Kfiglufer-BremsmotorenKDF/KMF/KBV/KBF fr FahraufgabenKombinierbar mit: AFM/AF Flachgetriebe, Stirnradgetrieben D, Feingangantrieben FG
1099 DE 202 491 44 714 IS 911
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Konstruktions- und Einbauhinweise 3 Auswahl- und Projektierungshinweise 8 Kennwerte und Mae 10 Diagramme zur Vorbestimmung von 2-Motoren-Antrieben 20 Beschleunigungswerte und Schalthufigkeiten 21 Wege und Zeiten fr Anfahren und Bremsen 32
Beispiele 33
Anfragedaten 36
Inhaltsverzeichnis
Anwendung
Produktbegleitende Unterlagen
Kfiglufer-Bremsmotoren
... mit Feingangantrieb ... mit Flachgetriebe AFM/AF
Betriebsanleitungen Bestell-Nr.
KBV 214 470 44, 720 IS 911KBF 214 317 44, 720 IS 911KDF 214 036 44, 720 IS 918KMF 201 663 84, 720 IS 917
Einzelteillisten
KBV 200 299 84, 721 IS 911KBF 200 039 84, 721 IS 911KDF/KMF 222 538 44, 721 IS 910.20
Universelle Motoren fr alle Antriebsflle mit kurzen Bremsreaktionszeiten.Leistungsbereich von 0,1 - 5,6 kW. Sanftes Anfahren und Bremsen.
Das Bremsmoment der Motoren kann den unterschiedlichen Erfordernissen angepatwerden. Bremsfedern in verschiedenen Strken und darauf abgestimmte Kegel- oderFlachbremsen stehen zur genauen Anpassung zur Verfgung.
Platzvorteile bringt die Kompaktbauweise der Bremsmotorkonstruktion. Sie bietet inVerbindung mit Feingangmotoren oder Flachgetrieben raumsparende Antriebseinheitenfr Aufsteck-, Fu- oder Flanschbefestigung.
Kfiglufer-Bremsmotoren werden in der Frdertechnik und im gesamten Maschinen-bau bentigt.
Typische Einsatzflle sind:
Fahrantriebe
Positionierantriebe
Vorschubantriebe
Drehwerks- und Schwenkantriebe
Antriebe fr Reversierbetrieb
Antriebe mit Sicherheitsbremse
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Konstruktions- und Einbauweise
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Das Bremsmotoren-Prinzip mit Verschiebelufer.
Beim Demag Kfiglufer-Bremsmotor sitzen Lufer und Federdruckbremse auf einerim Stndergehuse verschiebbaren Welle.
Im Stillstand ist der Motor durch Federdruck gebremst. Beim Einschalten entstehtdurch das Magnetfeld und den charakteristischen kegelmantelfrmigen Luftspalt eineAxialkraft. Sie berwindet die Rckstellkraft der Bremsfeder und verschiebt Lufer-welle und Bremsscheibe axial. Dadurch wird die Bremse gelftet, der Motor kannanlaufen.
Nach dem Abschaltvorgang oder bei Spannungsausfall erlischt die Axialkraft und derMotor wird durch die Rckstellkraft der Bremsfeder bis zum Stillstand mechanischabgebremst.
Dieses klassische Prinzip der Funktionsverknpfung von Treiben und Bremsen hatsich millionenfach bewhrt, es macht Gleichrichter und zustzliche Magnetspulenberflssig und garantiert eine hohe Betriebssicherheit.
Fr Steuer- und Regelaufgaben sind die Bremsmotoren mit werksseitig imMotor eingebautem Impulsgeber ausrstbar. Das erspart den Anbau einesTachogenerators.
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Konstruktiver Aufbau Motor KB
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1211109876
54
32115
1 Welle2 Lagerschild A-Seite3 Sprengring4 Druckring5 Bremsfeder6 Reduzierringe7 Stnder8 Lufer9 Lagerschild B-Seite10 Bremsscheibe, zugleich Lfter11 Kegelbremsring12 Bremshaube13 Spannmutter14 Spannschrauben15 Sicherungsring
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Konstruktiver Aufbau Motor KM
1 Welle2 Lagerschild A-Seite3 Klemmkasten4 Lufer5 Stnder6 Segmente7 Bremsfeder8 Mitnehmer9 Bremsteller10 Lagerschild B-Seite11 Lfter12 Lfterhaube
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Konstruktiver Aufbau Motor KD
1 Welle2 Lagerschild A-Seite3 Klemmkasten4 Lufer5 Stnder6 Bremsscheibe7 Bremsfeder8 Wechselstrom Scheiben-
bremse9 Bremsengehuse10 Lfter11 Lfterhaube
Bei separater Ansteuerung der Wechselstrombremse
10 121197654321 8
1097654321 8 11
netaDgnunnapS zneuqerF mortS
V004 zH05 A51,0
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23700.tif
Bewhrte Eigenschaften der heutigen Motorengeneration
Schnelles und sicheres Stillsetzen des Antriebes.
Sicherheit auch im Notfall - und nach millionenfacher Schaltung.
Hohe Schalthufigkeiten.
Bremsen groer Massen.
Halten schwerer Lasten.
Hohe Bremsmomente erreichbar.
Verkrzung unproduktiver Nachlaufzeiten.
Fr rauhen Betrieb geeignet.
Die Vorteile fr den Kufer
Gnstige Preise.
Kompakte Abmessungen
Hohe thermische Reserven, z.B. fr groe Schalthufigkeiten ausnutzbar.
Leichte Zugnglichkeit und Austauschbarkeit aller Bauteile.
Problemloser Anbau von mechanischen Zusatzgerten.
Lieferbare Kfiglufer-Bremsmotoren
Polzahlen: 2; 4 oder 4/2; 8/2; 12/2; 12/4
Leistungen: 0,1 bis 5,6 kW
Schutzart: KDF = IP 55,KMF = IP 55,KBV = IP 54,KBF = IP 54, Bremse IP 20
Isolierstoffklasse: F
Wartung
Demag Kfiglufer-Bremsmotoren sind wartungsarm ausgelegt und umweltfreundlich imBetrieb. So erfolgt durch einfaches Drehen einer Stellmutter von auen die Bremsein-stellung bzw. Nachstellung, bzw. es werden durch den auf eine Gummischicht aufvul-kanisierten Bremsbelag die Schlaggerusche verhindert und der Bremseinfall ge-dmpft.
Ersatzteilversorgung
Demag-Kfiglufer-Bremsmotoren sind langlebige Produkte. Verschlei- und Einzel-teile sind ber das Zentrallager in Wetter und die dezentralen Kundendienststationenstndig greifbar. Auch fr Motoren, die nicht mehr im Lieferprogramm sind.
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Elektrische Zusatzgerte
Der Demag-Impulsgeber EG wird im Demag-Motor eingebaut. Bei Drehung desLufers tasten zwei unempfindliche Sensoren einen vielpoligen Magnetring ab, derstarr mit der Motorwelle verbunden ist. Die zugehrige Auswert-Elektronik wird berSteckverbindung am Klemmenkasten des Motors mit dem Geber verbunden. Jenach Anwendungsfall und Auswertgert lassen sich die erzeugten Signale fr Infor-mationen, berwachung und Schaltaufgaben in Verbindung mit dem AuswertgertMSEG nutzen.
Weitere Einzelheiten siehe Druckschrift
203 090 84, 714 IS 910Erluterungen, Daten, Mae Einbau-Impulsgebersystem EG
214 052 44, 714 IS 910Betriebsanleitung Einbau-Impulsgebersystem EG
Das Gert vermindert bei einem polumschaltbaren Kfiglufermotor das Anlaufmo-ment in beiden Drehzahlstufen. Auerdem ist das elektrische Bremsen von der hohenauf die niedrige Drehzahl einstellbar.
Weitere Einzelheiten siehe Druckschrift 214 032 44, 714 IS 929Erluterungen, Daten, Mae, Betriebsanleitung Motorsteuereinheit Dematik MSEG.
Das Gert dient zur Herabsetzung des Hochlaufmomentes von Drehstrom-Kfigmo-toren. Es arbeitet auf elektronischer Grundlage.
Weiter Einzelheiten siehe Druckschrift 214 028 44, 714 IS 929Erluterungen, Daten, Mae, Betriebsanleitung Sanftanlaufgert Dematik KSAG.
