HENNLICH s.r.o.

www.hennlich.cz/robotika

HCRKolaborativní roboty

HENNLICHHENNLICH

www.hennlich.cz/www.hennlich.cz/

2020_03_INFO_8xA4_2020_02_infoletak_roboty_HANWHA_v04.indd 1 09.03.2020 9:36:28

HENNLICH s.r.o.

Kolaborativní robot HCRJednoduchý a bezpečnýpři jakémkoliv využitíKolaborativní robot HCR se jednoduše ovládá, fl exibilně reaguje na změny v produkčním schématu a efektivně snižuje investici i provozní náklady. Kromě automatizace manuálních činností poskytuje také bezpečné a pohodlné pracovní prostředí pro zaměstnance.

Kolaborativní robot HCRKolaborativní robot HCRJednoduchý a bezpečnýpři jakémkoliv využitíschématu a efektivně snižuje investici i provozní náklady. Kromě automatizace manuálních schématu a efektivně snižuje investici i provozní náklady. Kromě automatizace manuálních činností poskytuje také bezpečné a pohodlné pracovní prostředí pro zaměstnance.činností poskytuje také bezpečné a pohodlné pracovní prostředí pro zaměstnance.

Kolaborativní robot HCR se jednoduše ovládá, fl exibilně reaguje na změny v produkčním Kolaborativní robot HCR se jednoduše ovládá, fl exibilně reaguje na změny v produkčním Kolaborativní robot HCR se jednoduše ovládá, fl exibilně reaguje na změny v produkčním schématu a efektivně snižuje investici i provozní náklady. Kromě automatizace manuálních

Série robotů HCR jsou nasazeny v mnoha odvětvích pro řešení rozličných úkolů

HCR-3Malý a lehký kolaborativní robot ideální pro úzké prostory, které nelze obsloužit lidmi. Díky neomezené rotaci na šestém kloubu vyniká například ve šroubování a v kompletacích.

HCR-5Nejpopulárnější model má dosah 915 mm, což je srovnatelné s lidskou paží. Díky tomu pomáhá zlepšovat stávající aplikace a zvyšovat tak produktivitu.

HCR-12Jeho hlavní předností je velký rádius dosahu, což z něj činí ideálního pomocníka pro přemisťování objektů. Zejména vhodný je na nakládání a vykládání nebo na paletizaci.

Bezpečná spolupráce se zaměstnanciBezpečnostní funkce

• Detekce kolize (25 Nm až 150 Nm)• Zmírnění nárazu• Omezení rychlosti TCP, kloubu a omezení pohybu, virtuální bezpečnostní hranice• Spolehlivý a vícenásobný kontrolní systém• Certifi kace ISO-13849 Cat3 Pld

Díky jednoduché a fl exibilní montáži můžete využít prostor efektivněji podlaha stěna stroppodlaha stěna stroppodlaha stěna strop

*montáž na strop nedoporučujeme pro HCR-12

2020_03_INFO_8xA4_2020_02_infoletak_roboty_HANWHA_v04.indd 2 09.03.2020 9:36:33

HENNLICH s.r.o.

Rychlé nastavení umožňujefl exibilní změnu výrobyDíky fl exibilitě nasazení, bezpečné spolupráci a jednoduché obsluze mohou být roboty HCR využity při rozmanitých procesech, od jednoduchých úkolů jako nakládání a vykládání, paletizace až po šroubování, broušení a rozdělování. HCR-5 navíc splňuje klasifi kaci ISO 2, což rozšiřuje jeho využití i v prostředí s vysokými požadavy na čistotu a hygienu.

Intuitivní software umožní nastavit a používat HCR každémuU klasického průmyslového robota musí operátoři podstoupit dlouhé školení nebo je potřeba najmout externí odborníky. Ovládací software Rodi, který používají roboti HCR, umožní i nezkušeným operátorům intuitivní a efektivní ovládání robota nebo periferních systémů.

• Jednoduché programování díky grafi ckému rozhraní s ikonami (poskytuje skriptovací systémy)

• Programování založené na časové ose umožní uživateli intuitivní monitorování pracovního procesu

• Díky API rozhraní je jednodušší aplikace u zákazníka

• Díky API rozhraní je jednodušší aplikace

www.hennlich.cz/robotika

2020_03_INFO_8xA4_2020_02_infoletak_roboty_HANWHA_v04.indd 3 09.03.2020 9:36:36

HENNLICH s.r.o.

Benefi ty robota HCRAutomatizace nemusí být raketová věda. HCR je snadno ovladatelný a je fl exibilní při změnách ve výrobě. Investiční a provozní náklady jsou tak překvapivě nízké.

FlexibilníRychlé nastavení umožňuje fl exibilní změnu výrobyDíky kompaktnímu tělu a fl exibilním montážním možnostem umožňuje HCR rychlé nastavení. A díky snadnému programování není potřeba volat odborníky.

