STROJOVÉ VIDĚNÍ A ROBOTIKA

FCC průmyslové systémy s. r. o. | Strojové vidění a robotika 3

PROFIL SPOLEČNOSTIFCC PRŮMYSLOVÉ SYSTÉMY s. r. o.

3 PROFIL SPOLEČNOSTI

4 ZÁRUKA ODBORNOSTI A ZKUŠENOSTI

4 DIVIZE STROJOVÉHO VIDĚNÍ A ROBOTIKY NABÍZÍ

5 PROČ S NÁMI

6 PŘÍKLADY VYUŽITÍ STROJOVÉHO VIDĚNÍ

11 VÝVOJ A IMPLEMENTACE SPECIALIZOVANÉHO SOFTWARE

12 VÝVOJ ROBOTICKÝCH APLIKACÍ

13 KOLABORATIVNÍ ROBOTIKA ABB YUMI

14 VÝBĚR Z REALIZOVANÝCH PROJEKTŮ

16 PRŮBĚH REALIZACE PROJEKTŮ

17 DIVIZE PRŮMYSLOVÉ A ŘÍDICÍ SYSTÉMY

18 KONTAKTY

OBSAH

FCC průmyslové systémy je technicko – obchodní společností, působící v oblasti průmyslové automatizace. Tvoří ji dvě základní divize. Divize průmyslových systémů zastupuje významné výrobce v oblasti průmy-slové automatizace a telekomunikační techniky. Naše nabídka zde zahrnuje spektrum sahající od senzorových systémů přes průmyslové sběrnice a prů-myslové komunikace po průmyslové výpočetní, řídicí a dispečerské systémy na bázi specializovaných PC. Spolupracuje při tom s nejvýznamnějšími světovými dodavateli průmyslové výpočetní techniky a komunikací z Evropy a Asie. V divizi strojového vidění a robotiky navrhujeme, stavíme a dodáváme systémy využívané v oblasti výrobní automatizace a kontroly kvality. Aplikujeme při tom poznatky moderní robotiky a strojového vidění. Disponujeme vlastním vývojo-vým konstrukčním a výrobním zázemím včetně vývoje softwaru. Značnou část své kapacity přitom věnujeme aplikovanému výzkumu a vývoji. Spolupracujeme při tom s technickými univerzitami a dalšími akademickými pracovišti. Výsledky jsou využívány v komerčních zakázkách. Našimi zákazníky a obchodními partnery jsou firmy zabývající se výrobou, systémovou integrací, projektováním a realizací řídicích systémů pro průmysl a telekomunikace, i samotné průmyslové podniky provádějící investiční výstavbu, rekonstrukce nebo údržbu ve vlastní režii. V České republice působíme ve třech kancelářích: v Praze, v Ústí nad Labem, kde je vybudováno expediční a servisní centrum, a v Ostravě. Naše dceřiná slovenská firma sídlí v Bratislavě. Od roku 1999 máme zaveden systém řízení kvality.

FCC průmyslové systémy s. r. o. | Strojové vidění a robotikaFCC průmyslové systémy s. r. o. | Strojové vidění a robotika4 5

PROČS NÁMI

ZÁRUKA ODBORNOSTIA ZKUŠENOSTI

DIVIZE STROJOVÉHOVIDĚNÍ A ROBOTIKY NABÍZÍ

Naše společnost byla u počátků strojového viděnív ČR a SR. Od roku 2004 získali naši pracovnícimnoho neocenitelných zkušeností z aplikacíkamer v průmyslové výrobě a vybudovali technickézázemí umožňující vývoj nejsložitějších aplikací.Odborné znalosti našich specialistů neustálezvyšujeme pravidelným školením u výrobců.Vlastníme certifikáty významných výrobcův oblasti strojového vidění a jsme schopni zcelakompetentně navrhnout nejlepší možné řešenípro libovolnou aplikaci. Teoretické základynejnovějších metod zpracování obrazu a robotikynaši specialisté získávají ve speciálních kurzech, které organizujeme ve spolupráci s pracovišti ČVUT Praha.

