21
IMPLEMENTACIÓN DE MLC EN CYBERKNIFE M6 FIM: sugerencias y recomendaciones Departamento de Radioterapia ALVARO RUIZ PLATA, FÍSICO MÉDICO. VI CONGRESO ALATRO PUNTA CANA NOVIEMBRE, 2017
IMPLEMENTACIÓN DE MLC EN
CYBERKNIFE M6 FIM: sugerencias y
recomendaciones Departamento de Radioterapia
ALVARO RUIZ PLATA, FÍSICO MÉDICO.
VI CONGRESO ALATRO
PUNTA CANA NOVIEMBRE, 2017
ALCANCE
1. Colimadores.
2. Parámetros mecánicos.
3. Parámetros dosimétricos y recomendaciones.
4. Implementación: ¿Cómo empezar?
5. Conclusión.
6. Bibliografía.
Implementación de MLC InCise 2en Cyberknife M6 FIM
1- Sistemas de colimación
1. Colimadores
Conos Iris MLC
Implementación de MLC InCise 2en Cyberknife M6 FIM
1- MLC
1. Colimadores
Tamaño máximo de campo clínico 115 mm x 100 mm, SAD 800 mm.
• 2 bancos de 26 laminas:
• Mínimo de dos láminas abiertas.
• 3.85 mm de grosor(SAD 800 mm).
• Altura 90 mm.
• Campo máximo.
• 100% Over travel.
• Interdigitación completa.
• Sistema secundario de retroalimentación de geometría
de láminas.
• IPEM, Institute of Physics and Engineering in Medicine.GAsmerom,DBourne, J Chappelow, LMGoggin, R Heitz, P Jordan,WKilby1, T Laing,CR
Maurer Jr, JMNoll, S Sayeh andAWeber. The design and physical characterization of a multileaf collimator for robotic radiosurgery.
• ACCURAY, PEG.
Implementación de MLC InCise 2en Cyberknife M6 FIM
1- MLC
• IPEM, Institute of Physics and Engineering in Medicine.GAsmerom,DBourne, J Chappelow, LMGoggin, R Heitz, P Jordan,WKilby1, T Laing,CR
Maurer Jr, JMNoll, S Sayeh andAWeber. The design and physical characterization of a multileaf collimator for robotic radiosurgery.
1. Colimadores Implementación de MLC InCise 2en Cyberknife M6 FIM
1- MLC
• IPEM, Institute of Physics and Engineering in Medicine.GAsmerom,DBourne, J Chappelow, LMGoggin, R Heitz, P Jordan,WKilby1, T Laing,CR
Maurer Jr, JMNoll, S Sayeh andAWeber. The design and physical characterization of a multileaf collimator for robotic radiosurgery.
1. Colimadores Implementación de MLC InCise 2en Cyberknife M6 FIM
2- Parámetros mecánicos
2. Parámetros mecánicos
1. Interdigitación mecánica
2. Interlocks de seguridad de movimiento
• Sala de tratamiento.
• Consola.
• Sala de equipos.
Implementación de MLC InCise 2en Cyberknife M6 FIM
3. Exactitud de posicionamiento de láminas
2- Parámetros mecánicos
Garden Fence
• Ancho de Strip 10 mm.
• Gap 15 mm.
• 170 MU por Strip.
RIT ®
• Curva de Calibración.
• Análisis (escalar valores).
Posición del Film:
433,5 mm SAD
Garden Fence
• Se realiza antes y
después de “MLC
Leaves Drive Test”,
60 ciclos.
2. Parámetros mecánicos Implementación de MLC InCise 2en Cyberknife M6 FIM
3. Exactitud de posicionamiento de láminas
2- Parámetros mecánicos
• Ninguna lámina debe tener una
desviación mayor a 0,95 mm con
respecto a la posición esperada.
• Ningún banco de láminas debe tener
más de 13 láminas con una desviación
mayor a 0,5 mm con respecto a la
posición esperada.
Criterio de aceptación a SAD 800 mm
X
2. Parámetros mecánicos Implementación de MLC InCise 2en Cyberknife M6 FIM
3. Exactitud de posicionamiento de láminas
2- Parámetros mecánicos
• No más de una posición fallida para
una misma lámina superando 0,5 mm
de error.
Criterio de aceptación a SAD 800 mm
• El valor medio del ajuste debe ser
menor o igual a 0,2 mm , con respecto
a lo esperado.
2. Parámetros mecánicos Implementación de MLC InCise 2en Cyberknife M6 FIM
4. Fuga de radiación
2- Parámetros mecánicos
5. Coincidencia luz de láser con radiación
• Se usa láser como referencia
o indicador para el set up del
Cyberknife y detectores antes
de medir en agua.
• SAD 800 mm. Menor 1 mm.
• SAD 1600 mm. Menor a 2
mm.
• Análisis de imagen con
ImageJ®.
2. Parámetros mecánicos
• Fuga banco X1.
• Fuga banco X2.
• Análisis de imagen
con ImageJ®.
X
Implementación de MLC InCise 2en Cyberknife M6 FIM
3- Adquisición de datos
3. Parámetros dosimétricos y recomendaciones
• Alineación MLC con movimientos del tanque 3D con perfiles off axis.
Un movimiento de
0,2 grados con el
botón A se ha
reflejado en un
delta CAX 0,5mm.
