+ All Categories
Home > Documents > KATEDRA ŘÍDICÍ TECHNIKY 2005 l FEL ČVUT v Praze, Technická ... · VÝZNAMNÉ APLIKAČNÍ...

KATEDRA ŘÍDICÍ TECHNIKY 2005 l FEL ČVUT v Praze, Technická ... · VÝZNAMNÉ APLIKAČNÍ...

Date post: 12-Jun-2020
Category:
Upload: others
View: 3 times
Download: 0 times
Share this document with a friend
2
VÝZNAMNÉ APLIKAČNÍ VÝSLEDKY l Návrh robustního regulátoru pro polohování obřího 8m teleskopu VLT Evropské jižní observatoře na poušti Atacama v Chile (Z. Hurák: analýza, návrh a provozní zkoušky) l Optimalizace parogenerátoru v podniku SASOL (South Africa Synthetic Oil), Secunda, Jihoafrická republika (V. Havlena: studie proveditelnosti) l Vzdálený programovatelný mobilní robot (M.Sojka, R.Aebersold, F.Vacek: integrace snímačů, akčních členů a řídicí elektroniky, vývoj komunikačních protokolů a řídicího programu v OS Linux) l Palubní počítač (O. Špinka, J. Krákora, M.Sojka: snímání a záznam letových veličin a jejich zprostředkování přes audio/video výstup) VÝZNAMNÉ PRŮMYSLOVÉ REALIZACE l Optimalizace průmyslové energetiky ve firmě Worsley Aluminany, Ltd., Perth, Australia (V. Havlena: studie proveditelnosti) l Mikro- a nano-řízení (Z. Hurák, O. Holub a M. Špiller: návrh řídicí elektroniky pro nano-polohovací stolek pro prozařovací elektronový mikroskop a návrh kapacitního senzoru polohy, pro brněnskou firmu Delong Instruments) l Optimalizace paralelních programů pro FPGA ( Z. Hanzálek, P. Šůcha, Z. Pohl a J. Kadlec: originální metoda použitá například při syntéze filtrů pro mobilní telefony, prezentováno na prestižní konferenci IEEE FPL 2005, Tampere). VÝZNAMNÉ PUBLIKACE l Čelikovský, S., Guanrong, Ch.: On the Generalized Lorenz Canonical Form. Chaos, Solitons & Fractals, 2005, Vol. 26, No. 5, s. 1271-1276. ISSN 0960-0779. l Čelikovský, S., Chen, G.: Secure Synchronization of a Class of Chaotic Systems from a Nonlinear Observer Approach. IEEE Transactions on Automatic Control. 2005, Vol. 50, no. 1, s. 76-82. ISSN 0018-9286. l Henrion, D., Kučera,V., Molina-Cristóbal A.: Optimizing Simultaneously Over the Numerator and Denominator Polynomials in the Youla-Kučera Parametrization, IEEE Transactions on Automatic Control. 2005, Vol. 50, No. 9, s. 1369-1374. OBOR Automatické řízení systémů inženýrských, fyzikálních, biologických, medicínských, dopravních, ekonomických a dalších, v nejširším smyslu teorie, modelování a návrhu, přes algoritmy, soft- ware a hardware, sítě a komunikace, automaty, vestavěné systémy a robotiku, až po praktické aplikace, průmyslové realizace a jejich dopady na společnost. POSLÁNÍ l Výuka a výchova bakalářů, inženýrů a doktorů l Teoretický a aplikovaný výzkum na světové úrovni l Podpora průmyslu, techniky a vědy v oboru VEDENÍ KATEDRY Vedoucí: Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc. Zástupce pro pedagogiku: Doc. Ing. Jan Bílek, CSc. Zástupce pro vědu a výzkum: Doc. Dr. Ing. Zdeněk Hanzálek VÝZKUM Robustní, prediktivní a optimální řízení, polynomiální metody a algoritmy, distribuované a vestavěné systémy, aplikace v průmyslu a medicíně, nanořízení a další směry. VÝZNAMNÉ TEORETICKÉ VÝSLEDKY l Positivní polynomy v řízení (D. Henrion: ucelená teorie s množstvím praktických aplikací, série článků, shrnuto v editovaném sborníku publikovaném nakladatelstvím Springer, Berlin) l Simultánní optimalizace čitatele a jmenovatele v Youla-Kučerově parametrizaci (D. Henrion a V. Kučera: první řešení založené na LMI, publikováno v nejlepším časopisu oboru IEEE Transactions on Automatic Control) l Algoritmy distribuovaného řízení v energetice (V. Havlena: nová metodika pro Plant-Wide řízení, optimalizaci, rozvrhování a plánování, dotažená do průmyslového softwaru, vyzvaná semi-plenární přednáška na 16. Světovém kongresu IFAC 2005) l Zobecněná kanonická forma pro chaotické systémy (S. Čelikovský: jednotící zobecnění různých modelů chaotických systémů, publikováno ve špičkovém mezinárodním časopise specializovaném na chaotické systémy). l Bezpečná synchronizace chaotických systémů (S. Čelikovský: nová metoda založená na pozorovatelích s významnými aplikacemi pro šifrování a dešifrování - publikováno v nejlepším časopisu oboru IEEE Transactions on Automatic Control) Projekty a granty 26 mil. Kč Příjmy 2005 Státní dotace na výuku 11 mil. Kč l Guanrong, Ch., Zhou, J., Čelikovský, S.: On LaSalle's Invariance Principle and Its Application to Robust Synchronization of General Vector Liénard Equations. IEEE Transactions on Automatic Control. 2005, Vol. 50, No. 6, s. 869-874. l Henrion, D., Garulli, A. (ed.): Positive Polynomials in Control. Berlin: Springer, 2005. 310 s. ISBN 3-540-23948-0. Celkový počet publikací v roce 2005: 75 (1 kniha, 10 článků v impaktovaných časopisech a 64 referátů na mezinárodních konferencích). Celkový počet citací oficiálně registrovaných mezinárodní databází Science Citation Index (SCI) dosáhl 2262, z čehož v roce 2005 přibylo 105. VÝZKUMNÁ CENTRA Katedra se podílí na dvou projektech výzkumných center: l Centrum aplikované kybernetiky se věnuje aplikovanému výzkumu řídicí techniky v přímé interakci s dalšími oblastmi kybernetiky a robotiky. Na centru se podílí sedm akademických pracovišť a dvanáct soukromých firem. l Laboratoř řídicí techniky Josefa Božka je součástí Centra spalovacích motorů a automobilů. Věnuje se řízení systémů v automobilu, zejména aktivního tlumení pomocí lineárního elektrického motoru. PATENTY l Havlena, V.: Distributed Control of Power Train. H008001US Filed June 17, 2005 (patentováno firmou Honeywell Intl.) Katedra se podílí na jednom z prvních evropských magisterských programů financovaných EU v rámci projektu Erasmus Mundus. Kromě nás jsou členy konsorcia SpaceMaster ještě Cranfield U., UK; Helsinki U. of Technology, F; Julius-Maximilian U. Würzburg, D; Lulea U. of Technology, S (koordinátor) a U. Paul Sabatier, Toulouse, F. Mimoevropskými partnery projektu jsou U. of Tokyo, J, Shanghai Jiao Tong U., Čína a Stanford U., USA. Program Spa- ceMaster je zaměřen na kosmické vědy a