFIBUS DP.

4.1 Konfigurace pomocí počítačového programu MOVITOOLS®-MotionStudio

Výběr projektu • Spust’te program MOVITOOLS®-MotionStudio.

• Pokud chcete založit nový projekt, označte možnost [New project] [1].

• Pokud chcete otevřít existující projekt, označte možnost [Open project] [2].

58335AXX

Obr. 10: Úvodní okno programu MOVITOOLS®-MotionStudio

[1] Volba [New project] (nový projekt)

[2] Volba [Open project] (otevřít projekt)

[1]

[2]

00

I

4


Konfigurace pomocí počítačového programu MOVITOOLS®-MotionStudioKonfigurace a uvedení do provozu

Konfigurace rozhraní pro správu

Server SECOS (SEW Communication Server) se automaticky spustí a zobrazí se panelúloh.

Otevřete SEW Communication Server SECOS poklepáním na symbol < > napanelu úloh.

Nakonfigurujte rozhraní počítače podle zařízení připojených k počítači pro správu.Provedete to následujícím způsobem:

• Klikněte na symbol < > [1].

• Zkopírujte požadovaný typ rozhraní zachycením a přetažením z pole [AvailablePlugs] [2] do pole [not used] [3].

58339AXX

[1]

[3]

[2]

00

I


4Konfigurace pomocí počítačového programu MOVITOOLS®-MotionStudioKonfigurace a uvedení do provozu

Parametry rozhraní PC nakonfigurujte následujícím způsobem.

• Klikněte pravým tlačítkem myši na požadované rozhraní "PC CommunicationInterface" a zvolte v menu [Options] (volby) položku [Configure] (konfigurace).

• Otevře se následující okno. Nastavte parametry podle použitého rozhraní.

Nastavení pro rozhraní systémové sběrnice

Nastavte přenosovou rychlost [1] v závislosti na počtu prvků na sběrnici CAN-Bus.

– Implicitní hodnota SEW: 500 kBd

– CANopen Module: 125 kBd

Nastavení pro rozhraní COM

– Rozbalovací menu COM [1]: podle přípojky sběrnice

Pokud používáte převodník rozhraní USB-RS485, zvolte odpovídající rozhraní, kteréje v závorce označené značkou "USB".

– Rozbalovací menu Baudrate (přenosová rychlost) [2]: 57 600 kBd

– Skupina Parameter Telegrams, pole Timeout [3]: 100

– Skupina Parameter Telegrams, pole Retries [4]: 3

– Skupina MultiByte Telegrams, pole Timeout [6]: 350

– Skupina MultiByte Telegrams, pole Retries [5]: 3

58340AXX

[1]

58350AXX

[1] [2]

[3] [4]

[5][6]

00

I

4


Konfigurace pomocí počítačového programu MOVITOOLS®-MotionStudioKonfigurace a uvedení do provozu

Výběr specifických nástrojů podle daného zařízení

• Klikněte na symbol < > (Scan) v programu MOVITOOLS®-MotionStudio.Software nyní zobrazí stromovou strukturu [1] všech zařízení, která jsou připojenak počítači pro správu (→ následující obrázek).

• Spust’te editor PLC. Pro tento účel klikněte např. pravým tlačítkem myši na položku"MOVI-PLC basic DHP11B".

• Editor PLC slouží k programování řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B...Podrobnější informace ohledně programování řídicí karty MOVI-PLC® basicDHP11B.. naleznete v systémové příručce "Programování MOVI-PLC® v editoruPLC" a v příručkách:

– Knihovny MPLCMotion_MDX a MPLCMotion_MX pro MOVI-PLC®

– Knihovny MPLCMotion_MC07 a MPLCMotion_MM pro MOVI-PLC®

58362AXX

[1]

00

I


4Konfigurace a uvedení do provozu pro pohonyKonfigurace a uvedení do provozu

4.2 Konfigurace a uvedení do provozu pro pohony

Konfigurace a uvedení pohonů do provozu je popsáno v následujících příručkáchknihoven:

4.3 Konfigurace a uvedení do provozu v editoru PLC

Informace ohledně konfigurace a uvedení do provozu pro řídicí kartu MOVI-PLC® basicDHP11B.. naleznete v systémové příručce "Programování MOVI-PLC® v editoru PLC".

Pohon Příručka

MOVIDRIVE® B MOVIAXIS® Knihovny MPLCMotion_MDX a MPLCMotion_MX pro MOVI-PLC®

MOVITRAC® 07 / B MOVIMOT® Knihovny MPLCMotion_MC07 a MPLCMotion_MM pro MOVI-PLC®

Pokud má být řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. namontována a provozovánav měniči MOVIDRIVE® MDX61B, musí mít měnič MOVIDRIVE® MDX61B firmwarenejméně ve verzi .16.

Platí to nezávisle na tom, zda je měnič přes vestavěnou kartu MOVI-PLC® basicDHP11B.. řízen, nebo zda je konektor měniče použit pouze pro montáž řídicí kartyMOVI-PLC® basic DHP11B, která současně řídí jiné měniče (např. MOVITRAC® B).

00

I

4


Konfigurace masteru PROFIBUS-DPKonfigurace a uvedení do provozu

4.4 Konfigurace masteru PROFIBUS-DP

Pro konfiguraci masteru PROFIBUS DP pro řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. jezapotřebí soubor GSD.

Soubor GSD pro

PROFIBUS

DP/DP-V1

Soubor GSD SEW_6007.GSD odpovídá GSD revision 4. Kmenové soubory zařízenístandardizované Organizací uživatelů sběrnic PROFIBUS je možné číst pomocí všechDP masterů PROFIBUS.

Všeobecný

postup při

konfiguraci

Při konfiguraci řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. s rozhraním PROFIBUS DPprosím postupujte následujícím způsobem:

1. Přečtěte si soubor README_GSD6007.PDF, který obdržíte se souborem GSD, prozískání dalších aktuálních informací o konfiguraci.

2. Nainstalujte (zkopírujte) soubor GSD v souladu s pokyny uvedenými ve vašemkonfiguračním softwaru (→ příručky ke konfiguračnímu softwaru viz "Instalacesouboru GSD v systému STEP7", níže). Po řádně provedené instalaci se zařízeníobjeví mezi prvky slave s označením MOVI-PLC.

3. Pro provedení konfigurace nyní přidejte řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. podnázvem MOVI-PLC do struktury PROFIBUS a zadejte adresu stanice PROFIBUS.

4. Zvolte konfiguraci procesních dat potřebnou pro vaši aplikaci (→ odstavec"Konfigurace DP").

5. Zadejte vstupní a výstupní adresy, resp. adresy periferií pro konfigurované datovéšířky.

Po nakonfigurování můžete zařízení DP sběrnice PROFIBUS uvést do provozu.Kontrolka Fault Profibus signalizuje stav konfigurace (nesvítí => konfigurace OK).

Instalace

souboru GSD

v systému STEP7

Pro instalaci souboru GSD v systému STEP7 postupujte následujícím způsobem:

1. Spust’te Simatic Manager.

2. Otevřete existující projekt a poté spust’te hardwarovou konfiguraci.

3. Zavřete okno projektu v systému HW Config. Pokud je okno projektu otevřené, neníinstalace nové verze souboru možná.

4. Klikněte v menu na položku "Extras" / "Install new GSD..." a zvolte nový soubor GSDs názvem SEW_6007.GSD.

Software nainstaluje soubor GSD a příslušné bitmapové soubory do systému STEP7.

Na domovské stránce SEW (http://www.sew-eurodrive.de) naleznete v rubrice"Software" aktuální verzi souboru GSD pro ovládání řídicí karty MOVI-PLC® basicDHP11B..

Konfigurační nástroj DP master Název souboru

Všechny konfigurační nástroje DP podle IEC 61158 pro normu DP master SEW_6007.GSD

Siemens S7, hardwarová konfigurace pro všechny DP mastery S7

Záznamy v souboru GSD neměňte a nedoplňujte! Za chybnou funkci zařízeníMOVI-PLC® nebo připojených měničů vlivem upraveného souboru GSD není možnénést záruku!

00

I


4Konfigurace masteru PROFIBUS-DPKonfigurace a uvedení do provozu

V hardwarovém katalogu naleznete pohon SEW v následujícím umístění:PROFIBUS DP

+--Additional PERIPHERAL UNITS

+--Drives

+---SEW

+--DPV1

+---MOVI-PLC

Nový soubor GSD je nyní kompletně nainstalován.

Konfigurace

pomocí STEP7

Při konfiguraci řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. s rozhraním PROFIBUS DPprosím postupujte následujícím způsobem:

1. Označením a přetažením přidejte přípojnou skupinu s názvem "MOVI-PLC" dostruktury sběrnice a zadejte adresu stanice (→ následující obrázek).

58365AXX

00

I

4



2. Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. je nyní předběžně nakonfigurovánakonfigurací 3PD. Pro změnu konfigurace PD je třeba vymazat modul 3PD nakonektoru 3. Poté přidejte označením a přetažením z adresáře "MOVI-PLC" jinýmodul PD (např. 10PD) na konektor 3 (→ následující obrázek).

58367AXX

Další informace naleznete v odstavci "Konfigurace DP".

00

I



3. Volitelně je možné u cyklických procesních dat nakonfigurovat kanál parametrůMOVILINK® (→ následující obrázek). Pro tento účel smažte na konektoru 2 modul"Empty" a označením a přetažením jej nahraďte modulem "Param (4 words)".

58370AXX

00

I

4



4. Zadejte vstupy a výstupy resp. adresy periferií pro nakonfigurované šířky dat vesloupcích "I Address" [1] a "Q Address" [2].

Konfigurace DP Aby řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. mohla podporovat druh a počet vstupnícha výstupních dat využívaných k přenosu, musí master DP na kartu MOVI-PLC® basicDHP11B.. přenést příslušnou konfiguraci. Zpráva s konfigurací se skládá z konfiguracíDP nastavených na zdířkách 1 až 3.

K dispozici jsou následující možnosti:

• řízení řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. přes procesní data,

• čtení, resp. zápis parametrů přes kanál parametrů,

• nebo využití volně definovatelné výměny dat mezi řídicí kartou MOVI-PLC® basicDHP11B.. a nadřazeným řízením (→ odstavec "Univerzální konfigurace DP" prokonektor 3, Strana 44).

58375AXX

[1] [2]

00

I



Následující tabulky obsahují doplňující pokyny ohledně možné konfigurace DP.

• Sloupec "Konfigurace dat parametrů a procesních dat" zobrazuje názvy konfigurace.Tyto názvy se zobrazují ve výběrovém seznamu v konfiguračním softwaru proDP master.

• Sloupec "Konfigurace DP" znázorňuje konfigurační data, která jsou zasílána přinavázání spojení mezi systémem PROFIBUS-DP a řídicí kartou MOVI-PLC® basicDHP11B..

Zdířka 1:

Zdířka 2:

Zdířka 3:

Konfigurace dat

parametrů

Význam / pokyny Konfigurace DP

Empty Rezervováno 0x00

Konfigurace dat

parametrů


Empty Rezervováno 0x00

Param (4words) Kanál parametrů MOVILINK®

nakonfigurován0xC0, 0x87, 0x87

Konfigurace

procesních dat


1 PD Výměna procesních dat přes 1 procesní datové slovo

0xC0, 0xC0, 0xC0

2 PD Výměna procesních dat přes2 procesní datová slova

0xC0, 0xC1, 0xC1


0xC0, 0xC2, 0xC2


0xC0, 0xC3, 0xC3

5 PD Výměna procesních dat přes5 procesních datových slov

0xC0, 0xC4, 0xC4


0xC0, 0xC5, 0xC5


0xC0, 0xC6, 0xC6


0xC0, 0xC7, 0xC7


0xC0, 0xC8, 0xC8


0xC0, 0xC9, 0xC9


0xC0, 0xCA, 0xCA


0xC0, 0xCB, 0xCB


0xC0, 0xCC, 0xCC


0xC0, 0xCD, 0xCD


0xC0, 0xCE, 0xCE

00

I

4



Příklad konfigurace

Zdířka 1: Empty

Zdířka 2: Param (4 words)

Zdířka 3: 10 PD

Zpráva s konfigurací, která se zasílá na řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B..: 0x00 0xC0 0xC87 0x87 0xC0 0xC9 0xC9

Univerzální konfigurace DP

Po zvolení konfigurace DP "Universal Module" (S7 HW Config) máte možnostkonfiguraci nastavit manuálně, přičemž je třeba dodržet následující okrajové podmínky:

Modul 0 (označení DP 0) definuje kanál parametrů řídicí karty.

