+ All Categories
Home > Documents > Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ......

Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ......

Date post: 07-Apr-2018
Category:
Upload: vodan
View: 225 times
Download: 1 times
Share this document with a friend
58
© Siemens 2015 PLC Motion Safety Drives Safety Integrated ve výrobní automatizaci Duben 2015
Transcript
Page 1: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015

PLCMotion

Safety

Drives

Safety Integrated ve výrobní automatizaciDuben 2015

Page 2: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

• 5. Záv r

• 4. Reference

• 3. Porovnání klasického ešení a ešení se Safety Integrated

• 2. Novinky v Hardwaru a softwaru

• 1. Úvod

Obsah

Page 3: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

Effic

iant

Func

tions

Com

mon

D

ateb

ase

Engi

neer

ing

TIA

Port

alFocus na Safety Integrated

• Effizientes Engineering

• Integrated System diagnostic

• „Security integrated“

• Library Concept

• „Teamengineering“

• Integrated Trace

• „Safety integrated“

PLC IO IPC MotionHMI

Page 4: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

Focus na Safety Integrated

SIRIUS E-STOPS

SIMATIC Fehlersichere Steuerung

SIMATIC Fehlersichere Steuerung

SINAMICS Frequenzumrichter

SIRIUS Schütze

SIRIUS position switches

SIMATIC Failsafe Controller

SIRIUS Safety Relays

Modular Safety systemSIRIUS 3RK3

Safety Relays SIRIUS 3SK1

SIMATIC S7-1500with Safety integrated

Advanced ControllerDistributed Controller

ET 200SP F-CPUwith Safety integrated

Basic Controller

SIMATIC S7-1200with Safety integrated

SIMATIC Fehlersichere SteuerungSIRIUS Contactor

SINAMICS Drive

Detekce vyhodnocení Reakce

SIMAMIC G SIMAMIC S

Page 5: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

24,2%

26,8%

22,4%

59,4%

47,1%

27,1%

29,4%

30,7%

40,2%

72,7%

28,9%

22,8%

27,5%

30,2%

86,9%

Configurable Safety Relay

Small Safety PLC

Solution split in Safety and PLC

Safety and Standard in one Controller

Safety Relay

20092014in the future

.Source: Market study 02/2014 by Michaela Rothhöft with 392 customers in germany

E-Mail: [email protected]; Internet: www.marktstudien.org

Jaké použivají zákazníci ešení pro safety/ co použijí v budoucnosi?

Page 6: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

Jaká ešení se používají?

StandardPLC

konf.Safety Relay

StandardPLC

Safety-Relay

StandardPLC

Safety PLC

Safety Integrated PLC

Page 7: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

SIMATIC a SINAMICS podporují Safety Integrated Spole jsme ješt siln jší

Page 8: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

SIMATIC a SINAMICS Safety IntegratedSpole siln jší

Safety I/O pro Advanced Controller

Safety funkce bez enkodéru,

Safety je integrované, není t eba další hw

Bezpe nostní komunikace

Rozší ení portfoliaSafety PLC i pro mén náro né aplikace

Safety vmikroautomatizaci!!

S7-121xFC

ET200SP F-CPUS7-1511F/1513F

PROFINET Wireless Safety

ET 200MP/SP

Drive Safety

Jedno inženýrské prost edí pro všechny

TIA-Portal

Nap . MP277 IWLAN

Page 9: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

CPU 1512SPCPU 1511SP

200 KB Prog.1 MB Data

48 ns Bit Perf.

110 mm Width

730€

11

CPU 1512SP F

CPU 1512SP F

300 KB Prog.1 MB Data

48 ns Bit Perf.

110 mm Width

930€

11

CPU 1516CPU 1516-3 PN/DP

1 MB Prog.5 MB Data

10 ns Bit Perf.

70 mm Width

SIMATIC S7-1500 Standard CPU

SIMATIC S7-1500 Failsafe CPU

CPU 1513CPU 1513

300 KB Prog.1,5 MB Data

40 ns Bit Perf.

35 mm Width

1.380€

11

CPU 1513F

CPU 1513F

450 KB Prog.1,5 MB Data

40 ns Bit Perf.