VÝVOJ A REALIZACI SYSTÉMŮ PRO TOTÁLNÍ KONTROLU KVALITYJednoúčelové měřicí pracoviště osazenésystémem strojového vidění pro kontrolu, měřeníči rozpoznávání rozličných parametrů nutných proověření 100% kvality výrobku.

VÝVOJ A IMPLEMENTACISPECIALIZOVANÉHO SOFTWAREVlastní softwarové oddělení vyvíjí a implementujespecializovaný software dle konkrétníchpožadavků zákazníka, zároveň vyvíjí software prosystémy strojového vidění.

VÝVOJ ROBOTICKÝCH APLIKACÍVyvíjíme a testujeme robotické aplikace zaměřenéna spojení robotiky s počítačovým viděníma umělou inteligencí.

KOLABORATIVNÍ ROBOTIKUSpolupráce robota s člověkem. Jsme oficiálním integrátorem ABB pro aplikace s kolabortivními roboty Yumi.

SYSTÉMY PROTOTÁLNÍ KONTROLUKVALITY VÝROBY

Vyvíjíme a realizujeme systémy prototální kontrolu kvality výroby založenéna systémech strojového vidění.Systémy strojového vidění dokážína stojících či na pohybujících se výrobcíchprovádět bezdotykové, rychlé, přesné,objektivní, víceparametrické měření.Na základě zjištěných parametrů strojrozpozná neshodu v kvalitě výrobkua upozorní obsluhu, nebo vadný výrobekvyřadí z výrobní linky.

Jsme pružná a dynamická firma orientovaná na conejlepší služby našim zákazníkům. Již dvacet letse pohybujeme v prostředí průmyslových podniků,známe jej a víme, co se v něm musí a co nesmí.Věříme v budoucnost počítačů, robotiky a dalšíchmoderních technologií a tímto směrem naši firmudál rozvíjíme. Máme přátelské a vysoce kvalifikovanézaměstnance, se kterými se budete rádi znovusetkávat.

Nejdůležitější krédo: Věříme, že otevřenosta poctivost jsou základem každého dobréhovztahu, obchodního i osobního.

ŠPIČKOVÁTECHNICKÁPODPORA

BEZPLATNÉZÁPŮJČKYPRODUKTŮ

VÝVOJSPECIALIZOVANÉHOSOFTWARU

VLASTNÍ SKLADA SERVISNÍCENTRUM

PROVĚŘENÍDODAVATELÉ

FCC průmyslové systémy s. r. o. | Strojové vidění a robotikaFCC průmyslové systémy s. r. o. | Strojové vidění a robotika6 7

PŘÍKLADY VYUŽITÍSTROJOVÉHO VIDĚNÍ

Počítání, kontrola úplnostia zabalenípočítání lahví v přepravce čikontrola tablet v blistru, kontrola správnosti nasazení zátky,kontrola úplnosti a správnostiobsahu před uzavřením

Identifikace barevurčení správné aplikace barvyči nátěru na výrobku, tříděnítypů dílů dle barvy, ověřenísprávného materiálu výrobku

Čtení a verifikace kódu, čtení textůidentifikace a verifikace čárového nebo datamatrixovéhokódu, identifikace dílů dlenápisu, zajištění nezaměnitelnos-ti obalu k obsahu

Rozpoznání a polohovánírozpoznání správného dílu po-mocí nápisu, kódu či charakteris-tického znaku, kontrola správné polohy či natočení dílu

Kontrola sestavení a montážekontrola zalisování vodiče,kontrola správného sestaveníkompletu, kontrola orientacenápisu

Měření, kontrola tolerancípřesná měření, kontrola toleran-cí – velikosti dílů, průměryotvorů, rozteče děr, vzdálenostihran, úkosy kuželů, závitya další