inženýrství. Jeho studenti stráví první semestr v Německu, druhý ve Švédsku a pak třetí i čtvrtý podle vlastního výběru na jednom z dal- ších pracovišť konsorcia, kde také vypracují a obhájí před mezinárodní komisí diplomovou práci. Za to dostanou tituly hned ze dvou universit (Double Degree). Každé pracoviště se specializuje na jinou oblast kosmických technologií. Studenti končící na naší katedře se zaměří na řízení kosmických lodí a systémů. V rámci série diplomových prací tu studenti postupně navrhnou, sestrojí, vypustí na oběžnou dráhu a budou sledovat malý satelit (tzv. piko-satelit). Podrobnosti o programu jsou na www.spacemaster.cz a www.spacemaster.eu Evropský magisterský program SpaceMaster FEL ČVUT v Praze, Technická 2, 166 27 Praha 6 Sídlo: Budova E – přízemí, ČVUT v Praze Karlovo nám. 13, 121 35 Praha 2 Tel: (+420) 224 357 488 Fax: (+420) 224 918 646 [email protected] www.dce.felk.cvut.cz KATEDRA ŘÍDICÍ TECHNIKY 2005 Pracovníci katedry uspořádali ve dnech 3.- 8. 7. 2005 v Praze 16. Světový kongres Mezinárodní federace automatického řízení IFAC. Světový kongres se koná jednou za tři roky a je vlajkovou lodí federace. Tento poslední byl nejúspěšnější a největší akcí v dějinách oboru. Zúčastnilo se ho 2500 inženýrů, profesorů a studentů z 63 zemí celého světa. Bylo předneseno přes 2500 referátů, které byly vybrány z více než 3500 zaslaných článků. Hlavním organizátorem kongresu byl M. Šebek, mezinárodní programový výbor řídil P. Horáček a kongres dovršil úspěšné tříleté působení V. Kučery ve funkci prezidenta IFAC. V rámci kongresu se na katedře konala Letní škola pro doktorandy (70 doktorandů z celého světa) a Seminář IFAC pro studenty a učitele střed- ních škol (40 středoškoláků a jejich učitelů). 16 th IFAC World Congress Praha 2005 l Havlena, V., Findejs, J.: Predictive Contract System and Method. H27171US Filed Sep. 16, 2005 (patentováno firmou Honeywell Intl.). VÝZNAMNÉ PROJEKTY l EU IST-004527: ARTIST 2 - Embedded Systems Design, Z. Hanzálek, 2004-8. Evropská Síť Excellence pro vestavěné systémy, naše skupina je mezi prestižními "základními členy" jediným zástupcem z nově přistoupivších zemí l EU IST-RTD 35102: OCERA - Open Components for Embedded Real-time Applications, Z. Hanzálek, 2002-5 l MPO Konsorcia FD-K3/082: Návrhář pokročilých řídicích systémů, Z. Hanzálek, 2002-5 l MPO Pokrok 1H-PK/22: Pokročilé metody řízení a optimalizace pro energetiku, M.Šebek, V. Havlena, 2004-8 (s Honeywell Prague Laboratory a FJFI) Celkem 50 výzkumných projektů v roce 2005 (2 EU, 4 MPO, 2 Centra, 8 GAČR, 1 CEEPUS, 16 MŠMT, 1 AV ČR, 5 FRVŠ, 10 IGS) v celkovém objemu 26 miliónů Kč. SPONZOŘI Honeywell, Rockwell Automation, Siemens, B+R Automation, Compas, Wago, Nakladatelství Elsevier a Springer věnovala katedře knihy vystavované na Kongresu IFAC. VÝUKA l Bakalářské kurzy - obor Kybernetika a měření (např. Systémy a modely, Systémy a řízení, Elektronické systémy a Logické systémy pro řízení) l Magisterské kurzy - obor Technická kybernetika (např. Teorie dynamických systémů, Řídicí systémy, Moderní teorie řízení, Distribuované řídicí systémy, Nelineární systémy, Rozvrhování, Návrhy automatizovaných zařízení, Odhadování a filtrace, Optimální rozhodování a řízení) l Magisterské kurzy - SpaceMaster - Evropský magisterský program v rámci projektu Erasmus Mundus zakončený dvojitým titulem (např. Návrh a konstrukce kosmických lodí, Kosmická řídicí technika, Vesmírná robotika, Kosmické technologie a instrumentace, Astrofyzika, Planetologie, Solární fyzika) l Doktorské kurzy - obor Řídicí technika a robotika (např. LMI, Robustní řízení, Algebraické metody) LABORATOŘE l Laboratoř prostředků pro řízení l Laboratoř elektroniky l Laboratoř systémů reálného času l Laboratoř vestavěných (embedded) systémů l Laboratoř Allen-Bradley l Laboratoř teorie řízení l Laboratoř mikro- a nanořízení VÝZNAMNÁ OCENĚNÍ l Vyzvaná semiplenární přednáška V. Havleny na 16. Světovém kongresu IFAC v Praze - přes 700 posluchačů l V. Havlena a Z. Hanzálek dostali Felbrovu medaili ČVUT a Z. Pech Trnkovu medaili ČVUT. l M. Šebek a V. Kučera uvedeni v biografických publikacích Marquis Who's Who in the World 2005 a Who's Who in Science and Engineering 2005. AKTIVITA V MEZINÁRODNÍCH SPOLEČNOSTECH l IFAC (V. Kučera: prezident IFAC, M. Šebek: místopředseda Exekutivního výboru, 26 pracovníků: členové Technických výborů) DALŠÍ AKTIVITY l Akce Kontakt: setkání diplomantů se zástupci firem - vždy v lednu l Konzultační středisko průmyslových komunikací, vedení Profibus CZ l Projekt David ve spolupráci s centrem Paraple Profesoři Prof. Ing. Vladimír Havlena, CSc. Prof. Ing. Vladimír Kučera, DrSc.,Dr.h.c. Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc. Prof. Ing. Jan Štecha, CSc. Emeritní profesor Prof. Ing. Vladimír Strejc, DrSc. Docenti Doc. Ing. Jiří Bayer, CSc. Doc. Ing. Jan Bílek, CSc. Doc. Dr. Ing. Zdeněk Hanzálek Doc. Ing. Kateřina Hyniová, CSc. Doc. Ing. Jan John, CSc. Doc. Ing. Bohuslav Kirchmann, CSc. Doc. Ing. Zdislav Pech, CSc. Doc. Ing. Antonín Stříbrský, CSc. Doc. Ing. Tomáš Šimek, CSc. Doc. Ing. Ondřej Vysoký, CSc. Odborní asistenti Ing. Pavel Burget RNDr. Sergej Čelikovský, CSc. Ing. Miroslava Fenclová, CSc. Ing. Jindřich Fuka Ing. Martin Hlinovský Ing. Jaroslav Honců, CSc. Ing. Jiří Kadlec,CSc. Ing. Daniel Pachner, Ph.D. Ing. Zdeněk Šebek Ing. Richard Šusta, Ph.D. Ing. František Vaněk NASA Mars Rover - Kosmická robotika je jedním z předmětů programu SpaceMaster Anténa ESRANGE v Kiruně, Švédsko - čeká na studenty programu SpaceMaster SpaceMaster - Evropský magisterský kurz kosmických věd a technologií Legendární R. Kalman přednáší v Praze Prezident IFAC V. Kučera otevírá 16. Světový kongres - největší akci v dějinách oboru Cassini-Huygens: Mise NASA a ESA k Saturnu a Titanu, na které se podíleli partneři v projektu SpaceMaster
Transcript
Page 1: KATEDRA ŘÍDICÍ TECHNIKY 2005 l FEL ČVUT v Praze, Technická ... · VÝZNAMNÉ APLIKAČNÍ VÝSLEDKY l Návrh robustního regulátoru pro polohování obřího 8m teleskopu VLT