35 mm Width

1.640€

11

CPU 1515CPU 1515-2 PN

500 KB Prog.3 MB Data

30 ns Bit Perf.

70 mm Width

2.060€

11 2

CPU 1515F

CPU 1515F-2 PN

750 KB Prog.3 MB Data

30 ns Bit Perf.

70 mm Width

2.370€

11 2

CPU 1516F

3.760€

11 2

3.400€

11 2

CPU 1518CPU 1518-4 PN/DP

3 MB Prog.10 MB Data

1 ns Bit Perf.

175 mm Width

6.400€

11 2

3

CPU 1518 F

CPU 1518F-4 PN/DP

4,5 MB Prog.10 MB Data

1 ns Bit Perf.

175 mm Width

7.060€

11 2

3

CPU 1517F-3 PN/DP

3 MB Prog.8 MB Data

2 ns Bit Perf.

175 mm Width

4.860€

11 2

CPU 1517F

CPU 1517-3 PN/DP

2 MB Prog.8 MB Data

2 ns Bit Perf.

175 mm Width

4.400€

11 2

CPU 1517

SIMATIC S7-1500 CPU Failsafe Portfolio p ehled

CPU 1516F-3 PN/DP

1,5 MB Prog.5 MB Data

10 ns Bit Perf.

70 mm Width

CPU 1511CPU 1511

150 KB Prog.1 MB Data

60 ns Bit Perf.

35 mm Width

620€

11

CPU 1511F

CPU 1511F

225 KB Prog.1 MB Data

60 ns Bit Perf.

35 mm Width

830€

11

CPU 1510SPCPU 1510SP

100 KB Prog.750 KB Data

72 ns Bit Perf.

85 mm Width

570€

11 1 1

CPU 1510SP F

150 KB Prog.750 KB Data

72 ns Bit Perf.

85 mm Width

670€

11 1 1

CPU 1510SP F

Page 10: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

CPU 1511F CPU 1513F CPU 1515F CPU 1516F CPU 1517F CPU 1518F

CPU 1511F-1 PN 1513F-1 PN 1515F-2 PN 1516F-3 PN/DP 1517F-3 PN/DP 1518F-4 PN/DP

Rozhraní

Program- /Data Memory

150/ 225 KB1 MB

300/ 450 KB1,5 MB

500 / 750 KB3 MB

1 / 1,5 MB5 MB

2 / 3 MB8 MB

4 / 6 MB20 MB

Bit-Performance 60 ns 40 ns 30 ns 10 ns 2 ns 1 ns

Po et I/O modul 1 024 2 048 8 192 8 192 16 384 16 384

Velikost procesního image 32 KB 32 KB 32 KB 32 KB 32 KB 32 KB

SIMATIC S7-1500 / ET 200 SP CPUPortfolio S7-1500 Standard & Failsafe CPU FW V1.7

1

1

2

3

1

1

21

1

21

1

1

1

PROFIBUSPROFINET / IE

1

1

2

V13 SP1V13 SP1 V13 SP1

Page 11: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

ET 200MP SM 526Digitální vstupní modul F-DI 16x24VDC PROFIsafe

F-DI 16x24VDC PROFIsafe

MLFB: 6ES7526-1BH00-0AB0

16 vstup (SIL2/Cat.3/PLd) nebo 8 vstup (SIL3/Cat.4/PLe)

Sensor evaluation 1oo1 a 1oo2

Bez DIP-switche k nastavení F-Adresy

Pasivace modulu nebo kanálu

4 interní nap ové skupiny / externí

Nové parametry pulse stretching a chatter monitoring

Podporuje FW-Update

vyžaduje Safety Advanced V13 SP1 + HSP

Page 12: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

ET 200MP SM 526Digitální výstupní modul F-DQ 8x24VDC / 2A PPM PROFIsafe

F-DQ 8x24VDC / 2A PPM PROFIsafe

MLFB: 6ES7526-2BF00-0AB0

Bez DIP-switch pro nastavení F-Adresy

Pasivace modulu nebo kanálu

Nastavitelné pm / pp switching (SIL3/Cat.4/PLe)