Einbau-Impulsgebersystem EG
Motorsteuereinheit Dematik MSEG
Sanftanlaufgert Dematik KSAG
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Auswahl- und Projektierungshinweise
Anlaufeigenschaften
Bei einem normalen Kfiglufermotor erfolgt eine schnelle Beschleunigung bis zumKippmoment. Dadurch wird z.B. die Katze zuerst beschleunigt, die Last lenkt nachhinten aus, und somit treten groe Pendelungen auf. Durch eine steil abfallende Mo-mentenkurve werden diese Pendelungen nicht gedmpft. Hierzu kommen die meistnoch ungnstigen Massenverhltnisse (z.B. fr Katzen). Dies ergibt dann ein sehrschlechtes Anfahrverhalten.
Fr einen Fahrwerksmotor bietet sich daher eine sanft abfallende Momentenkurve an.Dadurch ist einmal beim Anfahren ein gengend hohes Losbrechmoment vorhanden,zum anderen gewhrleistet der nachfolgende stetige Abfall der Momentkurve einDmpfen der Lastpendelung.
Demag-Fahrmotoren KDF/KMF/KBV/KBF weisen eine nahezu ideale Momentenkurveohne ausgeprgtes Kippmoment auf. Die Motoren sind serienmig mit schwererBremsscheibe und einer Spezialkupplung mit erhhtem Trgheitsmoment ausger-stet.
Fahrverhalten
KDF/KMF/KBV/KBF-Motoren sind ideale Kranfahrantriebe, insbesondere in der pol-umschaltbaren Ausfhrung mit 2 Geschwindigkeitsstufen. Bei Geschwindigkeiten bis63 m/min ist Flursteuerung mglich, oberhalb dieser Grenze schreiben die Unfallver-htungsvorschriften eine Fahrkabine vor.
Krane werden allgemein mit 0,1 bis 0,45 m/s beschleunigt. Bei hheren Beschleuni-gungen besteht die Gefahr des Rutschens, wenn zwei von vier Rdern angetriebenwerden. Die Anhaltegenauigkeit sinkt quadratisch mit steigender Geschwindigkeit.
Schalthufigkeit
Sie ist das Ma fr die zulssige Anzahl der Anlufe pro Stunde. Nach FEM 9.681Auswahl der Fahrmotoren werden Richtwerte fr die Zahl der Spiele, der Einschal-tung je Stunde und fr die relative Einschaltdauer im Aussetzbetrieb nach den Erfah-rungen der Praxis fr die Triebwerksgruppen angegeben. Bei jeder Fahrt wird mit 3Einschaltungen gerechnet. Die angegebenen Werte liegen zwischen 60 c/h in derGruppe 1 Dm und 360 c/h in der Gruppe 5 m.
c/h = Schaltungen pro Stunde
1 c/h = 1/2 Spiel = ein voller Hochlauf und zwei Korrekturschaltungen
Lastpendelbedingtes Anfahrverhalten bei einem Kran
Steil abfallende Momentenkurve einesnormalen Kfiglufermotors
Sanft abfallende Momentenkurve derDEMAG-Fahrmotoren
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Fr die Ermittlung der zulssigen Einschaltungen pro Stunde ist der auf den Folgesei-ten in der Datenliste angegebene Schalthufigkeitsfaktor A durch die Anlaufzeit zudividieren. Bei polumschaltbaren Motoren ist die Anlaufzeit von der kleinen bis zurgroen Geschwindigkeit einzusetzen.
Die jeweils angegebenen Werte beziehen sich nur auf Umgebungstemperaturen bis40 C und Aufstellungshhen bis 1000 m ber NN. Der Einflu abweichender Be-triebsbedingungen auf die Motorauswahl wird in der Druckschrift ErluterungenBremsmotoren, Bestell-Nr. 203 254 84, 714 IS 911, nher erlutert.
Allgemein gilt: Je lnger die Hochlaufzeit (abhngig von Beschleunigung und Fahrge-schwindigkeit), je grer die zu beschleunigenden Massen, umsokleiner die zulssige Schalthufigkeit pro Stunde.
ab c d e f g gh1 h2 g
ab c d e f g gh1 h2 g
Ges
chw
indi
gkei
t
Hinfahrt Rckfahrt
Zeit
Arbeitsspiel eines polumschaltbaren Demag - Fahrmotors
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a = Hochlaufen mit Hochlaufsperre d = Verzgerung mit Bremseinfallschaltung g = Pauseb = Gesamthochlauf e = kleine Fahrgeschwindigkeit h1 = Korrekturschaltung 1c = hohe Fahrgeschwindigkeit f = Verzgerung h2 = Korrekturschaltung 2
gnufutsniEni
eppurG-MEF
beirtebztessuA
h/eleipS h/negnutlahcsniE %niDE
mD1 01 06 01
mC1 51 09 51
mB1 02 021 02
mA1 52 051 52
m2 03 081 03
m3 04 042 04
m4 05 003 05
m5 06 063 06
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Kfiglufermotoren KDF und KMF
Kennwerte bei 400 V, 50 Hz
gilop-2FDK
2A36 001 62,0 0062 67,0 25,0 6,2 87,0 58,0 36,0 3 5,2 52,0 - 4,1 3300,0 049
S2A36 001 62,0 0062 67,0 25,0 6,2 87,0 58,0 36,0 3 5,2 52,0 - 4,1 9600,0 054
2B36 001 43,0 0062 59,0 05,0 3,3 28,0 58,0 36,0 6,3 0,3 52,0 - 9,1 9600,0 -
gilop-2FMK
2A08 04 56,0 0752 7,1 76,0 5,5 39,0 48,0 95,0 5,5 9,4 82,0 96 5,3 4210,0 007
2A09 04 00,1 0152 9,2 68,0 5,9 39,0 4,0 45,0 1,9 2,7 3,0 501 1,6 4020,0 086
2A001 04 05,1 0642 9,3 0,1 8,31 49,0 87,0 95,0 41 5,11 3,0 031 5,8 530,0 024
gilop-4FDK
4A36 001 31,0 0531 34,0 53,0 5,1 26,0 77,0 17,0 3 5,2 52,0 - 4,1 3300,0 0801
S4A36 001 31,0 0531 34,0 53,0 5,1 26,0 77,0 17,0 3 5,2 52,0 - 4,1 9600,0 025
4B36 001 81,0 0331 06,0 54,0 9,1 96,0 67,0 36,0 4,3 8,2 52,0 - 9,1 9600,0 -
gilop-4FMK
4A08 04 23,0 0531 59,0 67,0 1,3 47,0 28,0 66,0 2,6 4,5 82,0 96 5,3 210,0 096
4A09 04 05,0 0531 5,1 1,1 2,5 47,0 27,0 46,0 5,9 5,8 3,0 501 1,6 4020,0 045
4A001 04 08,0 0531 0,2 2,1 7,7 28,0 - 17,0 2,41 5,21 3,0 031 5,8 530,0 054
gilop-8FDK
8B36 04 90,0 016 27,0 07,0 2,1 54,0 06,0 04,0 2,3 7,2 52,0 - 9,1 9600,0 -
gilop-2/4FMK
2/4A0804 62,0 0231 3,1 67,0 7,3 7,0 - 04,0 6,4 1,4
82,0 65 8,2 4210,0055
04 05,0 0172 4,1 67,0 7,5 88,0 - 85,0 5,4 8,3 003