VÝZNAMNÉ APLIKAČNÍ VÝSLEDKYl Návrh robustního regulátoru pro polohování obřího 8m teleskopu VLT Evropské jižní

observatoře na poušti Atacama v Chile (Z. Hurák: analýza, návrh a provozní zkoušky)l Optimalizace parogenerátoru v podniku SASOL (South Africa Synthetic Oil), Secunda,

Jihoafrická republika (V. Havlena: studie proveditelnosti)l Vzdálený programovatelný mobilní robot (M.Sojka, R.Aebersold, F.Vacek: integrace

snímačů, akčních členů a řídicí elektroniky, vývoj komunikačních protokolů a řídicího programu v OS Linux)

l Palubní počítač (O. Špinka, J. Krákora, M.Sojka: snímání a záznam letových veličin a jejich zprostředkování přes audio/video výstup)

VÝZNAMNÉ PRŮMYSLOVÉ REALIZACEl Optimalizace průmyslové energetiky ve firmě Worsley Aluminany, Ltd., Perth, Australia

(V. Havlena: studie proveditelnosti)l Mikro- a nano-řízení (Z. Hurák, O. Holub a M. Špiller: návrh řídicí elektroniky pro

nano-polohovací stolek pro prozařovací elektronový mikroskop a návrh kapacitního senzoru polohy, pro brněnskou firmu Delong Instruments)

l Optimalizace paralelních programů pro FPGA ( Z. Hanzálek, P. Šůcha, Z. Pohl a J. Kadlec: originální metoda použitá například při syntéze filtrů pro mobilní telefony, prezentováno na prestižní konferenci IEEE FPL 2005, Tampere).