SnadnýHCR lze snadno připojitk automatizačním periferiímS tím, jak kolaborativní roboty získávají široké uplatnění v různých odvětvích, poptávka po příslušenství bude narůstat. HCR proto klade důraz na rychlé a snadné nasazení robotických řešení a poskytuje předkompatibilitu s periferiemi jako jsou snímače, EOAT včetně úchopů nebo senzory točivého momentu.

Díky kompaktnímu tělu a fl exibilním montážním možnostem umožňuje HCR rychlé nastavení. A díky snadnému programování není potřeba volat odborníky.

k automatizačním periferiím

získávají široké uplatnění v různých odvětvích, poptávka po příslušenství

důraz na rychlé a snadné nasazení

předkompatibilitu s periferiemi jako jsou snímače, EOAT včetně úchopů nebo senzory točivého momentu.

2020_03_INFO_8xA4_2020_02_infoletak_roboty_HANWHA_v04.indd 4 09.03.2020 9:36:41

HENNLICH s.r.o.

BezpečnýHCR spolupracuje se zaměstnanciJe bezpečné nainstalovat robota přímo vedle operátora, protože se zastaví ihned, když detekuje vnější kolizi na kterémkoli kloubu (splňuje ISO 13849-1 Cat 3 PLd).

PřívětivýHCR je navržen pro pohodlné používáníLED diody na „zápěstí“ umožňují okamžitý přehled o stavu robota. Port I/O a EtherCAT eliminuje potřebu složité kabeláže. Software Rodi je předběžně kompatibilní s hlavními výrobci, což umožňuje uživatelům snadno integrovat systémy robotů a zpracování obrazu. Zejména má však Rodi další příkazy, které usnadňují nastavení nejtypičtějších úkolů, jako nakládka, paletizace a dopravník.

JednoduchýStačí jednodenní tréninkIntuitivní grafi cké rozhraní umožňuje naprogramovat robota po pár minutách zaučení. Programování je snadné díky intuitivnímu grafi ckému prostředí s návodnými ikonami a časovou osou. Uživatel jednoduše uchopí robota, čímž jej přímo naučí body trasy nebo pohybovou cestu.

BezpečnýHCR spolupracuje se zaměstnanciJe bezpečné nainstalovat robota přímo vedle operátora, protože se zastaví ihned,

www.hennlich.cz/robotika

2020_03_INFO_8xA4_2020_02_infoletak_roboty_HANWHA_v04.indd 5 09.03.2020 9:36:45

HENNLICH s.r.o.

Formy fi nancování robotů

EKO systém

Můžete si pronajmout kobota od HENNLICH s.r.o.Vydává se měsíční faktura za nájemnéDoba pronájmu je předmětem ujednání mezi partnerem a zákazníkem

Kobota lze splácet fi nančním nebo operativním leasingemSpolupracujeme s ČSOB (HCR CZECH fi nancial services)Náklady na kobota jsou rozloženy na 24 nebo 36 měsíců a leasingové splátky jsou plně zahrnuty do daňově uznatelných nákladů

JEDNORÁZOVÝ PRODEJ

PRONÁJEM START

Tato řešení umožní zákazníkovi vstup do světa kolaborativních ro botů bez nutnosti uhrazení plné nákupní ceny při instalaci

LEASING

Uchopovače: HENNLICH, OnRobot, ROBOTIQ, SCHUNK, SCHMALZ, ZIMMER a další.

Kamerové systémy: COGNEX, OMRON, KEYENCE, BAUMERMobilita: YUJIN ROBOT. MiR, PBA GroupSoftware: RoboDK, Robotmaster, CITKomunikace: Modbus, CC-link, PROFINET a další.Příslušenství: HENNLICH, ATI, PMA Cable Protection, Autonics

PRONÁJEM HENNLICH

Velmi rychlé a snadné nasazení robotických řešení

Prodáváme kobota, kterého lze vrátit do 3 měsícůV případě vrácení peněz odečteme 20% z hodnoty kobota

Pronajímáme kobota na 2 týdny za předem sjednanou úplatuPokud kobot splní požadovanou úlohu, předáme kobota a vystavíme fakturu, která odečte náklady na pronájem

2020_03_INFO_8xA4_2020_02_infoletak_roboty_HANWHA_v04.indd 6 09.03.2020 9:36:49

HENNLICH s.r.o.