2/4A0904 04,0 0531 5,1 68,0 0,5 37,0 - 25,0 9,6 5,6
3,0 77 5,4 4020,0065
04 08,0 0252 4,2 59,0 1,8 29,0 - 35,0 7 6 013
2/4A00104 06,0 0041 6,1 1,1 8,6 38,0 - 56,0 01 3,9
3,0 69 3,6 530,0095
04 02,1 0262 0,3 1,1 7,11 39,0 - 16,0 5,01 8,8 023
gilop-4/21FMK
A084/21
02 80,0 073 4,1 2,1 7,1 96,0 - 21,0 6,4 1,482,0 65 8,2 4210,0
00904 62,0 0431 3,1 67,0 3,4 46,0 - 44,0 6,4 4 045
A094/21
02 21,0 004 9,1 1,2 3,2 66,0 - 41,0 6,7 3,63,0 77 5,4 4020,0
05804 04,0 0531 5,1 68,0 0,5 37,0 - 25,0 9,6 5,6 005
A0014/21
02 81,0 093 0,2 0,2 7,2 16,0 - 12,0 7,9 2,83,0 69 3,6 530,0
00804 06,0 0041 6,1 1,1 8,6 38,0 - 56,0 01 3,9 005
rotoM
DE-tsieL
.g-herDlhaz
-neN-nmorts
-reeL-fualmorts
-nA-fualmorts
socNj
socAj
h-fualnA-emom
tn
-hcoH-fual
-emomtn
-tfuLtlaps
-redeFtfark
-smerB-emom
tn
-stiehgrT.mtnemom.hcssmerB
-tlahcS-stiekgifuh
rotkaf
% Wk nim/1 A A A mN mN mm N mN mgk A
gilop-2/8FDK
2/8A3604 60,0 546 76,0 07,0 59,0 95,0 18,0 22,0 9,1 7,1
52,0 - 4,1 3300,00041
04 52,0 5172 59,0 59,0 5,2 17,0 98,0 35,0 8,1 5,1 006
S2/8A3604 60,0 546 76,0 07,0 59,0 95,0 18,0 22,0 9,1 7,1
52,0 - 4,1 9600,0076
04 52,0 5172 59,0 59,0 5,2 17,0 98,0 35,0 8,1 5,1 092
2/8B3604 90,0 546 67,0 68,0 2,1 16,0 38,0 82,0 5,3 5,2
52,0 - 9,1 9600,00521
04 43,0 5572 0,1 0,1 5,3 37,0 78,0 46,0 3 5,2 005
gilop-2/8FMK
2/8A0804 31,0 036 1,1 1,1 9,1 17,0 48,0 32,0 6,4 1,4
82,0 65 8,2 4210,0009
04 05,0 0172 4,1 67,0 7,5 88,0 48,0 85,0 5,4 8,3 004
2/8A0904 02,0 095 4,1 4,1 5,2 46,0 27,0 23,0 1,7 7,6
3,0 77 5,4 4020,0009
04 08,0 0252 4,2 59,0 1,8 29,0 8,0 35,0 7 6 064
2/8A00104 62,0 016 5,1 5,1 1,3 26,0 77,0 04,0 6,9 9
3,0 69 3,6 530,0008
04 02,1 0262 0,3 1,1 7,11 39,0 67,0 16,0 5,01 8,8 084
gilop-4/8FDK
4/8B3604 90,0 026 08,0 87,0 2,1 56,0 87,0 52,0 6,2 4,2
52,0 - 9,1 9600,0-
04 81,0 0431 27,0 56,0 9,1 36,0 29,0 75,0 8,2 5,2 -
gilop-2/21FMK
2/21A0802 80,0 063 2,1 3,1 4,1 96,0 8,0 41,0 5,3 2,3
82,0 65 8,2 4210,00801
04 05,0 0772 3,1 68,0 8,5 58,0 68,0 46,0 4,4 4 086
2/21A0902 21,0 004 9,1 1,2 3,2 66,0 28,0 41,0 6,7 3,6
3,0 77 5,4 4020,0058
04 08,0 0562 0,2 68,0 9,7 29,0 48,0 36,0 7,6 5,6 024
2/21A00102 81,0 093 0,2 0,2 7,2 16,0 87,0 12,0 7,9 2,8
3,0 69 3,6 530,0008
04 02,1 0462 9,2 1,1 6,11 9,0 97,0 56,0 01 3,9 005
112024
9144
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9
Kfiglufermotoren KDF und KMF
Kennwerte bei 380 V, 50 Hz
rotoMDE
-tsieL.g
-herDlhaz
-nneNmorts
-reeL-fualmorts
-nA-fualmorts
socj N
socj A h
-fualnAtnemom
-hcoH-fual
tnemom
-tfuLtlaps
-redeFtfark
-smerBtnemom
-stiehgrT.mtnemom.hcssmerB
-tlahcS-stiekgifuh
rotkaf
% Wk nim/1 A A A mN mN mm N mN mgk A
gilop-2FDK
2A36 001 62,0 0062 8,0 55,0 7,2 87,0 58,0 36,0 3 5,2 52,0 - 4,1 3300,0 049
S2A36 001 62,0 0062 8,0 55,0 7,2 87,0 58,0 36,0 3 5,2 52,0 - 4,1 9600,0 054
2B36 001 43,0 0062 0,1 35,0 5,3 28,0 58,0 36,0 6,3 3 52,0 - 9,1 9600,0 -
gilop-2FMK
2A08 04 56,0 0752 8,1 7,0 8,5 39,0 48,0 95,0 5,5 9,4 82,0 96 5,3 4210,0 007
2A09 04 1 0152 3 9,0 01 39,0 4,0 45,0 1,9 2,7 3,0 501 1,6 4020,0 086
2A001 04 5,1 0642 1,4 1,1 5,41 49,0 87,0 95,0 41 5,11 3,0 031 5,8 530,0 024
gilop-4FDK
4A36 001 31,0 0531 54,0 73,0 6,1 26,0 77,0 17,0 3 5,2 52,0 - 4,1 3300,0 0801
S4A36 001 31,0 0531 54,0 73,0 6,1 26,0 77,0 17,0 3 5,2 52,0 - 4,1 9600,0 025
4B36 001 81,0 0331 36,0 74,0 0,2 96,0 67,0 36,0 4,3 8,2 52,0 - 9,1 9600,0 -
gilop-4FMK
4A08 04 23,0 0531 1 8,0 3,3 47,0 28,0 66,0 2,6 4,5 82,0 96 5,3 210,0 096
4A09 04 5,0 0531 6,1 2,1 5,5 47,0 27,0 46,0 5,9 5,8 3,0 501 1,6 020,0 045
4A001 04 8,0 0531 1,2 3,1 1,8 28,0 - 17,0 2,41 5,21 3,0 031 5,8 530,0 054
gilop-8FDK
8B36 04 90,0 016 67,0 47,0 3,1 54,0 6,0 04,0 2,3 7,2 52,0 - 9,1 9600,0 -
gilop-2/4FMK
2/4A0804 62,0 0231 4,1 08,0 9,3 7,0 - 04,0 6,4 1,4
82,0 65 8,2 4210,0055
04 05,0 0172 5,1 08,0 0,6 88,0 - 85,0 5,4 8,3 003
2/4A0904 04,0 0531 6,1 09,0 3,5 37,0 - 25,0 9,6 5,6
3,0 77 5,4 4020,0065
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2/4A00104 06,0 0041 7,1 2,1 2,7 38,0 - 56,0 01 3,9
3,0 69 3,6 530,0095
04 02,1 0262 2,3 2,1 3,21 39,0 - 16,0 5,01 8,8 023
gilop-4/21FMK
4/21A0802 80,0 073 5,1 3,1 8,1 96,0 - 21,0 6,4 1,4
82,0 65 8,2 4210,0009
04 62,0 0431 4,1 08,0 5,4 46,0 - 44,0 6,4 4 045
4/21A0902 21,0 004 0,2 2,2 4,2 66,0 - 41,0 6,7 3,6
3,0 77 5,4 4020,0058
04 04,0 0531 6,1 09,0 3,5 37,0 - 25,0 9,6 5,6 005
4/21A00102 81,0 093 1,2 1,2 8,2 16,0 - 12,0 7,9 2,8
3,0 69 3,6 530,0008
04 06,0 0041 7,1 2,1 2,7 38,0 - 56,0 01 3,9 005
gilop-2/8FDK
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S2/8A3604 60,0 546 07,0 47,0 00,1 95,0 18,0 22,0 9,1 7,1
52,0 - 4,1 9600,0076
04 52,0 5172 00,1 00,1 06,2 17,0 98,0 35,0 8,1 5,1 092
2/8B3604 90,0 546 08,0 09,0 03,1 16,0 38,0 82,0 5,3 5,2
52,0 - 9,1 9600,00521
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gilop-2/8FMK
2/8A0804 31,0 036 02,1 02,1 00,2 17,0 48,0 32,0 6,4 1,4
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2/8A0904 02,0 095 05,1 05,1 06,2 46,0 27,0 23,0 1,7 7,6
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2/8A00104 62,0 016 06,1 06,1 03,3 26,0 77,0 4,0 6,9 9
3,0 69 3,6 530,0008
04 02,1 0262 02,3 02,1 03,21 39,0 67,0 16,0 5,01 8,8 084
gilop-4/8FDK
4/8B3604 90,0 026 48,0 28,0 3,1 56,0 87,0 52,0 6,2 4,2