Pro zajištění řádné parametrizace je třeba kanál parametrů přenést vždy konzistentněpřes celou délku.

Modul 1 (označení DP 1) definuje kanál procesních dat řídicí karty.

Doplňkově ke konfiguracím procesních dat předdefinovaným v souboru GSD můžeterovněž zadat konfigurace procesních dat pomocí 4, 5, 7, 8 a 9 procesních datových slov.Dbejte přitom na to, aby počet vstupních a výstupních slov byl vždy stejný.Při nestejných délkách není výměna dat možná. V takovém případě kontrolka FaultProfibus nadále bliká.


0xC0, 0xCF, 0xCF


0xC0, 0xDF, 0xDF

Konfigurace

procesních dat


Délka Funkce

0 Kanál parametrů je vypnutý

8 vstupních/výstupních bajtů resp. 4 vstupní/výstupní slova

Kanál parametrů je využíván

Délka Funkce

2 vstupní/výstupní bajty resp. 1 vstupní/výstupní slovo 1 procesní datové slovo

4 vstupní/výstupní bajty resp. 2 vstupní/výstupní slova 2 procesní datová slova

6 vstupních/výstupních bajtů resp. 3 vstupní/výstupní slova 3 procesní datová slova

8 vstupních/výstupních bajtů resp. 4 vstupní/výstupní slova 4 procesní datová slova

10 vstupních/výstupních bajtů resp. 5 vstupních/výstupních slov 5 procesních datových slov






00

I



Následující zobrazení znázorňuje strukturu konfiguračních dat definovaných v norměIEC 61158. Tato konfigurační data se při spuštění masteru DP přenesou do řízeníMOVI-PLC® basic DHP11B..

Konzistentnost dat Konzistentní data jsou data, která musí být vždy přenášena ve vzájemné souvislostimezi nadřazeným řízením a řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.., a nikdy nesmějíbýt přenášena vzájemně odděleně.

Konzistentnost dat je důležitá zejména pro přenos polohovacích hodnot resp.kompletních polohovacích příkazů. Konzistentnost dat je přitom zvlášt’ důležitá, nebot’při nekonzistentním přenosu by data mohla pocházet z různých programových cyklůnadřazeného řízení a do řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. by se tak přenášelynedefinované hodnoty.

U systému PROFIBUS-DP probíhá datová komunikace mezi nadřazeným řízeníma řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. vždy s nastavením "Konzistentnost dat přescelou délku".

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

Délka dat0000 = 1 bajt/slovo1111 = 16 bajtů/slovo

Vstup/výstup00 = speciální rozlišovací formáty01 = vstup10 = výstup11 = vstup/výstup

Formát0 = bajtová struktura1 = struktura po slovech

Konzistentnost v rámci0 = bajtu nebo slova1 = celé délky

Upozornění:

Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nepodporuje kódování "Speciální identifikačníformáty"! Používejte pro přenos dat pouze nastavení "Integrity over entire length"!

00

I

4


Postup při výměně zařízeníKonfigurace a uvedení do provozu

4.5 Postup při výměně zařízení

Při výměně řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.., kompaktního řízení, neboněkterého řízeného pohonu postupujte v souladu s pokyny uvedenými v kapitolách 4.2a 4.3.

Nástroj "Správa verzí" (MOVITOOLS®-MotionStudio → [Network] \ [MOVI-PLC] \[kontextové menu Versions]) Vám poskytuje podporu při zkopírování dříve uloženýchkonfiguračních dat řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. (firmware, projekt) na novouřídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B..

Dočasně uložené hodnoty proměnných v řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. přivýměně karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. není možné převzít.

Pokyny pro výměnu pohonů naleznete v příručkách příslušných měničů.

00

I


5Výměna procesních dat s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B..Chování při provozu na sběrnici PROFIBUS DP

5 Chování při provozu na sběrnici PROFIBUS DP

Tato kapitola popisuje princip chování řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..v systému PROFIBUS DP.

5.1 Výměna procesních dat s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B..

Ovládání řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. se provádí přes kanál procesních dat,který může mít délku až 32 vstupních/výstupních slov. Tato procesní datová slova sezobrazují například při použití nadřazeného řízení s programovatelnou pamětí jakoDP masteru ve vstupní/výstupní periferní oblasti řídicí karty MOVI-PLC® basicDHP11B.., a je proto možné s nimi komunikovat obvyklým způsobem.

Příklad řízení pro

Simatic S7

Výměna procesních dat s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. přes Simatic S7probíhá, v závislosti na zvolené konfiguraci procesních dat, buď přímo prostřednictvímpříkazů pro nahrávání a přesun, nebo prostřednictvím speciálních systémových funkcíSFC 14 DPRD_DAT a SFC15 DPWR_DAT.

20065AXX

Obr. 11: Zobrazení dat PROFIBUS v oblasti adres PLC

PW160

PW160

PA 3

PE 3

PA 2

PE 2

PA 1

PE 1

PW158

PW158

PW156

PW156

PW154

PW154

PW152

PW152

PW150

PW150

PW148

PW148

X31

X32

X33

X30

X34

20

21

22

23

24

25

26

DHP11B

123

123

123

23

1

PA1

PE1 PE2

PA2

PE3

PA3

PE 32

PA 32

[2]

[1]

[1]

[1] Osmibajtový kanál parametrů MOVILINK®

[2] Oblast adres nadřazeného řízení PLC

PE1 ... PE32 vstupní procesní data

PA1 ... PA32 výstupní procesní data

Další pokyny pro programování a konfiguraci naleznete v souboruREADME_GSD6007.PDF, který obdržíte společně se souborem GSD.

00

I

5


Výměna procesních dat s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B..Chování při provozu na sběrnici PROFIBUS DP

Příklad programu STEP7

Pro tento příklad se řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nakonfiguruje s využitímkonfigurace procesních dat 10 PD na vstupní adresy PEW512... a výstupní adresyPAW512....

Vytvoří se datový modul DB3 cca s 50 datovými slovy.

Vyvoláním funkce SFC14 se vstupní procesní data zkopírují do datového modulu DB3,datových slov 0 až 18. Po zpracování řídicího programu se vyvoláním funkce SFC15zkopírují výstupní procesní data z datového slova 20...38 na výstupní adresuPAW 512... .

U parametru RECORD dbejte na uvedenou délku v bajtech. Ta musí souhlasits konfigurovanou délkou.

Další informace k systémovým funkcím naleznete v on-line nápovědě pro STEP7.

//Start of cyclical program processing in OB1BEGINNETWORKTITLE =Copy PI data from DHP11B control card to DB3, words 0...18CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //Read DP Slave Record LADDR : = W#16#200 //Input address 512 RET_VAL : = MW 30 //Result in flag word 30 RECORD : = P#DB3.DBX 0.0 BYTE 20 //Pointer

NETWORKTITLE =PLC program with drive application// PLC program uses the process data in DB3 for data exchange// with the DHP11B control card

L DB3.DBW 0 //Load PI1L DB3.DBW 2 //Load PI2L DB3.DBW 4 //Load PI3// etc.

L W#16#0006 T DB3.DBW 20 //Write 6hex to PO1L 1500T DB3.DBW 22 //Write 1500dec to PO2L W#16#0000T DB3.DBW 24 //Write 0hex to PO3// etc.

NETWORKTITLE =Copy PO data from DB3, words 20...38 to DHP11B control cardCALL SFC 15 (DPWR_DAT) //Write DP Slave Record LADDR : = W#16#200 //Output address 512 = 200hex RECORD : = P#DB3.DBX 20.0 BYTE 20 //Pointer to DB/DW

RET_VAL : = MW 32 //Result in flag word 32

Tento příklad programu ukazuje nezávazně ve formě bezplatné služby pouze princippostupu při sestavování programu PLC. Na obsah programového příkladu proto neníposkytována žádná záruka.

00

I


5Timeout sběrnice PROFIBUS-DPChování při provozu na sběrnici PROFIBUS DP

Následující obrázek znázorňuje příslušné nastavení řídicí karty MOVI-PLC® basicDHP11B.. v hardwarové konfiguraci v systému STEP7 (→ Odstavec "Konfigurace DP",Strana 42).

5.2 Timeout sběrnice PROFIBUS-DP

Pokud je přenos dat přes systém PROFIBUS-DP chybný nebo přerušený, v řídicí kartěMOVI-PLC® basic DHP11B.. vyprší doba sledování doby reakce (pokud jenakonfigurováno v masteru DP). Kontrolka Fault Profibus se rozsvítí a signalizuje, ženedochází k příjmu žádných využitelných dat.

Cyklicky prováděný funkční modul ProfibusGetInfo v knihovně MPLCInterface_Profibusindikuje tento timeout sběrnice PROFIBUS. Chybovou reakci je možné přímonaprogramovat. Je tak možné cíleně ovlivnit chod aplikace.

58376AXX

00

I

5


Parametrizace přes PROFIBUS DPChování při provozu na sběrnici PROFIBUS DP

5.3 Parametrizace přes PROFIBUS DP

Přístup k parametrům probíhá v systému PROFIBUS DP přes osmibajtový kanálparametrů MOVILINK®. Kromě běžných služeb Read a Write poskytuje tento kanál ještědalší parametrizační služby.

Struktura osmibajtového kanálu parametrů MOVILINK®

Přístup k parametrům řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. v systémuPROFIBUS-DP probíhá přes "Parameter Process Data Object" (PPO). Tento objekt jecyklicky přenášen a obsahuje kromě kanálu procesních dat [2] také kanál parametrů [1],se kterým mohou být necyklicky vyměňovány hodnoty parametrů.

Následující tabulka znázorňuje strukturu osmibajtového kanálu parametrů MOVILINK®.V principu je jeho struktura následující:

• Jeden bajt pro správu

• Jeden rezervovaný bajt

• Dva indexové bajty

• Čtyři datové bajty

58377AXX

Obr. 12: Komunikace přes PROFIBUS-DP

Bajt 0 Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4 Bajt 5 Bajt 6 Bajt 7

Řízení RezervovánoIndex-High Index-Low Data MSB Data Data Data LSB

Index parametrů 4 bajty dat

X3

1X

32

X3

3X

30

X3

4

20

21

22

23

24

25

26

DHP11B

123

123

123

23

1

[1] [2]

[2][1]

00

I


5Parametrizace přes PROFIBUS DPChování při provozu na sběrnici PROFIBUS DP

Správa osmibajtového kanálu parametrů MOVILINK®

Celý průběh parametrizace je koordinován přes bajt 0 (řízení) určený pro správu. Přestento bajt jsou zpřístupněny důležité obslužné parametry jako identifikace služby, délkadat nebo provedení a stav prováděné služby.

Následující tabulka znázorňuje správu osmibajtového kanálu parametrů MOVILINK®.

• Bity 0, 1, 2 a 3 obsahují identifikaci služby. Tyto bity definují, jaká služba se mávykonat.

• Pomocí bitu 4 a bitu 5 se pro službu Write zadává datová délka v bajtech, která seu řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. nastavuje vždy na 4 bajty.

• Bit 6 slouží jako handshake mezi nadřazeným řízením a řídicí kartou MOVI-PLC®

basic DHP11B.. Bit 6 spustí v řídicí kartě vykonání přenášené služby. Jelikož jev systému PROFIBUS-DP kanál parametrů přenášen cyklicky s procesními daty,musí být vykonání služby v řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. spouštěnozměnou impulzu přes bit 6 handshake. Proto se hodnota tohoto bitu pro každou nověvykonávanou službu mění. Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. signalizujebitem handshake 6, zda byla služba vykonána nebo nikoli. Jakmile v řídicím systémuodpovídá přijatý bit handshake vyslanému, byla služba vykonána.

• Stavový bit 7 pak znázorňuje, jestli byla služba vykonána řádně nebo chybně.

