+ All Categories
Home > Documents > UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH -...

UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH -...

Date post: 19-Nov-2020
Category:
Upload: others
View: 0 times
Download: 0 times
Share this document with a friend
29
UMĚOSVĚTLENÍ V BUDOVÁCH Ing. Bohumír Garlík, CSc. Katedra TZB Praha 2008
Transcript
Page 1: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

UMĚLÉ OSVĚTLENÍ V BUDOVÁCH

Ing. Bohumír Garlík, CSc. Katedra TZB

Praha 2008

Page 2: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

1. PŘEDNÁŠKA 2.

Měrné jednotky používané ve světelné technice:

Měrové jednotky rovinného úhlu Rovinný úhel „α“ je ten, který svírají dvě různoběžky:

Page 3: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

Měří se: – mírou úhlovou (v obloukových stupních) – mírou obloukovou (v radiánech) OBLOUKOVÝ STUPEŇ a) 60 obloukových minut b) nebo 60 x 60 = 3600 obloukových vteřin

10 = 60‘ = 3600“

Oblouková míra: =>

Velikost rovinného úhlu sevřeného dvěma různoběžkami, je vyjádřena DÉLKOU

KRUHOVÉHO OBLOUKU, který vytínají ramena uvažovaného úhlu na kružnici opsané libovolným poloměrem z vrcholu tohoto úhlu,

měřenou poloměrem uvažované kružnice.

Page 4: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

délka kruhového oblouku α = ―――――――――――― [rad] poloměr příslušné kružnice Pro každý úhel, který je dán ve stupních (α0), lze stanovit příslušnou obloukovou míru v radiánech (αrad) pomocí rovnice

α[rad] = 0,0175α[0 ]

Obloukové míry různých úhlů jsou uvedeny v příslušných převodních tabulkách, např. Valouchových:

Page 5: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

V osvětlovací technice se při výpočtu OSLNĚNÍ vzdáleným svítidlem uplatňují velmi malé úhly, pak platí zjednodušený vztah:

α = 180a / πr = (57,3) a/r [ 0 ;m,m]

pro úhel α v minutách

α = (180.60a) / πr = (3440) a/r

Page 6: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

[ ;m,m]

PROSTOROVÝ ÚHEL

PROSTOROVÝ ÚHEL

Není názorný, přitom je důležitou veličinou používanou ve světelně technických výpočtech:

- je to výseč z prostoru vymezovanou obecnou kuželovou nebo jehlanovou plochou

Page 7: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

- jeho velikost je určena velikostí plochy, vyťaté obecnou kuželovou plochou na povrchu jednotkové koule, jejíž střed (vrchol prostorového úhlu) je totožný s vrcholem uvažované kuželové plochy, dělenou druhou mocninou jejího poloměru.

Prostorový úhel 1 steradián (sr) je definován jako „kužel“, který na kouli o polom ěru 1 m vytvoří plochu 1m2

Prostorový úhel „Ω“, pod nímž je ze středu koule o poloměru „r“ vid ět plocha „A“

Page 8: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

vyťatá na povrchu této koule, se stanoví ze vztahu:

Ω = A / r2 ( sr; m2,m)

Největší hodnoty Ωmax = 4π nabývá prostorový úhel pro plochu Ak rovnou povrchu celé koule, kdy je velikost plochy Ak rovna Ak = 4πr2 . Ωmax - nazývá se 1 spat (sp) – plný prostorový úhel

VÝPOČET RŮZNÝCH PROSTOROVÝCH ÚHLŮ

Ve světelné technice jde nejčastěji o prostorový úhel vymezovaný: – rotačním kuželem (kulovým vrchlíkem) – kulovým pásem a) prostorový úhel vymezovaný rotačním kuželem s vrcholovým úhlem „2α“:

Page 9: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

Ω = 4πsin2 (α/2)

b) prostorový úhel vymezovaný kulovým pásem:

Page 10: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

Ω = 4πsin (α1 + α2) / 2 . sin (α1 - α2) / 2

c) Russelovy – Blochovy úhly: Plocha kulového pásu nebo vrchlíku je dána vztahem:

S = 2πrv

Rozdělíme-li povrch koule např. na 18 kulových pásů a dva vrchlíky sejných výšek „v“, je prostorový úhel, který přináleží kterémukoli kulovému pásu nebo vrchlíku, dán rovnicí:

Ω = (4π) / 20 = 0,628 sr

Obr.:Russelovy-Blochovy úhly Poloviční středové úhly αR příslušné k tětivám

Page 11: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

MN, které vyznačují poloviční výšku každého vrchlíku, popřípadě kulového pásu, se nazývají úhly Russelovy-Blochovy. Pro každý takový úhel platí:

αR = (α1 + α2) / 2

d) Prostorový úhel vymezovaný rotačním kuželem s vrcholovým úhlem velmi malým:

Obr.:Ztotožnění vrchlíku s plochou základny Z obr. Výše uvedeného lze odvodit:

r ≈ l tgα ≈ a / l

protože pro velmi malé úhly platí obecný goniometrický tvar:

sin2x ≈ tg2 x

Page 12: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

lze pro malý prostorový úhel psát:

Ω = (πa2/l2)

je-li

l / d ≥ 3,2

Pro takový případ platí přibližně vztah:

Ω = S / l2

Kde: Ω - prostorový úhel (sr) S - plocha kruhu (m2) l - vzdálenost pozorovatele (m) d - průměr kruhu (m). Při poměru l / d = 3,2, odpovídá vrcholový úhel kužele asi 180, dosahuje chyba 1,9%. Svírá-li osa zorného úhlu s normálou pozorované plochy „S“ úhel υ platí obecný vztah:

Ω = (S cos υ) / l2 = S' / l2

Page 13: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

S' - zorný průmět plochy S (m2) l - vzdálenost pozorovatele od pozorované plochy (m) Ω - zorný prostorový úhel (sr)

Obr.Prostorový úhel při malém vrch.úhlu Prostorový úhel Ωα, který přináleží velmi malému vrcholovému úhlu α lze vypočítat s přihlédnutím k obr. výše uvedeného, tímto postupem (viz. přednášky):

Ωα = 2,39 .10-4 α2

b) Když je úhel α dán v minutách, platí: Poznámka: Odvození a příklady viz. přednášky!!!

Ωα = 6, 64 . 10-8 α2

e) Prostorový úhel vymezovaný čtyřbokým jehlanem s obdélníkovou základnou:

Page 14: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

V praxi se často počítá prostorový úhel, pod nímž se z určité vzdálenosti pozoruje obdélniková plocha.

Obr.:Prostorový úhel vymezený čtyřbokým jehlanem Stanovíme prostorový úhel, pod nímž je z bodu P vidět obdélník BCDG v soustavě x, y, z; v rovině rovnoběžné s rovinou x,y ve vzdálenosti h od počátku P. Poznámka. Úpravou a odvozením dostaneme výsledný

Page 15: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

obecný tvar pro výpočet prostorového úhlu (viz. přenášky). Upravíme výše uvedený obrázek na obrázek obecný:

Ω - prostorový úhel při vrcholu „O“ (sr) a,b - strany obdélníka (m) h - výška jehlanu nad vrcholem obdélníka (m)

Ω = arctg(ab)/h√a2+b2+h2

Určuje-li prostorový úhel, pod nímž je z bodu

Page 16: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

„P“ vidět obdélník BCDG, umístěný podle níže uvedeného obr., v rovině kolmé k úsečce PP0, doplní se sledovaný obdélník o dílčí obdélníky III a IV a rozdělí se na obdélníky I, II, jak je

patrno z tohoto obrázku:

Hledaný prostorový úhel se stanoví z rovnice:

Ω(I+II) = Ω(IV+I) + Ω(III+II) - Ω(IV) - Ω(III)

Prostorový úhel, pod nímž se z bodu P pozoruje obdélník BCDG umístěný podle níže uvedeného obrázku

Page 17: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

Ω(I+II+III+IV) = Ω(I) + Ω(II) + Ω(III) + Ω(IV)

POMOCNÉ POJMY: Zorný průmět: je to kolmý průmět pozorovaného tělesa nebo rovinného obrazce do roviny, která je kolmá ke směru pohledu a která se dotýká pozorovaného tělesa nebo obrazce na straně k pozorovateli. Zorný úhel - je to rovinný úhel, v němž vidí pozorovatel uvažovanou úsečku. Je to úhel sevřený, oběma myšlenými různoběžkami, proloženými okem pozorovatele a koncovými body úsečky.

Page 18: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

Zorný prostorový úhel - je vymezován kuželovou nebo jehlancovou plochou, určenou viditelným obrysem pozorovaného předmětu nebo rovinného obrazce a vrchol této kuželové nebo jehlancové plochy je v místě oka pozorovatele. Je-li vzdálenost pozorovatele vzhledem k pozorovanému předmětu dostatečně velká, je tento zorný prostorový úhel totožný s prostorovým úhlem, který přísluší zornému průmětu.