52,0 - 9,1 9600,0-
04 81,0 0431 67,0 86,0 0,2 36,0 29,0 75,0 8,2 5,2 -
gilop-2/21FMK
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3,0 69 3,6 530,0008
04 02,1 0462 01,3 02,1 02,21 9,0 97,0 56,0 01 3,9 005
12 2024
9144
.p65
/109
9
Kfiglufermotoren KBF
Kennwerte bei 400 V, 50 Hz
rotoMDE
-tsieL.g
-herDlhaz
-nneNmorts
-reeL-fualmorts
-nA-fualmorts
socNj
socAj
h-fualnAtnemom
-hcoH-fual
tnemom
-tfuLtlaps
-redeFtfark
-smerBtnemom
-stiehgrT.mtnemom.hcssmerB
-tlahcS-stiekgifuh
rotkaf
% Wk nim/1 A A A mN mN mm N mN mgk A
gilop-2FBK
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gilop-4FBK
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gilop-2/4FBK
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3,0 33 6,1 7500,0086
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4,0 701 9,8 4360,0045
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2/4A52104 04,1 0041 1,4 4,2 1,71 68,0 - 85,0 32 6,81
54,0 5217,11
1490,0005
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2/4A04104 3,2 0831 8,5 8,3 72 8,0 - 27,0 72 62
5,0 581 3,91 941,0083
04 5,4 0552 4,11 8,3 92 9,0 - 36,0 72 62 012
gilop-2/8FBK
2/8A1704 40,0 046 67,0 67,0 59,0 17,0 78,0 11,0 9,1 7,1
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2/8B1704 60,0 066 2,1 2,1 4,1 55,0 78,0 31,0 8,3 5,2
3,0 33 6,1 7500,00521
04 03,0 0572 1,1 59,0 9,3 7,0 58,0 45,0 2,3 7,2 005
2/8A0804 31,0 036 1,1 1,1 9,1 17,0 48,0 32,0 6,4 1,4
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04 05,0 0172 4,1 67,0 7,5 88,0 48,0 85,0 5,4 8,3 004
2/8A0904 02,0 095 4,1 4,1 5,2 46,0 27,0 23,0 1,7 7,6
4,0 66 3,4 8120,0009
04 08,0 0252 4,2 59,0 1,8 29,0 8,0 35,0 7 6 064
2/8A00104 62,0 016 5,1 5,1 1,3 26,0 77,0 04,0 6,9 9
4,0 58 2,6 730,0008
04 02,1 0262 0,3 1,1 7,11 39,0 67,0 16,0 5,01 8,8 084
2/8A21104 24,0 066 1,2 9,1 8,4 36,0 86,0 64,0 31 31
4,0 701 9,8 4360,0027
04 09,1 0562 4,4 4,1 6,61 29,0 96,0 86,0 31 4,21 054
2/8A52104 56,0 576 9,2 2,2 6,7 46,0 36,0 15,0 5,02 02
54,0 521 7,11 1490,0086
04 9,2 0062 7,6 9,1 52 39,0 26,0 76,0 02 6,91 024
2/8A04104 01,1 066 5,4 6,2 1,9 85,0 54,0 16,0 5,13 03
5,0 581 3,91 941,0035
04 5,4 0862 9,01 8,3 92 98,0 65,0 76,0 72 62 023
132024
9144
.p65
/109
9
Kfiglufermotoren KBF und KBV
Kennwerte bei 400 V, 50 Hz
rotoMDE
-tsieL.g
-herDlhaz
-nneNmorts
-reeL-fualmorts
-nA-fualmorts
socNj
socAj
h-fualnAtnemom
-hcoH-fual
tnemom
-tfuLtlaps
-redeFtfark
-smerBtnemom
-stiehgrT.mtnemom.hcssmerB
-tlahcS-stiekgifuh
rotkaf
% Wk nim/1 A A A mN mN mm N mN mgk A
gilop-2/21FBK
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gilop-4/21FBK
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54,0 521 7,11 1490,0057
04 05,1 0041 1,4 4,2 1,71 68,0 - 26,0 32 6,81 053
4/21A04102 37,0 514 2,5 9,3 8,6 94,0 35,0 14,0 82 62
5,0 581 3,91 941,0007
04 3,2 0831 8,5 8,3 72 8,0 35,0 27,0 72 62 003
gilop-2VBK
2A17 001 02,0 0552 17,0 83,0 4,2 28,0 68,0 94,0 4,2 8,1 3,0 82 2,1 8600,0 0031
2A17 04 62,0 0552 09,0 84,0 9,2 38,0 58,0 05,0 3 5,2 3,0 33 4,1 8600,0 049
gilop-4VBK
4A17 001 01,0 0131 74,0 34,0 2,1 56,0 58,0 74,0 3,2 7,1 3,0 82 2,1 8600,0 0061
4A17 04 31,0 0431 75,0 25,0 4,1 56,0 68,0 15,0 6,2 1,2 3,0 33 4,1 8600,0 0801
gilop-2/4VBK
2/4A1704 01,0 0531 25,0 84,0 2,1 76,0 - 14,0 9,1 7,1
3,0 82 2,1 8600,0027
04 02,0 0562 26,0 83,0 2,2 88,0 - 35,0 8,1 5,1 004
2/4B1704 51,0 0531 18,0 67,0 9,1 86,0 - 93,0 3 8,2
3,0 33 4,1 8600,0086
04 03,0 0572 1,1 75,0 7,3 7,0 - 45,0 2,3 8,2 063
gilop-2/8VBK
2/8A1704 40,0 046 67,0 67,0 59,0 17,0 58,0 11,0 9,1 7,1
3,0 82 2,1 8600,00041
04 02,0 0562 26,0 83,0 2,2 8,0 68,0 85,0 8,1 5,1 006
2/8B1704 60,0 066 2,1 2,1 4,1 55,0 28,0 31,0 8,3 5,2
3,0 33 4,1 9600,00521
04 03,0 0572 1,1 59,0 9,3 7,0 88,0 45,0 3,3 7,2 005
14 2024
9144
.p65
/109
9
Kfiglufermotoren KBF
Kennwerte bei 380 V, 50 Hz
rotoMDE
-tsieL.g
-herDlhaz
-nneNmorts
-reeL-fualmorts
-nA-fualmorts
socNj
socAj
h-fualnAtnemom
-hcoH-fual
tnemom
-tfuLtlaps
-redeFtfark
-smerBtnemom
-stiehgrT.mtnemom.hcssmerB
-tlahcS-stiekgifuh
rotkaf
% Wk nim/1 A A A mN mN mm N mN mgk A
gilop-2FBK
2A17 001 2,0 0552 57,0 4,0 5,2 28,0 68,0 5,0 4,2 8,1 3,0 12 1,1 7500,0 0031
2A17 04 62,0 0552 59,0 5,0 1,3 38,0 58,0 5,0 3 5,2 3,0 82 4,1 7500,0 049
2A08 04 56,0 0752 8,1 7,0 8,5 39,0 48,0 16,0 5,5 9,4 3,0 65 3,3 4210,0 007
2A09 04 1 0152 3 9,0 01 39,0 4,0 36,0 1,9 2,7 4,0 98 7,5 8120,0 086
2A001 04 5,1 0642 1,4 1,1 5,41 49,0 87,0 16,0 41 5,11 4,0 011 8 730,0 024
2A211 04 4,2 0062 6,5 7,1 7,32 39,0 27,0 17,0 02 81 4,0 241 8,11 4360,0 004
2A521 04 6,3 0152 6,8 2,2 33 29,0 36,0 96,0 82 72 54,0 361 2,51 1490,0 083
2A041 04 6,5 0062 5,31 3,3 65 19,0 56,0 96,0 73 53 5,0 802 7,12 941,0 063
gilop-4FBK
4A17 001 1,0 0131 5,0 54,0 3,1 56,0 58,0 84,0 3,2 7,1 3,0 12 1,1 7500,0 0061
4A17 04 31,0 0431 6,0 55,0 5,1 56,0 68,0 15,0 6,2 1,2 3,0 82 4,1 7500,0 0801
4A08 04 23,0 0531 1 8,0 3,3 47,0 28,0 66,0 2,5 8,4 3,0 65 3,3 4210,0 096
4A09 04 5,0 0531 6,1 2,1 5,5 47,0 27,0 46,0 5,9 5,8 4,0 98 7,5 8120,0 045
4A001 04 8,0 0531 1,2 3,1 1,8 28,0 - 17,0 2,41 5,21 4,0 011 8 730,0 054
4A211 04 2,1 0631 9,2 5,1 3,21 38,0 - 67,0 5,02 81 4,0 241 8,11 4360,0 093
