TNC 620Kompaktní souvislé CNC řízení pro frézky a vyvrtávačky

Prosinec 2015

2

Funkce a technické parametry popsané v tomto prospektu, platí pro TNC 620 s NC-SW 81760x-03

3

Obsah

TNC 620... Kde se dá použít? Kompaktní a mnohostranně použitelný

– správné řízení pro frézky a vrtačky4

Jak vypadá? Přehledný a uživatelsky přátelský– TNC 620 v dialogu s obsluhou– funkční uživatelské rozhraní

6

Co dokáže? Tvarově přesné, rychlé a spolehlivé obrábění– TNC 620 optimálně vede nástroj– Dynamic Precision – vytvoření libovolné obrysové drážky trochoidální metodou (opce)– Aktivní potlačení drnčení ACC (opce)

10

Obrábění s pěti osami– sklopná hlava a otočný stůl řízené z TNC 620

16

Minimalizace času pro přípravu výroby– TNC 620 zjednodušuje seřizování

18

Automatizované obrábění– TNC 620 měří, organizuje a komunikuje

20

Jak se programuje? Programování, editování a testování– s TNC 620 máte rozsáhlé možnosti– grafická podpora v každé situaci

22

Dílenské programování– jednoznačné funkční klávesy pro komplexní kontury– volné programování kontur– praktické pevné cykly pro opakované operace– opakované použití naprogramovaných konturových prvků– všechny informace rychle k dispozici

24

Otevřený pro externí informace– TNC 620 zpracovává DXF soubory (opce)– rychlý přenos dat s TNC– zobrazení souborů libovolných formátů na obrazovce TNC– programovací pracoviště TNC 620

30

Jaké příslušenství má k dispozici?

Polohování elektronickým ručním kolečkem– jemné pojíždění ve směru souřadných os

35

Proměření obrobků– seřízení, nastavení vztažného bodu a měření 3D dotykovými sondami

36

Proměřování nástrojů– zjišťování délky, poloměru a opotřebení přímo na stroji

37

Kontrola a optimalizace přesnosti stroje– proměření kinematiky rotačních os pomocí KinematicsOpt

38

…v kostce Přehled– Technické parametry, uživatelské funkce, příslušenství, opce,

porovnání řídicích systémů

39

4

Kompaktní a mnohostranně použitelný– správné řízení pro frézky a vrtačky

Již přes 30 let představují TNC řídící systémy HEIDENHAIN standard v každodenním použití u frézek, obráběcích center a vyvrtávaček. Během tohoto období se sice řídící systémy průběžně zdokonalovaly, ale základní koncepce obsluhy zůstala zachována.

Tato zásada je uplatněna i u TNC 620: Možnost dílenského programování, grafi cká podpora, sortiment pevných cyklů vhodných pro osové a tvarové obrábění a známý způsob obsluhy, na který jste zvyklí i z jiných řídících systémů HEIDENHAIN.

Dílenské programováníBěžné programy pro frézování a vrtání se většinou připravují přímo na stroji – v dialogu dílenského programování HEIDENHAIN. TNC620 zde poskytuje optimální podporu při respektování požadavků praxe a také grafi ckou nápovědu.

U standardního obrábění, ale také u komplexních aplikací můžete využít mnoho praktických cyklů pro obrábění a transformaci souřadnic.

Jednoduchá obsluhaPro jednoduché práce – např. frézování rovinných ploch – nemusíte na TNC620 psát žádný program. Pojíždět ručně lze totiž velmi jednoduše – pomocí osových tlačítek nebo velmi přesně pomocí elektronického ručního kolečka.

Externí vytváření programůStejně dobře se dá TNC620 programovat externě. Jeho rozhraní Fast-Ethernet zaručuje minimální přenosové časy i u delších programů.

5

TNC 620 je kompaktní, s přehledným ovládáním. TNC 620 je kompaktní, avšak všestranný obrysový řídicí systém až s pěti řízenými osami a řízeným vřetenem. Díky své pružné koncepci obsluhy – dílenskému programování v dialogu HEIDENHAIN na stroji nebo externímu programování – a díky rozsahu svého výkonu je vhodné zejména pro nasazení na frézkách a vrtačkách v • kusové a sériové výrobě • výrobě nástrojů • obecném strojírenství • výzkumu a vývoji • výrobě prototypů a ve zkušebnách • opravnách • odborných školách a učilištích

A má k tomu nezbytné a užitečné funkce pro:

Univerzální frézky • volné programování kontur • frézovací cykly pro komplexní kontury • rychlé nastavení vztažného bodu s dotykovou sondou HEIDENHAIN

vrtačky • vrtací a závitovací cykly • cykly pro rastry bodů v kruhovém a přímkovém uspořádání

• šikmé vrtání

Pětiosé obrábění se sklopnou frézovací hlavou a otočným stolem • externí, na stroji nezávislé programování – TNC 620 automaticky zohledňuje kinematické uspořádání stroje

• Naklopení roviny obrábění • Obrábění tvarů na plášti válce • 3D korekce nástrojů • rychlé opracování díky krátkému času zpracování NC bloků

Stroje s paralelními vedlejšími osami • Kompenzace pohybu vedlejší osy U, V, W prostřednictvím hlavní osy X, Y, Z

• defi nování hlavních a vedlejších os v NC programu umožňuje práci na strojích s různými konfi guracemi

• Pojezdy paralelních os se zobrazují na obrazovce v indikátoru příslušné hlavní osy (součtové zobrazení).

6

Přehledný a uživatelsky přátelský– TNC 620 v dialogu s obsluhou

MonitorPlochý barevný 15"TFT monitor zobrazuje přehledně všechny informace, které jsou potřebné k programování, obsluze a sledování stavu řídícího systému a stroje: programové bloky, pokyny, chybová hlášení apod. Další informace poskytuje grafi cká podpora při zadávání programu, testu programu a při obrábění.

Pomocí rozdělení obrazu „Split-Screen“ můžete na jedné polovině monitoru zobrazit NC bloky, na druhé polovině grafi ku nebo stavové záznamy.

Během chodu programu jsou na monitoru vždy k dispozici stavové indikace, které vás informuji o poloze nástroje, o aktuálním programu, o aktivních cyklech a použitých transformacích souřadnic apod. TNC 620 zobrazuje také aktuální čas obrábění.

Ovládací panelStejně jako u všech TNC od fi rmy HEIDENHAIN je ovládací panel zaměřený na proces programování. Účelné uspořádání tlačítek s jasným rozdělením do funkčních skupin programovacích režimů, provozních režimů stroje, funkcí pro správu/TNC a navigaci podporuje obsluhu při zadávání programu. Jednoduché rozložení kláves, snadno srozumitelné symboly nebo zkratky označují funkce tlačítek jasně a přesně. Pomocí potenciometrů overridu lze přesně přizpůsobit posuv nebo otáčky vřetena.

Ve verzi s oddělenou klávesnicí obsahuje TNC 620 - stejně jako velké řídicí systémy HEIDENHAIN iTNC 530 a TNC 640 – další funkční celky. Z alfanumerické klávesnice lze pohodlně zadávat komentáře nebo programy DIN/ISO. Integrovaný ovládací panel stroje je opatřen snadno vyměnitelnými Clips tlačítky, která umožňují snadné přizpůsobení dané konfi guraci stroje. Ovládací panel je kromě toho vybaven kompletní PC klávesnicí a touchpadem.

7

Obsah obrazovky s indikací dvou provozních režimů, zobrazením programu, grafi ckým zobrazením, stavem stroje

PLC funkční tlačítka (softklávesy) pro funkce stroje

Tlačítka pro správu obrazovky (členění obrazovky), provozní režim a přepínání lišt se softklávesami

Kontextové soft klávesy pro NC programování

USB přípojka pro přídavná úložiště dat nebo polohovací zařízení

Tlačítka volby a číslicová klávesnice

Potenciometry overridu pro posuv a otáčky vřetena

Funkční tlačítka pro programovací režimy, provozní režimy stroje, TNC funkce, správu a navigaci

Ergonomické a ušlechtilé, moderní a dlouhodobě osvědčené – řídicí systémy HEIDENHAIN v novém designu. Posuďte sami:

TrvanlivýVysoce kvalitní design systému TNC 620 z nerezové oceli je opatřen speciální ochrannou vrstvou a díky tomu je necitlivý vůči znečištění a opotřebení

PřizpůsobivýPravoúhlá a lehce zaoblená tlačítka jsou příjemná na dotyk a bezpečná na obsluhu. Jejich povlak je odolný vůči odírání i při extrémním zatížení v dílně.

VšestrannýSoftklávesy pro programováni i pro funkce stroje zobrazují vždy aktuálně dostupné volby.

CitlivýPraktické otočné knofl íky umožňují jemné přizpůsobení posuvu, rychloposuvu a otáček vřetena KomunikativníRychlé rozhraní USB 2.0 umožňuje snadné připojení paměťových médií nebo polohovacích zařízení přímo k ovládacímu pultu.

FlexibilníIntegrovaný ovládací panel stroje (u verzí s oddělenou klávesnicí) je opatřen snadno vyměnitelnými Clips tlačítky.

BezpečnýKonvexní provedení lože kláves ovládacího panelu stroje (u verzí s oddělenou klávesnicí) chrání proti neúmyslnému stisknutí. Stavové indikace LED diodami nad každým tlačítkem jednoznačně informují a aktivních funkcích stroje.

8

Přehledný a uživatelsky přátelský– funkční uživatelské rozhraní

Přehledné uspořádání obrazovky je, kromě jednoznačné a ergonomicky rozvržené klávesnice, alfou a omegou bezpečné a neunavující práce. Zásady, kterým řídicí systémy HEIDENHAIN odjakživa vyhovují. Systém TNC 620 se přesto vyznačuje celou řadou vlastností, které práci s řídicím systémem dále zjednodušují a jsou uživatelsky přátelštější.

Příjemné zobrazeníUživatelské rozhraní systému TNC 620 disponuje moderním vzhledem s mírně zaoblenými tvary, barevnými přechody a homogenně působícím typem písma. Různé oblasti obrazovky jsou od sebe jasně oddělené, provozní režimy jsou navíc označeny aktuálními symboly režimů.