Indexové adresování

Pomocí bajtu 2: Index-High a bajtu 3: Index-Low se určí parametr, který má být čtennebo přepisován prostřednictvím systému průmyslové sběrnice. Parametry řídicí kartyMOVI-PLC® basic DHP11B.. jsou nezávisle na připojeném systému průmyslovésběrnice adresovány s jednotným indexem.

Bajt 1 je chápán jako rezervovaný a musí být nastaven na hodnotu 0x00.

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

Identifikace služby0000 = No Service0001 = Read Parameter0010 = Write Parameter0011 = Write Parameter volatile0100 = Read Minimum0101 = Read Maximum0110 = Read Default0111 = Read Scale1000 = Read Attribute

Délka dat00 = 1 bajt01 = 2 bajty10 = 3 bajty11 = 4 bajty (musí být nastaveno!)

Bit handshakemusí být při cyklickém přenosu s každým novým požadavkem změněn

Stavový bit0 = žádná chyba při vykonávání služby1 = chyba při vykonávání služby

00

I

5



Datová oblast Data se nacházejí, jak je znázorněno v následující tabulce, v bajtech 4 až 7 kanáluparametrů. Pro každou službu je tak možné přenést maximálně čtyři bajty dat. Data sezapisují vždy zprava, tj. bajt 7, obsahuje datový bajt s nejnižší hodnotou (Data-LSB)a bajt 4 naopak datový bajt s nejvyšší hodnotou (Data-MSB).

Chybné vykonání služby

Chybné vykonání služby je signalizováno dosazením stavového bitu do bajtu 0určeného pro správu. Pokud se přijatý bit handshake rovná odeslanému bituhandshake, byla služba řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. vykonána. Pokudstavový bit signalizuje chybu, zapíše se do datové oblasti parametrizační zprávychybový kód. Bajty 4 ... 7 dodávají návratový kód ve strukturované podobě (→ kapitola"Návratové kódy").

Čtení parametrů přes sběrnici PROFIBUS-DP (Read)

Pro vykonání služby READ přes osmibajtový kanál parametrů MOVILINK® se kvůlicyklickému přenosu kanálu parametrů smí bit handshake změnit teprve po odpovídajícíúpravě celého kanálu parametrů podle dané služby. Při čtení parametru proto prosímdodržujte následující postup:

1. Zapište index parametru, který se má číst, do bajtu 2 (Index-High) a bajtu 3 (Index-Low).

2. Zapište identifikaci služby pro službu Read do bajtu pro správu (bajt 0).

3. Změnou bitu handshake předejte službu Read na řídicí kartu MOVI-PLC® basicDHP11B..

Jelikož se jedná o čtecí službu, jsou ignorovány poslané datové bajty (4 ... 7) i délka dat(v řídicím bajtu) a proto tyto hodnoty nemusí být uvedeny.


Řízení Rezervováno Index-High Index-Low Data MSB Data Data Data LSB

Bajt high 1 Bajt low 1 Bajt high 2 Bajt low 2

slovo high slovo low

dvojité slovo


Řízení Rezervováno Index-High Index-Low Error Class Error Code Add. Code high

Add. Code low

stavový bit = 1: chybné vykonání služby

00

I


5Parametrizace přes PROFIBUS DPChování při provozu na sběrnici PROFIBUS DP

Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nyní službu Read zpracuje a změnou bituhandshake pošle potvrzení o vykonání služby.

Výše uvedená tabulka znázorňuje kódování služby Read v bajtu pro správu 0. Délka dat

není relevantní, je třeba pouze zadat označení služby Read. Aktivace této služby v řízení

MOVI-PLC® basic DHP11B.. se nyní provede změnou bitu handshake. Například je tak

možné službu Read aktivovat kódováním bitu pro správu 01hex nebo 41hex.

Zápis parametru přes sběrnici PROFIBUS-DP (Write)

Pro vykonání služby WRITE přes osmibajtový kanál parametrů MOVILINK® se kvůlicyklickému přenosu kanálu parametrů smí bit handshake změnit teprve po odpovídajícíúpravě celého kanálu parametrů podle dané služby. Při zápisu parametru proto prosímdodržujte následující postup:

1. Zaznamenejte index parametru, do kterého se má zapisovat, do bajtu 2 (Index-High)a bajtu 3 (Index-Low).

2. Zaneste data, která se mají zapisovat, do bajtů 4 až 7.

3. Zapište identifikaci služby a délku dat pro službu Write do řídicího bajtu (bajt 0).

4. Změnou bitu handshake předejte službu Write na řídicí kartu MOVI-PLC® basicDHP11B..

Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nyní službu Write zpracuje a změnou bituhandshake vyšle potvrzení o vykonání služby.

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

0 0/11)

1) hodnota bitu se změní

X2)

2) není relevantní

X2) 0 0 0 1

Rozpoznání služby0001 = Read Parameter

Délka datpro službu Read není relevantní



00

I

5



Následující tabulka znázorňuje kódování služby WRITE v bajtu pro správu (bajt 0).Délka dat je pro všechny parametry řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. čtyři bajty.Předání této služby na řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. se nyní provedezměnou bitu handshake. Služba Write pro řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. takmá vždy kódování bitu pro správu 32hex nebo 72hex.

Průběh parametrizace u sběrnice PROFIBUS-DP

Na příkladu služby Write je na následujícím obrázku znázorněn průběh parametrizacemezi nadřazeným řízením a řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. přesPROFIBUS-DP. Pro zjednodušení průběhu je na obrázku znázorněn pouze bajt prosprávu kanálu parametrů.

Zatímco nadřazené řízení připravuje kanál parametrů pro službu Write, řídicí kartaMOVI-PLC® basic DHP11B.. kanál parametrů pouze přijímá a odesílá zpět. Aktivaceslužby proběhne teprve v okamžiku, kdy se změní hodnota bitu handshake, tedy v tomtopřípadě dojde ke změně hodnoty z 0 na 1. Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. pakkanál parametrů interpretuje a zpracuje službu Write. Na všechny zprávy však nadáleodpovídá bitem handshake = 0.

Potvrzení o vykonání služby se provádí změnou bitu handshake v odpovědi řídicí kartyMOVI-PLC® basic DHP11B.. Nadřazené řízení rozpozná, že přijatý bit handshake opětsouhlasí s odeslaným, a může připravit novou parametrizaci.

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

0 0/11)

1) hodnota bitu se změní

1 1 0 0 1 0

Rozpoznání služby0010 = Write Parameter

Délka dat11 = 4 bajty



Řízení PROFIBUS-DP(V0) Řídicí karta MOVI-PLC® DHP11B (Slave)

-- 00110010XXX... → Kanál parametrů se přijme, ale nevyhodnotí

← 00110010XXX... --

Kanál parametrů se připraví pro službu Write

Bit handshake se změní a služba se předá na řídicí kartu MOVI-PLC® DHP11B -- 01110010XXX... →

← 00110010XXX... --

-- 01110010XXX... →

← 00110010XXX... -- Služba Write je vykonána, bit handshake se změní

Obdrženo potvrzení o vykonání služby, nebot’ odeslaný a přijatý bit handshake jsou opět shodné

← 01110010XXX... --

-- 01110010XXX... → Kanál parametrů se přijme, ale nevyhodnotí

00

I


5Návratové kódy parametrizaceChování při provozu na sběrnici PROFIBUS DP

Formát dat parametrů

Při parametrizaci přes rozhraní průmyslové sběrnice se použije stejné kódováníparametrů jako při parametrizaci přes sériové rozhraní RS485 resp. přes systémovousběrnici.

5.4 Návratové kódy parametrizace

Prvky V případě chybné parametrizace řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. zasílá zpětrůzné návratové kódy, které podávají podrobné informace o příčině chyby. Tytonávratové kódy mají vždy strukturovanou stavbu. SEW rozlišuje prvky

• Error-Class

• Error-Code

• Additional-Code

Tyto návratové kódy jsou jednoznačně popsány v příručce ke komunikačnímu profiluprůmyslové sběrnice a nejsou součástí této dokumentace. V souvislosti se systémemPROFIBUS však mohou nastat následující zvláštní případy:

Error-Class Pomocí prvku Error-Class je přesněji klasifikován druh chyby. Řídicí karta MOVI-PLC®

basic DHP11B.. podporuje následující třídy chyb, které jsou definované v norměEN 50170(V2):

Error-Code Prvek Error Code umožňuje přesnou identifikaci příčiny chyby v rámci Error Classa generuje se při chybné komunikaci komunikačního softwaru karty průmyslovésběrnice. Pro Error-Class 8 = jiná chyba je definován pouze Error-Code = 0 (jinýchybový kód). Přesnou identifikaci v takovém případě poskytuje Additional Code.

Class (hex) Označení Význam

1 vfd-state stavová chyba virtuálního zařízení na průmyslové sběrnici

2 application-reference chyba v aplikačním programu

3 definition chyba v definici

4 resource chyba ve zdroji

5 Servis chyba při vykonání služby

6 access chyba přístupu

7 ov chyba v seznamu objektů

8 other jiná chyba (→ Additional-Code)

00

I

5


Zvláštní případyChování při provozu na sběrnici PROFIBUS DP

Additional-Code Prvek Additional-Code obsahuje specifické návratové kódy podle SEW pro chybnouparametrizaci řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. Kódy se zasílají zpět na masterpod položkou Error-Class 8 = jiná chyba. Následující tabulka znázorňuje možnákódování pro Additional Code.

5.5 Zvláštní případy

Zvláštní návratové kódy

Chyby parametrizace, které neidentifikuje uživatelské rozhraní systému průmyslovésběrnice, ani software řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.., jsou ošetřeny jakozvláštní případy. Jedná se přitom o následující chyby, které mohou nastat v závislostina použité řídicí kartě:

• chybné kódování služby přes kanál parametrů

• chybný údaj o délce služby přes kanál parametrů

• interní chyba komunikace

Add.-Code high (hex)

Add.-Code low (hex)

Význam

00 00 Žádná chyba

00 10 Nepovolený index parametru

00 11 Funkce/parametr není implementován(a)

00 12 Povoleno pouze čtení

00 13 Blokování parametrů je aktivní

00 14 Výrobní nastavení je aktivní

00 15 Hodnota parametru je příliš velká

00 16 Hodnota parametru je příliš malá

00 17 Rezervováno

00 18 Chyba systémového softwaru

00 19 Rezervováno

00 1A Parametrizační přístup pouze přes rozhraní RS485

00 1B Parametr je chráněn proti přístupu

00 1C Rezervováno

00 1D Nepřípustná hodnota parametru

00 1E Bylo aktivováno výrobní nastavení

00 1F Rezervováno

00 20 Rezervováno

00

I


5Zvláštní případyChování při provozu na sběrnici PROFIBUS DP

Chybné kódování služby v kanálu parametrů

Při parametrizaci přes kanál parametrů bylo zadáno chybné kódování bajtu pro správua rezervního bajtu. Následující tabulka znázorňuje návratový kód pro tento zvláštnípřípad.

Odstranění chyby:

Překontrolujte bity 0 a 1 v kanálu parametrů.

Chybný údaj o délce služby v kanálu parametrů

Při parametrizaci přes kanál parametrů byla u služby Read nebo Write zadána jiná délkadat, než 4 datové bajty. Návratový kód je uveden v následující tabulce.

Odstranění chyby:

Překontrolujte bity 4 a 5 v bajtu pro správu kanálu parametrů (bajt 0), které udávají délkudat. Oba bity musí mít hodnotu "1".

Interní chyba komunikace

Pokud došlo k interní chybě komunikace, zašle se zpět návratový kód uvedenýv následující tabulce. Parametrizační služba předaná přes průmyslovou sběrnici možnádosud nebyla vykonána a měla by být zopakována. Při opakovaném výskytu této chybyje třeba řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. kompletně vypnout a znovu zapnout.Tím se provede nová inicializace.

Odstranění chyby:

Zopakujte službu Read nebo Write. Pokud se chyba objeví znovu, odpojte řídicí kartuMOVI-PLC® basic DHP11B.. na chvíli od sítě a poté systém znovu zapněte. Pokud sechyba objevuje i nadále, kontaktujte servis SEW.