4A521 04 9,1 0831 3,4 2 91 68,0 - 87,0 92 52 54,0 361 2,51 1490,0 063
4A041 04 9,2 0041 4,6 6,2 62 68,0 - 8,0 5,43 03 5,0 802 7,12 941,0 033
gilop-2/4FBK
2/4A1704 01,0 0531 55,0 05,0 03,1 76,0 - 34,0 9,1 7,1
3,0 12 1,1 7500,0027
04 02,0 0562 56,0 04,0 03,2 88,0 78,0 35,0 8,1 5,1 004
2/4B1704 51,0 0531 58,0 08,0 00,2 86,0 - 4,0 3 8,2
3,0 33 6,1 7500,0086
04 03,0 0562 01,1 06,0 09,3 68,0 - 84,0 2,3 8,2 063
2/4A0804 62,0 0231 04,1 08,0 09,3 7,0 - 4,0 6,4 1,4
3,0 64 7,2 4210,0055
04 05,0 0172 05,1 08,0 00,6 88,0 - 26,0 5,4 8,3 003
2/4A0904 04,0 0531 06,1 09,0 03,5 37,0 - 65,0 9,6 5,6
4,0 66 3,4 8120,0065
04 05,0 0172 05,1 08,0 00,6 88,0 - 26,0 5,4 8,3 003
2/4A00104 06,0 0041 07,1 02,1 02,7 38,0 - 56,0 01 3,9
4,0 58 2,6 730,0095
04 08,0 0252 05,2 00,1 05,8 29,0 - 45,0 7 6 013
2/4A21104 00,1 0041 09,2 05,1 3,21 48,0 - 56,0 31 5,21
4,0 701 9,8 4360,0045
04 02,1 0262 02,3 02,1 3,21 39,0 - 36,0 5,01 8,8 023
2/4A52104 04,1 0041 03,4 05,2 0,81 68,0 - 66,0 32 6,81
54,0 521 7,11 1490,0005
04 09,2 0062 01,7 00,2 0,62 39,0 - 76,0 02 6,91 082
2/4A04104 03,2 0831 01,6 00,4 0,82 8,0 - 27,0 72 62
5,0 581 3,91 941,0083
04 05,4 0552 0,21 00,4 0,13 9,0 - 36,0 72 62 012
gilop-2/8FBK
2/8A1704 40,0 046 67,0 67,0 59,0 17,0 78,0 11,0 9,1 7,1
3,0 12 1,1 7500,00041
04 02,0 0562 26,0 83,0 2,2 8,0 78,0 85,0 8,1 5,1 006
2/8B1704 60,0 066 2,1 2,1 4,1 55,0 78,0 31,0 8,3 5,2
3,0 33 6,1 7500,00521
04 03,0 0572 1,1 59,0 9,3 7,0 58,0 45,0 2,3 7,2 005
2/8A0804 31,0 036 1,1 1,1 9,1 17,0 48,0 32,0 6,4 1,4
3,0 64 7,2 4210,0009
04 05,0 0172 4,1 67,0 7,5 88,0 48,0 85,0 5,4 8,3 004
2/8A0904 02,0 095 4,1 4,1 5,2 46,0 27,0 23,0 1,7 7,6
4,0 66 3,4 8120,0009
04 08,0 0252 4,2 59,0 1,8 29,0 8,0 35,0 7 6 064
2/8A00104 62,0 016 5,1 5,1 1,3 26,0 77,0 04,0 6,9 9
4,0 58 2,6 730,0008
04 02,1 0262 0,3 1,1 7,11 39,0 67,0 16,0 5,01 8,8 084
2/8A21104 24,0 066 1,2 9,1 8,4 36,0 86,0 64,0 31 31
4,0 701 9,8 4360,0027
04 09,1 0562 4,4 4,1 6,61 29,0 96,0 86,0 31 4,21 054
152024
9144
.p65
/109
9
Kfiglufermotoren KBF und KBV
Kennwerte bei 380 V, 50 Hz
rotoMDE
-tsieL.g
-herDlhaz
-nneNmorts
-reeL-fualmorts
-nA-fualmorts
socNj
socAj
h-fualnAtnemom
-hcoH-fual
tnemom
-tfuLtlaps
-redeFtfark
-smerBtnemom
-stiehgrT.mtnemom.hcssmerB
-tlahcS-stiekgifuh
rotkaf
% Wk nim/1 A A A mN mN mm N mN mgk A
gilop-2/8FBK
2/8A52104 56,0 576 9,2 2,2 6,7 46,0 36,0 15,0 5,02 02
54,0 521 7,11 1490,0086
04 9,2 0062 7,6 9,1 52 39,0 26,0 76,0 02 6,91 024
2/8A04104 01,1 066 5,4 6,2 1,9 85,0 54,0 16,0 5,13 03
5,0 581 3,91 941,0035
04 5,4 0862 9,01 8,3 92 98,0 65,0 76,0 72 62 023
gilop-2/21FBK
2/21A0802 80,0 063 03,1 04,1 05,1 96,0 8,0 11,0 5,3 2,3
3,0 64 7,2 4210,00801
04 05,0 0772 04,1 09,0 01,6 58,0 68,0 46,0 4,4 4 086
2/21A0902 21,0 004 00,2 02,2 04,2 66,0 28,0 41,0 6,7 3,6
4,0 66 3,4 8120,0058
04 08,0 0562 01,2 09,0 03,8 29,0 48,0 46,0 7,6 5,6 024
2/21A00102 81,0 093 01,2 01,2 08,2 16,0 87,0 12,0 7,9 2,8
4,0 58 2,6 730,0008
04 02,1 0462 01,3 02,1 02,21 9,0 97,0 56,0 01 3,9 005
2/21A21102 03,0 024 04,2 04,2 03,4 25,0 7,0 63,0 51 2,41
4,0 701 9,8 4360,0008
04 09,1 0262 07,4 05,1 00,81 49,0 37,0 56,0 31 5,21 084
2/21A52102 74,0 024 03,3 01,3 08,5 35,0 55,0 34,0 4,51 9,61
54,0 521 7,11 1490,0057
04 09,2 0362 02,7 05,2 00,52 29,0 36,0 86,0 2,91 1,81 024
2/21A04102 37,0 514 05,5 01,4 02,7 94,0 - 14,0 82 62
5,0 581 3,91 941,0007
04 05,4 0862 05,11 00,4 00,13 98,0 - 76,0 72 62 003
gilop-4/21FBK
4/21A0802 80,0 073 05,1 03,1 08,1 96,0 - 21,0 6,4 1,4
3,0 64 7,2 4210,0009
04 62,0 0431 04,1 08,0 05,4 46,0 - 15,0 5,4 4 045
4/21A0902 21,0 004 00,2 02,2 04,2 66,0 - 41,0 6,7 3,6
4,0 66 3,4 8120,0058
04 04,0 0531 06,1 09,0 03,5 37,0 - 65,0 9,6 5,6 005
4/21A00102 81,0 093 01,2 01,2 08,2 16,0 - 12,0 7,9 2,8
4,0 58 2,6 730,0008
04 06,0 0041 07,1 02,1 02,7 38,0 - 56,0 01 3,9 005
4/21A21102 03,0 024 04,2 04,2 03,4 25,0 - 63,0 51 2,41
4,0 701 9,8 4360,0008
04 00,1 0041 09,2 05,1 03,21 48,0 - 56,0 31 5,21 084
4/21A52102 74,0 024 03,3 01,3 08,5 35,0 - 34,0 4,51 9,61
54,0 521 7,11 1490,0057
04 05,1 0041 03,4 05,2 00,81 68,0 - 66,0 32 6,81 053
4/21A04102 37,0 514 05,5 01,4 02,7 94,0 35,0 14,0 82 62
5,0 581 3,91 941,0007
04 03,2 0831 01,6 00,4 00,82 8,0 35,0 27,0 72 62 003
gilop-2VBK
2A17 001 2,0 0552 57,0 4,0 5,2 28,0 68,0 5,0 4,2 8,1 3,0 82 2,1 8600,0 0031
2A17 04 62,0 0552 59,0 5,0 1,3 38,0 58,0 5,0 3 5,2 3,0 33 4,1 8600,0 049
gilop-4VBK
4A17 001 1,0 0131 5,0 54,0 3,1 56,0 58,0 84,0 3,2 7,1 3,0 82 2,1 8600,0 0061
4A17 04 31,0 0431 6,0 55,0 5,1 56,0 68,0 15,0 6,2 1,2 3,0 33 4,1 9600,0 0801
gilop-2/4VBK
2/4A1704 01,0 0531 55,0 05,0 03,1 76,0 34,0 9,1 7,1
3,0 82 2,1 8600,0027
04 02,0 0562 56,0 04,0 03,2 88,0 35,0 8,1 5,1 004
2/4B1704 51,0 0531 58,0 08,0 00,2 86,0 4,0 3 8,2
3,0 33 4,1 9600,0086
04 03,0 0572 02,1 06,0 09,3 7,0 45,0 2,3 8,2 063
gilop-2/8VBK
2/8A1704 40,0 046 08,0 08,0 00,1 17,0 58,0 11,0 9,1 7,1
3,0 82 2,1 8600,00041
04 02,0 0562 56,0 04,0 03,2 8,0 68,0 85,0 8,1 5,1 006
2/8B1704 60,0 066 03,1 03,1 05,1 55,0 28,0 31,0 8,3 5,2
3,0 33 4,1 9600,00521
04 03,0 0572 02,1 00,1 01,4 7,0 88,0 85,0 3,3 7,2 005
16 2024
9144
.p65
/109
9
Kfiglufermotoren Mae
Alle gngigen Bauformen nach DIN IEC lieferbar.