Kontrola povrchů a potiskůpoškození hran, vrypy, poškrábání nátěrů a jiné povr-chové vady, nedokonalý potisk,poškozené nálepky i texty,bublinky ve skle a plastech,kontrola nanesení lepidla čitmelu

Nalezení vad opracováníotřepy po stříhání či lisování,zbylé špony po opracování dílu,nedolitá či přelitá místa vstřiko-vaných dílů

Zařízení na kontrolu montážních otvorůZařízení je určeno pro měření vzájemných vzdáleností montážních otvorů v rámu automobilovésedačky. Pět otvorů ve spodní části sedačky je snímáno pevně nastavenými kamerami a z pozice děrv sejmutých obrazech je vypočítána jejich vzájemnávzdálenost. Z polohy prostřední díry je učeno, zda sejedná o sedačku pro levostranné nebo pravostrannéřízení. Další 2 otvory, které slouží pro upevnění prvků bezpečnostních pásů, jsou kontrolovány stejným způsobem bočními kamerami. Všechny zjištěné rozměry a typ sedačky jsou uloženy do databáze. Pokud jsou všechny rozměry v toleranci, je vytisknut štítek s čárovým kódem, který obsluha nalepí na bok sedačky. Ten je automaticky přečten čtečkou a sedačka je uvolněna k expedici.

Náhledy obrazovky kontrolní stanice:Výsledky měření

Definice parametrů sedačky

FCC průmyslové systémy s. r. o. | Strojové vidění a robotikaFCC průmyslové systémy s. r. o. | Strojové vidění a robotika8 9

Náhled obrazovky kontrolní stanice sezobrazeným nasnímaným kódem

Stroj na kontrolu závitu kulového čepuSrdcem stroje je otočný karusel se 4 pozicemi.Do první pozice se skluzem dostává čep,který je otočením karuselu přesunut do kontrolnípozice. Zde je pomocí mechanismus axiálním ložiskem zvednutý tak, že se jehokulová část opře o rotující hlavici. Při otáčeníčepem kamera pořídí 24 snímků na jednuotáčku a kontroluje čistotu závitu. Pokud jevše v pořádku, je na 3. pozici karuselu čeppřesunut do OK skluzu, který ústí k montážnílince. Je-li nalezena vada, čep je shozenve 4. pozici do zmetků.

Zařízení pro kontrolu vaty ve výfukovém tlumičiZařízení kontroluje správný typ vaty a jejíumístění v odpovídající komoře výfukovéhotlumiče. Po vložení spodní části tlumiče jepřečteno označení vyražené do dna a podletypu je navolen příslušný program. Zkontrolujese typ a umístění vaty a výsledky jsouzaznamenané do databáze. Pokud je všev pořádku, díl je uvolněn a obsluha jej můžepřesunout do lisu. Stroj je univerzální províce typů tlumičů s automatickým přenastavením dle typu tlumiče.

Zařízení na verifikaci 2D kóduZařízení slouží ke kontrole kvality datamatrixovéhokódu. Ten je vypalován laserem na přední čeloplastových krytů malých elektronických jednotekrůzného typu. Kvalita kódu je přímo závislána seřízení laserové vypalovací jednotky, a proto jetřeba první vyrobený kus zkontrolovat. Obsluha načte typ kontrolovaného zařízení pomocí čárového kódu ze zakázkového listu a na obrazovce se objeví

kombinace přípravků, které je třeba vložitdo kontrolní kabiny. Poté se umístí kontrolovanájednotka do přípravku a je zasunuta pod verifikačníkameru. Speciální dómový osvětlovač nasvítí kód,kamera pořídí snímek a vyhodnotí kvalitu dlepožadované normy. Výsledky jsou zaznamenáványdo databáze a pokud je vše v pořádku, lze uvolnitvýrobu. Pokud ne, je třeba upravit seřízení laserovévypalovací jednotky.