Chybová hlášení jsou systémem TNC 620 pro lepší rozlišení jejich závažnosti zobrazeny podle barevné kategorizace. K tomu se navíc zobrazuje rovněž barevně odlišený výstražný trojúhelník.

Rychlý přehled funkcíPomocí smartSelect volíte s podporou dialogu snadno a rychle funkce, které byly až dosud přístupné výhradně pomocí softkláves. SmartSelect zobrazí již při navolení stromovou strukturu všech podfunkcí, které lze definovat v aktuálním provozním režimu systému. TNC navíc zobrazuje v pravé části okna smartSelect integrovanou nápovědu. Díky tomu získáte volbou pomocí kurzoru nebo kliknutím myši okamžitě podrobné informace k odpovídající funkci. SmartSelect je k dispozici při definování cyklů obrábění, cyklů dotykové sondy, zvláštních funkcí (SPEC FCT) a pro parametrické programování.

9

Barevně strukturované programyObsah jednoho programového řádku může být značně rozsáhlý: čísla řádků, programové funkce, zadávané hodnoty, komentář. Abyste měli vždy přehled i ve složitých programech, jsou v systému TNC 620 jednotlivé prvky programu barevně odlišeny. Syntaktické barevné zvýraznění zlepšuje přehlednost při editaci NC programů. Díky tomu vidíte jediným pohledem, kde jsou např. umístěny editovatelné hodnoty.

Jednotný tabulkový editorVzhled, funkce a obsluha tabulkového editoru jsou vždy stejné bez ohledu na to, zda pracujete s tabulkou nástrojů, vztažných bodů nebo palet.

Informační řádekSystém TNC 620 zobrazuje v informačním řádku aktuální stav provozních podrežimů a pomáhá tím zlepšit orientaci. Funkce je srovnatelná s funkcí průběhu ve webových prohlížečích.

MOD-funkcePřídavný provozní režim MOD nabízí ve standardizovaném rozvržení nejrůznější možnosti nastavení, nezávislá na aktuálním provozním režimu.

10

Tvarově přesné, rychlé a spolehlivé obrábění– TNC 620 optimálně vede nástroj

Nejvyšší přesnost obrysu a kvalita povrchuTNC řízení společnosti HEIDENHAIN jsou pověstné řízením pohybu s vyhlazením jerku a optimalizací rychlosti i zrychlení. Tím lze vždy zaručit lepší kvalitu povrchu a přesnost obrobku. S řízením TNC 620 budete využívat výsledky nejnovějšího vývoje. Systém TNC 620 "myslí" napřed a vypočítává dynamicky obrys ještě před obráběním. Speciální filtry dodatečně potlačují přirozené vibrace, specifické pro stroj.

S načítáním bloků dopředu TNC 620 předem rozpoznává změny směru a přizpůsobuje rychlost posuvu průběhu obrysu a obráběnému povrchu. Zadáte prostě maximální rychlost obrábění jako rychlost posuvu a v Cyklu 32 TOLERANCE zadáte do systému maximální povolené odchylky od ideálního obrysu. TNC 620 přizpůsobí opracování automaticky Vámi zvolené toleranci. Při tomto postupu nedochází k poškození kontur.

ADP (Advanced Dynamic Prediction) rozšiřuje dřívější předběžný výpočet maximálního přípustného profilu rychlosti posuvu. ADP kompenzuje rozdíly profilů rychlosti posuvu, vyplývající z rozdělení bodů v sousedních dráhách, zejména v NC programech ze systémů CAM. To mimo jiné poskytuje mimořádnou symetrii rychlosti posuvu v dráhách tam a zpět během obousměrného dokončovacího frézování a velmi plynulé charakteristiky rychlosti posuvu v rovnoběžných frézovacích dráhách.

11

Rychlé procesy obrábění a výpočtuDíky krátké době zpracování bloku, maximálně 1,5 ms, může TNC 620 vykonávat rychlé předběžné výpočty pro optimální využití dynamických parametrů stroje. Funkce jako je ADP a načítání bloků dopředu tak poskytují nejenom velmi vysokou obrysovou přesnost a kvalitu povrchu. Optimalizují také dobu obrábění.

Jedním z důvodů vysoké rychlosti systému TNC 620 je jednotná digitální koncepce řízení. Ta je na jedné straně tvořena integrovanou digitální technologií pohonu společnosti HEIDENHAIN, a na druhé straně propojením všech komponent řízení digitálními rozhraními - komponenty řízení přes HSCI (HEIDENHAIN Serial Controller Interface) a snímače před EnDat 2.2. Díky tomu lze realizovat i nejvyšší rychlosti posuvu. TNC 620 přitom dokáže interpolovat současně až v 5-ti osách. Pro dosažení potřebných řezných rychlostí reguluje TNC 620 otáčky vřetena až do 100 000 min–1 digitálně.

Výkonné 5osé obrábění systému TNC 620 umožňuje vyrábět i velmi složité 3D kontury. Příslušné programy se většinou vytvářejí externě v CAM systémech a obsahují velké množství velmi krátkých přímkových úseků, které se přenášejí do řízení. Díky krátkému času zpracování bloku zpracovává TNC 620 rychle i složité NC programy. Vzhledem k vysokému výpočetnímu výkonu však může také přenášet složité předběžné výpočty do jednodušších NC programů. Díky tomu není důležité, jak velký objem dat mají NC programy ze svých CAD systémů: se systémem TNC 620 je dokončený výrobek virtuálně dokonalým obrazem vytvořeného programu.

12

Konstrukce řídicího systému HEIDENHAIN je zárukou nejenom velice vysoké přesnosti a kvality povrchu, ale také vysoké rychlosti obrábění. To je umožněno různými technologiemi, cykly a funkcemi. Ty zaručují, jednotlivě nebo v kombinaci, optimalizované řízení pohybu, účinné omezení jerku, dynamické načítání bloků dopředu a díky tomu i dokonalý povrch a velmi krátké doby obrábění.

Pod širším pojmem Dynamic Precision shrnuje společnost HEIDENHAIN řešení pro frézování, která mohou významně zlepšit dynamickou přesnost obráběcího stroje. Přitom byly nově objasněny souběžné požadavky přesnosti, vysoké kvality povrchu a krátké doby obrábění. Dynamická přesnost obráběcího stroje se sama o sobě projevuje odchylkami středu špičky nástroje (TCP). Tyto odchylky závisejí na dynamických veličinách jako je rychlost a zrychlení (také jerk) a jsou, mezi jiným, výsledkem vibrací komponent stroje.

Tvarově přesné, rychlé a spolehlivé obrábění– Dynamic Precision

13

Všechny tyto vlivy jsou společně odpovědné za rozměrové nepřesnosti a vady na povrchu obrobku. Máte tak rozhodující vliv na kvalitu, a v případě zmetků způsobených kvalitou, také na produktivitu. Dynamic Precision s inteligentní řídicí technologií působí proti těmto faktorům a pomáhá zlepšit kvalitu a dynamiku obráběcího stroje. To šetří čas i náklady výroby.

Opce, shrnuté pod pojmem Dynamic Precision, může výrobce obráběcího stroje použít jak jednotlivě, tak i jako kombinaci: • CTC – kompenzace polohových odchylek mezi snímačem a TCP, způsobených poddajností stroje, a tím vyšší přesnost ve fázích zrychlování

• AVD – aktivní tlumení kmitů a tím lepší povrchy

• PAC – polohově závislé přizpůsobení regulačních parametrů

• LAC – přizpůsobení regulačních parametrů závislé na zatížení, a díky tomu vyšší přesnost nezávisle na zatížení a stárnutí

• MAC – pohybově závislé přizpůsobení regulačních parametrů

Vibrace mohou významně snížit kvalitu povrchu S AVD je viditelně dosaženo vynikající kvality povrchu

14

Tvarově přesné, rychlé a spolehlivé obrábění– vytvoření libovolné obrysové drážky trochoidální metodou (opce)

Předností trochoidální metody je vysoce efektivní kompletní obrábění libovolné drážky. Nejprve se provede hrubování s kruhovými pohyby které vystřídá lineární pohyb vpřed. Tato metoda je známa také jako trochoidální frézování. Používá se zejména při frézování vysoce pevných, nebo kalených materiálů, kde je obyčejně kvůli vysoké zátěži nástroje i frézky možný jen minimální přísuv.

Při trochoidálním frézování můžete pracovat s velkou hloubkou řezu a vysokou řeznou rychlostí, protože díky stejnoměrným řezným podmínkám nedochází ke zvýšenému opotřebení nástroje. Při použití válcových fréz lze navíc využít celé řezné délky. Tím se dosáhne vysokých třískových hodnot na každý břit. Díky kruhovému zanořování do materiálu působí na nástroj minimální radiální síly. Tím se šetří strojní mechanika a zamezuje se kmitání.

Obráběná drážka je popsána v konturovém podprogramu jako řetězec obrysů. V samostatném cyklu se definují rozměry drážky a řezná data. Případný zbývající materiál je možné jednoduše odstranit závěrečným začištěním.

Přednosti jsou: • celková délka řezu pod kontrolou • vyšší třískové hodnoty • šetření mechaniky stroje • méně kmitání • integrované začištění stran drážky

15

– Aktivní potlačení drnčení ACC (opce)

Při hrubování (výkonovém frézování) se vyskytují velké frézovací síly. V závislosti na otáčkách nástroje, rezonančních vlastnostech stroje a objemu třísek (řezný výkon při frézování) může přitom docházet k takzvanému „drnčení“. Toto drnčení znamená pro stroj vysoké zatížení. Na povrchu obrobku způsobuje drnčení viditelné stopy. Také nástroj se při drnčení silně a nepravidelně opotřebovává, v extrémním případě může dojít i k jeho prasknutí.

Pro snížení tendence určitého stroje k drnčení nyní nabízí společnost HEIDENHAIN účinnou regulační funkci ACC (Active Chatter Control). V oblasti výkonového frézování se použití této regulační funkce projevuje zvláště pozitivně. S pomocí ACC jsou možné výrazně lepší řezné výkony. V závislosti na typu stroje se může za stejný čas zvýšit objem obrábění až o 25 % a více. Současně se snižuje zatížení stroje a zvyšuje se životnost nástroje

Výkonové frézování bez použití ACC (obrázek nahoře) a s použitím ACC (obrázek dole)

16

Mnohé z pětiosých operací, které se na první pohled jeví opravdu složitě, lze redukovat na obvyklé 2D pohyby, které jsou pouze otočeny kolem jedné nebo několika rotačních os, příp. jsou vytvořeny na společné válcové ploše. Abyste mohli rychle a jednoduše vytvořit a editovat i takové programy bez CAM systému, podpoří Vás TNC praktickými funkcemi.

