Advanced Industrial Automation
Pohony a rízení pohybu
Jednotky pro rízení pohybu
Servosystémy
Frekvencní menice
Dynamická a výkonná rešení pro rízení pohybu
2Frekvenční měniče Jednotka
Spojité řízení dráhy Elektronické vačky CAM Pokročilé řízení pohybu Synchronizace několika os
Bodové polohování Podávací zařízení Polohovací jednotky
Navíječky Výtahy Jeřáby Vytlačovací zařízení
Široká nabídka čerpadel, ventilátorů kompresorů
Systémy otevírání dveří Paletovací zařízení Základní polohování
Dopravníky Nízké výkony Čerpadla a ventilátory
Řízení dráhy automatem PLC
Řízení pohybu servopohonem
Řízení polohy automatem PLC
Specializace na výtahy
Základní regulace
krouticího momentu
Dynamická regulace
krouticího momentu
Řízení krouticího momentu
Přesnost Řízení
krouticího momentu
Jednotka pro řízení pohybu
Mechatrolink II 30 os
Analogové ovládání, 4 osy
POHONY A ŘÍZENÍ POHYBU: PŘIZPŮSOBITELNÉ, PRUŽNÉ, JEDNODUCHÉ A NAVÍC SPOLEHLIVÉJednotky pro řízení pohybu: Zjednodušená pružnost
a přizpůsobitelnost stroje
Řada jednotek pro řízení pohybu značky Omron nabízí
jednoduché programování bez omezení výkonu systému.
K dispozici jsou funkce jako je interpolace os, hlavní
a podřízená jednotka, průběh elektronické vačky a nyní
i synchronizace několika os najednou přes digitální
servopropojení.
Je tedy snadné vykonávat náročné aplikace, jako např.
vysokorychlostní svazkování, přesné elektronické
montáže, stroje na řezání dřeva, injekční vstřikování
plastů atd. Sortiment jednotek pro řízení pohybu Omron
nabízí řídicí jednotku programovací logiky (PLC)
a jednotku na bázi serveru. Nabízíme vám tak optimální
pružnost a přizpůsobitelnost zařízení.
Servopohony: Nepřekonatelná spolehlivost
Řada servopohonů Omron Yaskawa je jedinečná
nabídkou nejvyššího dynamického výkonu při dosažení
minimálních rozměrů. Přidejte k tomu jedinečnou
spolehlivost a bude vám jasné, proč je tato řada
servopohonů nejpoužívanější na celém světě.
Řada SmartStep je zaměřena na aplikace s krokovými
motory, kdežto řada Sigma-II je řada dynamických
servopohonů pro velmi přesné polohování a náročnější
provoz. Řada Sigma-II zahrnuje rotační motory s výkonem
od 30 W do 55 kW a lineární motory o síle až do
F7
J7
CJ1W-NC
MCW151
MC402
MCH
E7
Měn
ič P
LC
L7
Po
uži
tí
MV
Pokročilá průmyslová automatizace
3
Přesné řízení polohování
Spojité řízení dráhy
10 000 N. Servozesilovače jsou standardně k dispozici
s analogovým a impulsním vstupem a s možnostmi
připojení sběrnice včetně sběrnice Mechatrolink.
Frekvenční měniče: Zvyšujeme standardy kvality
Nejnovější řada měničů, která vychází z inovačních
konstrukčních principů modelů Yaskawa zaujímajících
přední místo na světě, se může pochlubit vším
od modelu mikro J7 přes odolné mini V7 až po
vektorové pohony F7.
Rozsah výkonu je od hodnot nižších než 1 kW až po
300 kW. Nejnovější modely zahrnují také speciální
měniče jako např. E7 pro aplikace HVAC a L7 pro výtahy.
Není třeba dodávat, že je k dispozici spousta
doplňkových jednotek pro zajištění kompletní
připojitelnosti k běžným sběrnicím jako např. DeviceNet,
Profibus a CAN.
Smart Step
Řada Sigma II
AC servosystémy
XtraDrive
Řídicí jednotka v pohonu
Lineární motory
Rotační motory
Vlastnosti výrobku
Pohony a řízení pohybu – parametry produktů
4 Jednotky pro řízení pohybu CS1W-MCH – řízení pohybu s několika osami se stává
„plně digitální“
6 Jednotky pro řízení pohybu MCs – intuitivní rozšířené polohování
8 Jednotky pro řízení pohybu CJ1-NCs – bodové polohování v nanovelikostech
10 Servosystémy Řada Sigma-II – servopohony navržené
s nulovým kompromisem
12 Servosystémy SmartStep - možnost použití servozařízení
s jednoduchým krokováním
14 Servosystémy XtraDrive – vestavěné inteligentní prvky díky
otevřené sběrnici
16 Servosystémy Lineární motory Sigma – o třídu výš
18 Frekvenční měniče J7 – malý, jednoduchý a inteligentní
20 Frekvenční měniče MV – bezsenzorový vektor magnetické indukce
v měniči kapesní velikosti
22 Frekvenční měniče E7 – určeno pro čerpadla a ventilátory
24 Frekvenční měniče F7 – nová generace pohonů s vektorem
magnetické indukce
26 Frekvenční měniče L7 – určené pro pohon výtahů
4
CS1-MCH • polohování až 30 os přes pohybovou sběrnici Mechatrolink
Model CS1-MCH splňuje nejvyšší požadavky
v oblasti rozšířených polohovacích jednotek.
Kombinuje přesnost, jednoduchost a
funkčnost jednotky s několika osami a úplnou
transparentnost včetně motoru, jakou by
digitální servopropojení mělo poskytovat.