FCC průmyslové systémy s. r. o. | Strojové vidění a robotika10 11

VÝVOJ A IMPLEMENTACESPECIALIZOVANÉHO SOFTWARE

Softwarové oddělení zajišťuje programování a vývoj softwaruna zakázku podle přání zákazníka. Jedná se nejen o software proklasické desktopové počítače s operačními systémy Windows neboLinux, ale i o programování různých I/O modulů a mikroprocesorů.Obecně jsou aplikace programovány v jazycích C, C++, C#, webovéaplikace v ASP.NET nebo PHP, nízkoúrovňové programy pakv jazyce C/C++ nebo v assembleru. K vývoji využíváme modernívývojová prostředí, jako jsou například Microsoft Visual Studionebo QT Creator.

I když je každý zakázkový software svým způsobem unikátní, lze zaměření softwarového oddělení rozdělit do těchto základních kategorií:

• Výroba a vývoj software pro strojové vidění, kde softwarové oddělení zajišťuje vyhodnocení kamerového systému, jeho případné promítnutí do dalších hardwarových částí systému a zároveň vedení různých statistik. K informacím o celém systému a shromažďovaných datech lze dále dle přání zákazníka přistupovat buď přes další aplikace nebo webové rozhraní.

• Výroba software pro vizualizaci a sběr výrobních dat, kde vyvíjíme software společně se zákazníkem a jeho potřebami. Od zobrazování dat na velkoplošných obrazovkách u výrobních linek pro informovanost obsluhy až po vytváření reportů výroby pro vedoucí pracovníky s přístupem odkudkoli přes webové rozhraní.

• Výroba software pro komunikaci mezi jednotlivými složkami výrobních procesů, jako jsou například závozy/odvozy materiálu, sklad/výrobní linky.

• Programování manipulačních robotů (zejména zn. Mitsubishi).• Programování mikroprocesorů.• Výroba zakázkového softwaru.

Robotický ořez ultrazvukovým nožemStroj provádí robotický ořez ultrazvukovým nožem. Tato technologie najde uplatnění například v automobilovém průmyslu při přesném ořezu pohledových fólií (koženky), kterými se pokrývají části interiéru automobilu. Po nalepení na plastový podklad (díl vnitřku interiéru) je třeba přesně odříznout přebytečné části fólie. Robotický ořez umožňuje rychlý a přesný pohyb nože ve 3D prostoru, ultrazvukem rozkmitávaný nůž zajistí čistý řez.

Jednoúčelový stroj na lisování pružinStroj slouží k nasunutí, nalisování a kontrole polohy pružinek na trny plastového kotoučku. Po montáži provádí kamerovou kontrolu sestavy a vyřazuje díly, u kterých není pružinka zalisována ve správné výšce (chyba kotoučku) nebo nemá správnou délku (vadná pružinka). Kotoučky i pružinky jsou k montáži dodávány vibračními podavači. Po sestavení v montážní části stroje je hotový díl přesunut na otočnou plošinku, kde jsou provedeny kontrolní snímky každého trnu s nalisovanou pružinkou. Stroj má výrobní kapacitu 5 800 dílů za směnu a lze na něm montovat dva typy sestav.

FCC průmyslové systémy s. r. o. | Strojové vidění a robotikaFCC průmyslové systémy s. r. o. | Strojové vidění a robotika12 13

KOLABORATIVNÍ ROBOTIKAABB YUMI

Kolaborativní robot YUMI umožňuje přímou spolu-práci robota s člověkem ve společném prostoru bez nebezpečí zranění. Je určen pro práci prováděnou v tempu lidské činnosti, která je však pro lidské ruce obtížná a tím vyčerpávající. Jde například o mani-pulace vyžadující vysokou přesnost v omezeném prostoru, jako je vkládání drobných dílů nebo jemná montáž. Jiným důvodem nasazení kolaborativního robota může být prostor, ve kterém není efektivní za-vírat robota do klece. Takovým prostorem může být například laboratoř nebo metrologické pracoviště, kde může kolaborativní robot automaticky provádět kamerové nebo jiné kontroly bez toho, aby bylo nutné budovat pro něj speciální zabezpečené pracoviště.