Bauform B 14
) bei KBV: LB) bei KBV: LB + SKuLB = Leichte BremsscheibeSB = Schwere BremsscheibeSKu = Schwere Kupplungshlfte
rotoM
thciwegrotoM
)BS+ )uKS+BS+ b1 gnirsgnurehciS redefaP
gk gk mm mm mm
A17VBK 8,9 8,01 07 1x41 02x5x5BA
B17VBK 3,11 3,21 07 1x41 02x5x5BA
A17FBK 6,9 6,01 07 1x41 02x5x5BA
B17FBK 11 21 07 1x41 02x5x5BA
A08FBK 5,51 7,61 08 2,1x91 02x6x6BA
A09FBK 22 6,32 08 2,1x42 02x7x8B
A001FBK 5,92 3,23 011 2,1x42 02x7x8B
A211FBK 5,14 8,44 011 5,1x82 23x7x8B
A521FBK 3,55 4,95 521 5,1x23 23x8x01B
A041FBK 201 5,701 521 5,1x23 23x8x01B
rotoM 1c4c
50FA 60FA 80FA 01FA 21FA 81FA
VBK A17 01 5,11 5,11 5,31 - - -
VBK B17 01 5,11 5,11 5,31 - - -
FBK A17 01 5,11 5,11 5,31 - - -
FBK B17 01 5,11 5,11 5,31 - - -
FBK A08 11 5,31 5,31 5,51 5,81 - -
FBK A09 11 - 5,31 8,51 5,81 5,81 -
FBK A001 81 - - 81 12 12 64
FBK A211 81 - - 33 63 83 64
FBK A521 42 - - - 83 83 84
FBK A041 22 - - - - 83 84
rotoM 1d 2d 1e g 1g 3i 1l 2l 3l 4l 5l 1s 2s 3s 3x 3y
.xam
VBK A17 41 - 58 441 402 5,53 42 12 0,3 342 5,67 6M - 61gPx4 49 05
VBK B17 41 - 58 441 402 5,53 42 12 0,3 362 5,67 6M - 61gPx4 49 05
FBK A17 61 - 58 041 202 5,53 42 12 0,3 342 5,67 6M - 61gPx4 49 05
FBK B17 61 - 58 041 202 5,53 42 12 0,3 362 5,67 6M - 61gPx4 49 05
FBK A08 91 5M 001 851 022 5,73 42 12 0,3 582 5,18 8M - 61gPx4 301 05
FBK A09 42 6M 001 871 042 5,73 42 12 0,3 513 5,19 8M - 61gPx4 311 05
FBK A001 42 6M 031 691 472 04 42 12 5,3 843 401 01M 63 12gPx4 031 06
FBK A211 82 8M 031 022 892 35 73 33 5,3 963 111 01M 84 12gPx4 241 06
FBK A521 23 01M 051 642 223 55 73 33 0,4 024 321 21M 84 12gPx4 251 06
FBK A041 23 01M 051 472 663 55 73 33 0,4 215 931 21M 55 92gPx4 371 57
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9144
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/109
9
Motor KMF
41086744.eps
41086844.eps
41087344.eps
Kupplungsausfhrung
Steckritzelausfhrung
Kupplungsausfhrung
Steckritzelausfhrung
g1g
x3
b1
c4 l5
l4
s3
s3
g1g
x3
b1
f1 l5
l4i5
s1
e1 b1 d1
l1
l2
i3 c1
Sicherungsring DIN 471
Passfeder DIN 6885
4c
rotoM 1b 1c MFA MFA MFA 1d 1e g 1g 3i 1l 2l 4l 5l 1s 3s 3x
30 40 60
A08FMK 08 21 5,31 5,31 - 91 001 851 812 73 42 12 323 5,231 8M 61gPx4 301
A09FMK 08 21 - 5,31 5,31 42 001 871 832 83 42 12 343 831 8M 61gPx4 311
A001FMK 011 21 - - 61 42 031 891 472 04 42 12 573 351 01M 12gPx4 031
rotoM 1b 1f 1e g 1g 5i 4l 5l 1s 3s 3x
A08FMK06 21 061
851 81203
323 3315,8 61gPx4
301
A09FMK 871 832 053 541 311
rotoM gnirsgnurehciS redefaP
08FMK 2,1x91 02x6x6B
09FMK 2,1x42 02x7x8B
001FMK 2,1x42 02x7x8B
18 2024
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9
Motor KDF
41086944.eps 41087044.eps
41087344.eps41087444.eps
Kupplungsausfhrung Motor mit verzahnter Wellenur fr AFM 03
Steckritzelausfhrung
Kupplungsausfhrung
Steckritzelausfhrung
Motor mit verzahnter Welle nur fr AFM 03
g1g
s3b1
x3
l5
l4
c4
g1g
s3b1
x3
l5
l4
f1
i5
s1
e1 b1 d1
l1
l2
i3 c1
g1g
s3b1
x3
l5
i5 l4
f1Sicherungsring DIN 471
Passfeder DIN 6885
4c
rotoM 1b 1c MFA MFA MFA 1d 1e g 1g 3i 1l 2l 4l 5l 1s 3s 3x
40 50 60
A36FDK
B36FDK 07 21 5,11 5,11 5,11 91 58 801 281 5,63 42 12 792 5,26 6M 61gPx1 69
SA36FDK
rotoM 1b 1f 1e g 1g 5i 4l 5l 1s 3s 3x
A36FDK
B36FDK 06 21 061 801 281 03 582 5,84 9 61gPx1 69
SA36FDK
rotoM 1b 1f 1e g 1g 5i 4l 5l 1s 3s 3x
A36FDK 12 761 5,99 18
B36FDK 5361
811 801281
14 5825,94
6M 61gPx169
SA36FDK
192024
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20 2024
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9
Diagramme zur Vorbestimmung von FahrmotorenKDF / KMF / KBF
(2-Motoren-Antriebe)
Beispiele zur Benutzung obenstehender Diagramme finden sich auf den Seiten 33 - 35.
Einsatzbedingungen:
Laufkrane mit Wlzlagerung, Motoren mit schwerer Bremsscheibe, Betrieb in der Halle.
Polzahl 2
zul. c/h: 200/100
Polzahl 8/2
zul. c/h: 200/100
Polzahl 12/2
zul. c/h: 200/100
Polzahl 4
zul. c/h: 300/150
212024
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9
Die nachfolgenden Kurvenbltter ersparen bei der Auslegung von Standardantriebenggf. zahlreiche Rechnungen.
Erklrungen und Hinweise zur Benutzung der Kurvenbltter
Die Kurven gelten bei Fahrbetrieb mit wlzgelagerten Laufrdern, horizontalerFahrbahn und ohne Windlast oder sonstige zustzliche Einflsse.
Die Kurven gelten fr den Antrieb mit einem Motor. Werden zwei oder mehrereMotoren eingesetzt, ist die Gesamtlast ) entsprechend der Motorenzahl
aufzuteilen.
Im Koordinatensystem (Grundnetz) sind auf der waagerechten Achse die Ge-schwindigkeit(en) v in m/min und auf der senkrechten Achse die Beschleunigunga in m/s aufgetragen.
Das Koordinatensystem wird von Geraden und Kurven durchzogen. Die Geradenverlaufen ungefhr vom Koordinaten-Ursprung schrg nach rechts oben und stel-len Linien gleicher Schalthufigkeit dar, wobei 1 c/h = 1/2 Spiel ). Die Kurvenmarkieren die Gesamtlast in Tonnen. Geraden und Kurven stehen in folgendemSinnzusammenhang: Jede Erhhung der zu verfahrenden Gesamtlast bewirkt einAbsinken der zulssigen Schalthufigkeit.
Der Schnittpunkt von Geschwindigkeit und Gesamtlast markiert die im Betrieberreichbare Beschleunigung und die zulssige Schalthufigkeit pro Stunde.