Model MCH umožňuje úplnou synchronizaci
až 30 os přes osvědčenou sběrnici
Mechatrolink, což značně zjednodušuje
elektroinstalaci systému, zlepšuje odhlučnění
a významně snižuje možnost vzniku chyb při
elektroinstalaci. Délka cyklu sítě jednotky
Mechatrolink-II je při typické víceosé
konfiguraci pouhých 500µs. Funkčnost
zahrnuje také komplexní funkce, jako je např.
hlavní a podřízená jednotka, elektronická
vačka, lineární a kruhová interpolace nebo
registrace tisku. Vše je možno programovat
prostřednictvím jazyka motion BASIC.
Model MCH je ideální jednotkou pro řízení
pohybu pro vysokorychlostní balení,
elektronické montáže, tvarové obrábění
s nepřetržitou dráhou a mnohé další aplikace.
ŘÍZENÍ POHYBU S NĚKOLIKA OSAMI SE STÁVÁ „PLNĚ DIGITÁLNÍM“
5
Vla
stn
ost
i je
dn
otk
y C
S1
W-M
CH
• jednotka pro řízení pohybu na bázi PLC,
• kompletní digitální řízení pohonu přes Mechatrolink II,
• řídí celkem 30+2 osy,
• jednoduché zapojení šetří náklady a dobu návrhu,
• souběžné zpracování úloh a paralelní programování,
• snadný vývoj a úpravy programů v jazyku BASIC,
• přístup k celému systému z jednoho místa,
• lineární a kruhová interpolace,
• elektronická synchronizace os,
• profily elektronických vaček CAM,
• jedna hardwarová jednotka na každou osu,
• vyhrazené vstupy a výstupy na jednotce,
• Jsou k dispozici všechny vlastnosti servopohonů řady Sigma-II.
Mechatrolink je digitální servosběrnice poskytující systém, který snižuje složitost elektroinstalace, a tím šetří cenný čas během instalace a uvádění do provozu.
6
Jednotka pro řízení pohybu na
bázi PLC MC402 a jednotka pro
řízení pohybu na bázi servopohonu
MCW151 umožňují souběžné zpracování úloh
a lze je naprogramovat pomocí snadného
programovacího nástroje Motion Perfect pro
systém Windows. Tento nástroj disponuje také
funkcí ladění. Programovací jazyk typu BASIC
obsahuje úplnou sadu příkazů, která umožňuje
snadno naprogramovat například použití
letmých nůžek, otočných nožů nebo jakékoli
synchronizace a průběhů elektronických
vaček CAM.
MCW151 je pokročilá jednotka pro řízení
pohybu pro pohony řady Sigma II. Připojuje
se přímo k servopohonu, a proto dosahuje
úplného přístupu ke všem parametrům
a funkcím ovladače. Poskytuje
připojení do sítě a další vstup a výstup kodéru,
který umožňuje synchronizaci servosystému
řady Sigma II s jakýmkoli procesem.
Integrovaný protokol HostLink umožňuje
snadné připojení k periferním zařízením, jako
jsou automaty PLC a terminály NT. K dispozici
je také varianta s rozhraním DeviceNet.
MC402 je jednotka pro řízení pohybu na bázi
automatu PLC. Řídí 4 osy a na stejném
automatu PLC lze nainstalovat až 16 modulů.
Modul řídí pozici, otáčky nebo krouticí
moment servopohonu přes analogový výstup.
Jeho integrace do automatu PLC zpřístupňuje
jednotku celému systému.
INTUITIVNÍ ROZŠÍŘENÉ POLOHOVÁNÍ
C200HW-MC402 • jednotka pro řízení pohybu na bázi PLC
R88A-MCW151 • jednotka pro řízení pohybu na bázi servopohonu
7
• jazyk BASIC pro souběžné zpracování úloh řízení pohybu,
• programování pomocí softwaru Motion Perfect pro systém Windows s funkcemi ladění, monitorování a osciloskopu,
• regulace otáček a krouticího momentu,
• vyhrazené vstupy a výstupy na jednotce,
• lineární a kruhová interpolace,
• elektronická synchronizace os,
• profily elektronických vaček CAM.
• pokročilá jednotka pro řízení pohybu automatem PLC,
• řízení analogového výstupu servopohonů,
• řídí 4 skutečné a 4 virtuální osy,
• 4 spouštěcí vstupy.
Linkový balicí stroj Linkový balicí stroj vyžaduje
synchronizaci různých os řízených servopohonem. Jednotka MC402 s automatem PLC představuje ideální řešení. Poskytuje centralizované řízení pohybu a umožňuje dokonalé propojení s ostatními částmi linky.
Jediná instrukce MOVE-LINK u modelu MCW151 zajišťuje dokonalou synchronizaci mezi fóliovým baličem a dopravníkem.
Software Motion Perfect Jedná se o snadno
použitelný a výkonný software pro programování a ladění. Programování se provádí v jazyku typu BASIC. Software Motion Perfect obsahuje všestranné funkce testování a monitorování, včetně 4kanálového softwarového osciloskopu pro zobrazení zvolených signálů.
Reléová jednotka automatu PLC
OVLÁDACÍ TERMINÁL
Servem řízené osy
Uzavírací válce
Pohon měniče
Odvíjecí válec
Registrační značky
Podávací dopravník
Boční těsnění
Odebírací dopravník
Zá
klad
ní
vlas
tno
sti
Vla
stn
ost
i je
dn
otk
y C
S1
W-M
C4
02
Registrační čidlo
• pokročilé zařízení pro řízení pohybu na bázi servopohonu série Sigma II,
• připojuje se přímo k jednotce řady Sigma II, umožňuje přístup ke všem parametrům pohonu,
• řídí 1 skutečnou a 1 virtuální osu a nastavitelnou třetí osu,
• poskytuje další vstup a výstup kodéru k servopohonu,
• poskytuje 2 další spouštěcí vstupy,
• připojení k síti přes HostLink nebo DeviceNet.
