21.04.23SD-PH/Frederic Reichert EGSK / EGSP - Customer Presentation

EGSK/EGSP – Presný elektrický pohon

1

21.04.23SD-PH/Frederic Reichert EGSK / EGSP - Customer Presentation

EGSK/EGSP – dizajn

2

• Pohon s guličkovou maticou• Teleso = vedenieBenefit: Kompaktný a presný

• Vedenie: 4-rady obežných guľ. ložísk

Benefit: Pevný a stabilný

21.04.23SD-PH/Frederic Reichert EGSK / EGSP - Customer Presentation

EGSK/EGSP – 2 produktové rady – Technické rozdiely

3

EGSK

Štandardná rada so štandardným guličkovým vedením

EGSP guličky s klietkou

1. Veľkosti 20 a 26: vedenie s guličkami s klietkou

2. Veľkosti 33 a 46: zreťazené guličky vo vedení aj v matici

EGSP veľkosti 20 & 26 EGSP veľkosti 33 & 46

21.04.23SD-PH/Frederic Reichert EGSK / EGSP - Customer Presentation

EGSK/EGSP – 2 produktové rady – Rozdiely

4

EGSK – ŠtandardVýhody:• 30 % nižšia cena• 38 typov skladom – kratšia

dodacia doba

EGSP – Prémiová radaVýhody:• Nižšie nároky na údržbu• Dlhšia životnosť• Menšia hlučnosť• Lepší a hladší posuv

EGSPEGSK

21.04.23SD-PH/Frederic Reichert EGSK / EGSP - Customer Presentation

Triedy presnosti (rovnaké hodnoty pre EGSK a EGSP)

5

Veľ-kosť

Opakovateľná presnosť polohovania [µm]

Absolútna polohovacia presnosť [µm]

Rovnobežnosť [µm] Vôľa [µm]

_ H P _ H P _ H P _ H P

15 x 4 3 x 40 20 x 20 10 X 10 2

20 10 5 3 - 60 20 - 25 10 20 10 3

26 10 5 3 - 60 20 - 25 10 20 10 3

33 10 5 3 - 60-100

20-25

- 25-35

10-15

20 20 3

46 10 5 3 - 100-150

25-30

- 35-50

15-20

20 20 3

21.04.23SD-PH/Frederic Reichert EGSK / EGSP - Customer Presentation 6

EGSK – Technické údaje

EGSK 15 20 26 33 46

Stúpanie gul. matice [mm]

1 2 1 6 2 6 6 10 10 20

Zdvihy [mm]25/50/ 75/100

25/75/12550/100/ 150/200

100/200/ … /600

200/ … /800

Zdvihy, krátky vozík [mm]

-- -- --130/230/…/

630240/…/840

Nominálna tlačná sila [N]

36 19 69 72 116 150 150 148 264 192

Pre životnosť [km] 500 1000 500 3000 1000300

03000 5000 5000 10000

Nominálny momemt motora [Nm]

0.006

0.006

0.0110.06

90.03

70.11 0.14 0.24 0.42 0.61

Max. rýchlosť [m/s] 0.16 0.33 0.19 0.79 0.28 0.59 0.47 0.79 0.52 1.05

Max. zrýchlenie [m/s2] 10 10 10 20 20

21.04.23SD-PH/Frederic Reichert EGSK / EGSP - Customer Presentation

EGSP – Technické údaje

7

EGSP 20 26 33 46

Stúpanie gul. matice [mm]

1 6 2 6 6 10 20 10 20

Zdvihy [mm] 25/75/12550/100/ 150/200

100 /200/ … /600 200/ … /800

Zdvihy, krátky vozík [mm]

-- -- 130/230/…/630 240/…/840

Nominálna tlačná sila [N]

69 72 168 164 370 227 165 365 267

Pre životnosť [km] 500 3000 1000 3000 3000 50001000

05000 10000

Nominálny momemt motora [Nm]

0.011 0.069 0.053 0.16 0.35 0.36 0.53 0.58 0.85

Max. rýchlosť [m/s] 0.1 0.6 0.2 0.6 0.6 1 2 1 2Max. zrýchlenie [m/s2] 10 10 20 20

21.04.23SD-PH/Frederic Reichert EGSK / EGSP - Customer Presentation

Technické údaje – Tuhosť

8

Ix = Geometrický moment zotrvačnosti prierezu okolo osi y (mm4)Iy = Geometrický moment zotrvačnosti prierezu okolo osi z (mm4)

Os lx [mm4]

ly [mm4]

EGSK-15

9.08*102 1.42*104

EGSK-20

6.01*103 6.2*104

EGSK-26

1.7*104 1.5*105

EGSK-33

6.2*104 3.8*105

EGSK-46

2.4*105 1.5*106

EGSP-20

6*103 6.14*104

EGSP-26

1.66*104 1.48*105

EGSP-33

5.35*104 3.52*105

EGSP-46

2.05*105 1.45*106

= 0.4 mm

m = 50 kgm = 50 kg

500 mm

Pri otočení o 90° je = 0.06 mm

21.04.23SD-PH/Frederic Reichert EGSK / EGSP - Customer Presentation

Doplnky

9

Sada lišty pre snímačEAPR

Montážne platneEHAM-S1

Axiálne sadyEAMM

Sada krytu vozíkaEASC