Beschleunigungswerte und Schalthufigkeitenfr Fahrmotoren KDF / KMF / KBF
KMF 80 A 8/240 % ED; 0,13/0,50 kW; J = 0,0124 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 71,0 N/t) * - * Motornennleistung
BeispielMotorvorauswahl:PolumschaltbarerFahrmotor KMF 80 A 8/2.
Geschwindigkeiten:20/80 m/minGesamtlast: 2,5 Tonnen
Das Diagramm liefert alsErgebnis:ErreichbareBeschleunigung:~ 0,18 m/sZulssige Schalt-hufigkeit pro Stunde:75 c/h
Beispiele fr die Anwendung der Diagramme finden sich auch auf den Seiten 33 - 35.
) Bei Leerfahrt das Eigengewicht, bei Lastfahrt die Summe aus Traglast und Eigengewicht.) Definition fr 1/2 Spiel:
Polzahl 2 und 4: Polzahl 4/2, 8/2, 12/2 und 12/4:2 Korrekturschaltungen bis zur 2 Korrekturschaltungen mit derhalben Geschwindigkeit und kleinen Geschwindigkeit und1 voller Hochlauf. 1 voller Hochlauf.
22 2024
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9
Beschleunigungswerte und Schalthufigkeitenfr Fahrmotoren KDF / KMF / KBF
a = Beschleunigung v = Geschwindigkeit c/h = zulssige Schalthufigkeit pro Stunde T = Tonnen
KDF 63 A 2100 % ED; 0,26 kW; J = 0,0033 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 109,0 N/t) * - * Motornennleistung
KDF 63 A 4100 % ED; 0,13 kW; J = 0,0033 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 109,0 N/t) * - * Motornennleistung
KDF 63 B 8/240 % ED; 0,09/0,34 kW; J = 0,0069 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 109,0 N/t) * - * Motornennleistung
KDF 63 A 8/240 % ED; 0,06/0,25 kW; J = 0,0033 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 109,0 N/t) * - * Motornennleistung
232024
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9
KMF 80 A 240 % ED; 0,65 kW; J = 0,0124 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 71,0 N/t) * - * Motornennleistung
KMF 90 A 240 % ED; 1,00 kW; J = 0,0204 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 71,0 N/t) * - * Motornennleistung
KBF 112 A 240 % ED; 2,40 kW; J = 0,0634 kgm Schwere KupplungLaufrad mit Wlzlagerung (W = 46,0 N/t) * - * Motornennleistung
KMF 100 A 240 % ED; 1,50 kW; J = 0,035 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 46,0 N/t) * - * Motornennleistung
24 2024
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9
KBF 125 A 240 % ED; 3,6 kW; J = 0,0941 kgm Schwere KupplungLaufrad mit Wlzlagerung (W = 38,0 N/t) * - * Motornennleistung
KBF 140 A 240 % ED; 5,60 kW; J = 0,149 kgm Schwere KupplungLaufrad mit Wlzlagerung (W = 38,0 N/t) * - * Motornennleistung
KMF 90 A 8/240 % ED; 0,20/0,80 kW; J = 0,0204 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 71,0 N/t) * - * Motornennleistung
KMF 80 A 8/240 % ED; 0,13/0,50 kW; J = 0,0124 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 71,0 N/t) * - * Motornennleistung
252024
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9
KMF 100 A 8/240 % ED; 0,26/1,20 kW; J = 0,035 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 46,0 N/t) * - * Motornennleistung
KBF 112 A 8/240 % ED; 0,42/1,90 kW; J = 0,0634 kgm Schwere KupplungLaufrad mit Wlzlagerung (W = 46,0 N/t) * - * Motornennleistung
KBF 140 A 8/240 % ED; 1,1/4,50 kW; J = 0,149 kgm Schwere KupplungLaufrad mit Wlzlagerung (W = 38,0 N/t) * - * Motornennleistung
KBF 125 A 8/240 % ED; 0,65/2,90 kW; J = 0,0941 kgm Schwere KupplungLaufrad mit Wlzlagerung (W = 38,0 N/t) * - * Motornennleistung
26 2024
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9
KMF 80 A 4/240 % ED; 0,26/0,50 kW; J = 0,0124 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 71,0 N/t) * - * Motornennleistung
KMF 90 A 4/240 % ED; 0,40/0,80 kW; J = 0,0204 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 71,0 N/t) * - * Motornennleistung
KBF 112 A 4/240 % ED; 1,00/1,90 kW; J = 0,0634 kgm Schwere KupplungLaufrad mit Wlzlagerung (W = 46,0 N/t) * - * Motornennleistung
KMF 100 A 4/240 % ED; 0,60/1,20 kW; J = 0,035 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 46,0 N/t) * - * Motornennleistung
272024
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9
KBF 125 A 4/240 % ED; 1,40/2,90 kW; J = 0,0941 kgm Schwere KupplungLaufrad mit Wlzlagerung (W = 38,0 N/t) * - * Motornennleistung
KBF 140 A 4/240 % ED; 2,20/4,50 kW; J = 0,149 kgm Schwere KupplungLaufrad mit Wlzlagerung (W = 38,0 N/t) * - * Motornennleistung
KMF 90 A 12/220/40 % ED; 0,12/0,80 kW; J = 0,0204 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 71,0 N/t) * - * Motornennleistung
KMF 80 A 12/220/40 % ED; 0,08/0,50 kW; J = 0,0124 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 71,0 N/t) * - * Motornennleistung
28 2024
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9
KMF 100 12/220/40 % ED; 0,18/1,20 kW; J = 0,035 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 46,0 N/t) * - * Motornennleistung
KBF 112 A 12/220/40 % ED; 0,30/1,90 kW; J = 0,0634 kgm Schwere KupplungLaufrad mit Wlzlagerung (W = 46,0 N/t) * - * Motornennleistung
KBF 140 A 12/220/40 % ED; 0,73/4,50 kW; J = 0,149 kgm Schwere KupplungLaufrad mit Wlzlagerung (W = 38,0 N/t) * - * Motornennleistung
KBF 125 A 12/220/40 % ED; 0,47/2,90 kW; J = 0,0941 kgm Schwere KupplungLaufrad mit Wlzlagerung (W = 38,0 N/t) * - * Motornennleistung
292024
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9
KMF 80 A 440 % ED; 0,32 kW; J = 0,0124 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 71,0 N/t) * - * Motornennleistung
KMF 90 A 440 % ED; 0,50 kW; J = 0,0204 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 71,0 N/t) * - * Motornennleistung
KBF 112 A 440 % ED; 1,20 kW; J = 0,0634 kgm Schwere KupplungLaufrad mit Wlzlagerung (W = 46,0 N/t) * - * Motornennleistung
KMF 100 A 440 % ED; 0,80 kW; J = 0,035 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 46,0 N/t) * - * Motornennleistung
30 2024
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KBF 125 A 440 % ED; 1,90 kW; J = 0,0941 kgm Schwere KupplungLaufrad mit Wlzlagerung (W = 38,0 N/t) * - * Motornennleistung
KBF 140 A 440 % ED; 2,90 kW; J = 0,149 kgm Schwere KupplungLaufrad mit Wlzlagerung (W = 38,0 N/t) * - * Motornennleistung
KMF 90 12/420/40 % ED; 0,12/0,40 kW; J = 0,0204 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 71,0 N/t) * - * Motornennleistung
KMF 80 A 12/420/40 % ED; 0,08/0,26 kW; J = 0,0124 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 71,0 N/t) * - * Motornennleistung
312024
9144
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9
KMF 100 A 12/420/40 % ED; 0,18/0,60 kW; J = 0,0350 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 46,0 N/t) * - * Motornennleistung
KBF 112 A 12/420/40 % ED; 0,30/1,00 kW; J = 0,634 kgm Schwere KupplungLaufrad mit Wlzlagerung (W = 46,0 N/t) * - * Motornennleistung
KBF 140 A 12/420/40 % ED; 0,73/2,30 kW; J = 0,149 kgm Schwere KupplungLaufrad mit Wlzlagerung (W = 38,0 N/t) * - * Motornennleistung
KBF 125 A 12/420/40 % ED; 0,47/1,50 kW; J = 0,0941 kgm Schwere KupplungLaufrad mit Wlzlagerung (W = 38,0 N/t) * - * Motornennleistung
32 2024
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9
Wege und Zeiten fr Anfahren und Bremsen
Anfahr und Bremswege
v in m/min
s in m
Fr die rechnerische Ermittlung der Anfahr- und Bremswege gilt:
sv
a=
2
7200
Anfahr- und Bremszeiten
tv
a=
60
v in m/min
a in m/s
t in s
Weitere Brechnungshinweise enthlt die Druckschrift Erluterungen BremsmotorenBestell-Nr. 203 254 84, 714 IS 911.
