Řídicí jednotka CU250S 2TIA na dosah 2013
Řídicí jednotka CU250S-2Novinky FW 4.6Novinky FW 4.6
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013Všechna práva vyhrazena. siemens.cz/iadt
SINAMICS G120Modulární měnič
Výkonové díly Řídicí jednotka Ovládací panel
PM240/340
+
SINAMICS
PM240/340
SINAMICS G120 +
PM250
+
CU250S-2 IOPBOP-2
PM250
PM260
+
2013-5-23
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena.
Strana 2 Radek Burdilák / GMC
PM260
SINAMICS G120Řídicí jednotky - přehled
OznačeníCU230P-2 HVAC
CU230P-2 DPCU230P-2 CAN
CU240B-2CU240B-2 DP
CU240E-2 (-F)CU240E-2 DP (-F)CU240E-2 PN (-F)
CU250S-2CU250S-2 DPCU250S-2 PN
CU250S 2 CANCU250S-2 CAN
Specialista pro ventilátory, čerpadla, kompresory (HVAC), speciální I/O -
Pro základní aplikace s minimem I/O, SLVC.
Pro standardní aplikace jako jsou např. dopravníky,
mixery, extrudéry. V základu je integrovaná bezpečnostní
Pro pokročilé aplikace vyžadující použití enkodéru,
případně EPOS. Podpora rozšířeného safety a vysoký
(tj. 230V relé, Ni1000, ...), integrované RTC.
je integrovaná bezpečnostní funkce STO, rozšířené
safety nabízí SS1,SLS, SDI, SSM.
počet I/O nabízí možnost implementace v aplikacích jako
například servopumpy, navíječky, extrudéry atd.
Kompatibilita s PM
PM230, PM240, PM260 PM230 IP20, PM240, PM250 PM230 IP20, PM240, PM250, PM340 (200V)
PM240, PM250, PM340(v závislosti na typu řízení)s PM ( ) ( y )
KomunikacePROFIBUS / USS / CAN
open / Modbus RTU / BACnet MS/TP
PROFIBUS / RS485 / USS / Modbus RTU
PROFINET / PROFIBUS / RS485 / USS / Modbus
RTU
PROFINET / PROFIBUS / RS485 / USS / Modbus RTU / CAN
open
2013-5-23
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena.
Strana 3 Radek Burdilák / GMC
ŘŘídicí jednotka CU250S-2
Interface
Vstupy/výstupy
11 digitálních vstupů, izolované, PNP/NPN maximálně 6 digitálních F-DI vstupů 2 digitalní výstupy použitelné jako F-DO, relé NO/NC, DC30V
0,5A 1 digitalní výstup jako otevřený kolektor, DC30V 0,5A 4 rychlé obousměrné digitální vstupy/výstupy 2 analogové vstupy 0 – 10V, 0/4 – 20mA 2 analogové výstupy 0 – 10V, 0/4 – 20mA 1 vstup pro teplotní čidlo (PTC, KTY, Thermo-Click) Externí napájení +24V, výstup +24V/200mA, výstup
+10V/10mA
Komunikační rozhraní
RS485 s USS protokolem či Modbus/RTU CANopen CANopen PROFIBUS DP PROFINET
2013-5-23
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena.
Strana 4 Radek Burdilák / GMC
ŘŘídicí jednotka CU250S-2
Rozhraní pro enkodérSvorky
Resolver Inkrementální enkodér HTL
Konektor Sub D
TTL/HTL Incrementální enkodér SSI Absolutní snímač
Drive CliQ
Resolver HTL/TTL inkrementální enkodér SIN/COS inkrementalní enkodér EnDat absolutní snímač SSI absolutní snímač Drive CliQ enkodér
2013-5-23
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena.
Strana 5 Radek Burdilák / GMC
ŘŘídicí jednotka CU250S-2
Základní polohování s EPos
Funkce
á í č í Lineární a rotační pohyb Absolutní a relativní polohování Možnost nastavení omezení rychlosti, akcelerace, decelerace, jerk D j d fi d t
v_sollV , S
A
Up
Down
Dojezd fixed stop Monitorovací funkce Možnost změny žádosti během pohybu
RDRU
SETUP / POS
SV
Provozní režimy
Přímé zadání(MDI) Traverz bloky (až 16 bloků)
SETUP / POS
y ( ) Referencování Jogging
2013-5-23
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena.