VÝZNAMNÉ PUBLIKACEl Čelikovský, S., Guanrong, Ch.: On the Generalized Lorenz Canonical Form. Chaos,

Solitons & Fractals, 2005, Vol. 26, No. 5, s. 1271-1276. ISSN 0960-0779. l Čelikovský, S., Chen, G.: Secure Synchronization of a Class of Chaotic Systems from

a Nonlinear Observer Approach. IEEE Transactions on Automatic Control. 2005, Vol. 50, no. 1, s. 76-82. ISSN 0018-9286.

l Henrion, D., Kučera,V., Molina-Cristóbal A.: Optimizing Simultaneously Over the Numerator and Denominator Polynomials in the Youla-Kučera Parametrization, IEEE Transactions on Automatic Control. 2005, Vol. 50, No. 9, s. 1369-1374.

OBORAutomatické řízení systémů inženýrských, fyzikálních, biologických, medicínských, dopravních,ekonomických a dalších, v nejširším smyslu teorie, modelování a návrhu, přes algoritmy, soft-ware a hardware, sítě a komunikace, automaty, vestavěné systémy a robotiku, až po praktickéaplikace, průmyslové realizace a jejich dopady na společnost.

POSLÁNÍl Výuka a výchova bakalářů, inženýrů a doktorůl Teoretický a aplikovaný výzkum na světové úrovnil Podpora průmyslu, techniky a vědy v oboru

VEDENÍ KATEDRYVedoucí: Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc.Zástupce pro pedagogiku: Doc. Ing. Jan Bílek, CSc.Zástupce pro vědu a výzkum: Doc. Dr. Ing. Zdeněk Hanzálek

VÝZKUMRobustní, prediktivní a optimální řízení, polynomiální metody a algoritmy, distribuované a vestavěné systémy, aplikace v průmyslu a medicíně, nanořízení a další směry.

VÝZNAMNÉ TEORETICKÉ VÝSLEDKYl Positivní polynomy v řízení (D. Henrion: ucelená teorie s množstvím praktických aplikací,

série článků, shrnuto v editovaném sborníku publikovaném nakladatelstvím Springer, Berlin)

l Simultánní optimalizace čitatele a jmenovatele v Youla-Kučerově parametrizaci (D. Henrion a V. Kučera: první řešení založené na LMI, publikováno v nejlepším časopisu oboru IEEE Transactions on Automatic Control)

l Algoritmy distribuovaného řízení v energetice (V. Havlena: nová metodika pro Plant-Wide řízení, optimalizaci, rozvrhování a plánování, dotažená do průmyslového softwaru, vyzvaná semi-plenární přednáška na 16. Světovém kongresu IFAC 2005)

l Zobecněná kanonická forma pro chaotické systémy (S. Čelikovský: jednotící zobecnění různých modelů chaotických systémů, publikováno ve špičkovém mezinárodním časopise specializovaném na chaotické systémy).

l Bezpečná synchronizace chaotických systémů (S. Čelikovský: nová metoda založená na pozorovatelích s významnými aplikacemi pro šifrování a dešifrování - publikováno v nejlepším časopisu oboru IEEE Transactions on Automatic Control)

Projekty a granty26 mil. Kč

Příjmy 2005

Státní dotacena výuku11 mil. Kč

l Guanrong, Ch., Zhou, J., Čelikovský, S.: On LaSalle's Invariance Principle and Its Applicationto Robust Synchronization of General Vector Liénard Equations. IEEE Transactions on Automatic Control. 2005, Vol. 50, No. 6, s. 869-874.

l Henrion, D., Garulli, A. (ed.): Positive Polynomials in Control. Berlin: Springer, 2005. 310 s. ISBN 3-540-23948-0.

Celkový počet publikací v roce 2005: 75 (1 kniha, 10 článků v impaktovaných časopisech a 64 referátů na mezinárodních konferencích). Celkový počet citací oficiálně registrovaných mezinárodní databází Science Citation Index (SCI) dosáhl 2262, z čehož v roce 2005 přibylo 105.

VÝZKUMNÁ CENTRAKatedra se podílí na dvou projektech výzkumných center:l Centrum aplikované kybernetiky se věnuje aplikovanému výzkumu řídicí techniky v přímé

interakci s dalšími oblastmi kybernetiky a robotiky. Na centru se podílí sedm akademickýchpracovišť a dvanáct soukromých firem.

l Laboratoř řídicí techniky Josefa Božka je součástí Centra spalovacích motorů a automobilů.Věnuje se řízení systémů v automobilu, zejména aktivního tlumení pomocí lineárního elektrického motoru.

PATENTYl Havlena, V.: Distributed Control of Power Train. H008001US Filed June 17, 2005 (patentováno firmou Honeywell Intl.)