Výstupní proud 2A na kanál

Nový parametr Disable dark test na 48h

Podporuje FW-Update

vyžaduje Safety Advanced V13 SP1 + HSP

Page 13: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

CPU 1510SP F CPU 1512SP F

CPU 1510SP F-1 PN 1512SP F-1 PN

Rozhraní

Program- /Data Memory

100/ 150 KB1 MB

200/ 300 KB1 MB

Bit-Performance 72ns 48ns

Ší ka 100 mm 100mm

Number of I/O modules 1 024 2 048

SIMATIC S7-1500 / ET 200 SP F CPUPortfolio ET 200 SP Standard & Failsafe CPU FW V1.7

PROFINET / IE

V13 SP1V13 SP1

1

1

11

1

1

Page 14: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

Modulární kontrolér s integrovanou bezpe ností pro distribuované aplikace

Bezpe nostní ET 200SP F-CPU

Vlastnost / Funkce Benefit

• Kontrolér v designu ET200SP pro standardní i bezpe nostní aplikace

• Optimalizované ešení pro stroje• Minimalizace typ a ástí

• Stejné vlastnosti a softwarový koncept jako u bezpe nostníhoSIMATIC S7-1500 CPU

• Stejný sw použitý podle pot eby na r zném HW

• Menší rozm ry • Úspora místa v rozvad i

• Rozši itelné centráln i decentráln moduly pro ET 200SP

• High functional density and low size on the narrowest space

• Vývoj v TIA Portal

CPU 1510SP FCPU 1512SP F

Page 15: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated…unikátní, inovativní a výhodné ešení funk ní bezpe nosti i pro segment malých aplíkací

Minimalizace typ a ástíStandardní i bezpe nostní aplikace v jednom kontroléru

PROFINET integrated

Jednoduché použitíJednoduše p idejte fail-safe moduly do bezp. PLCJednoduchý p evod aplikací meziS7-1200 <> S7-1500

Certifikace dleEN 61508 2nd Edition a EN ISO 13849-1 PL e

Ov ené vykonání kódu místovíceprocesorového systému

Zabezpe ení programuHesla pro p ístup k F-konfiguraci a F-Programu

Integrovaná diagnostika• Jednoduché a rychlé odhalení

chyb – hlášení v diagnostickéchbufferu, alarmu ve vizualizaci i webovém serveru

+ +

+

+

+

Page 16: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

SIMATIC S7-1200 Standard & Failsafe Portfolio

Page 17: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

SIMATIC S7-1200Fail-Safe CPU

478 EUR standardní 313 EUR

703 EURstandardní 472 EUR

Page 18: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

SIMATIC S7-1200 Failsafe CompactCPUs FW4.1

CPU FeaturesCPU 1211C CPU 1212C CPU 1214 FC CPU 1215 FC CPU 1217C

Standard CPU DC/DC/DC, AC/DC/RLY, DC/DC/RLY DC/DC/DC

Failsafe CPU - - DC/DC/DC, DC/DC/RLY -

Work Memory, Integrated 50 KB 75 KB 100 / 125 KB 125 / 150 KB 150 KB

Load Memory, Integrated 1 MB 1 MB 4 MB 4 MB 4 MB

Retentive Memory, Integ. 10 KB 10 KB 10 KB 10 KB 10 KB

Bit Memory (M) 4 KB 4 KB 8 KB 8 KB 8 KB

Integ. Standard Digital I/O 6 Inputs / 4 Outputs 8 Inputs / 6 Outputs 14 Inputs / 10 Outputs 14 Inputs / 10 Outputs 14 Inputs / 10 Outputs*)

Integ. Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs

Process Image Size 1024 Bytes for Inputs / 1024 Bytes for Outputs

Signal Board Expansion 1 max.

Signal Module Expansion none 2 max. 8 max.