Obrábění s pěti osami– sklopná hlava a otočný stůl řízené z TNC

Natočení roviny obrábění* (Opce 8)Programy pro kontury a vrtání na šikmých plochách jsou většinou velmi náročné a spojené se složitými výpočty a programováním. TNC 620 Vám zde pomůže ušetřit mnoho času při programování.Obrábění naprogramujete jako obvykle v hlavní rovině, např. X/Y. Stroj však provede obrobení v rovině, která byla sklopena od hlavní roviny kolem jedné nebo několika rotačních os.

S funkcí PLANE je definice natočení roviny obrábění jednoduchá: určit natočení roviny obrábění lze sedmi různými způsoby v závislosti na údajích ve výrobním výkresu. Při zadávání pomáhá obsluze přehledná pomocná grafika.

Pomocí funkce PLANE lze také stanovit polohování v natočené rovině obrábění; tím je zaručeno, že při zpracování programu nenastanou žádná nepříjemná překvapení. Nastavení pro polohování jsou u všech funkcí PLANE stejná a tak výrazně ulehčují obsluhu.

17

Obrábění tvarů na plášti válce* (Opce 8)Programování kontur, sestávajících z přímek a oblouků, na válcových plochách s otočnými stoly není pro TNC 620 problém: naprogramujete konturu jednoduše v rovině, na rozvinutém plášti válce. TNC 620 však provede opracování na plášťové ploše válce.

Pro opracování pláště válce dává TNC 620 k dispozici čtyři cykly: • frézování drážky (šířka drážky odpovídá průměru nástroje),

• frézování vodicí drážky (šířka drážky větší než průměr nástroje),

• frézování můstku • frézování vnější kontury

* Stroj musí být pro tuto funkci upraven výrobcem stroje.

Posuv u kruhových a otočných stolů v mm/min* (Opce 8)Standardně je programovaný posuv u rotačních os zadán ve stupních/min. TNC 620 však dokáže tento posuv interpretovat také v mm/min. Dráhový posuv na obrysu (kontuře) je tak nezávislý na vzdálenosti osy nástroje od osy rotace otočného stolu nebo NC děličky.

18

Minimalizace času pro přípravu výroby– TNC 620 zjednodušuje seřizování

Před vlastním zahájením obrábění je nutno nejprve upnout obrobek, seřídit stroj, zjistit polohu a umístění obrobku na stroji a stanovit počátek obrábění. Časově náročná procedura je ale nezbytná, neboť každá odchylka se přímo promítne do přesnosti obrábění. Právě u malých a středních sérií, stejně jako u značně velkých obrobků představuje čas seřízení dílce významnou položku v celkovém čase obrábění.

TNC 620 disponuje praktickými seřizovacími funkcemi. Podporují uživatele, pomáhají redukovat ztrátové časy a umožňují výrobu ve směně bez přítomnosti obsluhy. Společně s dotykovými sondami nabízí TNC 620 standardně mnoho předem připravených cyklů pro automatické seřízení obrobků pro upnutí, nastavení vztažného bodu, změření nástroje a konečné změření základních rozměrů obrobeného dílce.

Jemné pojíždění ve směru osPři seřizování je možné osy stroje ovládat ručně nebo po krocích směrovými tlačítky. Jednodušeji a bezpečněji to však jde s elektronickým ručním kolečkem HEIDEN-HAIN (viz str. 35). S přenosným ručním kolečkem jste vždy na místě dění, máte seřizování na očích a přísuv ovládáte jemně a přesně.

Úprava rychlosti snímáníObrobky je často nutné snímat ve skrytých pozicích nebo v omezených prostorách. Standardní rychlost posuvu snímání pak bývá často příliš vysoká. V podobných situacích lze pro změnu rychlosti posuvu během snímání použít tlačítko overridu. Pro tuto možnost je specifické to, že neovlivňuje přesnost.

Vyrovnání obrobků (Opce 17)Dotykové sondy HEIDENHAIN (viz str. 36) a snímací funkce TNC 620 Vám ušetří časově náročné vyrovnávání obrobku: • Upněte obrobek v libovolné poloze. • Dotyková sonda zachytí nasnímáním jedné plochy, dvou vrtaných otvorů nebo čepů skutečnou polohu a úhlové natočení vůči souřadnému systému stroje;

• TNC 620 kompenzuje odklon „základním natočením“, tzn. že NC program obrábí v transformovaném souřadném systému natočeném o zjištěný úhel nebo natočením rotačního stolu.

Kompenzace nesprávného nastavení obrobkuzákladním natočením souřadného systému stroje nebo natočením rotačního stolu

19

Správa vztažného boduSpráva vztažného bodu umožňuje pružnou práci, krátký čas přípravy výroby a vyšší produktivitu. Zkrátka a dobře – podstatně zjednodušuje seřízení stroje.

V tabulce PRESET můžete ukládat libovolně mnoho vztažných bodů a každému z nich přiřadit vlastní základní natočení. Pro trvalé uložení pevných vztažných bodů do pracovní oblasti stroje můžete jednotlivé řádky chránit proti zápisu.

Pro rychlé uložení vztažných bodů v tabulce PRESET existují tři možnosti: • v ručním režimu soft-tlačítkem • funkcemi dotykové sondy • automatickými cykly dotykové sondy.

Nastavovat vztažné bodyPomocí vztažného bodu přiřadíte libovolné poloze obrobku definovanou hodnotu zobrazenou na monitoru TNC. Rychlé a bezpečné nastavení vztažného bodu šetří vedlejší časy a zvyšuje přesnost obrábění.TNC 620 disponuje snímacími cykly (opce17) pro automatické nastavení vztažných bodů. Zjištěné vztažné body můžete dle vlastní volby uložit: • v tabulce PRESET • v tabulce nulových bodů • přímým nastavením zobrazené hodnoty

Nastavení vztažného bodunapř. na rohu dílce nebo ve středu roztečného čepu

20

Kontrola úplnosti opracování a rozměrové přesnosti obrobků (opce 17)TNC 620 má k dispozici množství měřicích cyklů, jimiž můžete zkontrolovat geometrii dílce. K tomu se jednoduše do vřetena upne namísto nástroje 3D dotyková sonda HEIDENHAIN (viz str.36). To umožňuje: • rozpoznat obrobek a vyvolat příslušný obráběcí program

• kontrolovat, zda bylo opracování provedeno správně

• zjistit přísuvy pro dohotovení načisto • určit a vykompenzovat opotřebení nástroje

• zkontrolovat geometrii obrobku a díly roztřídit

• vyhotovit měřicí protokoly • zjišťovat tendence (trendu) stroje

Automatizované obrábění– TNC 620 měří, organizuje a komunikuje

Nároky klasických strojů pro výrobu nástrojů a forem i obráběcích center stále rostou. Systém TNC 620 je samozřejmě schopen řídit i automatizované výrobní procesy. Má k tomu nezbytné funkce zajišťující, aby i v návazném opracování s individuálními obrobky v libovolném upnutí spustil vždy správnou operaci.

Změření nástroje a automatická korekce nástrojových dat (Opce 17)Společně s nástrojovou dotykovou sondou TT a TL (viz str. 37) nabízí TNC 620 možnost automatického změření nástrojů upnutých ve vřetenu stroje. Zjištěné hodnoty délky a poloměru nástroje uloží TNC 620 v centrální paměti nástrojů. Kontrolou nástroje během opracování zjistíte opotřebení nebo zlomení a zabráníte tak vzniku zmetků nebo dodatečným vícepracím. Při zjištění odchylek mimo zadanou toleranci nebo překročení sledované životnost nástroje, TNC 620 nástroj zablokuje a vymění jej automaticky za sesterský nástroj.

21

Správa palet (Opce 22)TNC 620 může různým obrobkům, ustaveným na paletách v různém pořadí, přiřadit příslušný NC program a příslušnou polohu nulového bodu. Když je paleta uvedena do polohy pro opracování, vyvolá TNC 620 automaticky příslušný NC program. Tím je umožněno automatické zpracování různých dílců v libovolném pořadí.

Správa nástrojůPro obráběcí centra s automatickou výměnou nástrojů nabízí TNC 620 centrální paměť nástrojů s libovolným počtem nástrojů. Nástrojová paměť je volně konfigurovatelná a lze ji tak optimálně přizpůsobit Vašim požadavkům. I vlastní správu názvů nástrojů můžete přenechat systému TNC 620. Již během opracování se připravuje další výměna nástroje. Tím se podstatně snižuje čas pro výměnu nástroje z řezu do řezu.

S rozšířenou správou nástrojů, která se dodává jako opce, můžete dále libovolná data zpracovat graficky.*

* Stroj musí být pro tuto funkci upraven výrobcem stroje.

22

Programování, editování a testování– s TNC 620 máte rozsáhlé možnosti

Tak, jak je TNC 620 univerzálně použitelný, je také fl exibilní při obrábění a programování.

Polohování s ručním zadávánímI bez vytvoření kompletního NC programu můžete se strojem pomocí TNC 620 pracovat. Obrábíte dílec krok za krokem v libovolném pořadí automatického polohování či ručního zadání.

Programování na strojiŘízení HEIDENHAIN jsou orientována na dílenské programování, tzn. koncipována pro programování přímo na stroji. Při programování v dialogu nemusíte znát žádné G kódy. Namísto toho máte k dispozici pro programování přímek, kruhových oblouků a cyklů vlastní tlačítka nebo softklávesy. Dialog HEIDENHAIN otevřete stisknutím tlačítka a TNC vás ihned aktivně podporuje při práci. Všechny nezbytné údaje pro správné zadání si řízení od vás vyžádá pomocí jasných instrukcí.

Ať už se jedná o instrukce dialogu HEIDEN-HAIN, dialogy, kroky programu nebo softklávesy, zkrátka všechny texty jsou k dispozici v češtině a jiných národních jazycích včetně ruštiny v azbuce.