Vla
stn
ost
i je
dn
otk
y R
88
A-M
CW
15
1
8
CJ1W-NC • polohovací jednotka na bázi PLC pro řízení 4 os
BODOVÉ POLOHOVÁNÍ V NANOVELIKOSTI
Pro bodové (PTP) aplikace nabízí řada CJ1W-NC
zkombinovaná s řadou CJ1 PLC nejlepší poměr výkon/
velikost na trhu. K dispozici jsou tři modely s 1, 2 nebo
4 osami, s možností až 100 poloh a s impulsní rychlostí
500 kb/s.
Příkazy pro pohyb je možno nastavit přímo z reléového
programu PLC, což je jednodušší a snadno použitelné.
Jednotky NC jsou ideální pro všechny bodové aplikace jako
např. manipulace s materiálem, elektronické montáže,
etiketovací stanice atd.
9
Vla
stn
ost
i je
dn
otk
y C
J1W
-NC
• polohovací jednotka na bázi PLC,
• výstup sledu impulsu (1 Hz až 500 kHz),
• varianty jednotek pro 1, 2 a 4 osy,
• vyhrazené vstupy a výstupy na jednotce,
• polohování lze provést pomocí přímých příkazů korečkového dopravníku,
• polohování 100 bodů z paměti,
• řízení polohování a rychlosti,
• lineární interpolace,
• funkce přerušeného taktování,
• k dispozici jsou funkce vyhledání nulového bodu, křivky S, kompenzace vůle ozubení, učení a další funkce,
• software CX Position Support pro snadné nastavení dat.
Software: Software CX-Position umožňuje snadné zadávání,
editování, přenášení, ukládání a tisk dat. Rovněž disponuje funkcí monitorování stavu.
Vysoce přesné polohovací systémy lze navrhnout pro nejrůznější účely pomocí spojení jednotky pro řízení polohování s vysokorychlostním a velice přesným servomotorem a servozesilovačem Omron.
Podávací zařízení Podávání lze snadno
vyřešit pomocí speciální funkce. Osu lze po detekci přerušovacího signálu posunout o zadanou hodnotu. Akcelerace a decelerace po S-křivce zlepšuje přesnost podání a snižuje prokluzování.
Polohovací jednotka CJ1W-NC113 nebo CJ1W-NC133 (řízení 1 osy) CJ1W-NC213 nebo CJ1W-NC233 (řízení 2 os) CJ1W-NC413 nebo CJ1W-NC433 (řízení 4 os, připravuje se)
Řada SMARTSTEP R7D-APA Servozesilovač
Řada SMARTSTEP R7M-AP Servomotor
Řada SYSMAC CJ Programovatelná jednotka
Montážní linky Řadu interpolovaných
nebo individuálních pohybů lze vykonat přímo z paměťové jednotky. Do polohovací jednotky lze uložit až 100 bodů na jednu osu. Přímé operace a operace nuceného přerušení lze naprogramovat v automatu PLC.
Externí vstup (1 až 4 osy)
Vstup omezení CCW Vstup omezení CW
Vstup snímače nulového bodu Vstup nouzového zastavení
10
SERVOPOHONY ZKONSTRUOVANÉ S NULOVÝMI KOMPROMISY
Servopohony řady Sigma-II byly zkonstruovány
s nulovými kompromisy s ohledem na kvalitu,
spolehlivost a výkon. Motory se dodávají ve skříních
s krytím IP67, díky čemuž se hodí pro použití v těch
nejnáročnějších podmínkách. Servozesilovače mají velmi
malé rozměry a jsou standardně vybavené impulsním
i analogovým vstupem a funkcí automatického vyladění,
která zajišťuje minimalizaci doby nastavení.
Doplňkové zásuvné karty nabízejí zvýšenou funkčnost,
včetně bodového indexování a synchronizace mezi hlavní
a podřízenou jednotkou a možnost připojení sběrnice
včetně sběrnic Mechatrolink a Sercos. Rozsah výkonu řady
Sigma je 30 W až 55 kW při otáčkách až 6 000 ot./min.
Řada Sigma-II • spolehlivost a malé rozměry
11
Vla
stn
ost
i řa
dy
Sig
ma
-II
Software pro volbu motoru Software pro výběr správné
velikosti motoru při navrhování stroje doporučí vhodný typ servomotoru Sigma-II.
Softwarový nástroj SigmaWin Kromě snadné konfigurace
a nastavení parametrů servosystému software SigmaWin poskytuje i pokročilé monitorovací funkce jako například osciloskop pro rychlé testování.
Otevřenost a pružnost Pohon Sigma-II je kompatibilní se všemi systémy přes rozhraní
s dvojbránovou pamětí RAM.
K dispozici jsou následující doplňkové jednotky:
• Pokročilá jednotka pro řízení pohybu na bázi servopohonu R88A-MCW151(DRT)-E. Možnost připojení k síti DeviceNet.
• Doplňková jednotka JUSP-NS300 DeviceNet s funkcí polohování. • Doplňková jednotka JUSP-NS500 Profibus s funkcí polohování. • Indexovací jednotka JUSP-NS600. Univerzální polohování z bodu
do bodu. • Jednotka rozhraní JUSP-NS115 pro Mechatrolink II.
Víceosé bezdrátové řešení.