Max. Local I/O – Digital 14 82 284 284 284

Max. Local I/O – Analog 3 19 67 69 69

Page 19: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

SIMATIC S7-1200 Failsafe CPU

CPU VlastnostiCPU 1211C CPU 1212C CPU 1214 FC CPU 1215 FC CPU 1217C

Boolean Execution Speed 0.085 µs / instruction

Move Word Execution Speed

1.7 µs / instruction

Real Math Execution Speed 2.3 µs / instruction

Max. lokálních F I/O

8 x SM 1226 F-DI (16x DI SIL2 / 8x DI SIL3) 128x DI SIL2 / 64 x DI SIL3

8 x SM 1226 F-DQ (4x DQ) 32x DQ

8 x SM 1226 F DQ Rly (2 x Rly) 16x Rly

as odezvy ze vstupu na výstup (1 x CPU & 2 x F-I/O) 50 ms

Page 20: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

SIMATIC S7-1200 Fail-Safe signální moduly (SM)

SM 1226 F-DI 16 x 24 VDC

Vlastnost / Funkce ET 200SP• 16 vstup SIL 2• 8 vstup SIL 3

• 8 vstup SIL 2• 4 vstup SIL 3

• Pasivace kanálu • Pasivace kanálu i modulu

• Žádný DIP switch • Žádný DIP switch

• 2 napájecí skupiny s ochranou proti zkratu, každá pro 8 vstup

• 8 napájecích skupin s ochranou proti zkratu pro každý vstup

• Pouze centrální použití • Centrální i decentrální použití

• Externí napájení je možné• Zapnutí/vypnutí testu zkrat na

interním sensor supply

• Externí napájení je možné• Zapnutí/vypnutí testu zkrat na

interním sensor supply

• Max. délka kabelu:200m stín ný a nestín ný

• Max. délka kabelu:1000m stín ný nebo 500m nestín ný

• Rozm ry:70 x 100 x 75 [mm]

• Rozm ry:15 x 70 x 55

6ES7226-6BA32-0XB0 – 160 EUR

Page 21: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

SIMATIC S7-1200 Fail-Safe signální moduly (SM)

SM 1226 F-DQ 4 x 24 VDC Vlastnost / Funkce ET 200SP• 4 výstupy 2A (pm) / SIL3 • 4 výstupy 2A (PM) / SIL3

• Pasivace kanálu • Pasivace kanálu i modulu

• Bez DIP switche • Bez DIP switche

• Centraln • Centrální i decentrální použití

• Max. proud 7A • Max. proud 6A

• Test na p erušení vodi e chybí • Wire break monitoringenable/disable

• Dark test • Dark test i Light test

• Délka kabelu:200m shielded and unshielded

• Délka kabelu:1000m shielded or 500m unshielded

• Rozm ry:70 x 100 x 75 [mm]

• Rozm ry:15 x 70 x 55

6ES7226-6DA32-0XB0 – 160 EUR

Page 22: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

SIMATIC S7-1200 Fail-Safe signální moduly (SM)

SM 1226 F-DQ 2 x Relé Vlastnost / Funkce ET 200SP• 2 reléové výstupy / SIL3 • 1 reléový výstup / SIL3

• Channel passivation • ---

• PROFIsafe adresa / bez DIP switche

• Nemá PROFIsafe adresu F-DQ kanál je nutný

• Centrální • Centrální i decentrální použití

• Rozmezí nap tí 5 až 30VDC nebo 5 až 250VAC

• 24VDC / 24 až 230VAC

• Proud na kanál 5A• Proud na modul max. 10A

• Proud na kanál/modul 5A

• Cable length:200m shielded and unshielded

• Cable length:500m shielded or 300m unshielded

• Rozm ry:70 x 100 x 75 [mm]

• Rozm ry:15 x 70 x 556ES7226-6RA32-0XB0 - 220 EUR

Page 23: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

Cenová kalkulace: bezpe nostní ešení na S7-1200F

Celkem485 EUR za integrovaný bezpe nostní systém

Bezpe nostní vstupní karta16 F-DI za 160 EUR

Bezp. centrála 1214FCJe o 165 EUR dražší než standardní verze

Bezpe nostní výstupní karta4 F-DO za 160 EURSafety Basic V13

179 EUR, ale jednorázov

Page 24: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

STEP 7 Safety Basic…s výhodou využívá vlastností TIA portálu i pro Safety

Rychlý start se SafetyJednotné použití – stejný jako Advanced

Struktura F-programu se vytvo í automaticky po vložení F-CPU

Integrovaná, certifikovaná knihovna se všemi b žnými safety funkcemi

6ES7833-1FB13-0YA5 179 EUR

+

Zjednodušené ov eníGlobální koncept knihoven pro IO moduly i funk ní bloky v etn signatury