Katedra se podílí na jednom z prvních evropských magisterských programů financovanýchEU v rámci projektu Erasmus Mundus. Kromě nás jsou členy konsorcia SpaceMasterještě Cranfield U., UK; Helsinki U. of Technology, F; Julius-Maximilian U. Würzburg, D; LuleaU. of Technology, S (koordinátor) a U. Paul Sabatier, Toulouse, F. Mimoevropskými partneryprojektu jsou U. of Tokyo, J, Shanghai Jiao Tong U., Čína a Stanford U., USA. Program Spa-ceMaster je zaměřen na kosmické vědy a inženýrství. Jeho studenti stráví první semestrv Německu, druhý ve Švédsku a pak třetí i čtvrtý podle vlastního výběru na jednom z dal-ších pracovišť konsorcia, kde také vypracují a obhájí před mezinárodní komisí diplomovoupráci. Za to dostanou tituly hned ze dvou universit (Double Degree). Každé pracoviště sespecializuje na jinou oblast kosmických technologií. Studenti končící na naší katedře sezaměří na řízení kosmických lodí a systémů. V rámci série diplomových prací tu studentipostupně navrhnou, sestrojí, vypustí na oběžnou dráhu a budou sledovat malý satelit (tzv.piko-satelit). Podrobnosti o programu jsou na www.spacemaster.cz a www.spacemaster.eu

Evropský magisterský program SpaceMaster

FEL ČVUT v Praze, Technická 2, 166 27 Praha 6

Sídlo: Budova E – přízemí, ČVUT v Praze

Karlovo nám. 13, 121 35 Praha 2

Tel: (+420) 224 357 488 Fax: (+420) 224 918 646

[email protected] www.dce.felk.cvut.cz

KATEDRA ŘÍDICÍ TECHNIKY 2005

Pracovníci katedry uspořádali ve dnech 3.-8. 7. 2005v Praze 16. Světový kongres Mezinárodní federaceautomatického řízení IFAC. Světový kongres se konájednou za tři roky a je vlajkovou lodí federace. Tentoposlední byl nejúspěšnější a největší akcí v dějináchoboru. Zúčastnilo se ho 2500 inženýrů, profesorůa studentů z 63 zemí celého světa. Bylo přednesenopřes 2500 referátů, které byly vybrány z více než3500 zaslaných článků. Hlavním organizátoremkongresu byl M. Šebek, mezinárodní programovývýbor řídil P. Horáček a kongres dovršil úspěšnétříleté působení V. Kučery ve funkci prezidentaIFAC. V rámci kongresu se na katedře konala Letníškola pro doktorandy (70 doktorandů z celéhosvěta) a Seminář IFAC pro studenty a učitele střed-ních škol (40 středoškoláků a jejich učitelů).

16th IFAC World CongressPraha 2005

l Havlena, V., Findejs, J.: Predictive Contract System and Method. H27171US Filed Sep. 16, 2005 (patentováno firmou Honeywell Intl.).

VÝZNAMNÉ PROJEKTYl EU IST-004527: ARTIST 2 - Embedded Systems Design, Z. Hanzálek, 2004-8. Evropská

Síť Excellence pro vestavěné systémy, naše skupina je mezi prestižními "základními členy" jediným zástupcem z nově přistoupivších zemí

l EU IST-RTD 35102: OCERA - Open Components for Embedded Real-time Applications, Z. Hanzálek, 2002-5

l MPO Konsorcia FD-K3/082: Návrhář pokročilých řídicích systémů, Z. Hanzálek, 2002-5l MPO Pokrok 1H-PK/22: Pokročilé metody řízení a optimalizace pro energetiku, M.Šebek,

V. Havlena, 2004-8 (s Honeywell Prague Laboratory a FJFI)Celkem 50 výzkumných projektů v roce 2005 (2 EU, 4 MPO, 2 Centra, 8 GAČR, 1 CEEPUS, 16MŠMT, 1 AV ČR, 5 FRVŠ, 10 IGS) v celkovém objemu 26 miliónů Kč.

SPONZOŘIHoneywell, Rockwell Automation, Siemens, B+R Automation, Compas, Wago, NakladatelstvíElsevier a Springer věnovala katedře knihy vystavované na Kongresu IFAC.

VÝUKAl Bakalářské kurzy - obor Kybernetika a měření (např. Systémy a modely, Systémy a řízení,

Elektronické systémy a Logické systémy pro řízení)l Magisterské kurzy - obor Technická kybernetika (např. Teorie dynamických systémů,

Řídicí systémy, Moderní teorie řízení, Distribuované řídicí systémy, Nelineární systémy, Rozvrhování, Návrhy automatizovaných zařízení, Odhadování a filtrace, Optimální rozhodování a řízení)

l Magisterské kurzy - SpaceMaster - Evropský magisterský program v rámci projektu Erasmus Mundus zakončený dvojitým titulem (např. Návrh a konstrukce kosmických lodí, Kosmická řídicí technika, Vesmírná robotika, Kosmické technologie a instrumentace, Astrofyzika, Planetologie, Solární fyzika)

l Doktorské kurzy - obor Řídicí technika a robotika (např. LMI, Robustní řízení, Algebraické metody)

LABORATOŘEl Laboratoř prostředků pro řízeníl Laboratoř elektronikyl Laboratoř systémů reálného časul Laboratoř vestavěných (embedded) systémůl Laboratoř Allen-Bradleyl Laboratoř teorie řízeníl Laboratoř mikro- a nanořízení

VÝZNAMNÁ OCENĚNÍl Vyzvaná semiplenární přednáška V. Havleny na 16. Světovém kongresu IFAC v Praze -

přes 700 posluchačů l V. Havlena a Z. Hanzálek dostali Felbrovu medaili ČVUT a Z. Pech Trnkovu medaili ČVUT.l M. Šebek a V. Kučera uvedeni v biografických publikacích Marquis Who's Who in the

World 2005 a Who's Who in Science and Engineering 2005.