Kód (dec) Význam

Error-Class: 5 Servis

Error-Code: 5 Illegal Parameter

Add.-Code high: 0 -

Add.-Code low: 0 -

Kód (dec) Význam

Error-Class: 6 Access

Error-Code: 8 Type conflict

Add.-Code high: 0 -

Add.-Code low: 0 -

Kód (dec) Význam

Error-Class: 6 Access

Error-Code: 2 Hardware Fault

Add.-Code high: 0 -

Add.-Code low: 0 -

00

I

6


Úvod do systému PROFIBUS-DP-V1Funkce systému PROFIBUS-DP-V1

6 Funkce systému PROFIBUS-DP-V1

6.1 Úvod do systému PROFIBUS-DP-V1

Tato kapitola popisuje funkce a pojmy, které se používají při provozu řídicí kartyMOVI-PLC® basic DHP11B.. v systému PROFIBUS-DP-V1. Kompletní podrobnétechnické informace k systému PROFIBUS-DP-V1 obdržíte u Organizace uživatelůsběrnic PROFIBUS nebo na www.profibus.com.

Se specifikací PROFIBUS-DP-V1 byly v rámci rozšíření PROFIBUS-DP-V1 zavedenynové acyklické služby Read/Write. Tyto acyklické služby jsou vkládány do speciálníchzpráv v průběhu cyklického provozu sběrnice, takže je zajištěna kompatibilita mezisběrnicemi PROFIBUS-DP (verze 0) a PROFIBUS-DP-V1 (Verze 1).

Acyklické služby Read/Write umožňují výměnu většího množství dat mezi zařízenímimaster a slave (řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B..) než při cyklickém vstupnímresp. výstupním přenosu dat přes osmibajtový kanál parametrů. Výhodou acyklickévýměny dat přes DP-V1 je minimální zatížení cyklického provozu sběrnice.Zprávy DP-V1 se přidávají do cyklu sběrnice pouze podle potřeby.

Kanál parametrů DP-V1 poskytuje následující možnosti:

• Nadřazené řízení má přístup ke všem informacím ze zařízení slave SEW-DP-V1.Kromě cyklických dat procesu je tak možné číst i nastavení zařízení, načtenéhodnoty ukládat do nadřazené řídicí jednotky a měnit nastavení v zařízení slave.

• Kromě toho existuje možnost ovládat servisní software MOVITOOLS®-MotionStudiopřes kanál parametrů DP-V1 namísto použití proprietárního rozhraní RS485. Detailníinformace jsou po instalaci softwaru MOVITOOLS®-MotionStudio uloženyv adresáři ...\SEW\Movitools\Fieldbus.

Pro lepší porozumění znázorňuje následující obrázek zásadní charakteristiky systémuPROFIBUS-DP-V1.

58378AXX

Acyclic DP1-V1C1-Services

C1-Master C2-Master C2-Master

PROFIBUS DP-V1



PD

PD

Param

Param

Cyclic OUT Data

MOVI-PLC®

00

I


6Úvod do systému PROFIBUS-DP-V1Funkce systému PROFIBUS-DP-V1

Sít’ PROFIBUS-DP-V1 rozlišuje různé třídy pro master.

Master třídy 1

(C1 master)

Master třídy 1 provádí především cyklickou výměnu dat se zařízeními slave. Typickýmimastery třídy 1 jsou řídicí systémy (např. programovatelný řadič (PLC)), které zajišt’ujícyklickou výměnu dat procesu se zařízením slave. Acyklické spojení mezi masterem C1a zařízením slave se vytvoří automaticky díky cyklické struktuře spojení se systémemPROFIBUS-DP-V1, pokud byla prostřednictvím souboru GSD aktivována funkceDP-V1. V síti PROFIBUS-DP-V1 může být provozován pouze jeden master C1.

Master třídy 2

(C2 master)

Master C2 sám neprovádí žádnou cyklickou výměnu dat se zařízeními slave. Typickýmimastery třídy 2 jsou např. vizualizační systémy nebo také dočasně instalovanáprogramovací zařízení (notebook / PC). Master třídy 2 používá pro komunikaci sezařízeními slave výhradně acyklická spojení. Tato acyklická spojení mezi masteremtřídy 2 a zařízením slave jsou navazována prostřednictvím služby Initiate (inicializace).Pokud služba Initiate (inicializace) dopadla úspěšně, spojení je navázáno. Po navázáníspojení je možné pomocí služeb Read (čtení) a Write (zápis) provádět acyklickouvyměnu dat se zařízeními slave. V síti DP-V1 může aktivně působit několik masterůtřídy 2. Počet spojení třídy 2, která mohou být vytvořena současně k jednomu zařízeníslave, je určován zařízením slave. Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. podporujedvě paralelní spojení třídy C2.

Datové sady (DS) Využitelná data přenášená přes službu DP-V1 se slučují do datových sad. Každádatová sada je jednoznačně reprezentována délkou, číslem slotu a indexem. Prokomunikaci s řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. přes službu DP-V1 se používástruktura datové sady 47, která je definovaná v profilu PROFIdrive pro techniku pohonůvydaném Organizací uživatelů PROFIBUS ve verzi V3.1 jako kanál parametrů DP-V1pro pohony. Přes tento kanál parametrů jsou poskytovány různé druhy přístupu k datůmparametrů řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B...

Služby DP-V1 S rozšířením DP-V1 se zavádějí nové služby, které mohou být využity pro acyklickouvýměnu dat mezi zařízeními master a slave.

V principu se rozlišují následující služby:

Zpracování

alarmu v systému

DP-V1

Kromě acyklických služeb bylo se specifikací DP-V1 definováno rovněž doplněnézpracování alarmu. Systém PROFIBUS-DP-V1 rozlišuje různé typy alarmů. Při provozuDP-V1 tak již není možné provést vyhodnocení specifické diagnostiky zařízení pomocíslužby DP-V1 "DDLM_SlaveDiag". Pro techniku pohonů nebylo nadefinováno žádnézpracování alarmů DP-V1.

Master třídy 1 Typ spojení: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1)

Read Čtení datové sady

Write Zápis datové sady

Master třídy 2 Typ spojení: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2)

INITIATE Navázání spojení s masterem třídy 2

ABORT Ukončení spojení s masterem třídy 2

Read Čtení datové sady

Write Zápis datové sady

00

I

6


Vlastnosti rozhraní SEW DP-V1Funkce systému PROFIBUS-DP-V1

6.2 Vlastnosti rozhraní SEW DP-V1

Všechna rozhraní průmyslových sběrnic SEW podle specifikace PROFIBUS-DP-V1vykazují stejné komunikační charakteristiky rozhraní DP-V1. V principu je řídicí kartaMOVI-PLC® basic DHP11B.. ovládána v souladu s normou pro DP-V1 přes C1 masters cyklickými procesními daty. Tento C1 master (zpravidla jde o řízení PLC) může navícpři cyklické výměně dat využívat osmibajtový kanál parametrů MOVILINK® proprovádění parametrizačních služeb pomocí řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. .Přístup k podřízeným zařízením získá master třídy 1 přes kanál DP-V1-C1prostřednictvím služeb Read a Write.

Paralelně s těmito parametrizačními kanály je možné sestavit další dva kanály C2.Například první master třídy 2 (vizualizace) načte data parametrů a druhý master třídy 2(notebook) provede konfiguraci řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. pomocí programuMOVITOOLS®.

58379AXX

Obr. 13: Kanály parametrů v systému PROFIBUS-DP-V1

Cyclic IN/Out

Process Data

MOVI-PLC

DP

Para

mete

rbuffer

Parameterbuffer

cyclic

SE

WP

RO

FIB

US

DP

-V1

Inte

rface

C1-P

ara

mete

rbuffer

C2-P

ara

mete

rbuffer

C2-P

ara

mete

rbuffer


DP:

C1-Master C2-Master C2-Master


PROFIBUS DP-V1


PD

R

DP: 8 Byte Param.

00

I


6Struktura kanálu parametrů v systému DP-V1Funkce systému PROFIBUS-DP-V1

6.3 Struktura kanálu parametrů v systému DP-V1

V principu se parametrizace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. provádí přesindex 47 datové sady podle kanálu parametrů PROFIdrive DP-V1 ve verzi profilu 3.0.Položka Request-ID slouží k rozlišení mezi parametrickým přístupem podle profiluPROFIdrive nebo prostřednictvím služeb SEW MOVILINK®. Následující tabulkaznázorňuje možná kódování jednotlivých prvků. Struktura datové sady je identická propřístup přes PROFIdrive i přes MOVILINK®.

Jsou podporovány následující služby MOVILINK®:

• Osmibajtový kanál parametrů MOVILINK® se všemi službami podporovanými řídicíkartou MOVI-PLC® basic DHP11B.., jako jsou

– Read Parameter– Write Parameter– Write Parameter volatile (proměnlivý)– atd.

53125AXX

DP-V1Read/Write

PROFIdriveParameter ChannelDS47

SEW MoviLink

00

I

6


Struktura kanálu parametrů v systému DP-V1Funkce systému PROFIBUS-DP-V1

Jsou podporovány následující služby PROFIdrive:

• Čtení (Request Parameter) jednotlivých parametrů typu double word

• Zápis (Change Parameter) jednotlivých parametrů typu double word

Field Data Type Values

Request Reference

Unsigned8 0x00 rezervováno0x01 ... 0xFF

Request ID Unsigned8 0x01 Request parameter (PROFIdrive)0x02 Change parameter (PROFIdrive)0x40 SEW MOVILINK® Service

Response ID Unsigned8 Response (+):0x00 rezervováno0x01 Request parameter (+) (PROFIdrive)0x02 Change parameter (+) (PROFIdrive)0x40 SEW-MOVILINK®-Service (+)

Response (–):0x81 Request parameter (–) (PROFIdrive)0x82 Change parameter (–) (PROFIdrive)0xC0 SEW-MOVILINK®-Service (–)

Axis Unsigned8 0x00 ... 0xFF Number of axis 0 ... 255

No. of Parameters

Unsigned8 0x01 ... 0x13 1 ... 19 DWORDs (240 DPV1 data bytes)

Attribute Unsigned8 0x10 Value

Pro SEW-MOVILINK® (Request ID = 0x40):0x00 No service0x10 Read Parameter0x20 Write Parameter0x30 Write Parameter volatile0x40 ... 0xF0 reserved

No. of Elements Unsigned8 0x00 for non-indexed parameters0x01 ... 0x75 Quantity 1 ... 117

Parameter Number

Unsigned16 0x0000 ... 0xFFFF MOVILINK® parameter index

Subindex Unsigned16 0x0000 SEW: always 0

Format Unsigned8 0x43 Double word0x44 Error

No. of Values Unsigned8 0x00 ... 0xEA Quantity 0 ... 234

Error Value Unsigned16 0x0000 ... 0x0064 PROFIdrive-Errorcodes0x0080 + MOVILINK®-AdditionalCode LowPro SEW MOVILINK® 16 Bit Error Value

00

I



Průběh parametrizace přes datovou sadu 47

Přístup k parametrům je realizován kombinací služeb DP-V1 Write a Read. Zaslánímslužby Write.req přenese master parametrizační příkaz na slave. Poté následuje internízpracování v zařízení slave.

Master pak vyšle službu Read.req, pro zjištění výsledku parametrizace. Pokud masterobdrží negativní odpověď Read.res ze zařízení slave, zopakuje požadavek Read.req.Jakmile je zpracování parametrů v řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. (slave)ukončeno, karta odešle pozitivní odpověď Read.res. Využitelná data pak obsahujíodpověď na parametrizační příkaz vyslaný pomocí požadavku Write.req (→ následujícíobrázek). Tato komunikační sekvence platí pro mastery C1 i C2.

58380AXX

Write.req DS47Parameter

ParameterParameter

Parameter

Parameter

Read.req DS47

Read.req DS47

Write.res

Read.res(-)

Read.res(+)

with data (parameter request)Request

Response

Response

Request

Processing

without data

without data

without data

without data

with data (parameter response)

Master PROFIBUS-DP-V1 Slave (DHP11B)

00

I

6



Sekvence pro master DP-V1

U velmi krátkých cyklů sběrnice dochází k požadavku na odpověď parametrizace dříve,než řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. dokončí interní přístup k parametrům.V takovém případě nejsou v danou chvíli data s odpovědí řídicí karty MOVI-PLC® basicDHP11B.. k dispozici. V tomto stavu zašle řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. doúrovně DP-V1 negativní odpověď s kódem Error_Code _1 = 0xB5 (konflikt stavů).Master DP-V1 pak zasílá nový požadavek s výše uvedenou hlavičkouRead.req-Header, dokud od řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. neobdrží pozitivníodpověď.