• výstupní rozsah 30 až 55 kW,
• jmenovité otáčky motoru od 1 000 do 6 000 ot./min.,
• ochrana motoru třídy IP67,
• max. hodnota krouticího momentu dosahuje 300 % jmenovité hodnoty,
• analogové řízení otáček a krouticího momentu,
• řízení sledu impulsů pro polohování,
• rozlišení kodéru až 17 bitů,
• inkrementální a absolutní kodér,
• automatické ladění online, až 10 úrovní tuhosti,
• 2% přesnost krouticího momentu,
• spouštěcí vstup,
• automatické rozpoznávání motorů,
• otevřenost systému – doplňkové jednotky,
• snadné propojení díky zkompletovaným kabelům,
• konfigurace a testování pomocí nástroje SigmaWin,
• snadné navrhování díky nástroji pro volbu motorů.
Potisk dlaždic rotační metodou Stroj tiskne vzory na keramické dlaždice. Tato procedura musí být
velmi přesná, protože dlaždice prochází jedním procesem tisku čtyřikrát (po jednom pro každou primární barvu a pro černou). Tento proces je řešen pomocí servosystému Sigma-II. Jeho dynamický výkon a řídící funkce splňují veškeré požadavky.
Pokročilé řízení pohybu
Řízení polohování
DeviceNet
Mechatrolink II
Profibus
12
SmartStep • vynikající alternativa ke krokovým motorům
MOŽNOST POUŽITÍ SERVOZAŘÍZENÍ S JEDNODUCHOSTÍ KROKOVÁNÍ
špičkové otáčky o hodnotě 4500 ot./min.
a rozsah otáček 1000:1, což poskytuje vysoký
výkon servopohonu. Model SmartStep
je k dispozici v provedení od 30 do 750 W.
Pro etiketovací stanice, manipulaci s
materiálem a překládací stanice poskytuje
SmartStep spojený s řadou CJ1W-NC
mimořádně ekonomické řešení. Předem
zapojené kabely a připravené programovací
knihovny zajišťují maximální snížení doby
potřebné pro instalaci a uvedení do provozu.
Model SmartStep je navržen a zkonstruován
tak, aby umožnil jednoduchý způsob přechodu
od krokových motorů na servopohony za pár
minut. Přijímá vstup sledu impulsů, může být
rychle nakonfigurován přes jednoduché
přepínače dip a má funkci přímého
automatického ladění. SmartStep tak nabízí
jednoduchost a efektivitu krokového motoru
s výhodami výkonnosti servopohonu.
Nabízí nepřetržitý krouticí moment nad
jmenovité otáčky, 300% špičkový moment,
13
• výstupní rozsah 30 až 750 W,
• jmenovité otáčky motoru 3 000 ot./min., maximálně 4 500 ot./min.,
• max. hodnota krouticího momentu dosahuje 300 % jmenovité hodnoty,
• řízení sledem impulsů (otáčky a polohování),
• rozlišení polohování 8 000 kroků/otáčku,
• automatické ladění online, až 10 úrovní tuhosti,
• nastavení dynamické brzdy,
• jednoduché spuštění pomocí přepínačů DIP,
• zobrazení diagnostických kódů,
• snadné propojení díky zkompletovaným kabelům,
• funkce osciloskopu v softwaru SigmaWin,
• snadné navrhování díky nástroji pro volbu motorů.
Vla
stn
ost
i se
rvo
syst
ému
Sm
art
Ste
p
SmartStep ve štítkovacích strojích Stroj nalepuje samolepicí štítky na různé předměty,
například krabice nebo lahve, které strojem projíždí na dopravníku. Smartstep zde provádí rychlý a přesný opakovaný pohyb v osách štítkovacího stroje, a tím zajišťuje přesné nalepení štítků.
Snadné nastavení Přepínače DIP na předním panelu
slouží ke konfiguraci základních parametrů včetně automatického ladění. Lze použít softwarový nástroj SigmaWin (Wmon), který poskytuje pokročilé funkce jako například osciloskop.
Vynikající alternativa ke krokovým motorům Srovnání krouticího momentu pro
100wattový motor.
Krouticí moment (Nm)
1.0
1000 2000 3000 4000
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
SmartStep: Okamžitý max. krouticí moment
SmartStep: Jmenovitý krouticí moment
Krokový motor: Charakteristika krouticího momentu
Otáčky (n/min)
Servomotory pro výstupní rozsah 0,03 až 0,75 kW.
14
MIMOŘÁDNÁ PRUŽNOST A SNADNÁ PŘIPOJENÍ
XtraDrive • vestavěná inteligence přes otevřenou sběrnici
Pokud váš případ vyžaduje nejvyšší přesnost
polohování v kombinaci s co nejkratším
cyklem, nejmenší velikostí a možností
připojení do sítě Profibus, vyberte si XtraDrive.
Výsledkem použitých revolučních algoritmů je,
že pohony XtraDrive nabízejí nejtěsnější
kontakt s téměř nulovou dobou polohování,
což je výhodné pro mnoho aplikací, například
při bodovém řízení.
Kromě toho má Xtradrive jednoduchou funkci
automatického ladění, k ladění tedy
nepotřebujete rozsáhlé znalosti.
Jednotka Xtradrive je standardně řídicí
jednotkou s možností bodového polohování,
funkcí elektronické vačky a řízení polohování
u hlavní a podřízené jednotky. K jednotce
Xtradrive je možno připojit prakticky libovolný
servomotor, včetně lineárních verzí, další verze
zahrnuje možnost připojení sběrnice Profibus
DP, kterou lze snadno konfigurovat v prostředí
Siemens Step 7. Řada obsahuje modely pro
výkony 30 W až 5 kW.