PŘÍKLADY

Poznámka: Příklady budou řešeny na přednáškách. Na jednotlivých ukázkách praktických příkladů, budou zadány úkoly do semestrálních prací!!!

Světelně technické pojmy a měrové jednotky.

Page 19: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

ZÁKLADNÍ VELI ČINY: Světelně technické jednotky jsou odvozeny z JEDNOTKY SVÍTIVOSTI, která jediná je realizovatelná. Při výpočtech, je třeba předpokládat, že světelný zdroj je tak malých rozměrů, že jej lze považovat za SVÍTÍCÍ BOD. Např. žárovka je považována za svítící bod. Znalost pojmu „prostorový úhel“ usnadní pochopení pojmu SVÍTIVOSTI a SVĚTELNÉHO TOKU. SVĚTELNÝ TOK: Světelným tokem bodového světelného zdroje se míní úhrnný světelný tok Φ0 vyzařovaný do celého prostoru, tj. do plného prostorového úhlu. SVÍTIVOST „I“: Je to světelný tok připadající na jednotku

Page 20: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

prostorového úhlu. Svítivost I bodového zdroje v uvažovaném prostorovém úhlu je: Iω = Φω / ω (cd) [kandela]

Kde: Φω - světelný tok v uvažovaném prostorovém úhlu ω(lm) ω - uvažovaný prostorový úhel (sr) POZNÁMKA: Problematika bude podrobně rozvedena na přednáškách a procvičena!!! DEFINICE : „Svítivosti“ Jedna kandela (cd) je rovna svítivosti zdroje, který vyzařuje v určitém směru monochromatické záření o frekvenci 540 . 1012 Hz, při čemž zářivost zdroje v tomto směru je 1/683 W/sr. DEFINICE : „Sv ětelného toku“

Page 21: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

Jednotka světelného toku se nazývá LUMEN (lm). Je to světelný tok bodového světelného zdroje svítícího jednotkou svítivosti, tj. 1 cd do jednotky prostorového úhlu, tj. do jednoho steradiánu. Bodový světelný zdroj, jehož střední sférická svítivost je I, má úhrnný světelný tok

Φ = 4πI

Kde

Φ - úhrnný světelný tok (lm) I - střední sférická svítivost (cd) Světelný zdroj, jehož střední sférická svítivost je 1 cd, dává celkový světelný tok 12,57 lm.

MNOŽSTVÍ SVĚTLA „Q“: Je vyzařovaná, nebo pohlcovaná světelná

Page 22: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

energie. Q = Φ.t

Q - množství světla (lmh) lumenhodina Φ - světelný tok (lm) t - doba svícení (h) MĚRNÝ (SVĚTELNÝ) VÝKON „ η“:

η = Φ/P

Φ - celkový světelný tok zdroje (lm) P - příkon světelného zdroje (W) Posuzujeme tím světelné zdroje různých druhů a příkonů, ale i různých jakostí. INTENZITA OSV ĚTLENÍ „E“: Světelný tok zachycený uvažovanou plochou způsobuje OSVĚTLENÍ. Osvětlení je tím intenzivnější, čím větší je světelný tok plochou zachycený a čím menší je tato plocha.

E = Φ / S

Tato rovnice platí, je-li světelný tok v mezích uvažované plochy neměnný

Page 23: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

Je takto definována jen STŘEDNÍ HODNOTA osvětlení „E med“

E - intenzita osvětlení (lx) Φ - světelný tok zachycený uvažovanou plochou (lm) S - velikost uvažované plochy (m2)

Vnit řní osvětlení koule s ploměrem r je dáno rovnicí:

E = 4πI / 4πr2 = I / r2

Z této rovnice je zřejmé, že intenzita osvětlení

bodovým světelným zdrojem ubývá kvadraticky se vzdáleností od zdroje.

Hovoříme tak o:

„ZÁKON ČTVERCOVÝ“

Čtvercový zákon také vyplývá ze vztahu mezi svítivostí a světelným tokem v uvažovaném prostorovém úhlu:

Page 24: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

Poznámka: Odvození s příklady budou uvedeny na přednáškách!!!

