Mechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniččččnnnníííích vozidelch vozidelch vozidelch vozidel

Kovařík, J., Doc. Dr. Ing.: Mechanika motorových vozidel, VUT Brno, 1966Smejkal, M.: Jezdíme úsporně v silniční nákladní a autobusové dopravě, NADAS, Praha, 1982Ptáček,P.: Mechanika pohybu silničních vozidel, Komenium, Praha, 1985 Svoboda, J., Doc. CSc. Ing.: Teorie dopravních prostředků. Vozidla silniční aterénní. ČVUT Praha, 2000, 253 s.,ISBN 80-01-01613-7BEROUN S.: Vozidlové motory. Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní. Katedra strojů průmyslové dopravy. Studijní texty k předmětu "Motorová vozidla„

Vyhláška č. 35/2007 Sb., o technických podmínkách požární technikyČSN EN 1846-1 Požární automobily - Část 1: Terminologie a označeníČSN EN 1846-2 Požární automobily - Část 2: Obecné požadavky

- Bezpečnost a provedeníČSN EN 1846-3 Požární automobily – Část 3: Pevně zabudovaná zařízení

- Bezpečnost a provedeníČSN EN 1777 Požární automobilové vysokozdvižné plošiny

- Bezpečnostní požadavky a zkoušeníČSN EN 14043 Výšková požární technika - Automobilové žebříky se současnými

pohyby - Požadavky na bezpečnost a provedení a zkušební metody ČSN EN 14044 Výšková požární technika - Automobilové žebříky s postupnými

pohyby - Požadavky na bezpečnost a provedení a zkušební metody

a ČSN EN s těmito normami související.

Literatura: Mechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniččččnnnníííích vozidech vozidech vozidech vozidellll

ÚVOD Mechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniččččnnnníííích vozidech vozidech vozidech vozidellll

Pohon motorového vozidla při jeho jízdě zajišťuje motor.

Výkon motoru se transformuje přes převodové a pojezdové ústrojí

automobilu na hnací kola.

Na obvodu hnacích kol, ve styku s vozovkou, působí hnací síla , která

musí překonávat jízdní odpory .

Jízdní odpory Mechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniččččnnnníííích vozidech vozidech vozidech vozidellll

Fv – valivý odpor

Vzniká deformací pneumatiky i vozovky a jejich částečným třením:

deformační práce (s vlivem hystereze) a tření na pneumatice a v jízdní

stopě vozovky se projevuje zvyšováním jejich teploty, teplo (tepelná

energie) z jejich povrchu přestupuje do okolního prostředí (vzduchu).

Fw – odpor vzduchu

Vzniká prouděním vzduchu kolem jedoucího vozidla. Tření vzduchu o

povrch vozidla a dále rozvíření a lokální turbulence ve vzduchu spolu s

přenosem tlakových rozruchů ve vzduchu jsou projevem kinetické energie,

která byla předána vozidlem okolnímu vzduchu. Po průjezdu vozidla

rozvíření postupně zaniká a kinetická energie se mění na energii tepelnou.

Jízdní odpory Mechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniččččnnnníííích vozidech vozidech vozidech vozidellll

Fs – odpor stoupání

Odpor stoupání při jízdě do kopce se mění na potenciální (polohovou)

energii vozidla a tato energie bude využita k přeměně na kinetickou

energii při jízdě z kopce. Konečným výsledkem je opět přeměna na

energii tepelnou (valivým a aerodynamickým odporem, příp. třením v

brzdách při brždění vozidla).

Fz – odpor zrychlení

Odpor zrychlení představuje využití mechanické energie z hnacího motoru

vozidla na zvýšení kinetické energie vozidla. Zvýšená kinetická energie vozidla

bude nakonec opět přeměněna na energii tepelnou (valivým a aerodynamickým

odporem, příp. třením v brzdách při brždění vozidla).

Při odvalováni kola po vozovce se pneumatika deformuje.

Měrný tlak ve styku pneumatiky s vozovkou je rozložen tak, že výsledná reakce

od vozovky má působiště před průsečíkem svislice osy kola s vozovkou.

Výsledná reakce Fr se rozkládá do složky vodorovné Fh a svislé Fg.

Valivý odpor - F v Mechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniččččnnnníííích vozidelch vozidelch vozidelch vozidel

f – součinitel valivého odporue – rameno valivého odporu

Podmínky rovnováhy:- sil- momentů

Valivý odpor vozidla ve stoupání - F v Mechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniččččnnnníííích vozidech vozidech vozidech vozidellll

Odpor stoupání - F s Mechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniččččnnnníííích vozidech vozidech vozidech vozidellll

Odpor stoupání - F s [N]- složka tíhy vozidla rovnoběžná s vozovkou

Stoupání vozovky - s s [%]- jakou vzdálenost v metrech vystoupá vozidlo

do výšky jestliže v půdorysném průmětu ujede po silnici 100m.