15
Vla
stn
ost
i je
dn
otk
y X
trad
rive
Velká úhlová chyba, dlouhá doba nastavení.
Jiný ovladač
Dlouhá doba pro nastavení
Čas
Velký počet úhlových chybVýrobek XtraDrive
Rychlost příkazu2 400 ot./min.
Čas
MALÁ úhlová chyba NULOVÁ doba nastavení
• patentovaná nelineární technologie pro přesné řízení polohování,
• minimální úhlová chyba s bezchybným určením správné polohy a nulovou dobou nastavení,
• patentovaná šířková impulsová modulace umožňuje maximální rozsah krouticího momentu,
• integrovaný polohový regulátor s různými programovatelnými režimy profilu řízení polohování a inteligentním ovládáním,
• vestavěná sběrnice PROFIBUS,
• ideální pro ovládání lineárních motorů Omron-Yaskawa,
• Osa 1.5 (hlavní a podřízená jednotka s automatickou korekcí odchylky),
• algoritmus pro zrušení kmitání (OCA). Software Xtraware
Xtraware je pokročilý softwarový nástroj pro nastavení, optimální vyladění a uživatelské programování jednotky XtraDrive.
Jednotka XtraDrive-DP poskytuje veškeré výhody řady výrobků XtraDrive při provozu v síti PROFIBUS.
NCT Nelineární ovládání, adaptivní algoritmus dopředného
podávání a digitální zpracování impulsů kodéru zajišťují malé úhlové chyby a zároveň nulovou dobu nastavení.
• Zvýšená kapacita • Snížený vliv vnějších činitelů
Rychlost příkazu
Malá úhlová chyba, nulová doba nastavení.
16
KDYŽ JDE O RYCHLOST, LINEÁRNÍ ŘEŠENÍ JE IDEÁLNÍ
Sigma LM • o třídu výš
Kvůli stále se zvyšující poptávce po vyšší
rychlosti a přesnosti a po tišším a čistším
provozu se mnoho průmyslových oborů,
například obory polovodičů, montáže
elektronických zařízení, lékařské techniky
a balicí techniky, obracejí k technologii
lineárních motorů. Ty nabízejí nesrovnatelné
parametry z hlediska síly i rychlosti.
Skvělý výkon i jednoduchost a spolehlivost
přispívají ke stále širšímu zastoupení
sortimentu lineárních pohonů Omron-Yaskawa
i v sektorech tisku, textilu, obráběcích strojů
a plastů.
Jako standard nabízíme řadu FW s železným
jádrem, rychlostí do 5,0 m/s a silou od 86 do
2 400 N. Na požádání dodáme i bezjádrový
typ GW nebo typ TW s jádrem a rušením
magnetické síly (MAC). Poslední z nich
je unikátní konstrukce, velmi malý, s velkou
silou a minimálním zatížením ložisek.
17
Konstrukce
Magnetickou přitažlivou sílu mezi pohyblivými a nepohyblivými částmi je možno využít ke zvýšení tuhosti soustavy pomocí předepnutí ložisek lineárního motoru.
Lineární motory TW se železným jádrem s odrušením magnetické přitažlivosti. V
last
no
sti
lin
eárn
ích
mo
torů
Sig
ma
Bezjádrová konstrukce lineárních motorů GW zajišťuje nulovou přitažlivou sílu a nulovou nerovnoměrnost chodu motoru.
Sestavy cívky lineárních motorů FW se skládají z laminovaného železného jádra a předem navinutých cívek zasunutých do štěrbin umístěných na laminovaných železných jádrech. Celá jednotka cívky je po přesném sestavení trvale zapouzdřená v tepelně vodivém pryskyřičném těle, což zajišťuje velkou strukturální tuhost.
Magnetická cesta FW je vytvořena z řady vzácných magnetů přesně umístěných na jedné straně poniklovaného ocelového nosného plechu.
Magnety na magnetických cestách FW jsou zajištěny kryty z nerez oceli, které je chrání před náhodným poškozením menšího rozsahu.
Laminované železné jádro
Pryskyřičný výlisek Sestava cívky (pohyblivý člen)
Magnetická cesta (nepohyblivý člen)
Magnety
Magnetická cesta (nepohyblivý člen)
Sestava cívky (pohyblivý člen)
Magnety
Typ TW se železným jádrem
Bezjádrový typ GW
Typ FW se železným jádrem
Laminované železné jádro
Pryskyřičný výlisek
Sestava cívky (pohyblivý člen)
Magnetická cesta (nepohyblivý člen)
Magnety Nepohyblivý člen
Pohyblivý člen
Vinutí cívky
Laminované železné jádro
Magnety
}}
• může dosáhnout otáček až 5 m/s s rozlišením 0,078 µm,
• bezdrátové typy a typy se železným jádrem,
• přímé ovládání motorů pomocí pohonů XtraDrive a Sigma-II,
• zlepšený výkon zařízení,
• snadná obsluha a vysoká spolehlivost,
• pro silné zhuštění v kompaktních balíčcích,
• vykazuje výjimečnou linearitu síly i v oblasti maximální síly,
• mimořádně energeticky efektivní, díky provedení svých magnetických okruhů a vysoké hustotě vinutí.
18
MALÝ, JEDNODUCHÝ A CHYTRÝ
Klíčovými konstrukčními
vlastnostmi modelu J7
je jednoduchost a ekonomický provoz.
S využitím řízení voltů/kmitočtu s přímou
kompenzací krouticiho momentu poskytuje tato jednotka
100 % kroutící moment s dolní hodnotou až 1,5 Hz.