AKTIVITA V MEZINÁRODNÍCH SPOLEČNOSTECHl IFAC (V. Kučera: prezident IFAC, M. Šebek:

místopředseda Exekutivního výboru, 26 pracovníků: členové Technických výborů)

DALŠÍ AKTIVITYl Akce Kontakt: setkání diplomantů se

zástupci firem - vždy v lednul Konzultační středisko průmyslových

komunikací, vedení Profibus CZl Projekt David ve spolupráci s centrem Paraple

ProfesořiProf. Ing. Vladimír Havlena, CSc.Prof. Ing. Vladimír Kučera, DrSc.,Dr.h.c.Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc.Prof. Ing. Jan Štecha, CSc.Emeritní profesorProf. Ing. Vladimír Strejc, DrSc.DocentiDoc. Ing. Jiří Bayer, CSc.Doc. Ing. Jan Bílek, CSc.

Doc. Dr. Ing. Zdeněk HanzálekDoc. Ing. Kateřina Hyniová, CSc.Doc. Ing. Jan John, CSc.Doc. Ing. Bohuslav Kirchmann, CSc.Doc. Ing. Zdislav Pech, CSc.Doc. Ing. Antonín Stříbrský, CSc.Doc. Ing. Tomáš Šimek, CSc.Doc. Ing. Ondřej Vysoký, CSc.Odborní asistentiIng. Pavel Burget

RNDr. Sergej Čelikovský, CSc.Ing. Miroslava Fenclová, CSc.Ing. Jindřich FukaIng. Martin HlinovskýIng. Jaroslav Honců, CSc.Ing. Jiří Kadlec,CSc.Ing. Daniel Pachner, Ph.D.Ing. Zdeněk ŠebekIng. Richard Šusta, Ph.D.Ing. František Vaněk

NASA Mars Rover - Kosmickárobotika je jedním z předmětůprogramu SpaceMaster

Anténa ESRANGE v Kiruně, Švédsko - čekána studenty programu SpaceMaster

SpaceMaster - Evropský magisterskýkurz kosmických věd a technologií

Legendární R. Kalmanpřednáší v Praze

Prezident IFAC V. Kučera otevírá 16. Světovýkongres - největší akci v dějinách oboru

Cassini-Huygens: Mise NASA a ESA k Saturnu a Titanu, na které se podílelipartneři v projektu SpaceMaster

Page 2: KATEDRA ŘÍDICÍ TECHNIKY 2005 l FEL ČVUT v Praze, Technická ... · VÝZNAMNÉ APLIKAČNÍ VÝSLEDKY l Návrh robustního regulátoru pro polohování obřího 8m teleskopu VLT

OUTSTANDING IMPLEMENTATIONSl Optimization of industrial power plants for Worsley Aluminany, Ltd., Perth, Australia

(V. Havlena: feasibility study)l Micro- and nano-control (Z. Hurák, O. Holub a M. Špiller: control electronics design for

nano-positioning stage in a transmission electron microscope and capacity position sensor design, for Delong Instruments, Brno)

l Parallel program optimization for FPGA ( Z. Hanzálek, P. Šůcha, Z. Pohl and J. Kadlec: original method used in filters for mobile phones, presented at the prestigious conference IEEE FPL 2005, Tampere).

SUCCESSFUL INDUSTRIAL REALIZATIONSl Optimization of steam plant in SFC (Samsung Fine Chemicals), Ulsan, Rep. of Korea

(V. Havlena, D. Pachner)l Specific transfer module realization as a Profibus Master device for safeguarding

technology produced by AŽD company within European Train Control System project (P. Burget, M. Sojka, P. Smolík and Z. Hanzálek)

DISTINGUISHED PUBLICATIONSl Čelikovský, S., Guanrong, Ch.: On the Generalized Lorenz Canonical Form. Chaos,

Solitons & Fractals, 2005, Vol. 26, No. 5, s. 1271-1276. ISSN 0960-0779. l Čelikovský, S., Chen, G.: Secure Synchronization of a Class of Chaotic Systems from

a Nonlinear Observer Approach. IEEE Transactions on Automatic Control. 2005, Vol. 50, No. 1, s. 76-82. ISSN 0018-9286.

l Henrion,D., Kučera,V., Molina-Cristóbal A.: Optimizing Simultaneously Over the Numerator and Denominator Polynomials in the Youla-Kučera Parametrization, IEEE Transactions on Automatic Control. 2005, Vol. 50, No. 9, s. 1369-1374.

l Guanrong, Ch., Zhou, J., Čelikovský, S.: On LaSalle's Invariance Principle and Its Application to Robust Synchronization of General Vector Liénard Equations. IEEE Transactions on Automatic Control. 2005, Vol. 50, No. 6, s. 869-874.

l Henrion, D., Garulli, A. (ed.): Positive Polynomials in Control. Berlin: Springer, 2005. 310 s. ISBN 3-540-23948-0.

The total number of publications in 2005 is 75 (10 impacted journal papers, 64 internationalconference papers, 1 book). Official citations of papers by department members registered inthe world-wide respected database Science Citation Index (SCI) increased by 105 in 2005 toreach 2262 citations in total.