Externí vytváření programůSystém TNC 620 je dobře připraven také pro externí programování. Pomocí rozhraní jej lze integrovat do sítí a spojit tak s programátorskými pracovišti nebo s dalšími datovými jednotkami. TNC 620 může také zpracovávat programy, které byly programovány v DIN/ISO.

23

Programovací grafikaDalší jistotu při programování Vám dá dvourozměrná programovací grafika: TNC 620 kreslí simultánně každý naprogramovaný pojezd na monitoru. Přitom můžete volit mezi půdorysem, bokorysem a nárysem.

Pomocná grafikaPři programování cyklů v dialogu HEIDEN-HAIN v otevřeném textu zobrazuje TNC ke každému parametru vlastní pomocné schéma. To usnadňuje porozumění významu zvolené funkce a urychluje programování.

Testovací grafika (Opce 20)Pro úplnou jistotu před obráběním může TNC graficky simulovat obrábění. Díky do detailů věrné 3D testovací grafice, která pracuje s odlišným barevným podáním, lze

– grafická podpora v každé situaci

výsledek obrábění posoudit ještě před jeho vlastním zahájením. Tvar polotovaru definujete jako kvádr, válec nebo rotačně symetrický díl libovolného obrysu. TNC systém může obrábění zobrazit: • jako půdorys s různými hloubkami řezu • ve třech průmětnách (jako na výkrese obrobku)

• jako 3D-zobrazení s vysokým rozlišením • jako 3D čárovou grafiku drah nástroje

Způsob a kvalitu zobrazení je možno nastavit. Detaily lze zobrazit i zvětšeně. Navíc vám řídící systém TNC ukáže vypočtenou dobu obrábění v hodinách, minutách a sekundách.

Grafika průběhu programu (Opce 20)U TNC 620 je programovací a testovací grafika k dispozici i souběžně s opracováním obrobků. Navíc systém současně graficky

simuluje probíhající opracování obrobku. Jedním stisknutím tlačítka můžete během programování stále znovu nahlížet na probíhající opracování obrobku – přímé pozorování není kvůli chladící kapalině a ochranné kabině většinou možné.

3D čárová grafika3D čárová grafika zobrazuje NC program jako dráhu středu nástroje v prostoru. Pomocí výkonné funkce zoom lze zobrazit jemné detaily. Tato funkce 3D grafického zobrazení má velký význam v ověření správnosti dráhy nástroje u programů vytvořených externě a odhalí nežádoucí nepravidelnosti na povrchu dílce. Například když postprocesor vygeneruje chybné body dráhy nástroje.

24

��

���

��

���

���

Dílenské programování– jednoznačné funkční klávesy pro komplexní kontury

Programování 2D-kontur

2D kontury jsou takříkajíc „denním chlebem“ dílny. TNC 620 proto nabízí řadu možností.

Programování funkčními klávesamiJsou-li kontury okótovány v souladu s NC, tj. koncové body prvků kontur jsou dány v pravoúhlých nebo polárních souřadnicích, můžete NC program vytvářet přímo funkčními klávesami.

Přímky s návaznými kruhovými prvkyNapříklad pro naprogramování přímky stisknete prostě tlačítko pro lineární pohyb. Všechny informace potřebné pro kompletní programovací blok jako jsou cílové souřadnice, rychlost posuvu, korekce poloměru frézy a funkce stroje si TNC 620 vyžádá v dialogu s nekódovaným textem. Příslušné funkční klávesy pro kruhové pohyby, sražení a zaoblení rohů zjednodušují programování. Pro potlačení stopy nástroje na povrchu dílce v místě najíždění nebo opouštění kontury se musí najíždět měkce – tedy tangenciálně.

Stanovte jednoduše počáteční nebo koncový bod kontury a poloměr najetí, resp. vyjetí nástroje – zbytek za Vás provede řídící systém.

TNC 620 dokáže předvídat konturu s korekcí poloměru až na 99 NC bloků (Opce 21) a přihlédnout tak k nebezpečí podříznutí tvaru a vyhnout se porušení kontur, k němuž může dojít například při hrubování kontury velkým nástrojem.

Kruhová dráha s tečným (tangenciálním) napojením na předchozí prvek kontury, stanovený koncovým bodem.

Kruhová dráha stanovená poloměrem, koncovým bodem a smyslem otáčení.

Kruhová dráha stanovená středem, koncovým bodem a smyslem otáčení.

Zaoblení rohů: kruhová dráha

s oboustranně souvislým (tečným) napojením, stanovená poloměrem a vrcholem.

Přímka: zadání koncového bodu.

Sražení: zadání

rohového bodu a délky sražení.

25

Volné programování kontur FK - (Opce19)Ne vždy je obrobek okótován v souladu s DIN. Díky FK, „volnému programování kontur“, zadáte v těchto případech jednoduše z klávesnice známá data, aniž byste museli něco přepočítávat nebo vypočítávat! Přitom mohou být jednotlivé prvky kontury neurčité, pokud je určena celá kontura sama o sobě. Vedou-li data k více matematickým řešením, nabídne grafický procesor TNC 620 možná řešení k rozhodnutí.

– volné programování kontur

26

Dílenské programování– praktické pevné cykly pro opakované operace

Rozsáhlé obráběcí cykly pro frézování a vyvrtávání

Často se opakující technologické operace, které zahrnují několik kroků, jsou uloženy v TNC 620 jako cykly. Naprogramujete je s pomocí dialogů a s podporou grafických pomocných schémat, která názorně zobrazí potřebné parametry zadání.

Standardní cyklyVedle obráběcích cyklů pro vrtání a řezání vnitřních závitů (s nebo bez vyrovnávacího pouzdra) máte k disposici volitelně (opce 19) také cykly pro frézování závitů, vystružování a vykružování a také cykly pro vzory bodů, frézovací cykly pro řádkování rovných ploch, pro hloubení kapes, drážek a čepů a jejich obrobení načisto.

Cykly pro komplexní kontury (Opce19)Speciální pomůckou při hloubení kapes libovolné kontury jsou tzv. SL cykly (SL = Subcontour List). Tento pojem označuje obráběcí cykly předvrtání, hloubení a obrábění načisto, u kterých je kontura, resp. dílčí kontury, předem určena v podprogramech. Tak se použije popis kontury pro různé pracovní operace s různými nástroji.

Až dvanáct dílčích kontur lze pro obrábění překrývat; řídící systém vypočítá automaticky výslednou konturu a dráhy nástrojů pro vyhloubení, resp. začištění ploch. Dílčí kontury mohou být kapsy nebo ostrůvky. Několik ploch kapes se přitom spojí do výsledné kapsy, plochy ostrůvků se objedou.

TNC 620 zohledňuje při vyhlubování přídavek na dokončení na bocích a na ploše dna. Při vyhlubování různými nástroji rozpozná řídící systém zbytkové plochy, takže je možné zbylý materiál dodatečně cíleně odstranit menšími nástroji. Pro opracování načisto na konečnou míru se používá vlastní cyklus.

27

Cykly výrobce stroje (Opce 19)Výrobci strojů mohou přídavnými obráběcími cykly přinášet speciální výrobní know-how a ten uložit v TNC 620. Ale i konečný uživatel má možnost programovat vlastní cykly. Firma HEIDENHAIN podporuje programování těchto cyklů PC softwarem CycleDesign. Tak můžete definovat parametry pro zadání a strukturu softkláves řídícího systému TNC 620 podle vlastních potřeb.

Generátor rastru bodů - jednoduše a pružněČasto jsou technologické pozice umístěny na obrobku ve formě rastru. S řízením TNC 620 je programování různých předloh jednoduché a velmi flexibilní; samozřejmě i s grafickou podporou. Přitom je možné definovat libovolné množství bodových předloh s různým počtem bodů. Při zpracování pak můžete pracovat se všemi body najednou nebo s jednotlivými body.

3D obrábění s parametrickým programovánímJednoduché, matematicky snadno popsatelné 3D geometrie můžete programovat pomocí parametrických funkcí. Zde jsou k dispozici základní aritmetické operace, goniometrické funkce, mocninové, odmocninové a logaritmické funkce, počítání se závorkami a srovnání s příkazy podmíněných skoků. Pomocí parametrického programování lze snadno realizovat programy pro 3D obrábění. Parametrické programování je samozřejmě vhodné i pro 2D kontury, které nelze popsat přímkami nebo oblouky, ale jen matematickými funkcemi.

28

Transformace (přepočet) souřadnicV případě, že potřebujete již naprogramo-vanou konturu zopakovat na různých místech obrobku v další poloze nebo v jiné velikosti, nabízí TNC 620 jednoduché řešení: přepočet (transformaci) souřadnic.Souřadný systém lze například otáčet, zrcadlit nebo posouvat nulový bod. Pomocí změny měřítka se kontury zvětšují nebo zmenšují včetně zohlednění míry smrštění či přídavku.

Opakování částí programů a podprogramyMnoho operací se opakuje buď na jednom a tomtéž obrobku, nebo na různých obrobcích. Jednou naprogramovaný detail nemusíte přitom zadávat znovu: TNC vám ušetří technikou podprogramů mnoho času při programování.

U opakování části programu označíte úsek programu a následně provede TNC tento úsek v definovaném počtu opakování za sebou.

Úsek programu, opakující se na různých místech programu, označíte jako podprogram a vyvoláte jej pak na libovolném místě a libovolně často.

Pomocí funkce vyvolání programu můžete využít i jiný kompletní program na libovolném místě ve vašem aktuálním programu. Tak pohodlně využijete jednou naprogramované, často používané pracovní kroky nebo kontury.

Samozřejmě můžete tyto programovací techniky navzájem také libovolně často kombinovat.

Dílenské programování– opakované použití naprogramovaných prvků kontury

29

– všechny informace rychle k dispozici

Máte dotazy k určitému kroku programování, ale nemáte po ruce uživatelskou příručku? Žádný problém: v systému TNC 320 a na programovacím pracovišti TNC 620 je nyní k dispozici komfortní systém nápovědy TNCguide, pomocí kterého lze zobrazit uživatelskou dokumentaci ve zvláštním okně.