Parametrizační příkazy MOVILINK®

Kanál parametrů MOVILINK® řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. je zobrazovánpřímo ve struktuře datové sady 47. Pro výměnu parametrizačních příkazů proMOVILINK® se používá Request-ID 0x40 (SEW MOVILINK® Service). Parametrizačnípřístup pomocí služeb MOVILINK® se vždy provádí podle níže popsaného postupu.Přitom se používá typická sekvence zpráv pro datovou sadu 47.

Request-ID: 0x40 SEW-MOVILINK® Service

V kanálu parametrů MOVILINK® je vlastní služba definována prostřednictvím atributůprvku datové sady. High-Nibble tohoto elementu přitom odpovídá Service-Nibble v bajtupro správu kanálu parametrů DP.

53127AXX

Send Write.requestwith Parameterdata

Send DS_Read.reqwith Parameterdata

Check Write.response

Write.responsenegative

Write.responsepositive

Parameter transfer aborted with ERROR

Read.response

StateConflict?

Other Errorsor Timeout

yes

no

yes

no

Parameter transferok, data available

00

I



Příklad pro čtení parametru přes MOVILINK®

Následující tabulky znázorňují příklad struktury využitelných dat požadavkuWrite.request a odpovědi Read.res pro čtení jednoho parametru přes kanál parametrůMOVILINK®.

Zaslání parametrizačního příkazu

Následující tabulka znázorňuje kódování využitelných dat pro službu Write.reqs uvedením hlavičky DP-V1.

Se službou Write.req se zasílá parametrizační příkaz na řídicí kartu MOVI-PLC® basicDHP11B... Přečte se verze firmwaru.

Dotaz na parametrickou odpověď

Následující tabulka znázorňuje kódování využitelných dat Read.req s uvedenímhlavičky DP-V1.

Služba Write.request

Slot_Number 0 Libovolné (nevyhodnocuje se)

Rejstřík 47 Index datové sady; konstantní index 47

Length 10 10 bajtů využitelných dat pro parametrizační příkaz

Byte Field Value Description

0 Request Reference 0x01 Individuální referenční číslo pro parametrizační příkaz, zobrazí se v parametrické odpovědi.

1 Request ID 0x40 SEW-MOVILINK®-Service

2 Axis 0x00 Číslo osy; 0 = jednotlivá osa

3 No. of Parameters 0x01 1 parametr

4 Attribute 0x10 Služba MOVILINK® "Read Parameter"

5 No. of Elements 0x00 0 = přístup na přímou hodnotu, žádný podřízený prvek

6..7 Parameter Number 0x206C MOVILINK® index 8300 = "Verze firmware"

8..9 Subindex 0x0000 Subindex 0

Služba Read.request



Length 240 Maximální délka odpovědního bufferu v masteru DP-V1

00

I

6



Pozitivní parametrizační odpověď MOVILINK®

Obě tabulky znázorňují využitelná data Read.res s daty pozitivních odpovědíparametrizačního příkazu. Např. se zašle zpět hodnota parametru pro index 8300(verze firmware).

Příklad pro zápis parametru přes MOVILINK®

Následující tabulky znázorňují příklad struktury služeb Write a Read pro letmý zápishodnoty 12345 do proměnné H0 (index parametrů 11000). Používá se přitom službaMOVILINK® Write Parameter volatile.

Zaslání příkazu "Write parameter volatile"

Po odeslání tohoto požadavku Write.request se přijme odpověď Write.response. Pokudpři zpracování kanálu parametrů nedojde ke konfliktu stavů, následuje pozitivníodpověď Write.response. V opačném případě je v kódu Error_code_1 uvedena stavováchyba.




Length 10 10 bajtů využitelných dat v odpovědním bufferu


0 Response Reference 0x01 Zrcadlené referenční číslo parametrizačního příkazu

1 Response ID 0x40 Pozitivní odpověď systému MOVILINK®

2 Axis 0x00 Zrcadlené číslo osy; 0 pro jednotlivou osu


4 Format 0x43 Formát parametru: double word

5 No. of values 0x01 Hodnota 1

6..7 Value Hi 0x311C Vysokohodnotová část parametru

8..9 Value Lo 0x7289 Nízkohodnotová část parametru

Dekódování:0x 311C 7289 = 823947913 dec>> Verze firmware 823 947 9.13




Length 16 16 bajtů využitelných dat pro buffer s požadavkem


0 Request Reference 0x01 Individuální referenční číslo pro parametrizační příkaz, zobrazí se v parametrické odpovědi

1 Request ID 0x40 SEW-MOVILINK®-Service



4 Attribute 0x30 Služba MOVILINK® "Write Parameter volatile"


6..7 Parameter Number 0x2AF8 Index parametrů 11000 = "Proměnná IPOS H0"


10 Format 0x43 double word

11 No. of values 0x01 Změnit 1 hodnotu parametru

12..13 Value HiWord 0x0000 Vyšší část hodnoty parametru

14..15 Value LoWord 0x3039 Nižší část hodnoty parametru

00

I




Následující tabulka znázorňuje kódování využitelných dat Write.req s uvedenímhlavičky DP-V1.

Pozitivní odpověď na "Write Parameter volatile"

Negativní parametrická odpověď

Následující tabulka znázorňuje kódování negativní odpovědi služby MOVILINK®. Přinegativní odpovědi se do Response ID dosadí bit 7.

Field Value Description

Function_Num Read.req

Slot_Number X Slot_Number not used

Rejstřík 47 Index of data set

Length 240 Maximum length of response buffer in DP-Master

Služba Read.response



Length 4 4 bajty využitelných dat v odpovědním bufferu



1 Response ID 0x40 Pozitivní odpověď systému MOVILINK®









1 Response ID 0xC0 Negativní odpověď systému MOVILINK®



4 Format 0x44 chyba

5 No. of values 0x01 1 Chybový kód

6..7 Error value 0x0811 Návratový kód MOVILINK®

např. ErrorClass 0x08, Add. Code 0x11(→ tabulka MOVILINK® návratové kódy pro DP-V1)

00

I

6



Návratové kódy MOVILINK® parametrizace pro DP-V1

Následující tabulka znázorňuje návratové kódy, které vrací systém SEW DP-V1 přichybném parametrizačním přístupu DP-V1.

MOVILINK®

Návratový kód (hex)

Popis

0x0810 Nepovolený index, index parametru není u zařízení k dispozici

0x0811 Funkce/parametr není implementován(a)

0x0812 Povoleno pouze čtení

0x0813 Blokování parametrů je aktivní

0x0814 Výrobní nastavení je aktivní

0x0815 Hodnota parametru je příliš velká

0x0816 Hodnota parametru je příliš malá

0x0817 Rezervováno

0x0818 Chyba systémového softwaru

0x0819 Rezervováno

0x081A Parametrizační přístup pouze přes rozhraní RS485

0x081B Parametr je chráněn proti přístupu

0x081C Rezervováno

0x081D Nepřípustná hodnota parametru

0x081E Bylo aktivováno výrobní nastavení

0x081F Rezervováno

0x0820 Rezervováno

0x0821 Rezervováno

0x0822 Rezervováno

0x0823 Rezervováno

0x0824 Rezervováno

0x0505 Nesprávné kódování řídicího a rezervovaného bajtu

0x0602 Rezervováno

0x0502 Rezervováno

00

I



Parametrizační

příkazy

PROFIdrive

Kanál parametrů PROFIdrive řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. je zobrazovánpřímo ve struktuře datové sady 47. Parametrizační přístup pomocí služeb PROFIdrivese vždy provádí podle níže popsaného postupu. Přitom se používá typická sekvencezpráv pro datovou sadu 47. Protože PROFIdrive definuje pouze tato Request-ID

• Request-ID: 0x01 Request Parameter (PROFIdrive)

• Request-ID: 0x02 Change Parameter (PROFIdrive)

je možné použít pouze omezený přístup k datům ve srovnání se službami MOVILINK®.

Příklad pro čtení parametru podle PROFIdrive

Následující tabulky znázorňují příklad struktury využitelných dat požadavkuWrite.request a odpovědi Read.res pro čtení jednoho parametru přes kanál parametrůMOVILINK®.

Zaslání parametrizačního příkazu

Následující tabulka znázorňuje kódování využitelných dat pro službu Write.reqs uvedením hlavičky DPV1. Se službou Write.req se zasílá parametrizační příkaz nařídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B..

Požadavek Request-ID 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) zajišt’uje remanentnípřístup pro zápis ke zvoleným parametrům. Proto se s každým přístupem pro zápiszapisuje do interní paměti flash řízení MOVI-PLC® basic DHP11B... Pokud musí býtparametry zapisovány cyklicky v krátkých intervalech, použijte prosím službuMOVILINK® Write Parameter volatile. Pomocí této služby se mění hodnoty parametrůpouze v paměti RAM řízení MOVI-PLC® basic DHP11B..

Služba: Write.request



Length 10 10 bajtů využitelných dat pro parametrizační příkaz



1 Request ID 0x01 Request parameter (PROFIdrive)



4 Attribute 0x10 Přístup k hodnotě parametru


6..7 Parameter Number 0x206C MOVILINK® index 8300 = "Verze firmware"


00

I

6




Následující tabulka znázorňuje kódování využitelných dat Read.req s uvedenímhlavičky DP-V1.

Pozitivní parametrizační odpověď systému PROFIdrive

Následující tabulka znázorňuje VYUŽITELNÁ DATA Read.res s pozitivní odpovědíparametrizačního příkazu. Např. se zašle zpět hodnota parametru pro index 8300(verze firmwaru).




Length 240 Maximální délka odpovědního bufferu v masteru DP-V1






0 Response Reference 0x01 Zrcadlené referenční číslo z parametrizačního příkazu

1 Response ID 0x01 Pozitivní odpověď na "Request Parameter"

2 Axis 0x00 Zrcadlené číslo osy; 0 = jednotlivá osa


4 Format 0x43 Formát parametru: double word

5 No. of values 0x01 Hodnota 1

6..7 Value Hi 0x311C Vysokohodnotová část parametru

8..9 Value Lo 0x7289 Nízkohodnotová část parametru

Dekódování:0x 311C 7289 = 823947913 dec>> Verze firmware 823 947 9.13

00

I



Příklad pro zápis parametru podle PROFIdrive

Následující tabulky znázorňují příklad struktury služeb Write a Read pro remanentnízápis hodnoty 12345 do proměnné H0 (index parametru 11000) (→ "Příklad pro zápisparametru přes MOVILINK®"). Používá se k tomu služba PROFIdrive ChangeParameter.

Zaslání příkazu Write parameter

Po vyslání tohoto požadavku Write.request se přijme odpověď Write.response. Pokudpři zpracování kanálu parametrů nedojde ke konfliktu stavů, následuje pozitivníodpověď Write.response. V opačném případě je v kódu Error_code_1 uvedena stavováchyba.


Následující tabulka znázorňuje kódování využitelných dat Write.req s uvedenímhlavičky DP-V1.




Length 16 16 bajtů využitelných dat pro buffer s požadavkem



1 Request ID 0x02 Change Parameter (PROFIdrive)



4 Attribute 0x10 Přístup k hodnotě parametru


6..7 Parameter Number 0x2AF8 Index parametrů 11000 = Proměnná IPOS H0


10 Format 0x43 double word

11 No. of values 0x01 Změnit 1 hodnotu parametru

12..13 Value HiWord 0x0000 Vyšší část hodnoty parametru

14..15 Value LoWord 0x3039 Nižší část hodnoty parametru

Field Value Description

Function_Num Read.req

Slot_Number X Slot_Number not used

Rejstřík 47 Index of data set

Length 240 Maximum length of response buffer in DP-V1-Master

00

I

6



Pozitivní odpověď Write Parameter

Negativní parametrická odpověď

Následující tabulka znázorňuje kódování negativní odpovědi služby PROFIdrive.Při negativní odpovědi se do Response ID dosadí bit 7.