Researchand IndustrialProjects26 mil. Kč

Revenues 2005

GovernmentalSubvention for Education

11 mil. Kč

RESEARCH CENTERSThe Department is included in two prestigious nationwide Research Centers projects: Center for Applied Cybernetics: devoted to applied and industrial research in control engineer-ing in a direct interaction with cybernetics and robotics. The Center incorporates seven aca-demic institutions and twelve private industrial companies.Control Engineering Laboratory in Josef Božek Research Centre for Combustion Engines and automobiles focused on control systems in a car, in particular active suspension controlvia linear electromotor.

PATENTSl Havlena, V.: Distributed Control of Power Train. H008001US Filed June 17, 2005

(owned by Honeywell Intl.).l Havlena, V., Findejs, J.: Predictive Contract System and Method.

H27171US Filed Sep. 16, 2005 (owned by Honeywell Intl.).

IMPORTANT PROJECTSl EU IST-004527: ARTIST 2 - Embedded Systems Design, Z. Hanzálek, 2004-8 (European

Network of Excellence for embedded systems, our team is the only representative from the new EU member states among the prestigious "core-members")

l EU IST-RTD 35102: OCERA - Open Components for Embedded Real-time Applications, Z. Hanzálek, 2002-5

l EU IST-ACM 2000-31080: IFIBO - Intensive Fish Culture Optimization, Z. Hanzálek, 2001-4

Czech Technical University in Prague, Technická 2

166 27 Praha 6, Visiting address: Building E - ground floor

CTU downtown campus at Karlovo nám. 13, 121 35 Praha 2

Phone: (+420) 224 357 488 Fax: (+420) 224 918 646

[email protected] www.dce.felk.cvut.cz

DEPARTMENT OF CONTROL ENGINEERING 2005

The department is involved in one of the first Joint European Master courses supportedby the European Community as an Erasmus Mundus project. The consortium also inclu-des Cranfield U., UK; Helsinki U. of Technology, F; Julius-Maximilian U. Würzburg, D; LuleaU. of Technology, S (coordinator) a U. Paul Sabatier, Toulouse, F. Non-European partners ofthe SpaceMaster are U. of Tokyo, Shanghai Jiao Tong U., a Stanford U. The SpaceMasteris a joint European Master in Space Science and Technology. Its students spend the firstterm in Germany and the second one in Sweden. For the last two terms and diploma the-sis, they may choose one of the other consortium members. The thesis shall be defendedbefore an international committee and will be awarded by two degrees from two diffe-rent universities (Double Degree). Each SpaceMaster consortium university is specializedin a different field. The students graduating in Prague will focus on control of space shipsand systems. In a series of diploma theses, the Prague students are expected to design,construct, launch to an orbit and maintain there a small satellite (so called pico-satellite).To learn more about the SpaceMaster, visit www.spacemaster.cz or www.spacemaster.eu

European Master Program SpaceMaster

The department members organized the 16th World Congress of theInternational Federation of Automatic Control (IFAC). Such Congressesare held every three years and are considered the flagship event of theFederation. The sixteenth one took place in the Prague Congress Centerfrom 3rd till 8th July 2005. Having overall attendance of almost two thou-sand and a half participants from 63 countries, this definitely was thelargest and the most successful event in automatic control ever. Onedoes not exaggerate so much when saying that everybody from the fieldwas in Prague. Despite of its size, the Congress was running smoothlythanks to the organizing team lead by the Congress General ChairM. Sebek. Out of over three thousand and two hundred submittedpapers, almost two thousand and a half was selected for presentationand an exciting program was created by the International ProgrammeCommittee co-chaired by P. Horacek. The Congress successfully com-pleted the three-year IFAC Presidential term of V. Kucera. During theCongress, the department hosted IFAC Summer School attended by 70doctoral students from all over the world as well as a Seminar on Controlfor high school students and their teachers with attendance over 40.

16th IFAC World CongressPrague 2005

l MPO Consortia FD-K3/082: Designer of Advanced Control Systems, Z. Hanzálek, 2002-5l MPO Progress 1H-PK/22: Advanced Control and Optimization Methods for PowerEngineering, M. Šebek, V. Havlena, 2004-8There were 50 research projects solved in 2005 (2 EU projects, 4 by the Ministry of Industryand Commerce, 2 Research Centers, 8 by the Grant Agency of the Czech Republic, 1 CEEPUS,16 by the Ministry of Education, 1 by the Academy of Sciences, 5 FRVS, 10 by the CVUTGrant Agency) with total income of over 26 million CZK.

SPONSORS AND MAJOR INDUSTRIAL PARTNERSHoneywell, Rockwell Automation, Siemens, B+R Automation, Compas, Wago, Elsevier andSpringer Publishers kindly donated their books displayed at the IFAC World Congress

EDUCATIONl Bachelor courses - study branch of Cybernetics and Measurements (e.g., Systems and

Models, Systems and Control, Electronic Systems, Logic Systems for Control)l Master courses - study branch of Technical Cybernetics (e.g., Dynamic Systems Theory,

Control Systems, Modern Control Theory, Distributed Control Systems, Nonlinear Systems,Scheduling, Robust Control, and Optimal Control)

l Master courses - SpaceMaster - European Master supported by Erasmus Mundus project leading to two officially recognized M.Sc. degrees (Spacecraft System Design, Space Dynamics, Space Systems, Real-time Software Components for Space Control, Distributed Embedded Systems, Hardware Support in Space Engineering)

l Doctoral courses - study branch of Control Engineering and Robotics (e.g., LMI, Algebraic Methods)

LABSl Control Instrumentation Labl Electronics Labl Real-time Systems Labl Embedded Systems Labl Allen-Bradley Labl Control Theory Labl Micro- and Nano-control Lab

RECOGNITION AND AWARDSl Invited semi-plenary lecture of V. Havlena at the 16th IFAC World Congress - audience

around 700l Z. Hanzálek and V. Havlena awarded by the CTU Felber Medal, Z. Pech received

the CTU Trnka Medal.l M. Šebek and V. Kučera listed in Marquis Who's Who in the World 2005 and in

Who's Who in Science and Engineering 2005.