- schopnost ZPA zastavit a znovu se rozjet p ři jízdě do svahuu hmotnostní třídy a podvozkové kategorie

27°27°27°terénní

17°17°17°smíšený

14°14°-silni ční

SML

Hmotnostní t řídaProvedenípodvozku

Stoupavost - ε Technické podmínky dle P řílohy č.1k Vyhlášce MV č.37/2007 Sb. o technických podmínkách požární techni ky

Odpor vzduchu - F w Mechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniččččnnnníííích vozidech vozidech vozidech vozidellll

Odpor vzduchu - F w [N]Je to síla, která vzniká při pohybu vozidla vůči prostředí a působí proti směru pohybu.

Na jeho velikosti se podílí v různé míře podle konkrétní konstrukce vozidla:

- odpor profilový,- odpor tření,- odpor indukovaný,- odpor vznikající třením a vířením vzduchu od otáčejících se kol.

Fw = cx . ρ/2 . A . v2

kde:

Fw síla odporu vzduchu [N]

cx součinitel odporu vzduchu [-]

ρ měrná hmotnost vzduchu [kg/m3]A čelní plocha vozidla [m2]

v rychlost vozidla [m/s]

Odpor vzduchu - F w Mechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniččččnnnníííích vozidech vozidech vozidech vozidellll

Stanovení čelní plochy vozidla - A Mechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniččččnnnníííích vozidech vozidech vozidech vozidellll

Snížení odporu vzduchu Mechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniččččnnnníííích vozidech vozidech vozidech vozidellll

Odpor zrychlení - F z Mechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniččččnnnníííích vozidech vozidech vozidech vozidellll

Poloha t ěžišt ě vozidla Mechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniččččnnnníííích vozidech vozidech vozidech vozidellll

Zatížení náprav vozidla nákladem Mechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniččččnnnníííích vozidech vozidech vozidech vozidellll

Přípustné hmotnosti vozidel Mechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniččččnnnníííích vozidech vozidech vozidech vozidellll

Limitní celkové hmotnosti vozidel dle starévyhlášky č.41/1984 Sb., § 13.

Přípustné hmotnosti vozidel Mechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniččččnnnníííích vozidech vozidech vozidech vozidellll

Limitní povolená hmotnost vozidel podle vyhláška č.341/2002 Sb. Ministerstva dopravy a spojů o schvalování technické způsobilosti a o technických podmínkách provozu vozidel na pozemních komunikacích

32,00 tu přívěsu se čtyřmi a více nápravami

18,00 tu pásových vozidel

24,00 tu přívěsu se třemi nápravami

18,00 tu přívěsu se dvěma nápravami

32,00 tse čtyřmi a více nápravami

18,00 tse dvěma nápravami

25,00 tse třemi nápravami

Brzdná dráha vozidla Mechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniččččnnnníííích vozidech vozidech vozidech vozidellll

Měřeno při max. vytočení kol u hmotnostní třídy a podvozkové kategorie. ČSN EN 1846-2 Požární automobily - Část 2: Obecné požadavky -

Bezpečnost a provedení.

Max. vn ější obrysový pr ůměr zatáčení - D [m] Technické podmínky dle P řílohy č.1k Vyhlášce MV č.35/2007 Sb. o technických podmínkách požární techni ky

≤ 21≤ 17≤ 16terénní

≤ 19≤ 17≤ 16smíšený

≤ 19≤ 17≤ 14silni ční

SML

Hmotnostní třídaProvedenípodvozku

R – poloměr zatáčky [m]

Mezní rychlost v neklopené zatá čce - v [m/s]Mechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniččččnnnníííích vozidech vozidech vozidech vozidellll

R - poloměr zatáčky [m]h t - výška těžiště [m]b - rozchod kol [m]m - hmotnost vozidla [kg]

Mo ≤ Mg

Mo – moment odstředivé síly [Nm]Mg – moment tíhy [Nm]

Rychlost jízdy na mezi p řeklopení v neklopené zatá čce - v [m/s]Mechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniččččnnnníííích vozidech vozidech vozidech vozidellll

Vlivy na spot řebu paliva Mechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniMechanika pohybu silniččččnnnníííích vozidech vozidech vozidech vozidellll