E = Iω /r2

JAS „L“: – dvě různě svítící koule – ze stejného opálového skla – koule jsou prosvětlované stejnými žárovkami – menší koule je světlejší než větší – vyzařovaný světelný tok a svítivost obou

koulí jsou stejné se stejným směrem – JAS je tím větší, čím větší je svítivost tímto

směrem a čím menší je svítící plocha v tomto směru

– JAS svítící plochy v určitém směru je dán: podílem její svítivosti v uvažovaném směru a velikostí jejího zorného průmětu (tj. kolmého průmětu svítící plochy do roviny kolmé k uvažovanému směru):

– ODVOZENÍ (viz. přednášky)

Page 25: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

Lα = Iα / S′ = Iα / Scosα

Lα - jas (cd/m2) ve směru „ α“ I α - svítivost (cd) ve směru „ α“ S - svítící plocha (m2) α - úhel, který svírá svítící plocha se svým zorným průmětem Jde-li o jas plochy ve směru kolmém, pak:

L0 = I0 /S

Obě rovnice platí tehdy, je-li svítivost plochy v každém místě stejná. Pak I α a Lα jsou průměrné velikosti jasu a svítivosti v uvažovaném směru α. Je-li svítivost uvažované plochy v různých místech různá, platí pro každé místo svítící plochy diferenciální rovnice:

Page 26: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

Poznámka: postup bude uveden na přednáškách!!! Př.Vykazuje-li svítící plocha o velikosti S1 = 0,6

x 0,6 = 0,36 m2 (např. vyzařovací plocha zářivkového svítidla 4x18W s difuzním krytem)

pod úhlem α = 600 (cosα = 0,5) od normály svítivost Iα = 450 cd, pak je jas Lα této plochy ve

zmíněném směru roven:

Lα = 450 / 0,36 . 0,5 = 2500 cd.m-2

ROVNOMĚRNÝ ROZPTYL SVĚTLA

LAMBERT ŮV ROZPTYL - jas svítící plochy se jeví ve všech směrech stejný LAMBERTOVA SVÍTÍCÍ PLOCHA - je to plocha s ideálně rovnoměrným rozptylem světla SVÍTIVOST v různých směrech, kterékoli roviny proložené kolmicí v uvažovaném místě

Page 27: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

svítící plochy je určena tzv. Lambertovou kružnicí „k1“. SVÍTIVOST I α v kterémkoli směru, je dána součinem max. svítivosti ve směru kolmém I 0 a kosinem úhlu I α který svírá uvažovaný směr s kolmicí v uvažovaném místě k Lambertově ploše. SVÍTIVOST ubývá stejně jako se zmenšuje průmět svítící plochy, tj. s kosinem úhlu α, a proto zůstává podíl

I α / S cos α

tj. JAS, v kterémkoli směru stejný; lze jej znázornit poloměrem kružnice „k2“.

I 0 = Φ/ π = LS

I 0 - svítivost ve směru kolmém k Lambertově ploše (cd) Φ - plochou vyzařovaný světelný tok (lm) L - jas Lambertovy svítící plochy (cd/m2) S - velikost Lamberovy svítící plochy (m2)

Při rovnoměrném rozptylu je jas ve všech směrech stejný, proto platí

Page 28: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

L = I0/S

Pak

Φ = πI 0 = πLS

dělením rovnice „S“

Φ/S = πI 0 / S = πL

πL - SVĚTLENÍ Lambertovy plochy – označuje se „M“

M = Φ/S = πL

M - světlení (lm/m2) Φ - vyzařovaný světelný tok (lm) S - velikost svítící plochy (m2) L - jas Lambertovy plochy (cd/m2) SVĚTLENÍ je plošná hustota světelného toku vyzařovaného plošným zdrojem.

Page 29: UM ĚLÉ OSV ĚTLENÍ V BUDOVÁCH - cvut.cztzb.fsv.cvut.cz/files/vyuka/125yuob/prednasky/tz41-01.pdf · 2013. 10. 13. · Měří se: – mírou úhlovou ( v obloukových stupních)

POZNÁMKA: V osvětlovací technice se používají často svítící plochy, ať jsou osvětlované nebo prosvětlované, za Lambertovy plochy, i když se svými světelnými vlastnostmi jen blíží rovnoměrnému rozptylovači světla; za tohoto předpokladu lze při výpočtech aplikovat jednoduché matematické vztahy a tím se výpočty značně zjednoduší. PŘÍKLADY: Budou uvedeny na přednáškách a rovněž na přednáškách budou zadány příklady do semestrální práce!!!


Recommended