VÝVOJ ROBOTICKÝCHAPLIKACÍ

V našem vývojovém robotickém pracovišti v Ústínad Labem vyvíjíme a testujeme robotické aplikacezaměřené na spojení robotiky s počítačovým viděníma umělou inteligencí. Zaměřujeme se na 3D simulace,3D skenování, rozpoznání objektů a autonomníčinnost robota řízenou počítačovým viděním. Aplikujemeoperační systém ROS (Robotic OperatingSystem) vyvinutý ve Stanford Artificial IntelligenceLaboratory a spolupracujeme s Centrem strojovéhovnímání při ČVUT v Praze.

Vyvíjíme aplikace pro:• robotickou manipulaci s volně položenými objekty

(BIN PICKING)• práci robota v proměnlivém prostředí (ROBOT MOTI-

ON IN CHANGING ENVIRONMENT)• interaktivní činnost robota v reálném čase

(REAL-TIME ROBOT CONTROL)

Jsme certifikovaným solution partnerem

Jsme oficiálním integrátorem aBB

pro aplikace s Yumi

FCC průmyslové systémy s. r. o. | Strojové vidění a robotikaFCC průmyslové systémy s. r. o. | Strojové vidění a robotika14 15

VÝBĚR Z REALIZOVANÝCHPROJEKTŮ

Advanced Plastics s. r. o.Kontrola nedolití plastového výlisku

AGC Flat Glass Czech a.s.Detekce štítků na skle

Amphenol Tuchel ElectronicsStanice pro kontrolu sestavy konektoru

ANBREMETALL a. s.Navádění robota na pozice při paletizaci dílů

Automotive Lighting s. r. oAutomatická kontrola elektrických funkcíxenonových i halogenových automobilovýchsvětlometů Nasvěcování xenonových i halogenovýchautomobilových světlometů Automatická kontrola elektrických funkcíplně LED diodových automobilovýchsvětlometů Nasvěcování plně LED diodovýchautomobilových světlometů

Constellium Extrusions Děčín s. r. o.Průběžná kontrola průměru a ovality tažených tyčíKontrola povrchových vad na ploše

Faurecia Exhaust Systems s.r.o.Kontrola kompletnosti tlumiče výfuku

Faurecia Interior Systems Bohemia s.r.o.Kontrola palubní desky

FRANKLIN ELECTRIC, spol. s r. o.Kontrola správné montáže konektoru

Chabařovické strojírny, a. s. (MAGNA)Jednoúčelový stroj pro kontrolu a měření otvorůautosedačky

ITW PRONOVIA, s. r. o.Kontrola povrchových vad na válcovém díle

Jan Becher - Karlovarská Becherovka, a.s.Kontrola orientace lahve

Keihin Thermal Technology Czech, s. r. o.Kontrola správného postupu ruční montáže chladičeklimatizační jednotky

KOITO CZECH s. r. o.Identifikace a kontrola přítomnosti krytuautomobilového reflektoru ve stříkací lince

KS Kolbenschmidt Czech Republic, a. s.Kontrola povrchových vad na potisku pístu

METAL TRADE COMAX, a. s.Kontinuální hlídání kvality lakovaného plechu

Mubea, spol. s r. o.Kontrolní zařízení pro kovové třmenyStroj pro měření rozměrů spon

R A C , s.r.o.Kontrola ovality tyčí

Rompa CZ, s. r. o.Kontrola nalisovaných pružin

ŠKODA AUTO a. s.Kontrola reálných a potenciálních prasklinplechu při tváření lisováním

TI Automotive AC s. r. o.Přesné měření tvářených konců trubek

TRW – DAS a. s.Stroj pro kontrolu kvality závitu kulových čepůMěření různých kulových čepů na lineární linceKontrola a měření rozměrů na kulovém čepu