Standardní a pr kazná dokumentace bezpe nostního programu dle normy

+

VýhodyVyužití vlastností TIA Portal je výhodné i pro safetyVyužití know-how ze STEPU 7 1:1 i pro Safety

+

Efektivita• Centrální Safety Administration

Editor zobrazení a nastavenísafety parametr

• Test/simulace bezpe nostních program v S7-PLCSIM

o

+

Rychlý vývoj aplikacíVyužití již vytvo ených knihoven (skládání z hotových komponent

etn signatur)Programování ve F-FBD a F-LAD

+

Page 25: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

STEP 7 Safety V13 SP1 – p ehled nových vlastností

Vylepšení

Podpora nových bezp. CPU - S7-1200F a S7-1500F

Plná podpora S7-1500F v PLCSim

Sledování funk ních signatur až na úrove bloku

Backup / Restore

Logbook pro sledování historie zm n v bezpe nostním programu

Run times of the fail-safe run-time groups are accessible

ehled F-source/F-destination adres

Page 26: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

STEP 7 Safety V13 SP1 – new featuresChangelog pro bezpe nostní program

Log historie zm nSignatura bezpe nostního programuZm ny F-Blok s kontrolním sou temTime stamp (kdy byla kompilace)Jméno uživatele (Windows User-ID)

SAE - nastavení

Page 27: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

STEP 7 Safety V13 SP1 – nové vlastnostiInformace o b hu bezp. run-time groups

Informace jsou dostupné v RTGxSysInfo DB

Page 28: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

STEP 7 Safety V13 SP1 – nové vlastnostiZdrojové a cílové adresy jsou zobrazeny v p ehledu za ízení

es „zobrazit/skrýt “sloupec

Page 29: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

STEP 7 Safety V13 SP1 výkonMonitorování blok (v etn Go-Online)

9

1922

-53%

-14%

-43%

V13 SP1

4

V13

7

CPU 317F

CPU 1516F

Vylepšení pro S7-300F

i S7-1500F

s

s

Page 30: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

STEP 7 Safety V13 SP1 PerformanceMalé zm ny v programu, kompilace i download b hem monitoringu

-70%-17%

34114138

-87%

-53%

V13 SP1

31

V13

234

500

CPU 317F

CPU 1516F

Improvements for S7-300F

Významné vylepšení s delta-Compile a delta-Download

TIA portal udržuje konzistenci dat DS5.4 je rychlejší

In sec

In sec

Page 31: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

SIMATIC Safety InovaceShrnutí

Pohodlná integrace Safety v TIA PortalLogbook pro sledování zm n v F-programu

asy b hu F-Programu

Plná podpora S7-1500F v PLCsim

Vylepšený výkon

Nové SIMATIC S7-1200FC CPUMenší stroje, menší aplikace centrální použitití - „Stand alone“CPU 1214 FC a CPU 1215 FC

Nové SIMATIC S7-1500F CPUKompletní portfolio S7-1500 failsafe CPU s CPU 1511F a CPU 1513F ET 200SP F pro modulární stroje distribuované architektury s CPU 1510SP F a CPU 1512SP F

Nové SIMATIC ET 200 MP FCentrální (CPU15xxF) a decentrální použitíF-DI 16x24VDC, F-DQ 8X24VDC / 2A ppm

STEP 7 Safety V13 SP1

New

NewNew

New

Page 32: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

Co je bezpe nostní funkce?

AreaMonitoringE-STOP dve e/dvouru ní

ovládání

Page 33: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

Co je bezpe nostní funkce?