Length 4 4 bajty využitelných dat v odpovědním bufferu



1 Response ID 0x02 Pozitivní odpověď PROFIDRIVE









1 Response ID 0x810x82 Negativní odpověď na "Request Parameter", negativní odpověď na "Change Parameter"



4 Format 0x44 chyba

5 No. of values 0x01 1 Chybový kód

6..7 Error value 0x0811 Návratový kód MOVILINK®

např. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11(→ tabulka MOVILINK® návratové kódy pro DP-V1)

00

I



Návratové kódy PROFIdrive pro DP-V1

Následující tabulka znázorňuje kódování čísel chyb error number v parametrizačníodpovědi PROFIdrive DP-V1 podle profilu PROFIdrive V3.1. Tabulka je platná, pokudse používají služby PROFIdrive Request Parameter resp. Change Parameter.

Error No. Meaning Used at Supplem. Info

0x00 Impermissible parameter number

Access to unavailable parameter 0

0x01 Parameter value cannot be changed

Change access to a parameter value that cannot be changed

Subindex

0x02 Low or high limit exceeded Change access with value outside the value limits

Subindex

0x03 Faulty subindex Access to unavailable subindex Subindex

0x04 No array Access with subindex to non-indexed parameter

0

0x05 Incorrect data type Change access with value that does not match the data type of the parameter

0

0x06 Setting not permitted (can only be reset)

Change access with value unequal to 0 where this is not permitted

Subindex

0x07 Description element cannot be changed

Change access to a description element that cannot be changed

Subindex

0x08 reserved (PROFIdrive Profile V2: PPO-Write requested in IR not available)

-

0x09 No description data available

Access to unavailable description (parameter value is available)

0

0x0A reserved (PROFIdrive Profile V2: Access group wrong)

-

0x0B No operation priority Change access without rights to change parameters

0

0x0C reserved (PROFIdrive Profile V2: wrong password)

-

0x0D reserved (PROFIdrive Profile V2: Text cannot be read in cyclic data transfer)

-

0x0E reserved (PROFIdrive Profile V2: Name cannot be read in cyclic data transfer)

-

0x0F No text array available Access to text array that is not available (parameter value is available)

0

0x10 reserved (PROFIdrive Profile V2: No PPO-Write) -

0x11 Request cannot be executed because of operating state

Access is temporarily not possible for reasons that are not specified in detail

0

0x12 reserved (PROFIdrive Profile V2: other error)

0x13 reserved (PROFIdrive Profile V2: Data cannot be read in cyclic interchange)

0x14 Value impermissible Change access with a value that is within the value limits but is not permissible for other long-term reasons (parameter with defined single values)

Subindex

0x15 Response too long The length of the current response exceeds the maximum transmittable length

0

0x16 Parameter address impermissible

Illegal value or value which is not supported for the attribute, number of elements, parameter number or subindex or a combination

0

0x17 Illegal format Write request: Illegal format or format of the parameter data which is not supported

0

0x18 Number of values are not consistent

Write request: Number of the values of the parameter data do not match the number of elements in the parameter address

0

00

I

6


Konfigurace masteru třídy 1Funkce systému PROFIBUS-DP-V1

6.4 Konfigurace masteru třídy 1

Pro konfiguraci masteur DP-V1 třídy 1 je zapotřebí také soubor GSD SEW-6007.GSD,který aktivuje funkce DP-V1 řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..

Provozní režim

(DP-V1-Mode)

Zpravidla se při konfiguraci masteru C1 aktivuje provozní režim DP-V1. Všechnazařízení slave standardu DP, která mají ve svém souboru GSD povoleny funkce DP-V1a podporují standard DP-V1, se provozují v režimu DP-V1. Standardní zařízení DPslave jsou dále provozována přes PROFIBUS DP, takže je zajištěn současný provozmodulů pro DP-V1 a pro DP. Podle rozsahu využívaných funkcí masteru je také možnépoužívat zařízení podporující standard DP-V1, které bylo konfigurováno pomocí GSDsouboru pro DP-V1, v provozním režimu DP.

6.5 Příloha

Příklad programu

pro SIMATIC S7

Kód STEP7 uložený v souboru GSD ukazuje, jak probíhá parametrizační přístup přessystémové funkční součásti STEP7 u SFB 52/53. Kód STEP7 je možné kopírovata importovat/přeložit jako zdroj STEP7.

Technické údaje

DP-V1 pro řídicí

kartu DHP11B

0x19 axis nonexistent Access to an axis which does not exist -

up to 0x64 reserved - -

0x65..0xFF Manufacturer-specific - -

Error No. Meaning Used at Supplem. Info

Soubor GSD pro DP-V1: SEW-6007.GSD

Název modulu pro konfiguraci: MOVI-PLC

Počet paralelních spojení C2 2

Podporovaná datová sada: Index 47

Podporované číslo slotu: doporučeno: 0

Kód výrobce: 10A hex (SEW-EURODRIVE)

Profile-ID: 0

C2-Response-Timeout 1 s

Max. délka kanálu C1 240 bajtů

Max. délka kanálu C2 240 bajtů

00

I


6PřílohaFunkce systému PROFIBUS-DP-V1

Chybové kódy

služeb DP-V1

Následující tabulka znázorňuje možné chybové kódy služeb DP-V1, které se mohouvyskytnout v případě chybné komunikace na úrovni zpráv DP-V1. Tato tabulka jeužitečná, pokud chcete na základě služeb DP-V1 napsat vlastní parametrizační modul,nebot’ tyto chybové kódy jsou zasílány zpět přímo na úrovni zpráv.

Error_Class (ze

specifikace DP-V1)

Error_Code (ze specifikace

DP-V1)

DP-V1 Parameter channel

0x0 ... 0x9 hex = reserved

0xA = application 0x0 = read error0x1 = write error0x2 = module failure0x3 to 0x7 = reserved0x8 = version conflict0x9 = feature not supported0xA to 0xF = user specific

0xB = access 0x0 = invalid index 0xB0 = No data block Index 47 (DB47); parameter requests are not supported

0x1 = write length error0x2 = invalid slot0x3 = type conflict0x4 = invalid area

0x5 = state conflict 0xB5 = Access to DB 47 temporarily not possible due to intenal processing status

0x6 = access denied

0x7 = invalid range 0xB7 = Write DB 47 with error in the DB 47 header

0x8 = invalid parameter0x9 = invalid type0xA to 0xF = user specific

0xC = resource 0x0 = read constraint conflict0x1 = write constraint conflict0x2 = resource busy0x3 = resource unavailable0x4..0x7 = reserved0x8..0xF = user specific

0xD...0xF = user specific

Error_Class

7 6 5 4 3 3 2 0

Error_Code

Bit:

00

I

7


Průběh diagnostiky systémové sběrnice CAN 1 / CAN 2Diagnostika chyb

7 Diagnostika chyb

7.1 Průběh diagnostiky systémové sběrnice CAN 1 / CAN 2

Diagnostický problém: Komunikace přes systémovou sběrnici CAN 1 resp. CAN 2 nefunguje.Výchozí stav:• Systémová sběrnice CAN 1 resp. CAN 2 je správně připojena.• Komunikace přes systémovou sběrnici CAN 1 resp. CAN 2 je

naprogramována.

↓

Je zasunutý konektor sběrnice? ne → [A]

ano↓

Jak se chová kontrolka CAN 1-Status resp. CAN 2-Status?

oranžová → [B]

zelená → [C]

Svítí nebo bliká červeně↓

Systémová sběrnice CAN 1 resp. CAN 2 je mimo provoznebo je závada v komunikaci systémové sběrnice.

↓

[A]

↓

Přezkoušejte nastavenou přenosovou rychlost.

↓

Přenosová rychlost OK? ne → [D]

ano↓

Překontrolujte správné připojení zakončovacích odporů.

[A] Překontrolujte zapojení kabelů sběrnice!

[B] Systémová sběrnice CAN 1 resp. CAN 2 se momentálně inicializuje.

[C] Komunikace sběrnice je v pořádku.

↓

Překontrolujte aplikační program!

[D] Upravte přenosovou rychlost!


7Průběh diagnostiky sběrnice PROFIBUS DP

Diagnostika chyb

7.2 Průběh diagnostiky sběrnice PROFIBUS DP

Diagnostický problém: Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nepracuje v systému PROFIBUS.Výchozí stav:• Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. je fyzicky připojena k systému

PROFIBUS.• Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. je nakonfigurována v masteru

DP a komunikace sběrnice je aktivní.

↓

Je zasunutý konektor sběrnice? ne → [A]

ano↓

Jak se chová kontrolka LED Fault Profibus?

NESVÍTÍ → [B]

SVÍTÍ → [C]

BLIKÁ↓

Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. rozpozná přenosovou rychlost, nebyla však nakonfigurována v masteru DP, nebo byla nakonfigurována chybně.

↓

Překontrolujte adresu PROFIBUS, která je nakonfigurována a nastavena pomocí přepínačů DIP.

↓

Adresy PROFIBUS jsou shodné? ne → [D]

ano↓

Možná byl nastaven chybný typ zařízení nebo nadefinována chybná konfigurace.

↓

Vymažte konfiguraci pro řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. ze sítě DP.

↓

Proveďte novou konfiguraci řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.., při které zvolíte označení zařízení "MOVI-PLC".Pro snadné nastavení použijte předdefinovanou konfiguraci. Neprovádějte žádné změny přednastavených konfiguračních dat!Zadejte rozsahy adres pro váš řídicí systém.

↓

Nahrajte konfiguraci do DP masteru a spust’te komunikaci sběrnice.

[A] Překontrolujte zapojení kabelů sběrnice!

[B] Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. provádí cyklickou výměnu dat s DP masterem.

[C] Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. nerozpozná přenosovou rychlost!Překontrolujte zapojení kabelů sběrnice!

[D] Upravte adresy sběrnice!

8


Všeobecné technické údajeTechnické údaje a rozměrové výkresy

8 Technické údaje a rozměrové výkresy

8.1 Všeobecné technické údaje

Všeobecné technické údaje uvedené v následující tabulce platí pro:

• řídicí kartu MOVI-PLC® basic DHP11B.. vestavěnou v měniči nebo doplněk OST11B

• kompaktní řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. / UOH..B

Odolnost proti rušení Splňuje normu EN 61800-3

Teplota okolí Vestavěno v měniči MOVIDRIVE® MDX61B:• 0 °C ... +60 °C

(snížení výkonu 40 °C ... 60 °C → Systémová příručka MOVIDRIVE® MDX60B/61B)

Vestavěno v měniči MOVITRAC® B (AC 230 V; AC 400/500 V až 4 kW):• –10 °C ... +60 °C

(snížení výkonu při 40 °C ... 60 °C → Systémová příručka MOVITRAC® B)

Vestavěno v měniči MOVITRAC® B (AC 400/500 V nad 4 kW):• 0 °C ... +60 °C

(snížení výkonu při 40 °C ... 60 °C → Systémová příručka MOVITRAC® B)

Vestavěno v modulu master MOVIAXIS®:• 0 °C ... +45 °C

Klimatická třída EN 60721-3-3, třída 3k3

Teplota skladování –25 °C ... +70 °C

Klimatická třída EN 60721-3-3, třída 3k3

Způsob chlazení Konvekční chlazení

Stupeň ochrany IP20

Provozní režim Dlouhodobý provoz (viz Systémová příručka MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS®)

Třída znečištění 2 podle IEC 60664-1 (VDE0110-1)

Instalační výška max. 4000 m (NN)

Pi

fkVA

Hz

n


8Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B..Technické údaje a rozměrové výkresy

8.2 Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B..

Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B..Provedení a katalogové číslo

• MOVI-PLC® basic DHP11B-T0: 1 820 472 4• MOVI-PLC® basic DHP11B-T1: 1 820 822 3• MOVI-PLC® basic DHP11B-T2: 1 820 823 1

Elektrické napájení Pro všechna zařízení (MC07, MDX, MX, kompaktní řízení) platí: binární vstupy a výstupy musíte napájet zvlášt’ napětím DC 24 V (X31:1/2).