Tyco Electronics Czech s. r. o.Kontrola správného barevného značenía nedolití/přelití značení

VALEO AUTOKLIMATIZACE k. s.Robotické měřicí pracoviště s kamerovýmsystémem na kontrolu plastových výlisků(tvarově i materiálově odlišných)

WOCO STV s. r. o.Kontrola sestavy čerpadla pro automobilovýmotor

FCC průmyslové systémy s. r. o. | Strojové vidění a robotikaFCC průmyslové systémy s. r. o. | Strojové vidění a robotika16 17

DIVIZE PRŮMYSLOVÉA ŘÍDICÍ SYSTÉMY

PRŮBĚHREALIZACE PROJEKTŮ

Společnost FCC průmyslové systémy s. r. o. jetéž dodavatelem průmyslové výpočetní technikyzastupující významné výrobce v oblasti průmyslové automatizace a telekomunikační techniky.

Naše společnost dodává unikátní zařízení, které bývákombinací strojírenské sestavy, elektrické instalace,výpočetní a automatizační techniky a softwaru.Pro rychlé a úspěšné vyřešení vašich požadavkůse snažíme o maximální spolupráci. Typický projektpak mívá následující fáze:

Studie proveditelnosti a předběžná kalkulace• naši technici zhodnotí, zda a s jakými omezeními je

možné splnit vaše požadavky• obchodník předloží rámcovou nabídku k vašemu

rozhodnutí o ekonomické rentabilitě projektu

Vývoj funkčního vzorku• vývojové pracoviště zhotoví vzorek klíčové části

stroje pro test dosažitelných parametrů zařízení• nad funkčním vzorkem s vámi konzultujeme skuteč-

né provedení stroje• spolu s vámi analyzujeme možná rizika zvoleného

řešení• společně vypracujeme první verzi zadávací doku-

mentace

Panelové počítače Vestavné počítače Průmyslové počítače Počítače do vozidel

Průmyslové tablety a PDA Průmyslový Ethernet Průmyslové komunikace Průmyslové sběrnice

Průmyslové klávesnice Průmyslové SSD Servery reálného času

Návrh finálního řešení a kompletní nabídka• provedeme základní technický návrh finálního

zařízení• obchodník předloží kompletní nabídku na realizaci

projektu• při akceptaci nabídky doplníme a vzájemně schválí-

me finální zadávací dokumentaci

Stavba a dodávka• zařízení postavíme za sjednaných podmínek vašeho

dohledu• dodáme, instalujeme a oživíme jej na místě provozu• předáme uživatelskou dokumentaci a zaškolíme

obsluhu• zahájíme zkušební provoz

Předání do provozu• po úspěšném zakončení zkušebního provozu předá-

me zařízení do provozu• v případě zájmu dohodneme pravidelný servis

FCC průmyslové systémy s. r. o. | Strojové vidění a robotika18

KONTAKTY ČR POZNÁMKY

KONTAKTY SR

Sídlo společnosti(fakturační adresa)

FCC průmyslové systémy s.r.o.Čimická 818/86182 00 Praha 8tel.: +420 472 774 173e-mail: info@fccps.cz

Kancelář v Ostravě

FCC průmyslové systémy s.r.o.28. října 3346/91702 00 Ostravatel.: +420 737 973 299e-mail: info@fccps.cz

Slovenská republika:

FCC priemyselné systémy, s. r. o.Boženy Němcovej 8811 04 Bratislavatel.: +421 911 950 449e-mail: info@fccps.cz

Distribuční a servisní centrumv Ústí nad Labem:

FCC průmyslové systémy s.r.o.SNP 2443/8400 11 Ústí nad Labemtel.: +420 472 774 173fax: +420 472 772 115e-mail: info@fccps.cz

PrahaOstrava

Bratislava

Ústí nad Labem

www.strojove-videni.cz