TNCguide se aktivuje jednoduše stisknutím klávesy HELP na TNC klávesnici, nebo libovolnou softklávesou, označenou kurzorem myši se symbolem otazníku. To jde jednoduše kliknutím na standardní symbol nápovědy na obrazovce TNC.

TNCguide zobrazuje informace většinou přímo ve správné souvislosti (kontextová nápověda). To znamená, že získáte ihned informace, které právě potřebujete. Zvláště u softkláves je tato funkce velkým pomocníkem. Příslušná funkce je podrobně vysvětlena.

Dokumentaci v požadovaném jazyce si nahrajete po bezplatném stažení z domovské stránky HEIDENHAIN do odpovídajícího jazykového adresáře na pevném disku TNC.

V systému nápovědy jsou k dispozici tyto příručky: • Uživatelská příručka programování v dialogu HEIDENHAIN

• Příručka pro programovaní cyklů • Uživatelská příručka programování v DIN/ISO

• Uživatelská příručka Programovací stanice TNC 620 (nainstalována jen na programovacím pracovišti)

30

Otevřený pro externí informace– TNC 620 zpracovává DXF soubory (opce)

Proč programovat komplexní tvary, když je k dispozici hotový výkres v DXF formátu? Máte možnost otevřít DXF soubor přímo v systému TNC 620 a extrahovat z něj obrysy a obráběcí body. Tím se ušetří nejenom čas vynaložený na programování a zkoušky, ale vytvořený obrys bude také přesně odpovídat předloze konstruktéra.

DXF formát podporovaný systémem TNC 620 je nejčastěji využívaným formátem dat současných CAD programů.

Jakmile je DXF soubor načten přes síťové rozhraní nebo z fl ash disku přes USB port, můžete soubor otevřít ve správci souborů TNC stejně, jako NC program.

DXF soubory obsahují zpravidla více vrstev (Layers), v nichž je výkres dílce uspořádán. Abyste se zbavili přebytečných informací při výběru kontury, lze kliknutím myši skrýt nepotřebné vrstvy obsažené v DXF souboru. K tomu potřebujete externí polohovací zařízení. TNC dokáže vyseparovat rovněž konturu (obrys), která je uložena v různých vrstvách.

Také při defi nování vztažných bodů dílce poskytne TNC patřičnou podporu. Nulový bod výkresu nemusí vždy souhlasit se vztažným bodem dílce, potřebným pro obrábění, zvláště pokud výkres obsahuje více pohledů. TNC disponuje funkcí, která kliknutím myši na určitý prvek přesune nulový bod výkresu na jiné požadované místo.

Následující místa lze defi novat jako vztažný bod: • počáteční bod, koncový bod nebo střed dráhy

• počáteční bod, koncový bod nebo střed kruhového oblouku

• přechody kvadrantů nebo střed kružnice • průsečík dvou přímek, také v prodloužení • průsečíky přímky a kruhového oblouku • průsečíky přímky a kružnice.

Pokud vytvoříte více průsečíků mezi tvarovými prvky v jedné vrstvě (například mezi přímkou a kružnicí), potvrdíte kliknutím myši výběr zvoleného bodu.

31

Výběr kontur z importovaného DXF souboru

Výběr obrysu je velmi jednoduchý: Nejdříve se vybere určitá část obrysu kliknutím myši. Jakmile zvolíte druhý prvek, zná TNC vámi požadovaný smysl otáčení a zahájí automatické rozpoznání kontury. TNC zahrne do výběru všechny jednoznačně definované obrysové prvky až do uzavření obrysu, nebo dokud se nerozvětví. Kliknutím myši pak zvolíte následující prvek obrysu. Tímto způsobem se na několik kliknutí myší dají definovat poměrně složité obrysy (kontury). Pokud je to potřeba, můžete obrysové prvky také zkrátit, prodloužit, nebo rozpojit.

Ale místa obrábění můžete také vybrat a uložit jako soubor bodů, zvláště pro převzetí poloh středů děr nebo výchozích bodů pro obrábění kapes. To se provádí zvláště pohodlně: jednoduše označíte myší

příslušnou oblast. TNC zobrazí pomocí filtrovací funkce v překryvném okně průměry všech vrtaných otvorů, které leží ve zvolené oblasti. Posunutím filtrační hranice kliknutím myši můžete jednoduchým způsobem vybrat potřebný průměr a výběr odpovídajícím způsobem omezit.

Funkce lupy (zoomu) a další možnosti nastavení rozšiřují funkcionalitu DXF konvertoru. Můžete navíc určit rozlišení vytvořeného obrysového programu, pokud ho chcete použít ke zpracování ve starších TNC řízeních, nebo volbu tolerance, pokud nejsou za sebou jednotlivé části obrysu přesně poskládány.

Zobrazení 3D modelu v CAD prohlížeči

CAD prohlížeč (standardní)Integrovaný CAD prohlížeč umožňuje otevírat 3D CAD modely a výkresy přímo v systému TNC 620. Tento výkonný prohlížeč je jednoduchý a přitom účinný prostředek ke zobrazování konstrukčních dat CAD v dílenském prostředí. Různé možnosti zobrazování a funkce pro rotaci a zoomování umožňují vizuálně sledovat a analyzovat podrobnosti CAD podkladů.Prohlížeč lze navíc použít k vyhledání polohových hodnot a rozměrů ze 3D modelu. Navíc můžete také na modelu nastavit požadovaný vztažný bod a vybrat prvky. CAD prohlížeč zobrazuje v okně souřadnice zvolených prvků.

TNC 620 zobrazuje následující formáty souborů: • Soubory STEP (.STP a .STEP) • Soubory IGES (.IGS a .IGES) • Soubory DXF (.DXF)

32

Otevřený pro externí informace– rychlý přenos dat s TNC

TNC 620 v sítiSystém TNC 620 lze snadno integrovat do počítačové sítě a propojit jej tak s PC, programovacími stanicemi a dalšími úložišti dat. Vedle datového rozhraní V-24/RS-232-C je TNC 620 vybaven již v základním provedení datovým rozhraním Gigabit-Ethernet nejnovější generace. Řízení TNC 620 komunikuje bez dalšího softwaru se servery NFS a se sítěmi na bázi Windows v protokolu TCP/IP. Rychlý přenos dat s rychlostí do 1000 Mbit/s zaručuje nejkratší přenosové časy.

Přenášené programy se ukládají v interní paměti TNC 620 a odtud jsou velkou rychlostí zpracovávány.

Pro přehlednou správu vašich programů v řídícím systému, uložte jednotlivé soubory do adresářů (složek). Příslušné adresáře můžete individuálně strukturovat formou podadresářů.

Firemní síť

Programovací pracoviště

TNC 320Rozhraní Ethernet

TNC 620Rozhraní Ethernet

iTNC 530Rozhraní Ethernet

Programy pro přenos datPomocí PC softwaru TNCremo společnosti HEIDENHAIN můžete - i přes Ethernet - • obousměrně přenášet externě uložené technologické programy, tabulky nástrojů nebo palet

• spouštět stroj

S novým výkonným PC softwarem TNCremo Plus můžete navíc pomocí funkce „live screen“ přenést obsah obrazovky řízení do svého PC.

33

Integrovaný prohlížeč PDF-Viewer umožňuje prohlížení PDF souborů přímo na obrazovce řídicího systému. Formát PDF je široce rozšířený datový formát, který je generován nejrůznějšími aplikacemi. Tak lze v rámci TNC systému jednoduše zobrazovat pracovní návody, výkresy a jiné informace.

Integrovaný prohlížeč nyní také umožňuje připojení TNC systému k internetu a přímý přístup z řídicího systému.

– zobrazení souborů libovolných formátů na obrazovce TNC

Pomocí odpovídajících editorů nyní lze také přímo v TNC systému otevírat a částečně i editovat následující formáty souborů: • Textové soubory s příponami .txt, .ini • Grafické soubory s příponami .gif, .bmp, .jpg, .png

• Tabulkové soubory s příponami .xls a .csv • soubory html

Pro obsluhu slouží ovládací panel s integrovaným touchpadem nebo externí USB polohovací zařízení.

34

Programovací stanice s ovládacím panelem TNC

Proč programovací stanice?Samozřejmě je možné vytvářet obráběcí programy s TNC 620 velmi dobře na stroji - a to i během obrábění jiného dílce. Přesto se může stát, že vytížení stroje nebo krátké časy pro změnu upnutí neumožňují soustředit se při programování na místě. S programovacím pracovištěm TNC 620 máte možnost programovat stejným způsobem jako na stroji, ovšem mimo hluk dílny.

Tvorba programůZhotovování, testování a optimalizace programů v popisném textu HEIDENHAIN nebo programů DIN/ISO na programovací stanici zkracuje dobu odstávek stroje. Přitom není třeba měnit nic na ovládání, každá klávesa je na svém místě: vždyť na programovacím pracovišti programujete na stejné klávesnici, jako na stroji.

Testování externě vytvořených programůSamozřejmě můžete také testovat programy, které byly vytvořeny na CAD/ CAM systému. Testovací grafi ka pomáhá rozličnými zobrazeními bezpečně zjistit porušení kontur a skryté detaily.

Výuka na programovacím pracovištiVzhledem k tomu, že programovací pracoviště TNC 620 je založeno na stejném softwaru, jako systém TNC 620, je velmi vhodné pro zaškolení a další vzdělávání. Programování probíhá na originální klávesnici, také test programu probíhá přesně tak, jako na stroji. To dává studentům pocit jistoty pro pozdější práci na skutečném stroji.

Také pro vzdělávání TNC programátorů ve školách a učilištích je zvláště vhodné programovací pracoviště TNC 620, protože řízení TNC 620 lze programovat v dialogu HEIDENHAIN i v DIN/ISO.

Vaše pracovištěSoftware programovacího pracoviště běží na PC. Na jeho obrazovce vidíte prostředí TNC jako u skutečného řídícího systému, které Vám nabízí zavedenou grafi ckou podporu. K obsluze programovacího pracoviště máte v závislosti na provedení více možností.

Bezplatná demoverze poskytuje všechny funkce TNC 620 a umožňuje i uložení krátkých programů. Ovládání je pomocí PC klávesnice.