Model J7 má vestavěný potenciometr pro nastavení velikosti
otáček, 4 nastavitelné vstupy, jeden nastavitelný reléový
výstup a také víceúčelový analogový výstup.
Model J7 může pohánět motory v provedení od 0,1 kW
do 4 kW. Po přidání karty rozhraní může být produkt
konfigurován přes počítač s konfiguračním nástrojem
Sysdrive, balíčkem umožňujícím nastavení parametrů
offline, ideální pro nastavování více jednotek. Na požádání
může J7 komunikovat s běžnými sběrnicemi.
Varispeed J7 • Jednoduchost
19
• výkon 0,1-4 kW,
• řízení napětí a frekvence,
• kompaktní velikost,
• signál nastavení frekvence 0-10 V / 4-20 mA,
• 150% přetížení po dobu 60 sekund,
• 100% krouticí moment při 1,5 Hz,
• detekce přetížení,
• tepelná ochrana motoru,
• volně nastavitelná křivka napětí a frekvence,
• stejnosměrné brzdění,
• 8 nastavitelných pevných kmitočtů,
• 4 programovatelné digitální vstupy,
• 1 programovatelný reléový výstup,
• 1 programovatelný analogový výstup,
• volitelné rozhraní RS232/485,
• konfigurační nástroj Sysdrive Configurator pro použití na počítači.
Sběrnice • sběrnice
Modbus
Frekvenční měnič J7 řídí otáčky a polohování myčky aut.
6cestný skládací stroj pro velké prádelny: Frekvenční měnič J7 umožňuje proměnné otáčky na různých cestách.
Blokové schéma pro frekvenční měnič J7.
Ochrana uzemněním
Maximální kmitočty
Setrvačník
Počet předvolených rychlostí
Digitální programovací
konzola
Proud a kmitočet motoru
Ochrana motoru
Řízení mechanické
brzdyS-křivka
Zdroj napájení
Frekvenční měnič
Vla
stn
ost
i m
od
elu
J7
20
VEKTOROVÉ ŘÍZENÍ MAGNETICKÉHO TOKU BEZ ČIDEL V MĚNIČI KAPESNÍ VELIKOSTI
3G3MV • přesně pro vaše potřeby
Řada 3G3MV
I přes tak malé rozměry nabízí model 3G3MV
veškerou funkčnost, kterou potřebujete.
vektorové řízení magnetického toku bez čidel
zajišťuje 100% krouticí moment s dolní
hodnotou až 0,5 Hz, plná ochrana motoru
je standardním vybavením a k dispozici jsou
i populární sběrnice. Doplňková jednotka PLC
navíc dělá z modelu 3G3MV nejkompletnější
a nejuniverzálnější pohon na současném trhu.
Model 3G3MV akceptuje analogový i impulsní
vstup, čímž se zjednodušuje rozhraní pro
jednoduché řízení polohování.
Rozsah jednotky 3G3MV se pohybuje od 0,1
do 7,5 kW s vestavěnou dynamickou brzdou.
Doplněk PCD / PLC
Na základě zavedené technologie PLC
společnosti Omron nabízí doplněk PCD všechny
výhody jednotky PLC Omron na měniči 3G3MV.
Dodává se standardně s vysokorychlostním
počitadlem, hodinami, pamětí na 4k slov
a 10 vstupy a výstupy. Je programovatelná
pomocí programovacího zařízení CX.
Tato konfigurace je ideální pro aplikace, kde
velmi záleží na velikosti systému a rychlém
vývoji, jako je automatické ovládání dvířek,
malé zdviháky, indexovací tabulky, modulární
dopravníkové systémy atd.
Doplňující PLC • integrace funkcí PLC do měniče
21
Vla
stn
ost
i m
ěnič
e 3
G3
MV
Vla
stn
ost
i d
op
lňko
vé j
edn
otk
y P
LC
• výkon 0,1-7,5 kW,
• vektorové řízení bez externích čidel,
• kompaktní velikost,
• signál nastavení frekvence 0-10 V / 4-20 mA,
• 150% přetížení po dobu 60 sekund,
• 100% krouticí moment při 0,5 Hz,
• přizpůsobený firmware pro aplikace,
• detekce přetížení,
• impulsní vstup pro nastavení otáček,
• programovatelný druhý analogový vstup s integrovaným PID regulátorem,
• 16 programovatelných pevných kmitočtů,
• stejnosměrné brzdění,
• vestavěná obslužná a kopírovací jednotka,
• konfigurační nástroj Sysdrive Configurator pro použití na počítači.
• automat Omron PLC vestavěný v měniči – obsahuje veškeré funkce,
• přímé připojení k měniči MV přes rozhraní s dvojportovou pamětí RAM,
• kompletní řízení parametrů měniče,
• vstup kodéru, vstupy přerušení a impulsní výstupu,
• hodiny a kalendář,
• řízení hardwaru měniče (analogový vstup, digitální V/V),
• funkce pohonů (počitadlo, PID, filtr atd.),
• programování z jednoho místa,
• programování pomocí standardního softwaru Omron PLC,
• sériový port RS-422/485.
Systém pro práškový nástřik Frekvenční měnič 3G3MV je připojen k automatu PLC
přes sběrnici ModBus. Díky tomuto řešení lze monitorovat a synchronizovat různé obvody dopravníku.
Sběrnice
• sběrnice Modbus, • DeviceNet, • PROFIBUS DP, • otevřený systém
CAN.
Řadič čerpadla Měnič MV a doplňková jednotka PLC poskytují
řízení trvalou regulační smyčku prvního čerpadla a ON/OFF řízení ostatních čerpadel.
22
SNIŽTE VÝDAJE NA ENERGII
Varispeed E7 • určeno pro čerpadla a ventilátory
Řada E7 je navržena jako měnič pro snížení nákladů na energii.