Vestavěno v měniči MOVIDRIVE® MDX61B:• Příkon: Pmax = 4,5 W• Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. je napájena z měniče MOVIDRIVE® MDX61B přes

konektor na zadní straně.• Při odpojení sítě je funkce řídicí karty nadále zajištěna podpůrným provozem na DC 24 V

(je zapotřebí externí napájení DC 24 V na svorce X10:9/10 měniče MOVIDRIVE® MDX61B).

Vestavěno v měniči MOVITRAC® B:• Příkon: Pmax = 5,6 W• U = DC 24 V (–15 % / +20 %)• Imax = 400 mA• Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. může být napájena z měniče MOVITRAC® B.

Spojte X26:3 (6) / 7 s X46:3 (6) / 7 nebo X12:9 / 8.• Pokud je řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. napájena z měniče MOVITRAC® B napětím

DC 24 V, je její funkce zajištěna i při odpojení sítě. Pro tento účel je zapotřebí externí napájení DC 24 V na svorce X12:8 / 9 měniče MOVITRAC® B.

Vestavěno v modulu master MOVIAXIS® (MXM):• Příkon: Pmax = 5,6 W• U = DC 24 V (–15 % / +20 %)• Imax = 400 mA• Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. může být napájena ze spínacího sít’ového modulu

MOVIAXIS® (MXS), nebo z externího zdroje napětí. Pro tento účel spojte svorky X5 jednotlivých zařízení.

• Pokud je řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. napájena pomocí spínacího sít’ového modulu MOVIAXIS® s napětím DC 24 V, je funkce karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. zajištěna i po odpojení sítě (je zapotřebí externí napájení 24 V DC na svorce X16 spínacího sít’ového modulu MOVIAXIS®).

Potenciálové úrovně Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. má následující potenciálové úrovně:• Potenciálové řízení / CAN 1 / RS485 • Potenciál pro binární vstupy a výstupy• Potenciál systémové sběrnice CAN 2• Potenciál sběrnice PROFIBUS

Pamět’ • Programová pamět’: 512 kByte (pro uživatelský program, vč. knihoven IEC)• Datová pamět’: 128 kByte (pro aplikaci IEC)• Zbývající data: 16 kByte• Systémové proměnné (Retain): 8 kByte

Binární vstupy

X31:3...X31:10

Vnitřní odpor

Signální úroveň

Bezpotenciálové (optický člen), kompatibilní s PLC (IEC 61131-2), snímací interval 1 ms, k dispozici filtrované i nefiltrované (konstanta filtrace cca. 2 ms)Možnost konfigurace jako binární vstupy a výstupyX31:6...X31:10 podporují funkci interrupt (doba reakce <100 ms)

Ri ≈ 3 kΩ, IE ≈ 10 mA

DC (+13 V...+30 V) = "1" = kontakt uzavřen (podle IEC 61131)DC (–3 V...+5 V) = "0" = kontakt otevřen (podle IEC 61131)

Binární výstupy

X31:3...X31:10

Signální úroveň

Kompatibilní s PLC (IEC 61131-2), doba odezvy 1 ms

Možnost konfigurace jako binární vstupy a výstupyMaximální přípustný výstupní proud IA_max = DC 150 mA na jeden binární výstupVšech 8 binárních výstupů je možné současně zatížit maximálním přípustným výstupním proudem IA_max .

"0" = 0 V "1" = DC+24 V

Pi

fkVA

Hz

n

8


Doplněk OST11BTechnické údaje a rozměrové výkresy

8.3 Doplněk OST11B

Systémová sběrnice CAN 2 X32:1 ... X32:3

• Systémová sběrnice CAN 1 a CAN 2 podle specifikace CAN 2.0, část A a B, technika přenosu podle ISO 11898

• Systémová sběrnice CAN 2 je elektricky oddělena.• max. 64 prvků na jednu systémovou sběrnici CAN• max. 64 objektů SCOM Transmit / 32 objektů Receive na jednu systémovou sběrnici CAN• Rozsah adres 0...127• Přenosová rychlost: 125 kBd ... 1 MBd• Pokud X32 nebo X33 představuje zakončení sběrnice, je třeba z vnějšku připojit zakončovací

odpor (120 Ω).• Konektor X32 nebo X33 je možné vytáhnout, aniž by došlo k přerušení sběrnice.• Systémovou sběrnici je možné provozovat ve vrstvě 2 (SCOM cyklicky, acyklicky) nebo podle

protokolu SEW MOVILINK®.

Systémová sběrnice CAN 1 X33:1 ... X33:3

Připojení sběrnice PROFIBUS X30:1...X30:9

Zakončení sběrnice

Automatické rozpoznání přenosové rychlosti

Varianty protokolu

Soubor GSD

Identifikační číslo DP

Přes 9pólový konektor Sub-D, obsazení konektoru podle IEC 61158

Není integrováno. Proveďte zakončení sběrnice vhodným konektorem PROFIBUS s připojitelnými zakončovacími odpory.

9,6 kBd ... 12 MBd

PROFIBUS-DP a DP-V1 podle IEC 61158

SEW_6007.GSD

6007hex = 24583dec

Rozhraní RS485 COM1 X34:1 ... X34:4

• Pro připojení počítače pro správu nebo obslužného terminálu DOP11A• Vstupní/výstupní standard, 57,6 / 9,6 kBaud, max. délka kabelu celkem 200 m • Dynamický zakončovací odpor je pevně integrován

Správa Správa se provádí přes jedno z následujících rozhraní:• Rozhraní RS485 (X34)• Rozhraní CAN 1 (X33)• Rozhraní CAN 2 (X32)• Rozhraní PROFIBUS (X30)

Správu všech komponent SEW připojených k řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. je možné provádět prostřednictvím řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. Správu řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. nelze provádět prostřednictvím měničů.• Počítačový program MOVITOOLS®-MotionStudio s editorem PLC

Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B..

Doplněk OST11B

Objednací číslo 1 820 544 5

Elektrické napájení • Příkon Pmax = 1,5 W (pouze OST11B)• Příkon Pmax = 6 W (MOVI-PLC® basic DHP11B.. a doplněk OST11B vestavěný v měniči

MOVIDRIVE® MDX61B)• Doplněk OST11B je řídicí kartou MOVI-PLC® basic DHP11B.. napájen napětím DC 24 V

Potenciálová úroveň Rozhraní COM2 je od řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. elektricky odděleno

Rozhraní RS485 COM2 X35:1 ... X35:4 X36:1 ... X36:3

• K připojení počítače pro správu, obslužného terminálu DOP11A nebo převodového motoru s integrovaným frekvenčním měničem MOVIMOT®

• Standardní vstupy/výstupy, 57,6 kBaud, max. délka kabelu 200 m celkem, pevně integrovaný dynamický zakončovací odpor

• Svorky X35 a X36 jsou zapojené paralelně• Na svorce X36 může být připojen převodový motor s integrovaným frekvenčním měničem

MOVIMOT®. Přitom nesmí být na rozhraní COM2 připojen počítač pro správu nebo obslužný terminál DOP11A.

Pi

fkVA

Hz

n


8Kompaktní řízení MOVI-PLC® basicTechnické údaje a rozměrové výkresy

8.4 Kompaktní řízení MOVI-PLC® basic

Kompaktní řízení MOVI-PLC® basic

Provedení zařízení • MOVI-PLC® basic DHP11B-T0 / UOH11B • MOVI-PLC® basic DHP11B-T1 / UOH11B • MOVI-PLC® basic DHP11B-T2 / UOH11B• MOVI-PLC® basic DHP11B-T0 / OST11B / UOH21B• MOVI-PLC® basic DHP11B-T1 / OST11B / UOH21B• MOVI-PLC® basic DHP11B-T2 / OST11B / UOH21B

Elektrické napájení • X26: U = DC 24 V (–15 % / +20 %)DGND je třeba uzemnit (PELV)

• Příkon Pmax = 5,6 W, Imax = 400 mA → platí pro:– MOVI-PLC® basic DHP11B-T0 / UOH11B – MOVI-PLC® basic DHP11B-T1 / UOH11B – MOVI-PLC® basic DHP11B-T2 / UOH11B

• Příkon Pmax = 7,5 W, Imax = 500 mA → platí pro:– MOVI-PLC® basic DHP11B-T0 / OST11B / UOH21B – MOVI-PLC® basic DHP11B-T1 / OST11B / UOH21B – MOVI-PLC® basic DHP11B-T2 / OST11B / UOH21B

• X31: binární vstupy a výstupy musíte napájet zvlášt’ napětím DC 24 V.

Respektujte následující upozornění:

• Systémová sběrnice CAN1 je připojena paralelně na X33 a X26.

• Rozhraní RS485 COM 1 je připojené paralelně k X34 a X24.

• Další technické údaje jsou identické podle kap. 8.1 a 8.2.

Pi

fkVA

Hz

n

8


Rozměrové výkresy kompaktního řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. / UOH..BTechnické údaje a rozměrové výkresy

8.5 Rozměrové výkresy kompaktního řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. / UOH..B

8.5.1 Rozměrový výkres DHP11B .. / UOH11B

58609AXX

4.55.

5

28

30

185

257.

5 224

234.

5

100

22.5

Pi

fkVA

Hz

n


8Rozměrové výkresy kompaktního řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. / UOH..BTechnické údaje a rozměrové výkresy

8.5.2 Rozměrový výkres DHP11B../OST11B/UOH21B

58606AXX

4.5

5.5

28

3028

6

358.

5

335.

5

100 22.5

OST 11B

CTRL

X35

X36

Pi

fkVA

Hz

n

9


Změny oproti předchozí verziIndex změn

9 Index změn

9.1 Změny oproti předchozí verzi

V následujících odstavcích jsou uvedeny změny v jednotlivých kapitolách oprotivydání 09/2005, katalogové číslo 11350857 (CS).

Nově přidáno bylo:

• Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B ve frekvenčním měničiMOVITRAC® B, v servozesilovači MOVIAXIS® a jako kompaktní řízení.

• Konfigurace a uvedení do provozu řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..a ovládaných měničů a servozesilovačů

• Montáž a instalace doplňku OST11B

• Technické údaje a rozměrové výkresy doplňku OST11B a kompaktního řízení.

• Údaje z opravného výtisku 11456760 (CS).


10Index

10 Index

A

Additional-Code ...................................................56

D

Diagnostická kontrolka doplňku OST11B ............11Diagnostické kontrolky doplňkové řídicí karty MOVI-PLC® DHP11B.. ...............................11Diagnostika chyb .................................................76

Průběh diagnostiky sběrnice PROFIBUS-DP ................................77

Průběh diagnostiky systémové sběrnice CAN 1 / CAN 2 ................................76

Doplněk OST11BDiagnostická kontrolka LED .........................11Popis funkce svorek a kontrolek ...................24Provozní indikace kontrolky CTRL ...............25Připojení rozhraní RS485 COM2

(konektor X35/X36) ..........................24Rozhraní RS485 (COM2) .............................11Vlastnosti ......................................................11

Doplňující literatura ...............................................6Důležitá upozornění ..............................................5

Bezpečnostní upozornění a varování .............5Název produktu a značka ...............................5

Důležité pokynyDokumentace .................................................5

E

Error-Code ..........................................................55

Ch

Chování při provozu na PROFIBUS-DP .............47Chování při provozu v systému PROFIBUS

Formát dat parametrů ...................................55Návratové kódy parametrizace .....................55Návratové kódy parametrizace

(zvláštní případy) .............................56Parametrizace přes PROFIBUS-DP .............50Příklad řízení pro Simatic S7 ........................47Timeout sběrnice PROFIBUS-DP ................49Výměna procesních dat s řídicí kartou

MOVI-PLC® basic DHP11B.. ...........47Chování při provozu v systému PROFIBUS-DP

Čtení parametrů (Read) ................................52Struktura kanálu parametrů MOVILINK® ......50Zápis parametrů (WRITE) ............................53

I

Index změn ..........................................................84Změny oproti předchozí verzi .......................84

Indexové adresování (kanál parametrůMOVILINK®) ........................................................51Instalace

Doplněk OST11B ..........................................24MOVI-PLC® basic DHP11B.. do měniče

MOVIDRIVE® MDX61B ...................26

MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu master MOVIAXIS® ........................ 26