U verze s TNC ovládacím panelem se programuje obvyklým způsobem na klávesnici se stejnými funkčními klávesami, jako v řízení na stroji. Navíc máte k dispozici také PC klávesnici pro DIN/ISO programování, názvy souborů a komentáře.

Je ale také možné pracovat bez TNC ovládacího panelu. V takovém případě je k dispozici virtuální klávesnice na obrazovce PC. Je vybavena nejdůležitějšími funkčními klávesami pro dialog s TNC 620.

Otevřený pro externí informace– programovací pracoviště TNC 620

Další informace k programovacímu pracovišti a bezplatnou demoverzi naleznete na internetových stránkách www.heidenhain.cz. Můžete si také vyžádat CD, nebo prospekt Programovací pracoviště TNC.

35

HR 550

Polohování elektronickým ručním kolečkem– jemné pojíždění ve směru os

Při seřizování je možné osy stroje ovládat ručně pomocí směrových tlačítek. Jednodušeji a přesněji to však jde s elektronickými ručními kolečky HEIDENHAIN.

Otáčením ručního kolečka pohybujete strojem prostřednictvím servopohonu posuvu. Pro obzvlášť přesné pojíždění můžete krokově nastavit dráhu pojezdu na jednu otáčku ručního kolečka (jogging).

Vestavná ruční kolečkaVestavná ruční kolečka HR 130 a HR 150 společnosti HEIDENHAIN mohou být integrována do ovládacího panelu stroje nebo umístěna na jiné místo stroje. Adaptérem lze připojit až tři elektronická vestavná ruční kolečka HR 150.

U typů HR 520 a HR 550 jsou k dispozici následující funkce:

• možnost nastavení délky dráhy na jednu otáčku

• displej pro zobrazení režimu, skutečné polohy, naprogramovaného posuvu a otáček vřetena, chybové hlášení

• potenciometr overridu pro posuv a otáčky vřetena

• volba os tlačítky a softklávesami • tlačítka pro souvislé pojíždění os • tlačítko nouzového vypnutí • tlačítko pro převzetí skutečných hodnot • NC start/stop • vřeteno zap./vyp. • softklávesy pro funkce stroje, které stanoví výrobce stroje

Přenosná ruční kolečkaPokud se musíte zdržovat blízko pracovního prostoru stroje, budou se vám obzvláště hodit přenosná ruční kolečka HR 510, HR 520 a HR 550. Osová tlačítka a určitá funkční tlačítka jsou integrována do ovládacího panelu ručního kolečka. Tak můžete – nezávisle na tom, kde se zrovna se svým ručním kolečkem nacházíte – přepínat osy, se kterými chcete pojíždět, nebo seřizovat stroj. Ruční kolečka HR 520 a HR 550 jsou vybavena integrovaným displejem pro uživatelsky přátelské dálkové ovládání řídicího systému. HR 550 je vzhledem k rádiovému přenosu signálů zvláště vhodné pro využití na velkých strojích. Pokud ruční kolečko již nepotřebujete, přichytíte je jednoduše zabudovanými magnety ke stroji.

36

SE 660

TS 460

Proměření obrobků– seřízení, nastavení vztažného bodu a měření spínanými

dotykovými sondami

Dotykové sondy HEIDENHAIN pomáhají v dílně a při sériové výrobě snižovat náklady: funkce přípravy vyrovnání dílců, měření a kontroly jsou realizovatelné automaticky pomocí standardních cyklů snímání v TNC 620.

Dotykový hrot spínané dotykové sondy TS se vychýlí při nájezdu na plochu obrobku. Přitom TS generuje spínací signál, který se přenáší do řízení podle typu sondy kabelem nebo bezdrátově, infračerveným přenosem.

3D dotykové sondy* se upínají přímo do nástrojového držáku. Podle provedení stroje se dotykové sondy dodávají s volitelným typem upínacího kuželu. Dotykové hroty – s rubínovými kuličkami – se dodávají s různými průměry a délkami.

* Stroj a TNC musí být upraveny výrobcem stroje.

Dotykové sondy s kabelovým přenosem signálu pro stroje s ruční výměnou nástrojů, jako pro brusky a soustruhy:

TS 260 – nová generace, s axiálním nebo radiálním připojením kabelu

Dotykové sondy s rádiovým, resp. infračerveným přenosem signálu pro stroje s automatickou výměnou nástrojů:

TS 460 – standardní snímací systém nové generace s rádiovým nebo infračerveným přenosem, kompaktními rozměry, úsporným režimem, volitelnou protikolizní ochranou a tepelným oddělenímTS 444 – bezbateriová; napájení vestavěným generátorem se vzduchovou turbínkou, poháněnou stlačeným vzduchem, pro infračervený přenos, kompaktní rozměryTS 740 – vysoká přesnost a opakovatelnost snímání, malá dotyková síla, infračervený přenos

Další informace k obrobkovým sondám najdete na internetu na adrese www.tastsysteme.de nebo v prospektu Dotykové sondy

TS 460 s protikolizní ochranou

37

TL Micro

TT 460

Proměřování nástrojů– zjišťování délky, poloměru a opotřebení přímo na stroji

Rozhodující pro trvalou kvalitu výroby je samozřejmě použitý nástroj. Je tedy nutné zjišťovat rozměry nástroje a cyklicky kontrolovat jeho opotřebení, zlomení a tvar jednotlivých břitů. Pro měření nástrojů nabízí HEIDENHAIN spínací dotykovou sondu TT a bezdotykové laserové sondy TL Nano a TL Micro.

Měřidla se instalují přímo do pracovního prostoru stroje a umožňují tak měření nástroje před obráběním nebo mezi operacemi.

Nástrojová dotyková sonda TT měří délku a poloměr nástroje. Při snímání rotujícho nebo stojícího nástroje, např. u proměření samostatného břitu, se dotykový talíř vychýlí z klidové polohy a do řídicího systému TNC 620 vyšle signál pro odečtení polohy nástroje.

Sonda TT 160 pracuje s kabelovým přenosem signálu, zatímco TT 460 přenáší signály bezdrátově, pomocí infračerveného signálu. Bezdrátová sonda je tedy zvláště vhodná pro instalaci na otočných a sklopných stolech.

Bezdotykové laserové sondy TL Nano a TL Micro se dodávají pro různé maximální průměry nástrojů. Měření nástroje se děje pomocí laserového paprsku a tak je možné kromě délky nástroje a jeho poloměru zjistit i změny tvaru jednotlivých břitů.

Další informace k nástrojovým sondám najdete na internetové adrese www.tastsysteme.de nebo v prospektu Dotykové sondy

38

Požadavky na přesnost, zvláště v oblasti 5-osého obrábění, jsou stále vyšší. Mají se přesně vyrábět složité součástky s reprodukovatelnou přesností, a to i po dlouhou dobu.

Funkce TNC KinematicsOpt je důležitým stavebním prvkem, který Vám pomůže tyto nároky uskutečnit: s nasazenou dotykovou sondou HEIDENHAIN proměří cyklus 3D dotykové sondy plně automaticky rotační osy stroje. Měření je zcela nezávislé na tom, zda se jedná o rotační osu, otočný nebo sklopný stůl nebo skopnou hlavu.

Kontrola a optimalizace přesnosti stroje- proměření kinematiky rotačních os s pomocí KinematicsOpt (opce)

K proměření rotačních os se upevní v libovolném místě stolu stroje kalibrační kulička, která se nasnímá pomocí dotykové sondy HEIDENHAIN. Před tím definujete jemnost měření a určíte požadovanou oblast měření pro každou rotační osu zvlášť.

Z naměřených hodnot TNC zjistí statickou přesnost naklopení. Přitom program minimalizuje prostorovou chybu vznikající naklápěním a automaticky uloží geometrii stroje na konci měření do příslušných konstant stroje v popisu kinematiky.

K dispozici je samozřejmě také soubor s protokolem o měření. Kromě naměřených hodnot obsahuje tento soubor také optimalizovaný rozptyl (míra pro statickou přesnost natočení) a také skutečné korekční údaje.

K tomu, abyste mohli optimálně využít KinematicsOpt, potřebujete zvláště tuhou kalibrační kuličku. Tím se vyloučí deformace, způsobené silou při dotyku hrotu sondy. HEIDENHAIN k těmto účelům dodává kalibrační kuličky, kterým zajišťuje potřebnou tuhost držák různých délek.

39

Přehled– technické parametry

Technické parametry

Stan

dard

Opc

eKomponenty • Hlavní počítač s ovládacím panelem a integrovanou barevnou plochou obrazovkou TFT 15,1 palce

neboHlavní počítač s odděleným ovládacím panelem TE 730 resp. TE 735 a integrovanou barevnou

plochou obrazovkou TFT 15,1 palce

Operační systém • Operační systém v reálném čase HEROS 5 pro řídící systém stroje

Paměť • 1,8 GB (na paměťové kartě Compact Flash CFR) pro NC-programy

Jemnost rozlišení zadávání a krok zobrazení

••

2323

Lineární osy: až 0.1 µmRotační osy: až 0,0001°Lineární osy: až 0,01 µmRotační osy: až 0,00001°

Rozsah zadávání • Maximálně 999 999 999 mm, resp. 999 999 999°

Interpolace •

•

•

9

8

Přímková ve 4 osáchPřímková v 5 osách (pro export nutné povolení)Kruhová ve 2 osáchKruhová ve 3 osách při naklopené rovině obráběníŠroubovicová: složení kruhové dráhy a přímky

Doba zpracování bloku • 1,5 ms (3D přímka bez poloměrové korekce )

Regulace os ••

Přesnost řízení polohy: perioda signálu snímače polohy/1024Doba cyklu interpolátoru: 3 ms

Dráha pojezdu • max. 100 m

Otáčky vřetena • Max. 60000 min–1 (při 2 pólpárech)

Kompenzace chyb ••

Lineární a nelineární chyby os, vůle, reverzační špičky u kruhových pohybů, tepelné roztahovánístatické tření, smykové tření, vratná vůle

Datová rozhraní ••

••

18

V.24 / RS-232-C max. 115 kbit/sRozšířené datové rozhraní s protokolem LSV2 pro externí obsluhu TNC 620

přes datové rozhraní se softwarem HEIDENHAIN TNCremo nebo TNCremoPlusRozhraní Gigabit-Ethernet 1000BASE-T5 x USB (1x čelní panel USB 4.0; 2x zadní panel USB 3.0)HEIDENHAIN-DNC pro komunikaci mezi aplikací Windows a TNC (rozhraní DCOM)