Ke standardním vlastnostem modelu E7 patří algoritmus pro
úsporu energie, skříň IP54, smyčka PID a 12impulsový měnič.
Algoritmus na úsporu energie umožňuje až 20 % úspory
energie oproti konvenčnímu řízení voltů/kmitočtu pomocí
téměř dokonalého ovládání toku a zátěže motoru
s automatickým přizpůsobením.
12impulsový měnič je k dispozici na jednotkách od modelů
22 kW a výše, významně snižuje harmonické zkreslení, a tím
u většiny aplikací odpadá potřeba externích stabilizátorů
střídavého proudu. Model E7 je standardně k dispozici
v provedení od 0,4 až do 300 kW a na požádání až do 800 kW.
23
• výkon 0,4-300 kW,
• měnič s řízením napětí a frekvence,
• signál nastavení frekvence 0-10 V / 4-20 mA,
• tichý provoz,
• funkce úspory energie,
• integrovaná jednotka PID s funkcí Sleep,
• programovatelný druhý analogový vstup,
• 12impulsní provoz (22 kW a více),
• vestavěná stejnosměrná tlumivka (22 kW a více),
• stejnosměrné brzdění,
• nárůst otáček motoru,
• přizpůsobený firmware pro aplikace,
• konfigurační nástroj Sysdrive Configurator pro použití na počítači,
• doplňková jednotka PLC, stejná jednotka se používá s jednotkou Varispeed F7,
• k dispozici pouzdro IP54.
Sběrnice
• sběrnice Modbus, • DeviceNet, • PROFIBUS DP, • otevřený systém
CAN, • Lonworks.
Vla
stn
ost
i m
od
elu
E7
100
20
10
Zátěž (%)
Užite
čný
výko
n m
otor
u (%
)
Funkce úspory energie zapnuta
10060 804020
40
60
80
12impulsní vstup, cos fí = 0,95
6impulsní vstup, cos fí = 0,73
Zpracování kapalin: pohony ventilátorů a čerpadel.
Funkce úspory energie a zlepšený účiník snižují spotřebu energie.
24
OD MOTORŮ NA STŘÍDAVÝ PROUD K SERVOPOHONŮM
Společnost Omron-Yaskawa zlepšila na
základě fenomenálního úspěchu předchozího
modelu 3G3RV pružnost a funkčnost pohonu
pro dnešní trh. Jedná se např. o funkci
nerotačního automatického vyladění, velký
displej LCD, přizpůsobitelný software (CASE)
a spoustu funkcí, které činí z modelu F7 jeden
z nejjednodušších a nejuniverzálnějších
pohonů s vektorem magnetické indukce.
K dispozici jsou doplňkové karty pro připojení
ke sběrnicím Mechatrolink, Profibus, sítím
DeviceNet a CAN. K modelu F7, stejně jako V7,
lze připojit plnohodnotnou doplňkovou desku
PLC. Standardní rozsah výkonu modelu E7
je od 0,4 až do 300 kW a na požádání až
do 800 kW. Model F7 je ideální pro všechny
aplikace s velkým zatížením, velmi přesným
krouticím momentem a řízením otáček.
Doplněk PCD / PLC
Doplněk PCD na bázi zavedené hardwarové
technologie Omron nabízí všechny funkce
doplňkového modelu V7 a navíc poskytuje
připojení k podřízené jednotce sítě DeviceNet
a řízení hlavní jednotky CompoBus-S.
To znamená, že model F7 se může nacházet
v rámci automatizační platformy Omron a mít
rozšířitelné vstupy a výstupy prostřednictvím
vstupních/výstupních jednotek CompoBus-S.
Tato konfigurace je ideální pro zvedáky,
jeřáby a paletizační systémy.
Varispeed F7 – nová generace pohonů s vektorem magnetické indukce
Doplňující PLC • integrace funkcí PLC do měniče
25
Vysoký počáteční krouticí moment a stabilní výkon krouticího momentu i při nízkých otáčkách jsou obzvláště důležité pro hnětací a vytlačovací zařízení.
Více než 200% krouticí moment i při nízkých otáčkách.
Automatické ladění při nulových otáčkách a vynikající charakteristika krouticího momentu při nízkých otáčkách zajišťují snadné spuštění a optimální provoz.
Sběrnice
• sběrnice Modbus,• DeviceNet,• PROFIBUS DP,• otevřený systém
CAN, • Lonworks.
250
Krouticí moment motoru (%)
Pracovní kmitočet (Hz)
0
50
100
150
200
31,5 100,5
Vla
stn
ost
i m
od
elu
F7
• výkon 0,4-300 kW,
• otevřené a zavřené vektorové řízení,
• tichý provoz,
• 200% počáteční krouticí moment,
• rotační a statické režimy automatického ladění,
• přizpůsobený firmware aplikací,
• inteligentní dynamické brzdění,
• integrovaná jednotka PID s funkcí Sleep,
• impulsní vstup, pro odečet otáček,
• 12impulsní provoz (22 kW a více),
• vestavěná stejnosměrná tlumivka (22 kW a více),
• synchronizace polohy pomocí doplňkové karty,
• konfigurační nástroj Sysdrive Configurator pro použití na počítači.
Vla
stn
ost
i d
op
lňku
PLC
• automat Omron PLC vestavěný v měniči – obsahuje veškeré funkce,
• deska PLC přímo připojená k měniči,
• kompletní řízení parametrů měniče,
• vstup kodéru, vstupy přerušení a impulsní výstupy,
• hodiny a kalendář,
• řízení hardwaru měniče (analogový vstup, digitální V/V),
• funkce pohonů (počitadlo, PID, filtr atd.),
• programování z jednoho místa,
• programování pomocí standardního softwaru Omron PLC,
• sériový port RS-232,
• sériový port RS-422/485,
• funkce hlavní jednotky CompoBus/S,
• k dispozici síť DeviceNet.