Beschleunigung a in m/s
Verzgerung a in m/s
332024
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Auswahl der Fahrmotoren
Beispiel 1
Spurmittenma
eKT = Radstand lan Katzanfahrma
Schnellauswahl eines Fahrantriebes fr einen 12,5-t-Zweitrgerkran.Spurmittenma 18 m.
1.1 Vorgegebene Daten
Eigenlast mE = 6100 kg Motordrehzahl n = 700/2800 1/minTraglast mL = 12500 kg Anzahl derSm = ME + mL = 18600 kg angetr. Rder Zan = 2Spurmittenma lkr = 18 m Anzahl derFahr- gesamtengeschwindigkeit Vkr = 10/40 m/min Laufrder Zges = 4Laufrad- d1 = 250 mm Beschleunigung aH = 0,15 m/sArt der Lagerung = Wlzlager (gewnschte)
Anzahl Verzgerung aB = 0,2 m/sder Motoren AM = 2 (gewnschte)
1.2 Motorvorbestimmung
Die Fahrgeschwindigkeiten im Verhltnis 1:4 werden mit polumschaltbaren Fahrmoto-ren, Polzahlabstufung 8/2, realisiert. Vorlufige Auswahl der Motoren nach dem Dia-gramm auf Seite 20.Ermittelte Motoren: 2 x KMF 90 A 8/2
1.3 Ermittlung der Beschleunigungswerte und Schalthufigkeiten beiEigenlast und bei voller Traglast.
KMF 90 A 8/240 % ED; 0,20/0,80 kW; J = 0,0204 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 71,0 N/t) * - * Motornennleistung
Leerfahrt
mA
kgkgpro AntriebE
M= =
61002
3050
Aus nebenstehendemDiagramm werden abgelesen:
Beschleunigung aH = 0,31 m/s
Schalthufigkeit c/h = 290 1/2-Spiele
Lastfahrt
= =
m
MAkg
kgpro Antrieb18600
29300
Aus nebenstehendemDiagramm werden abgelesen:
Beschleunigung aH = 0,13 m/s
Schalthufigkeit c/h = 125 1/2-Spiele
Fr die genaue Motorenauswahl,insbesondere bei Wind und Steigung,ist das Antriebsdatenblatt auf Seite 36auszufllen und an das nchstgelegeneDemag-Ingenieurbro zu schicken.
1.4 Bestimmung von Wegen und Zeiten beim Anfahren und Bremsen nachDiagramm und Formeln der Seite 32.
Leerfahrt Lastfahrt
s = 0,75 m s = 1,9 m
tv
as
s=
=
=
6040
60 031215
,, t
va
ss=
=
=
6040
60 013513
,,
34 2024
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Auswahl der Fahrmotoren
Beispiel 2
Spurmittenma
eKT = Radstand lan Katzanfahrma
Schnellauswahl eines Fahrantriebes fr einen 5-t-Eintrgerkran.Spurmittenma 18 m.
2.1 Vorgegebene Daten
Eigenlast mE = 3600 kg Motordrehzahl n = 700/2800 1/minTraglast mL = 5000 kg Anzahl derSm = ME + mL = 8600 kg angetr. Rder Zan = 2Spurmittenma lkr = 18 m Anzahl derFahr- gesamtengeschwindigkeit Vkr = 10/40 m/min Laufrder Zges = 4Laufrad- d1 = 160 mm Beschleunigungs aH = 0,35 m/sArt der Lagerung = Wlzlager (gewnschte)
Anzahl Verzgerung aB = 0,25 m/sder Motoren AM = 2 (gewnschte)
2.2 Motorvorbestimmung
Die Fahrgeschwindigkeiten im Verhltnis 1:4 werden mit polumschaltbaren Fahrmoto-ren, Polzahlabstufung 8/2, realisiert.
Vorlufige Festlegung der Motoren nach obigem Diagramm (siehe auch Seite 20)anhand der Fahrgeschwindigkeiten und des Gesamtgewichtes.
Ermittelte Motoren: 2 x KDF 63 B 8/2
Polzahl 8/2Fr die genaue Motorenauswahl,insbesondere bei Wind und Stei-gung, ist das Antriebsdatenblattauf Seite 36 auszufllen und andas nchstgelegene Demag-Inge-nieurbro zu schicken.
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2.4 Bestimmung von Wegen und Zeiten beim Anfahren und Bremsen nachDiagramm und Formeln der Seite 30.
Leerfahrt Lastfahrt
s = 0,62 m s = 1,9 m
tv
as
s=
=
=
6040
60 038175
,,
2.3 Ermittlung der Beschleunigungswerte und Schalthufigkeiten beiEigenlast und bei voller Traglast.
Leerfahrt mE/AM = =3600
21800
kgkg pro Antrieb
Lastfahrt mges/AM = =8600
24300
kgkg pro Antrieb
KDF 63 B 8/240 % ED; 0,09/0,34 kW; J = 0,0069 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 109,0 N/t) * - * Motornennleistung
bei Leerfahrt:
BeschleunigungaH = 0,38 m/s
Schalthufigkeitc/h = 350 halbe Spiele
bei Lastfahrt:
BeschleunigungaH = 0,25 m/s
Schalthufigkeitc/h = 225 halbe Spiele
KMF 90 A 8/240 % ED; 0,20/0,80 kW; J = 0,0218 kgmLaufrad mit Wlzlagerung (W = 71,0 N/t) * - * Motornennleistung
Wie nebenstehendem Diagramm zuentnehmen ist, liegen bei Leer- undLastfahrt die im Betrieb erreichbarenBeschleunigungswerte unter dengeforderten 0,35 m/s
Die erreichbaren Beschleunigungs-werte sind deshalb fr den nchstgr-eren Motor, KMF 80 A 8/2, zu ber-prfen.
Auch mit diesem Motor werden diegeforderten Beschleunigungswertenicht erreicht.
Werden zwei Fahrmotoren der Baugre 90 ausgewhlt, beschleunigt der Antrieb beiLeerfahrten mit 0,38 m/s
Diagramm von Seite 22
Diagramm von Seite 24
tv
as
s=
=
=
6040
60 02527
,,
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Anfragedaten(Anfragedaten bitte kopieren, bedarfsgerecht ausfllen und an das nchstgelegeneMannesmann Dematic-Ingenieurbro schicken)
Fragebogen Fahrantrieb Drehstrom
Grunddaten des Antriebes
Motoren
Getriebe
Besondere Umweltbelastungen
Speisung
Last _________________kg
Eigenmasse _________________kg
Max. Fahrgeschwindigkeit _________________m/min
Positioniergeschwindigkeit _________________m/min
Anfahrbeschleunigung/Bremsverzgerung _________________/_________ m/s
Fahrwiderstand durch Reibung:spezifischer Fahrwiderstand _________________N/t
oder Anzahl der Rder mit Spurkranz _________________Art der Lagerung Wlzlager Gleitlager
Raddurchmesser _________________mm
Anzahl der angetriebenen Rder _________________
Sonstige Fahrwiderstnde:Lastunabhngige Krfte (z.B. Windkraft) _________________N
Steigung der Fahrstrecke _________________%
Gesamtwirkungsgrad der mechanischen bertragung _________________%
Anzahl der Spiele pro Stunde _________________1/h
Haltegenauigkeit bei Positionierantrieben ________________mm
Anzahl der angetriebenen Motoren _________________
Demag Bremsmotor _________________
Anderer Motorohne mit Anbaubremse _________________
Motordrehzahl bei max. Fahrgeschwindigkeit ca. ______________1/min
Schutzart IP____ Bauform IM_____
Kaltleiter ohne mit
Getriebe Baureihe
ohne AFM/AF D/T D/Z K S fremd
bersetzung i =_______________
Zusatzangaben (z.B. Vorgelegebersetzung)_____________________________
Umgebungstemperatur (wenn nicht ber 40 C) _________________C
Aufstellungshhe ber NN (wenn ber 1000 m) _________________m
Zusatzangaben (z.B. Sonderisolation)
Netzspannung/Toleranz ________V/ ________% Absicherung ________A(wenn nicht 5%)
Steuerspannung ________V/ ________% Absicherung ________A
Netzfrequenz _______________Hz
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Mannesmann Dematic AG
Postfach 67, 58286 WetterTelefon (0 23 35) 92-0, Telefax (0 23 35) 92 76 76Internet http://www.dematic.com
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Servicestationen der Mannesmann Dematic AG Deutschland
Vertragswerksttten der Mannesmann Dematic AG
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