Diagnostika • Rychlé a jednoduché vyhledání chyb díky integrovaným diagnostickým pomůckám

Okolní teplota ••

Provoz: +5 °C až +45 °CSkladování: -35 °C až +65 °C

40

Přehled– uživatelské funkce

Uživatelské funkce

Stan

dard

Opc

e

Stručný popis •

•0/1

Základní provedení: 3 osy plus vřetenoJedna nebo dvě další NC osyDigitální regulace proudu a otáček

Zadání programu ••

42

v dialogu HEIDENHAINDIN/ISO ( s integrovaným ovládacím panelem: softklávesami nebo externí standardní USB klávesnicí;

s odděleným ovládacím panelem: z ASCII klávesnice)Načíst obrysy nebo polohy pro obrábění z DXF souboru a uložit jako dialogový obrysový

(konturový) program nebo tabulky bodů

Indikace polohy •••

Cílové polohy přímek a kružnic v pravoúhlých nebo v polárních souřadnicíchAbsolutní nebo přírůstkové rozměryZobrazení a zadávání v mm nebo v palcích

Korekce nástrojů • 219

Poloměr nástroje v rovině obrábění a délka nástrojeKontura s korekcí poloměru s předběžným propočtem až v 99 blocích dat (M120)3D korekce poloměru nástroje s dodatečnou změnou dat nástroje bez nutnosti přepočtu NC

programu

Tabulky nástrojů • Více tabulek s libovolným počtem nástrojů

Řezná data • Automatický výpočet otáček vřetena, řezné rychlosti, posuvu na zub a posuvu na otáčku

Konstantní dráhová rychlost

••

Vztaženo k dráze středu nástrojeVztaženo k břitu nástroje

Paralelní provoz • Vytváření programu s grafickou podporou, během provádění jiného programu

3D-obrábění •9999

Zvláště plynulé vedení pohybu3D-korekce nástroje pomocí vektoru normály plochyHlídání kolmé polohy nástroje k obrysuKorekce poloměru nástroje kolmo ke směru nástrojeRuční pojezd v souřadném systému aktivního nástroje

Obrábění s otočným stolem

88

Programování obrysů na rozvinutém plášti válcePosuv v mm/min

Obrysové prvky •••••••

PřímkyZkoseníKruhová dráhaStřed kružnicePoloměr kružniceTangenciálně navazující kruhová dráhaZaoblení rohů

Najíždění a opouštění obrysu

••

Po přímce: tangenciálně nebo kolmoPo kruhové dráze

Volné programování obrysů FK

19 Volné programování obrysů FK v popisném dialogu HEIDENHAIN s grafickou podporou pro obrobky, které nejsou okótovány podle NC-zásad

Programové skoky •••

PodprogramyOpakování částí programuLibovolný program jako podprogram

41

Uživatelské funkce

Stan

dard

Opc

e

Obráběcí cykly •19191919191919191919

Vrtání, řezání závitů s nebo bez vyrovnávacího pouzdra, pravoúhlá a kruhová kapsaHluboké vrtání, vystružování, vyvrtávání, zahlubování, centrováníFrézování vnitřních a vnějších závitůŘádkové obrábění na rovných a šikmých plocháchKompletní zpracování obdélníkových a kruhových kapes, obdélníkových nebo kruhových čepůKompletní zpracování přímých a kruhových drážekBodový rastr na kruhu a na přímceTah konturou, konturová kapsaObrysová drážka trochoidální metodouGravírování textů nebo číslic v přímce i do obloukuIntegrovat lze cykly výrobce (speciální cykly vytvořené výrobcem stroje)

Transformace (přepočty) souřadnic

•8

Posunutí počátku, rotace, zrcadlení, změna měřítka (specifické podle osy)Naklápění roviny obrábění, funkce PLANE

Q-parametryProgramování s proměnnými

•

•••••

Matematické funkce =, +, –, *, /, sin , cos , tan , arcus sin, arcus cos, arcus tan, an, en, In, log, √a, √a2 + b2

Relační funkce (=, = /, <, >)Výpočet závorekAbsolutní hodnota čísla, konstanta , negace, oříznutí za či před desetinnou čárkouFunkce pro výpočet kružniceFunkce pro zpracování textů

Programovací pomůcky ••••••

KalkulátorSeznam všech aktuálních chybových hlášeníKontextová funkce nápovědy u chybových hlášeníTNCguide: integrovaná nápověda. Uživatelské informace dostupné přímo v TNC 620Grafická podpora při programování cyklůKomentářové a členící bloky v NC programu

Teach-In • Dosažená aktuální poloha je převzata přímo do NC programu

Testovací grafikaZpůsoby zobrazení

202020

Grafická simulace průběhu obrábění, i když se právě zpracovává jiný programPůdorys/zobrazení ve 3 průmětnách/3D zobrazení, i při skloněné rovině obrábění/3D čárová grafikaZvětšení výřezu

Programovací grafika • V režimu "zadání / editace programu" jsou zadané NC bloky souběžně kresleny (2D liniová grafika), i když je zpracováván jiný program

Grafika obráběníZpůsoby zobrazení

2020

Grafické zobrazení prováděného programuPůdorys/zobrazení ve 3 průmětnách/3D zobrazení

Doba obrábění ••

Výpočet času obrábění v režimu „Test programu“Zobrazení aktuální doby obrábění v režimech Chodu programu

Opětné najetí na obrys •

•

Přechod na libovolný blok v programu a najetí do vypočítané cílové polohy pro pokračování v obrábění

Přerušení programu, opuštění obrysu a opětné najetí

Správa vztažného bodu • pro uložení libovolných vztažných bodů

Tabulky nulových bodů • Více tabulek nulových bodů pro uložení nulových bodů vztažených k obrobku

Tabulky palet 22 Tabulky palet (s libovolným množstvím bloků pro výběr palet, NC programů a nulových bodů) mohou být zpracovány vzhledem k obrobkům.

42

Uživatelské funkce

Stan

dard

Opc

e

Cykly dotykové sondy 17171717

Kalibrace dotykové sondyRuční nebo automatická kompenzace šikmé polohy upnutého dílceRuční nebo automatické nastavení vztažného boduAutomatické měření obrobků a nástrojů

Paralelní vedlejší osy ••

•

Kompenzace pohybu vedlejší osy U, V, W prostřednictvím hlavní osy X, Y, ZPojezdy paralelních os se zobrazují na obrazovce v indikátoru příslušné hlavní osy (součtové

zobrazení).Definování hlavních a vedlejších os v NC programu umožňuje práci na strojích s různými

konfiguracemi

Jazykové verze • Angličtina, němčina, čeština, francouzština, italština, španělština, portugalština, švédština, dánština, finština, nizozemština, polština, maďarština, ruština (azbuka), čínština (tradiční, zjednodušená), slovinština, slovenština, norština, korejština, turečtina, rumunština

CAD-Viewer • Zobrazení CAD modelů na TNC

Přehled– uživatelské funkce (pokračování)

43

Příslušenství

Elektronická ruční kolečka • HR 510 přenosné ruční kolečko nebo • HR 520: přenosné ruční kolečko s displejem nebo • HR 550: přenosné rádiové ruční kolečko s displejem nebo • HR 130 vestavné ruční kolečko nebo • až tři HR 150 vestavná ruční kolečka přes adaptér ručního kolečka HRA 110

Měření dílce • TS 220: spínací 3D-dotyková sonda s připojením kabelem, nebo • TS 440:spínací 3D dotyková sonda s s infračerveným přenosem nebo • TS 444:spínací 3D dotyková sonda s s infračerveným přenosem nebo • TS 640:spínací 3D dotyková sonda s s infračerveným přenosem nebo • TS 740:spínací 3D dotyková sonda s s infračerveným přenosem

Měření nástroje • TT 140: 3D nástrojová sonda nebo • TS 449: spínací 3D dotyková sonda s infračerveným přenosem • TL Nano: laserový systém pro bezkontaktní měření nástrojů nebo • TL Micro: laserový systém pro bezkontaktní měření nástrojů

Programovací pracoviště SW pro programovací pracoviště PC k programování, testování, archivaci programu • Plná verze s originálním ovládacím panelem řídicího systému • Plná verze s virtuální klávesnicí • Síťová licence s ovládáním virtuální klávesnicí • Demoverze (ovládání z virtuální klávesnice nebo PC klávesnice – zdarma)

Software pro PC • TeleService: software pro dálkovou diagnostiku, kontrolu a obsluhu • CycleDesign: software pro vytvoření vlastních pevných cyklů • TNCremo: software pro přenos dat – bezplatný • TNCremoPlus: software pro přenos dat s funkcí „livescreen“

– příslušenství

44

Přehled– opce

Číslo opce Opce od NC softwaru81776x-

ID Poznámka

0 Přídavné osy 01 354540/-01 Přídavný regulační obvod 1

1 Přídavné osy 01 353904/-01 Přídavný regulační obvod 2

8 Sada pokročilých funkcí 1 01 617920/-01 Obrábění s otočným stolem • Programování obrysů na rozvinutém plášti válce • Posuv v mm/min

Interpolace: kruh ve 3 osách při naklopené rovině obráběníTransformace souřadnic: naklápění roviny obrábění, funkce PLANE

9 Sada pokročilých funkcí 2 01 617921/-01 Interpolace: přímka v 5 osách3D-obrábění • 3D-korekce nástroje pomocí vektoru normály plochy • Změna polohy sklopné hlavy elektronickým ručním kolečkem za chodu programu; poloha špičky nástroje zůstává nezměněna (TCPM=Tool Center Point Management); jen s Opcí 21

• Hlídání kolmé polohy nástroje k obrysu • Korekce poloměru nástroje kolmo ke směru nástroje • Ruční pojezd v souřadném systému aktivního nástroje

17 Touch probe functions 01 634063/-01 Cykly dotykové sondy • Kompenzace šikmé polohy obrobku, nastavení vztažného bodu

• Automatické měření obrobků a nástrojů • Aktivace vstupu dotykové sondy pro cizí systém