26
KONEC HLEDÁNÍ, UŽÍVEJTE SI VÝKON
Model Varispeed L7 je založen na dlouholetých
zkušenostech s konstrukcí měničů a využívá
nejnovější ověřené technologie. Proto je velmi
spolehlivý a bezpečný. V reakci na potřeby trhu
byly navíc vyvinuty funkce specifické
pro výtahy.
Mezi tyto standardní funkce patří přímé řízení
brzdy motoru a stykače motoru, krátký
podlažní provoz, ovládání otevírání dveří
a hardwarové blokování základny. Kromě toho
je u modelu Varispeed L7 k dispozici vektorové
ovládání s otevřenou i uzavřenou smyčkou,
Varispeed L7 – pohon výtahů
což poskytuje optimální regulaci otáček
na míru pro každou aplikaci.
Od počátku byl brán zřetel na snadné
používání. K dispozici je ovladač s displejem
LCD, který umožňuje textové nastavení
a monitorování měniče, zatímco funkce
nerotačního automatického vyladění zajišťuje,
že měnič může přijímat všechny požadované
informace o motoru bez potřeby odpojení
motoru od převodovky. K dispozici jsou
doplňkové karty pro začlenění řady L7
do komunikačních sítí, jako je CANopen,
DeviceNet nebo Profibus-DP.
27
Vla
stn
ost
i m
od
elu
L7
• velký jmenovitý výstupní proud,
• přímé ovládání brzdy a stykače motoru,
• vyhrazená sekvence výtahu,
• nouzová opuštění prostoru (provoz na baterie),
• krátký podlažní provoz,
• ovládání otevírání dveří,
• automatické vyladění při nečinnosti,
• připojení ke všem běžným sběrnicím,
• konfigurace pomocí počítače a nástroj na uvedení do provozu,
• doplňková jednotka PLC, stejná jednotka se používá s jednotkou Varispeed F7.
Sběrnice• DeviceNet, • PROFIBUS DP, • otevřený systém CAN.
Vysoká spolehlivost Frekvenční měniče Omron-Yaskawa jsou
v současné době používány ve více než 100 000 výtazích po celém světě! Model L7 zaručuje během své životnosti 3 milióny spuštění s plnou zátěží.
S modelem L7, který je určený speciálně pro trh s výtahy, výtahy vysoko překračují požadavky trhu na kvalitu a bezpečnost jízdy.
Model Varispeed L7, který je k dispozici v rozsazích výkonu od 3,7 kW až do 55 kW, nabízí ekonomické řešení pro veškeré požadavky na výtahy.
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nizozemí. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.europe.omron.com
Blízký východ, Afrika a ostatní země východní Evropy, Tel: +31 (0) 23 568 13 00 www.europe.omron.com
Autorizovaný distributor: Automatizace a pohony • Programovatelné logické automaty • Sítě • Programovatelné terminály • Frekvenční měniče • Servopohony
Průmyslové komponenty • Relé, elektrická a mechanická • Časovače • Čítače • Programovatelná relé • Nízkonapěťové stykače • Napájecí zdroje • Teplotní a procesní regulátory • Integrovaná relé • Panelové indikátory • Hladinové spínače
Snímače a bezpečnost • Fotoelektrické snímače • Bezdotykové snímače • Rotační dekodéry • Kamerové systémy • Systémy RFID • Bezpečnostní spínače • Bezpečnostní relé • Bezpečnostní snímače
Belgie Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www.omron.be
Dánsko Tel: +45 43 44 00 11 www.omron.dk
Finsko Tel: +358 (0) 9 549 58 00 www.omron.fi
Francie Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www.omron.fr
Itálie Tel: +39 02 32 681 www.omron.it
Maďarsko Tel: +36 (0) 1 399 30 50 www.omron.hu
Německo Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.omron.de
Nizozemí Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.omron.nl
Norsko Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www.omron.no
Polsko Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www.omron.com.pl
Portugalsko Tel: +351 21 942 94 00 www.omron.pt
Rakousko Tel: +43 (0) 1 80 19 00 www.omron.at
Rusko Tel: +7 095 745 26 64 www.russia.omron.com
Španělsko Tel: +34 913 777 900 www.omron.es
Švédsko Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www.omron.se
Švýcarsko Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www.omron.ch
Turecko Tel: +90 (0) 216 474 00 40 www.omron.com.tr
Velká Británie Tel: +44 (0) 870 752 08 61www.omron.co.uk
ČESKÁ REPUBLIKA Omron Electronics spol. s.r.o. Jankovcova 53, CZ-170 00, PRAHA 7 Tel: +420 234 602 602 Fax: +420 234 602 607 www.omron.cz
Přes
tože
pří
prav
ě to
hoto
dok
umen
tu b
yla
věno
vána
max
imál
ní p
ozor
nost
spo
lečn
ostí
Om
ron
Euro
pe B
V,
jejic
h po
boče
k a
part
ners
kých
spo
lečn
ostí,
nel
ze z
aruč
it be
zchy
bnos
t a ú
plno
st in
form
ací p
opsa
ných
v to
mto
do
kum
entu
. Vyh
razu
jem
e si
prá
vo d
okum
enta
ci k
dyko
li a
jakk
oli m
ěnit
bez
před
choz
ího
upoz
orně
ní.
PGB28
_Drive
s_CZ02_0
904