Kolaborativní 4-osý stolní robot

PF3400 je čtyřosý kolaborativní SCARA robot. Promyšlený design zohledňující především

bezpečnost, umožňuje PF3400 dosahovat maximálních rychlostí a akcelerace mnohem

rychleji než řada dalších kolaborativních robotů. Ve standardních

průmyslových testech typu PICK-AND-PLACE je PF3400 s

1,4 sekundovým časovým cyklem v podstatě srovnatelný s

nekolaboratovními průmyslovými roboty. Na rozdíl od nich

však i při nejvyšších rychlostech limituje sílu případného nárazu

na méně než 100 až 150 N. PF3400 tak patří mezi nejrychlejší a

nejbezpečnější kolaborativní roboty na světě.

Kolaborativní roboty umožňují vytvoření smíšeného výrobního prostředí,

kde se vedle strojů mohou pohybovat i lidé. Bezpečnost je u kolaborativních

robotů často řešena snížením rychlosti ve chvíli přiblížení obsluhy, což však

způsobuje nezanedbatelné ztráty v produktivitě. Sofistikované technické

řešení robota PF3400 přináší maximální bezpečnost i při těch nejvyšších

rychlostech. Obsluha se tak může bez obav pohybovat v blízkosti robota, aniž

by byla ohrožena bezpečnost a zároveň bez negativního dopadu na

produkci samotnou.

Další výhodou robota PF3400 v porovnání s

nekolaborativními roboty je unikátní mechanické řešení,

optimalizované pro kolaborativní stolní aplikace. Tento lehký

robot může být přenášen jednou osobou. Po připevnění na pracovní

stůl, zapojení do elektrické a ehternetové sítě je připraven k použití.

Instalace je tedy jednoduchá a velmi rychlá. Díky originálnímu provedení

může PF3400 pracovat na malém prostoru a přesto vertikálně dosahuje

až 1,2 m.

Pro zjednodušení nastavení robota používá mnoho výrobců jednoduché programovací

prostředí s omezenými možnostmi. Precise Automation nabízí kromě jednoduché

možnosti nastavení přes webové rozhraní i pokročilé programovací prostředí s možnostmi

srovnatelnými s velkými průmyslovými roboty. Pro snadné nastavení je k dispozici

rozhraní Guidance Motion, přístupné přes jakýkoliv webový prohlížeč, umožňující rychlé

nastavení a učení robota.

Třídvorská 1574, 280 02 Kolín, tel: +420 321 742 011, fax:+420 321 742 022, info@controltech.cz

Všeobecná specifikace

Rozsah pohybu a rozložení

Osa J1 (Z) 400 mm standard, volitelně 750 mm nebo 1160 mm

Osa J2 +/- 90 stupňů

Osa J3 +/- 167 stupňů

Osa J4 (Theta) +/- 970 stupňů se servo gripperem, +110/-470 s montážní přírubou

Gripper Roboty zakoupené bez gripperu obsahují standardní montážní přírubu ISO. Pneumatické zařízení pro gripper s jednoduchým nebo dvojitým ventilem je volitelně k dispozici. Kromě toho je volitelně k dispozici integrovaný servo gripper s rozpětím 40 mm. Vybaven může být na zakázku vyvinutými prsty pro držení různých rozměrů. Síla sevření je softwarově ovládaná (0-60N) stjně jako rychlost otvírání a zavírání. Bezpečnostní funkce zahrnují: (1) ochranu proti vypadávání dílů, když je robot vypnutý nebo e-stop stisknutý (gripper poskytuje sílu sevření 7-10N při vypnutém motoru) a (2) detekci držení ripperem.

Maximální dosah Verze bez gripperu: 584 mm do středu montážní příruby ISO Verze se servo-gripperem: konce upevnění prstů o délce 662 mm

Výkonnost a užitečné zatížení

Maximální zrychlení 0,2G s 1kg zatížením

Maximální rychlost 500mm/sec v Z, 1 500mm/sec v horizontální rovině s 1kg zatížením

Maximální užitečné zatížení 3kg včetně gripperu, 2.5kg s 0.5kg gripperem

Certifikace TUV Všechny přesné kolaborativní roboty byly měřeny TUV a certifikovány k vyvíjení sil, které spadají do silových pokynů pro kolaborativní roboty, jak je definováno ve standardu ISO / TS 15066 o kolaborativních robotech. Dokonce i kolize při maximální rychlostí ve volném prostoru jsou pod limity síly ISO pro bezpečnost obsluhy. Avšak za účelem použití robota v aplikaci bez bezpečnostních prvků musí být aplikace jako celek (včetně gripperů, způsobů práce, předmětů, které jsou manipulovány a překážek v pracovním prostoru) vyhodnocena z hlediska bezpečnosti. Další informace o hodnocení aplikací a pracovních prostorech bez bezpečnostních štítů získáte od společnosti CONTROLTECH.

Časový cyklus 25 x 300 x 25 mm PICK-AND-PLACE cyklus s 1 kg zátěží: 1.4 sekundy

Rozhraní

Obecné komunikace RS-232, 10/100 Mbps Ethernet port, dual E-stop, vše dostupné na ovládacím panelu robota.

Digitální I / O kanály 8 opticky izolovaných vstupů a 8 opticky izolovaných výstupů. Další vzdálené I/O k dispozici přes Precise RIO moduly nebo MODBUS/TCP zařízení třetích stran.

Operátorské rozhraní Webové rozhraní operátora podporuje lokální nebo dálkové ovládání prostřednictvím prohlížeče připojeného k integrovanému web serveru.

Programovací rozhraní K dispozici jsou tři dostupné metody: Guidance Motion (jednoduché rozhraní pro bezprogamovatelné učení a opakovací metody), integrovaný Guidance Programming Language (samostatný, vytvořený dle Visual Basic.Net), řízení PC pomocí open source TCP/IP Command Server provozovaný přes Ethernet (TCP).

Požadovaný výkon 90 až 264 VAC, jednofázové, 50-60 Hz, 365 watts max

Hmotnost 20 kg (verze s 400mm dráhou)