18 HEIDENHAIN DNC 01 526451-01 Komunikace s externími aplikacemi Windows prostřednictvím komponenty COM

19 Advanced programming features

01 628252/-01 Volné programování obrysů FKObráběcí cykly • hluboké vrtání, vystružování, vyvrtávání, zahlubování, centrování

• frézování vnitřních a vnějších závitů • řádkové obrábění na rovných a šikmých plochách • Kompletní zpracování přímých a kruhových drážek • Kompletní zpracování obdélníkových a kruhových kapes • Bodový rastr na kruhu a na přímce • Průchod konturou, obrysové kapsy i souběžně s konturou • Obrysová drážka trochoidální metodou • integrovat lze cykly vytvořené výrobcem stroje

20 Advanced graphic features

01 628253/-01 Grafika při testování a obráběníPůdorys, zobrazení ve 3 rovinách, 3D-zobrazení, Čárová grafika 3D

21 Sada pokročilých funkcí 3 01 628254/-01 Korekce nástroje • Kontura s korekcí poloměru s předběžným propočtem až v 99 blocích dat (LOOK AHEAD)

3D-obrábění • Proložení polohování s ručním kolečkem během provádění programu

45

Číslo opce Opce od NC softwaru81776x-

ID Poznámka

22 Pallet management 01 628255/-01 Správa palet

23 Display Step 01 632986/-01 Krok zobrazení až 0,01 μm resp. 0,00001°

24 Gantry Axes 01 634621/-01 Gantry propojení os momentovým řízením Master-Slave

42 DXF konvertor 01 526450-01 Načtení a konverze DXF kontur

46 Python OEM Process 01 579650/-01 Aplikace Python na TNC

48 KinematicsOpt 01 630916/-01 Cykly dotykové sondy proměření rotačních os

49 Double Speed 01 632223/-01 Krátké časy cyklu regulačního obvodu pro přímé pohony

93 Extended Tool Management

01 676938/-01 Rozšířená správa nástrojů

133 Remote Desk. Manager 01 894423/-01 Zobrazení a dálkové ovládání externích počítačů (např. PC s Windows)

141 Cross Talk Comp. 01 800542/-01 CTC: Kompenzace spřažení os

142 Pos. Adapt. Control 01 800544/-01 PAC: Polohově závislé přizpůsobení parametrů regulátoru

143 Load Adapt. Control 01 800545-01 LAC: Přizpůsobení parametrů regulátoru závislé na zatížení

144 Motion Adapt. Control 01 800546/-01 MAC: Pohybově závislé přizpůsobení regulačních parametrů

145 Active Chatter Control 01 800547/-01 ACC: Aktivní potlačení drnčení

146 Active Vibration Damping 01 800548/-01 AVD: Aktivní potlačení vibrací

46

Přehled– Porovnání řídicích systémů

Porovnání řídicích systémů TNC 620NC-SW 81760x-03

TNC 640NC-SW 34059x-06

iTNC 530NC-SW 60642x-04

Oblast použití Standardní frézování

High-Endfrézování/soustružení

High-End frézování

• Jednoduchá obráběcí centra (do 5 os + vřeteno)

• Obráběcí stroje/centra (až 18 os + 2 vřetena) –

• Frézování/soustružení (až 18 os + 2 vřetena) – Opce –

Zadání programu

• v dialogu HEIDENHAIN

• dle DIN/ISO

• DXF konvertor Opce Opce Opce

• CAD-Viewer Opce

• Volné programování obrysu FK Opce

• Rozšířené frézovací a vrtací cykly Opce

• Soustružnické cykly – Opce –

Paměť NC programu 1,8 GB > 21 GB > 21 GB

5osé a vysokorychlostní obrábění Opce Opce Opce

Doba zpracování bloku 1,5 ms 0.5 ms 0.5 ms

Přesnost zadávání a krok zobrazení (standard/opce) 0,1 µm/0,01 µm 0,1 µm/0,01 µm 0,1 µm/–

Nový design monitoru a klávesnice Obrazovka 15" Obrazovka 15"/19" Obrazovka 15"/19"

Optimalizované uživatelské rozhraní –

Adaptivní regulace posuvu AFC – Opce Opce

Aktivní potlačení drnčení ACC Opce Opce Opce

Monitorování kolize DCM – Opce Opce

KinematicsOpt Opce Opce Opce

KinematicsComp – Opce Opce

Cykly dotykové sondy Opce

Správa palet Opce

Funkce Paralelní osy –

Standardní– není k dispozici

47

PL APS02-384 Warszawa, Poland www.heidenhain.pl

PT FARRESA ELECTRÓNICA, LDA.4470 - 177 Maia, Portugal www.farresa.pt

RO HEIDENHAIN Reprezentanta RomaniaBrasov, 500407, Romania www.heidenhain.ro

RS Serbia BG

RU OOO HEIDENHAIN115172 Moscow, Russia www.heidenhain.ru

SE HEIDENHAIN Scandinavia AB12739 Skärholmen, Sweden www.heidenhain.se

SG HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD.Singapore 408593 www.heidenhain.com.sg

SK KOPRETINA TN s.r.o.91101 Trencin, Slovakia www.kopretina.sk

SL NAVO d.o.o.2000 Maribor, Slovenia www.heidenhain.si

TH HEIDENHAIN (THAILAND) LTDBangkok 10250, Thailand www.heidenhain.co.th

TR T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. STI·.

34775 Y. Dudullu – Ümraniye-Istanbul, Turkey www.heidenhain.com.tr

TW HEIDENHAIN Co., Ltd.Taichung 40768, Taiwan R.O.C. www.heidenhain.com.tw

UA Gertner Service GmbH Büro Kiev 01133 Kiev, Ukraine www.heidenhain.ua

US HEIDENHAIN CORPORATIONSchaumburg, IL 60173-5337, USA www.heidenhain.com

VE Maquinaria Diekmann S.A. Caracas, 1040-A, Venezuela E-mail: purchase@diekmann.com.ve

VN AMS Co. LtdHCM City, VietnamE-mail: davidgoh@amsvn.com

ZA MAFEMA SALES SERVICES C.C.Midrand 1685, South Africa www.heidenhain.co.za

ES FARRESA ELECTRONICA S.A.08028 Barcelona, Spain www.farresa.es

FI HEIDENHAIN Scandinavia AB01740 Vantaa, Finland www.heidenhain.fi

FR HEIDENHAIN FRANCE sarl92310 Sèvres, France www.heidenhain.fr

GB HEIDENHAIN (G.B.) LimitedBurgess Hill RH15 9RD, United Kingdom www.heidenhain.co.uk

GR MB Milionis Vassilis17341 Athens, Greece www.heidenhain.gr

HK HEIDENHAIN LTDKowloon, Hong Kong E-mail: sales@heidenhain.com.hk

HR Croatia SL

HU HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet1239 Budapest, Hungary www.heidenhain.hu

ID PT Servitama Era ToolsindoJakarta 13930, Indonesia E-mail: ptset@group.gts.co.id

IL NEUMO VARGUS MARKETING LTD.Tel Aviv 61570, Israel E-mail: neumo@neumo-vargus.co.il

IN HEIDENHAIN Optics & Electronics India Private LimitedChetpet, Chennai 600 031, India www.heidenhain.in

IT HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l.20128 Milano, Italy www.heidenhain.it

JP HEIDENHAIN K.K.Tokyo 102-0083, Japan www.heidenhain.co.jp

KR HEIDENHAIN Korea LTD.Gasan-Dong, Seoul, Korea 153-782 www.heidenhain.co.kr

MX HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO20290 Aguascalientes, AGS., Mexico E-mail: info@heidenhain.com

MY ISOSERVE SDN. BHD.43200 Balakong, Selangor E-mail: sales@isoserve.com.my

NL HEIDENHAIN NEDERLAND B.V.6716 BM Ede, Netherlands www.heidenhain.nl

NO HEIDENHAIN Scandinavia AB7300 Orkanger, Norway www.heidenhain.no

PH Machinebanks` CorporationQuezon City, Philippines 1113 E-mail: info@machinebanks.com

AR NAKASE SRL.B1653AOX Villa Ballester, Argentina www.heidenhain.com.ar

AT HEIDENHAIN Techn. Büro Österreich83301 Traunreut, Germany www.heidenhain.de

AU FCR Motion Technology Pty. LtdLaverton North 3026, Australia E-mail: vicsales@fcrmotion.com

BE HEIDENHAIN NV/SA1760 Roosdaal, Belgium www.heidenhain.be

BG ESD Bulgaria Ltd.Sofia 1172, Bulgaria www.esd.bg

BR DIADUR Indústria e Comércio Ltda.04763-070 – São Paulo – SP, Brazil www.heidenhain.com.br

BY GERTNER Service GmbH220026 Minsk, Belarus www.heidenhain.by

CA HEIDENHAIN CORPORATIONMississauga, OntarioL5T2N2, Canada www.heidenhain.com

CH HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG8603 Schwerzenbach, Switzerland www.heidenhain.ch

CN DR. JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) Co., Ltd.Beijing 101312, China www.heidenhain.com.cn

CZ HEIDENHAIN s.r.o.102 00 Praha 10, Czech Republic www.heidenhain.cz

DK TP TEKNIK A/S2670 Greve, Denmark www.tp-gruppen.dk

DE HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland83301 Traunreut, Deutschland 08669 31-3132| 08669 32-3132E-Mail: hd@heidenhain.de

HEIDENHAIN Technisches Büro Nord12681 Berlin, Deutschland 030 54705-240

HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte07751 Jena, Deutschland 03641 4728-250

HEIDENHAIN Technisches Büro West44379 Dortmund, Deutschland 0231 618083-0

HEIDENHAIN Technisches Büro Südwest70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland 0711 993395-0

HEIDENHAIN Technisches Büro Südost83301 Traunreut, Deutschland 08669 31-1345

Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.de For complete and further addresses see www.heidenhain.de

����������������������������������������������������������� ���� ���������������� ����������� ��������� �����������������������������

����������������

Zu

m A

bh

efte

n h

ier

falz

en!

/ Fo

ld h

ere

for

filin

g!

*I_896140-C3*896140-C3 · 2 · 12/2015 · Tištěno v České Republice