Θ= Arcotg(ΔCAX/80)
•Perfil de campo
abierto (0, 45, 90, 135).
• Etiquetas y signos
de ejes.
• ACCURAY, PEG.
Implementación de MLC InCise 2en Cyberknife M6 FIM
• OCR. 11 campos y 5 profundidades. SAD
800.
• TPR. 11 campos. SAD 800.
• Output factor. 11 campos. SAD 800.
3- Adquisición de datos
3. Parámetros dosimétricos y recomendaciones
• ACCURAY, PEG.
• Inverso del cuadrado de la distancia.
• Modo continuo.
• Más de un detector para asegurar constancia del baseline.
• Cámara, durabilidad.
• Verificación simultanea con composite.
Implementación de MLC InCise 2en Cyberknife M6 FIM
3- Adquisición de datos
3. Parámetros dosimétricos y recomendaciones
• RADIOTERAPIA AVANZADA FALP
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
600 700 800 900 1000
SAD (mm)
Normalized Reading
Normalized Inv.Square
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
600 700 800 900 1000
SAD (mm)
Normalized Reading
Normalized Inv.Square
Implementación de MLC InCise 2en Cyberknife M6 FIM
4- ¿Cómo empezar?
• Physics Essentialsa Guide.
• IPEM, Institute of Physics and Engineering in Medicine.GAsmerom,DBourne, J Chappelow,
LMGoggin, R Heitz, P Jordan,WKilby1, T Laing,CR Maurer Jr, JMNoll, S Sayeh andAWeber. The
design and physical characterization of a multileaf collimator for robotic radiosurgery.
• Orden convenientemente estableciendo una agenda con los tiempos.
– Tiempo del ATP en donde se deben realizar verificaciones mecánicas y dosimétricas. Empezando el seguimiento de los parámetros
que apliquen desde el ATP.
• Solicitar reporte de estabilidad eléctrica. (más allá de ser expertos es importante tener Power
conditioner).
• Puede ser obviado pero es de gran impacto:
4. Implementación: ¿Cómo empezar? Implementación de MLC InCise 2en Cyberknife M6 FIM
4- ¿Cómo empezar?
• Tiempo factor fundamental:
– Dependerá de los dispositivos a usar y de la experticia del físico (Ej: mal registro o
confusión de las posiciones del Cyberknife en el “Teach pendant KUKA” implicaría
perdidas grandes de tiempo).
– Uso del “InitFrames program”.
• Perpendicularidad. 10 minutos. Conveniente realizarla cerca
de la posición del diodo.
• Tanque 3D. Dependerá del modelo. Sin embargo, 90 minutos
en promedio con verificación del mismo. Piloto-copiloto.
• Alineación off axis delta CAX. 120 minutos con verificación.
• Verificación sin colimación más alineación CAX en
profundidad. Tener en cuenta margen de error del tanque 3D
que se use. de 20 a 40 minutos.
• Empezar a medir.
Dependiendo del centro tiene
impacto:
• Agenda de tratamiento.
• Agenda o plan comercial etc.
4. Implementación: ¿Cómo empezar? Implementación de MLC InCise 2en Cyberknife M6 FIM
4- ¿Cómo empezar?
• Se debe investigar que detectores se necesitan. Recordar que el CK:
• FFF
• No posee campo 10x10. (Formalismos en proceso).
• No posee un Follow Up extenso. Sobre todo con MLC. Poco modelado.
4. Implementación: ¿Cómo empezar? Implementación de MLC InCise 2en Cyberknife M6 FIM
5- Conclusión
• Los valores medidos brindan un enfoque del modelado del haz cuya
información aún es escasa y poco publicada (follow up) que puede ser
de ayuda a otros centros que emprendan la tarea de poner en marcha un
equipo como este.
• Un punto esencial en este trabajo son los preparativos importantes ya que
para optimizar el tiempo de medida es recomendado tener manejo de los
diferentes programas a utilizar, dominio de los varios tipos de
detectores para campos pequeños con su utilidad, conocimiento
avanzado del tanque de medida 3D necesario para las mediciones de
TPR y alineación de los varios cabezales (conos y MLC).
5. Conclusión Implementación de MLC InCise 2en Cyberknife M6 FIM
5- Conclusión
• La elaboración minuciosa de cada uno de los pasos de la implementación
disminuye la posibilidad de obtener medidas erróneas y repetidas.
• Se considera que la divulgación del conocimiento de nuestra experiencia
en la puesta en marcha del MLC InCise 2® podrá ser de relevancia para
otros centros.
5. Conclusión Implementación de MLC InCise 2en Cyberknife M6 FIM
Bibliografía
• IPEM, Institute of Physics and Engineering in Medicine.GAsmerom,DBourne, J Chappelow,
LMGoggin, R Heitz, P Jordan,WKilby1, T Laing,CR Maurer Jr, JMNoll, S Sayeh
andAWeber. The design and physical characterization of a multileaf collimator for robotic
radiosurgery.
• Physics Essentialsa Guide.
• AAPM, TG 135. Quality assurance for robotic radiosurgery.
• AAPM, TG 100. Application of risk analysis methods to radiation therapy quality
management.
6. Bibliografía Implementación de MLC InCise 2en Cyberknife M6 FIM
¡ GRACIAS !
Implementación de MLC InCise 2en Cyberknife M6 FIMc