ACTIVITY IN INTERNATIONAL SOCIETIESInternational Federation of Automatic Control IFAC (V. Kučera: president, M. Šebek: ExecutiveCommittee vice chair, 26 department employees: members of various Technical Committees)

OTHER NOTABLE ACTIVITIESl Contact - a regular action for companies to meet diplomates - every winterl Project David for the Paraple Paraplegics Center l Consulting Center for Industrial Communication, leadership of Profibus CZ Consortium

SCOPEAutomatic control of engineering, physical, biological, medical, transport, economical andother systems in the broadest sense from theory, modeling, and design, through algorithms,software and hardware, networks and communication, automata, embedded systems androbotics, to practical applications, industrial implementations and their impact on society.

MISSIONl Education of Bachelors (Bc.), Masters (Ing.) and Doctors (Ph.D.) in Control Engineeringl Top level theoretical and applied research recognized worldwidel Technology and science promotion in industry and society

EXECUTIVESHead: Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc.Deputy for Education: Doc. Ing. Jan Bílek, CSc.Deputy for Research: Doc. Dr. Ing. Zdeněk Hanzálek

RESEARCH ORIENTATION Robust, predictive and optimal control, polynomial methods and algorithms, distributed and embedded systems, industrial applications, medical applications, nano-control and many others.

THEORETICAL ACHIEVEMENTSl Positive polynomials in control (D. Henrion: a unified theory with numerous practical

applications, published in a series of journal papers and summarized in a book published by Springer, Berlin)

l Simultaneous optimization over numerator and denominator in Youla-Kučera parametrization of all stabilizing controllers (D. Henrion and V. Kučera: first solution based on LMIs, published in IEEE Transactions on Automatic Control, the top journal in the field)

l Algorithms for distributed control in power engineering (V. Havlena: new methods for Plant-Wide control, optimization, scheduling and planning, implemented in a commercial software, presented at an invited semi-plenary lecture at the 16. IFAC World Congress, 2005)

l Generalized canonical form for chaotic systems (S. Čelikovský: unifying generalization of various models for chaotic behavior, published in a top international journal specialized in chaos).

l Secure synchronization of chaotic systems (S. Čelikovský: new method based on observers with notable applications in encryption and decryption - published in IEEE Transactions on Automatic Control, the top journal in the field)

Vědecko-výzkumní pracovníciIng. Petr AugustaIng. Milan CepákIng. Josef Čapek, Ph.D. Ing. Pavel Deutsch Doc. Ing. František Dohnal, CSc.Ing. Petr HabaIng. Petr Hušek, Ph.D.Ing. Didier Henrion, Ph.D., CSc.Ing. Petr Jurčík

Ing. Jan KelbelRNDr. Michal Kočvara, DrSc.Ing. Jan KrákoraIng. Aleš KruczekIng. Tomáš KučeraIng. Lukáš KurkaIng. Pavel NěmečekIng. Jaroslav PekařIng. Pavel Píša

Ing. Jiří RoubalIng. Mgr. Branislav Rehák, Ph.D.Ing. Martin ŠpillerIng. Otakar ŠprdlíkIng. David ŘezníčekIng. Jiří TrdličkaIng. Pavel TrnkaIng. Petr UrbanIng. František Vacek

Ing. Tomáš VítekIng. Libor WaszniowskiIng. Pavel ZezulaDoktorandiIng. Roman BartosinskiIng. Hynek BeranIng. Ondřej DolejšIng. Pavel DohnalIng. Tomáš Dvořák

Ing. Lukáš FerklIng. Tomáš FenclIng. Petr HavelIng. Dušan HavlíkIng. Ondřej HolubIng. Petr HonzíkIng. Jiří IzerIng. Tomáš KleckerIng. Petr Kujan

Ing. Michal KutilIng. Martin LinhartIng. Volodymyr LynnykIng. Ondřej NovákIng. Alena PivoňkováIng. Pavel RůžičkaIng. Tomáš RepákIng. Michal SojkaIng. Ondřej Špinka

Ing. Přemysl ŠůchaIng. Jiří TrinkewitzIng. Jiří ZikmundPracovníci CAKDoc. Ing. Petr Horáček, CSc.Ing. Martin Hromčík, Ph.D.Ing. Zdeněk Hurák, Ph.D.Ing. Radek Šindelář, Ph.D.Ing. Jana Doležalová

Monika HübnerováAdministrativaMgr. Helena DoležílkováMgr. Linda KurkováJaroslava MatějkováZita PračkováPetra StehlíkováTechniciLadislav Čmelík a Jan Veselý

Cassini-Huygens: NASA - ESA mission to Saturnand Titan. Space sciences and technologies aretaught in European SpaceMaster course

M. Šebek - Congress General Chair - chattingwith M. Athans (MIT) - a Congress celebrityand plenary speaker

Fascinating plenary lecture on Marsrovers by charming N. Cox (NASA)

Artist's conception of Huygens probe landing atTitan with Saturn in the background - SpaceMasterstudents will learn to design such a maneuvers

ESRANGE - European Sounding Rocket Range available for SpaceMaster students in Kiruna, S


Recommended