MOVI-PLC® basic DHP11B.. do moduluMC07B / kompaktního řízení .......... 28

Popis funkce svorek a kontrolek doplňku OST11B ............................ 24

Popis funkce svorek X5a/X5b (modul master MOVIAXIS®) ........... 26

Popis funkce svorek, přepínačů DIP a kontrolek LED zařízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. .......... 15

Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. .......... 21

Připojení binárních vstupů a výstupů (konektor X31) řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. .......... 16

Připojení rozhraní RS485 (konektor X34) řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. .............................. 20

Připojení sběrnice PROFIBUS (konektor X30) k řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. .......... 18

Připojení systémové sběrnice CAN 2 (konektor X32) / CAN 1 (konektor X33) k řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. .......... 17

Správní rozhraní řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. .............................. 31

Stínění a pokládání kabelů sběrnice ............ 32Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. do modulu master MOVIAXIS®

Připojovací schéma ..................................... 27Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..do modulu MC07B / kompaktní řízení

Připojení rozhraní RS485 COM 1 (konektor X24) ................................ 28

Připojení systémové sběrnice CAN 1 / napájecí napětí (konektor X26) ................................ 28

Instalace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B..do modulu MC07B / kompaktního řízení

Popis funkce svorek a kontrolek .................. 28Provozní indikace ........................................ 30

Instalace souboru GSD v systému STEP7 ......... 38

K

Kanál parametrů MOVILINK®

Datový rozsah kanálu parametrů MOVILINK® ..................................... 52

Indexové adresování ................................... 51Správa ......................................................... 51

KonfiguracePostup při výměně zařízení ......................... 46

10


Index

Konfigurace a uvedení do provozu .....................33Pomocí programu

MOVITOOLS®-MotionStudio ...........33Konfigurace a uvedení do provozu pro pohony ..........................................................37Konfigurace a uvedení do provozu v editoru PLC ......................................................37Konfigurace DP

Univerzální ....................................................44Konfigurace pomocí STEP7 ................................39Konfigurace rozhraní PROFIBUS .......................10Kontrolka Fault Profibus ......................................22Kontrolka Run Profibus .......................................22Kontrolka Stav CAN-1 .........................................23Kontrolka Stav CAN-2 .........................................23Kontrolka Stav PLC .............................................22Kontrolka Stav progr. IEC ...................................22Kontrolní funkce PROFIBUS ...............................10

L

LED 24V / I/O OK ................................................21

M

MontážDoplněk OST11B do měniče

MOVIDRIVE® MDX61B ...................14MOVI-PLC® basic DHP11B.. na

MOVIDRIVE® MDX61B ...................12Možnosti montáže řídicí karty

MOVI-PLC® basic DHP11B.. ...........12Princip postupu při montáži a demontáži

doplňkové karty do měničeMOVIDRIVE® MDX61B ...................13

Montáž doplňku OST11B do měniče MOVIDRIVE® MDX61B ......................................14Montáž MOVI-PLC® basic DHP11B.. na MOVIDRIVE® MDX61B .................................12

N

Návratové kódy parametrizaceAdditional Code ............................................56Error-Class ...................................................55Error-Code ....................................................55Prvky .............................................................55

Název produktu a značka ......................................5

O

Obsah této příručky ...............................................6

P

Přepínače DIP adresy PROFIBUS ......................15Parametrizace

Chyba ...........................................................57Popis funkce svorek, přepínačů DIP a kontrolekLED zařízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. ........15Postup při výměně zařízení .................................46

Princip postupu při montáži a demontáži doplňkové karty do měniče MOVIDRIVE® MDX61B ............................................................. 13PROFIBUS

Připojení ....................................................... 15PROFIBUS DP

Chování při provozu ..................................... 47Konfigurace DP ............................................ 42Konfigurace masteru DP .............................. 38

PROFIBUS-DP-V1Datové sady (DS) ........................................ 59Funkce ......................................................... 58Chybové kódy služeb DP-V1 ....................... 75Konfigurace masteru třídy 1 ......................... 74Master třídy 1 (C1 master) ........................... 59Master třídy 2 (C2 master) ........................... 59Provozní režim (DP-V1-Mode) ..................... 74Příloha ......................................................... 74Služby .......................................................... 59Struktura kanálu parametrů v systému

DP-V1 ............................................. 61Technické údaje DP-V1 pro řídicí kartu

MOVI-PLC® DHP11B.. ................... 74Vlastnosti rozhraní SEW DP-V1 .................. 60Zpracování alarmu ....................................... 59

PROFIdriveNegativní parametrická odpověď ................. 72Parametrizační příkazy ................................ 69

Provozní indikace doplňku OST11BKontrolka CTRL ........................................... 25

Provozní indikace řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. .................................................. 21

Kontrolka Fault Profibus .............................. 22Kontrolka Run Profibus ................................ 22Kontrolka Stav CAN-1 .................................. 23Kontrolka Stav CAN-2 .................................. 23Kontrolka Stav PLC ..................................... 22Kontrolka Stav progr. IEC ............................ 22LED 24V / I/O OK ........................................ 21

Průběh diagnostiky sběrnice PROFIBUS-DP ..... 77Průběh diagnostiky systémové sběrnice CAN 1 / CAN 2 ................................................... 76Připojení binárních vstupů a výstupů (konektor X31) řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. .................................................. 16Připojení rozhraní RS485 (konektor X34) řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. ............ 20Připojení sběrnice PROFIBUS (konektor X30)k řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. ......... 18Připojení systémové sběrnice CAN 2 (konektor X32) / CAN 1 (konektor X33) k řídicí kartě MOVI-PLC® basic DHP11B.. ......... 17Příklad programu STEP7 ................................... 48Příklad řízení pro Simatic S7 .............................. 47

Příklad programu STEP7 ............................. 48


10Index

R

Rozhraní RS485 COM1 ......................................10Rozměrové výkresy

Kompaktní řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. / OST11B / UOH21B ......83

Kompaktní řízení MOVI-PLC® basic DHP11B.. / UOH11B .......................82

Ř

Řídicí karta MOVI-PLC® DHP11B..Binární vstupy a výstupy ...............................11Diagnostické kontrolky ..................................11Komunikační rozhraní .....................................7Konfigurace rozhraní PROFIBUS .................10Kontrolní funkce PROFIBUS ........................10Provedení .......................................................7Rozhraní RS485 COM1 ................................10Topologie automatizace .................................7Vlastnosti ....................................................6, 7

Řízení MOVI-PLC® DHP11B..Správa ............................................................7Třídy řízení .....................................................7

S

Soubor GSDInstalace v systému STEP7 ..........................38

Správa kanálu parametrů MOVILINK® ...............51Správní rozhraní řídicí karty MOVI-PLC® basic DHP11B.. ...................................................31Stínění a pokládání kabelů sběrnice ...................32Struktura kanálu parametrů DP-V1

Čtení parametru podle PROFIdrive (příklad) ...........................................69

Čtení parametru přes MOVILINK® (příklad) ...........................................65

Návratové kódy PROFIdrive pro DP-V1 .......73Parametrizační příkazy MOVILINK® .............64Parametrizační příkazy PROFIdrive .............69Průběh parametrizace přes datovou

sadu 47 ............................................63Sekvence pro master DP-V1 ........................64Zápis parametru podle PROFIdrive

(příklad) ...........................................71Zápis parametru přes MOVILINK®

(příklad) ...........................................66Struktura kanálu parametrů MOVILINK® ............50

T

Technické údaje ..................................................78Doplněk OST11B ..........................................80Kompaktní řízení MOVI-PLC® basic .............81Řídicí karta MOVI-PLC® basic DHP11B.. .....79Všeobecné technické údaje ..........................78

Topologie automatizace ........................................7

U

Univerzální konfigurace DP .................................44

Ú

Úvod ..................................................................... 6Doplňující literatura ........................................ 6Obsah této příručky ....................................... 6

V

Výměna dat přes PROFIBUS ......................... 7, 10

Z

Zakončovací odpor ............................................. 18

Seznam adres

88 04/2007

Seznam adres Německo

ŘeditelstvíVýrobní závodOdbyt

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalČ. poštovní přihrádkyPostfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Competence Center

Střed Převodovky / motory

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Střed Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Sever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (u Hannoveru)


Východ SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (u Zwickau)


Jih SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (u Mnichova)


Západ SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (u Düsseldorfu)


Drive Service Hotline / 24hodinová telefonická pohotovostní služba

+49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Německu.

Francie

Výrobní závodOdbytServis

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Montážní závodyOdbytServis

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paříž SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích ve Francii.

Alžírsko

Odbyt Alžír Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84Fax +213 21 8222-84

Argentina

Montážní závodOdbytServis

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


Seznam adres

04/2007 89

Austrálie


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Belgie


Brusel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Brazílie

Výrobní závodOdbytServis

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Brazílii.

Bulharsko

Odbyt Sofia BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565Fax +359 2 [email protected]

Česká republika

Odbyt Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Lužná 591CZ - 160 00 Praha 6-Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236Fax +420 220121237http://[email protected]

Čína

Výrobní závodMontážní závodOdbytServis

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew.com.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China


Dánsko


Kodaň SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve


Estonsko

Odbyt Tallin ALAS-KUUL ASPaldiski mnt.125EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

Finsko


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


Gabun

Odbyt Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

Seznam adres

90 04/2007

Hongkong


Hongkong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 [email protected]

Chile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileČ. poštovní přihrádkyCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Chorvatsko

OdbytServis

Záhřeb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


Indie


Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat


Technické kanceláře

Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore


Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai


Irsko

OdbytServis

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 830-6458

Itálie


Milán SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801Fax +39 2 96 [email protected]

Japonsko


Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,Toyoda-cho, Iwata gunShizuoka prefecture, 438-0818


Seznam adres

04/2007 91

Jihoafrická republika


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O. Box 90004Bertsham 2013


Kapské Město SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Kamerun

Odbyt Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 4322-99Fax +237 4277-03

Kanada


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Kanadě.

Kolumbie


Bogota SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Korea


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Libanon

Odbyt Bejrút Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Litva

Odbyt Alytus UAB IrsevaMerkines g. 2ALT-4580 Alytus


Seznam adres

92 04/2007

Lucembursko


Brusel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Maďarsko

OdbytServis

Budapešt’ SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

Malajsie


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Maroko

Odbyt Casablanca S. R. M.Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71Fax +212 2 [email protected]

Nizozemí


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Norsko


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Nový Zéland


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Peru


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Pobřeží slonoviny

Odbyt Abidžan SICASte industrielle et commerciale pour l’Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

Polsko


Lodž SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz


Seznam adres

04/2007 93

Portugalsko


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670Fax +351 231 20 3685http://[email protected]

Rakousko


Vídeň SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Rumunsko

OdbytServis

Bukurešt’ Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Rusko

Odbyt Petrohrad ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430Fax +7 812 5352287http://[email protected]

Řecko

OdbytServis

Atény Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Senegal

Odbyt Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapur


Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705Fax +65 68612827Telex 38 659 [email protected]

Slovensko

Odbyt Sereď SEW-Eurodrive SK s.r.o.Trnavská 920SK-926 01 Sereï


Slovinsko

OdbytServis

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO – 3000 Celje


Srbsko a Černá Hora

Odbyt Bělehrad DIPAR d.o.o.Kajmakcalanska 54SCG-11000 Beograd


Španělsko


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Švédsko


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Seznam adres

94 04/2007

Švýcarsko


Basilej Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Thajsko


Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000


Tunisko

Odbyt Tunis T. M.S. Technic Marketing Service7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Fax +216 1 4329-76

Turecko


Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014Fax +90 216 [email protected]

USA

Výrobní závodMontážní závodOdbytServis

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manuf. +1 864 439-9948Fax Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]


San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v USA.

Velká Británie


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR


Venezuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 [email protected]@cantv.net

SEW-EURODRIVE – Driving the world

www.sew-eurodrive.com

Jak je možné pohnout světem

S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti.

Se službami, které jsou na dosah po celém světě.

S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon.

S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby.

S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci.

S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení.V každém místě.

S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří.

S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software.

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

SEW-EURODRIVE

Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany

Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970

[email protected]

Date post:	07-Oct-2020
Category:	Documents
Upload:	others
View:	1 times
Download:	0 times

Služby - SEW Eurodrive · 2014. 8. 1. · • Řízení MOVI-PLC ® je prostupné díky...

Documents