Strana 6 Radek Burdilák / GMC
ŘŘídicí jednotka CU250S-2
Typy telegramů
Vektorové řízeníVektorové řízení
Standardní telegram 1, PZD 2/2 Standardní telegram 2, PZD 4/4 Standardní telegram 3, PZD 5/9Standardní telegram 3, PZD 5/9 Standardní telegram 4, PZD 6/14 Standardní telegram 20, PZD 2/6 Standardní telegram 350, PZD 4/4 Standardní telegram 352 PZD 6/6 Standardní telegram 352, PZD 6/6 Standardní telegram 353, PZD 2/2, PKW 4/4 Standardní telegram 354, PZD 6/6, PKW 4/4 Free telegram 999
Servořízení
Standardní telegram 7, PZD 2/2 Standardní telegram 9 PZD 10/5 Standardní telegram 9, PZD 10/5 Standardní telegram 110, PZD 12/7 Standardní telegram 111, PZD 12/12 Free telegram 999
2013-5-23
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena.
Strana 7 Radek Burdilák / GMC
Podporované výkonové moduly
CU250S-2 CU250S-2
Výk ý díl V kt SVýkonový díl Vektor Servo
PM230 X X
PM240 XPM240 X
PM240-2
PM250 X
Uvolněna konstrukční
velikost FSA
PM250 X
PM260 X
PM340 ( 1 AC) PM340 (pouze 1 AC)
2013-5-23
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena.
Strana 8 Radek Burdilák / GMC
Podporované motory
CU250S-2 CU250S-2Typ motoru Vektor ServoTyp motoru Vektor Servo
Asynchronní
1LA7/ 91LE11LG6motory třetích stran
1PH41PH71PH8
1LA7/ 91LE11LG6motory třetích stran
1PH41PH71PH8
Synchronní
*)1FT7 1PH81FK7)Motory třetích stran
LineárníLineární
Momentový
2013-5-23
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena.
Strana 9 Radek Burdilák / GMC*) na vyžádání
Licence
Paměťová karta
Hardware CU & Funkce
Safety licence
CU250S-2
Hardware
CU250S-2
Extented Safety
CU250S-2 CU250S-2
Polohovacílicence
CU250S 2
Hardware
CU250S 2
EPOS
SafetySafety CU250S-2 CU250S-2
E t t d S f t
Polohovacílicence
y
Hardware
Extented SafetyEPOS
Extented Safety
2013-5-23
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena.
Strana 10 Radek Burdilák / GMC
SINAMICS G120 CU250S-2Objednací čísla
Základní funkcionalitaZákladní funkcionalitaCU250S-2
Vektorové řízení včetně základních safety
6SL3246-0BA22-1BA0
CU250S-2 CAN 6SL3246-0BA22-1CA0funkcí STO, SBC, SS1CU250S-2 DP 6SL3246-0BA22-1PA0
CU250S-2 PN 6SL3246-0BA22-1FA0
Volitelné funkceSD-karta SINAMICS SD-karta, 512 MB 6SL3054-4AG00-2AA0
SD-karta + Extended Safety
SINAMICS SD-karta, 512 MB- Extended Safety Licence: -- SS2, SOS, SLS, SSM, SDI
6SL3054-4AG00-2AA0-Z F01
, , , ,
SD-karta + rozšířené funkce
SINAMICS SD-karta, 512 MB-- EPOS (vektor)
6SL3054-4AG00-2AA0-Z E01
SD-karta + Extended Safety + funkce
SINAMICS SD-karta, 512 MB- Extended Safety + funkce-- SS2, SOS, SLS, SSM, SDI
6SL3054-4AG00-2AA0-Z F01 + E01
2013-5-23
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena.
Strana 11 Radek Burdilák / GMC
-- EPOS (vektor)1) Safety Funtions with encoder available from V4.72) Servo control from aprox. 3Q/2013 available
Mobilní aplikace SINAMICS SELECTOR f áDT Konfigurátor
DT Konfigurátor
Možnost konfigurace měničů, motorů,
SINAMICS SELECTOR
Pomocí aplikace lze konfigurovat Možnost konfigurace měničů, motorů, elektropřevodovek
2D/3D modely, data sheety Navázání na Industry Mall
měniče SINAMICS G120C, G120P nebo G120.
Možnost konfigurace příslušenství, zaslání výsledků na email.
http://www.siemens.com/dtconfigurator
Integrace CU250S-2 v blízké době
zaslání výsledků na email. Určeno pro platformy iOS a Android,
optimalozováno Smartphony (ale funguje i tabletech)
K dispozici Apple Store a Google Play Integrace CU250S-2 v blízké době
2013-5-23
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena.
Strana 12 Radek Burdilák / GMC
f á í ě čůAndromeda – konfigurátor standardních měničů
Ke stažení na: www.siemens.cz/cenikfm-v budoucnu integrace SINAMICS S110 a rychle dodatelných 1FK7 motorů.-automatická aktualizace dat při připojení k internetu
2013-5-23
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena.
Strana 13 Radek Burdilák / GMC
automatická aktualizace dat při připojení k internetu