Specifi kace

100%kovové tělo

HCR-3 HCR-5 HCR-12Užitečná nosnost (kg) 3 5 12

Max. dosah (mm) 630 915 1300

Počet aktivních os 6

Hmotnost robota (kg) 13 21 52,5

Rychlost pohybu (m/s) 1 1 1

Opakovatelnost ± 0,05

IP krytí IP64 IP54 IP54

Hluková úroveň(ve špičce) <60 dB <65 dB <70 dB

IO porty 2x Digital IN, 2x Digital OUT,2x Analog IN, DC 12/24 V, 1,6 A

2x Digital IN, 2x Digital OUT,2x Analog IN, DC 12/24 V, 1,6 A,

1x EtherCAT

2x Digital IN, 2x Digital OUT,2x Analog IN, DC 12/24 V, 1,6 A,

1x EtherCAT

Montáž podlaha, zeď, strop podlaha, zeď, strop podlaha, zeď

Rozsah kloubůJ1 ± 360°, J2 ± 360°, J3 ± 160°,

J4 ± 360°, J5 ± 360°,J6 neomezeno

J1 ± 360°, J2 ± 360°, J3 ± 165°,J4 ± 360°, J5 ± 360°, J6 ± 360°

J1 ± 180°, J2 ± 150°, J3 ± 165°,J4 ± 190°, J5 ± 170°, J6 ± 360°

Výhody Neomezená rotace posledního kloubu ISO Cleanroom2 Nosnost +2 kg

Ovládání robota Pro HCR-3 a HCR-5 pro HCR-12Rozměry (mm) 450 x 560 x 223 450 x 560 x 223

Hmotnost (kg) 20 22

Vnější IO porty

AC napájecí konektor, konektor ovládacího pendantu,

2 kabelové otvory (Ø 22 mm), 1 kabelový kryt, (140 x 90 mm), konektor robota

(napájení + Ether CAT)

AC napájecí konektor,2 kabelové otvory (Ø 22 mm),

1 kabelový kryt, (140 x 90 mm), Robot EtherCAT

konektor, napájecí konektor robota

Rozsah detekce vnější síly 25 Nm - 150 Nm

Vnitřní IO porty16x Digital IN, 16x Digital OUT, 8 konfi guratelné OI pro

redundanci, 2x analog OUT, 2x analog IN, USB 2.0 (EPC), Ethernet (EPC)

Externí komunikace TCP/IP, Modbus TCP, CC-link, / Profi net, Ethernet, IP

Komunikační protokoly TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet CAT

IP krytí IP20

Zdroj 100 - 240 VAC, 50 - 60 Hz

Další ISO Clean Room Class 2 Certifi ed

Ovládací pendantRezistivní dotykový display (12 palců, 1024 x 768 px), Spínací a bezpečnostní tlačítko, USB 2.0, 5 m kabel ke kontroleru, 340 x 268 x 81 mm (d x š x v), 1,8 kg

www.hennlich.cz/robotika

2020_03_INFO_8xA4_2020_02_infoletak_roboty_HANWHA_v04.indd 7 09.03.2020 9:36:55

HENNLICH s.r.o.

Navštivte naše internetové stránky:www.hennlich.cz/robotika

Ing. Josef PonikelskýProduct manager

mobil: +420 774 842 934 e-mail: ponikelsky@hennlich.cz

Domluvte si schůzku a osobní ukázku kolaborativního robotického ramene HANWHA

Využití a odvětví

Roboty HCR lze použít v jakémkoli průmyslu, od automobilového, přes elektroniku až po potravinářský a farmaceutický průmysl. Robot může nahradit lidské operátory v opakujících se, nebezpečných nebo neergonomických úlohách, což vašim zaměstnancům umožní soustředit se na úkoly s vyšší přidanou hodnotou a pracovat v bezpečnějším prostředí. Lze jej jednoduše ovládat a opětovně nasadit v dalších aplikacích.

● obsluha strojů● obsluha forem● balení● paletizace● montáž● nanášení (lepidla, barvy)● leštění● balení● kontrola● svařování, šroubování

HANWHA- 60 let na trhu- 4. největší fi rma v Jižní Koreji- leader v leteckých motorech a mechatronických řešeních

SPOLUPRÁCE ČLOVĚK-ROBOTPrůmysl 4.0, chytrá továrna a další současné trendy v automatizaci a robotizaci výrobních provozů reprezentují nejrůznější výzvy se kterými je dnes výroba konfrontována. Existuje zde stále silnější potřeba jednoduššího, bezpečnějšího a fl exibilnějšího výrobního prostředí. Jako příklad: zvýšení kvality výroby robotizací procesů, snížení provozních nákladů pomocí snadno ovladatelného zařízení, fl exibilní přepínání mezi procesy (výrobními sekvencemi) pracovišti - jak se těžiště výroby přesouvá na malosériovou výrobu, skokové zlepšení výrobního prostředí pro pracovníky vystavené znečištění a nebezpečným strojům.

trendy v automatizaci a robotizaci výrobních

zde stále silnější potřeba jednoduššího,

fl exibilní přepínání mezi procesy (výrobními

zlepšení výrobního prostředí pro pracovníky

a odvětví

412 01 Litoměřice, Českolipská 9 tel.: 416 711 346, fax: 416 711 999

e-mail: lin-tech@hennlich.czwww.hennlich.cz

HENNLICH s.r.o.

2020_03_INFO_8xA4_2020_02_infoletak_roboty_HANWHA_v04.indd 8 09.03.2020 9:36:58