Speed-Monitoring

Standstill-Monitoring

Position-Monitoring

Page 34: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

íklad ešení bezpe nosti stroje

Pila s automatickým p ísunem materiálu

Page 35: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

Process chain

Nutné kroky jsou popsány v procesním et zci

azení rizik Redukce rizik Prokázání a získání CE

Page 36: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

azení rizik

Risk reduction

ProofProkázání shody s direktivou

Získání známky CEProvedení validaceDokumentace opat ení

Implementace a zprovozn ní bezp. konceptu

Návrh a architekurabezpe nostních funkcí

Definice a vyhodnocení bezpe nostních opat ení

(3 stup ová metoda)

Vyhodnocení rizikIdentifikacePopis stroje

Process chainDetailed procedure

Page 37: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

íklad stroj: p ehled – 3 bezpe nostní funkce

E-STOP (SF1)Okamžité zastavení pily a dopravníku

Safety door (SF 2)Safe door monitoring

2-Hand Control (SF 3)Manuální vkládání materiál k ezání

Page 38: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

íklad stroje: vztah mezi funkcemi

E-STOP Safety door 2-Hand

Pila Dopravník

Auto/Manuál

Page 39: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

ešení s relé: schéma zapojení

Page 40: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

Zákazník p ijde na poslední chvíli s požadavkem na další funkci

E-STOP Safety Door 2-Hand

Pila Dopravník

Další funkce nap . sv. závora

Page 41: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

Schéma zapojení po p idání dalšího E-STOPU

Page 42: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

Zapojení s relé ( asy jsou orienta ní)

relé

Plánování • Výb r komponent, 8:00

• Schéma zapojení 2:00

Engineering/ Setup • Zapojení 3:00

• Diagnostika do nad azeného systému 1:00

• celkem 14:00

Page 43: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

Diagnostické informace

Step 1: Zpráva ve vizualizaci

0/1

Step 2: zpráva ve vizualizaci

Step 3: kontrola LED

Step 4: Vy tení chybových kod v manuálu

Step 5: Oprava chyby

To vše stojí n jaký as!!

Page 44: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

S7-121xFC

SIMATIC S7-1500with Safety integrated

Advanced Controller Distributed Controller

ET 200SP F-CPUwith Safety integrated

Basic Controller

SIMATIC S7-1200with Safety integrated

Bezpe nostní PLC

Page 45: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

Vytvo ení safety programu

1 Vložení Safety-PLC do hardwarové konfigurace

2 Vytvo ení struktury safety programu

3 Ready to go !

PLC obsahuje safety program

PLC obsahuje safety program

Page 46: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

S7-121xFC: Safety Library

Safety-Functions in Safety Library

2-Hand

Safety Door Monitoring

E-STOP

Page 47: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

S7-121xFC: P idání další bezpe nostní funkce

Rozší ení podmínky „And“ v log. Funkci pily

Vložení bloku z knihovny

Page 48: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

Porovnání trvání návrhu a realizace

Relé as S7-121xFC as

Plánování • Výb r komponent, vytvo ení návrhu zapojení 8:00

• Výb r po tu modul• idání požadovaných I/O

kanál0:30

• Schéma zapojení 2:00 • Schéma zapojení 1:00

Realizace • Zapojení 3:00 • Vytvo ení a optimalizace bezepe nostního programu 2:00

• Diagnostika v nad azeném systému 1:00 • Zapojení 1:00

• Celkem 14:00 4:30

Page 49: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

Záv r

Drátování

Vyšší náklady na zm ny

Diagnostika jen v rozvad i

Jeden systémJedno vývojové prost edí

Flexiblilita

Diagnostika je integrovaná a p ístupná odevšad

S7-121xFCStandard PLC + relé

+

-

-

-

Page 50: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

S7-151xF + (G120)

S7-300 + Prog. relé S7-1500F

S7-300 + prog. relé + (G120)

Page 51: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

S7-151xF: Diagnostika

Standardn zapnuta

Bez práce navíc

Diagnostické informace pro HMI, web, displej bez extra náklad

Page 52: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

S7-151xF: Komunikace

ístup F-UDT na Sinamics s Controlword_T30

1

Reprezentace PROFIsafe-Controlword

2

1

Prom nná datového typu F-UDT‘s

3 Symbolický p ístup

3

2

Page 53: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

S7-151xF : Testování Safety Programu

S PLCSIM je možné testovat a ladit kompletní sw i hw

Page 54: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

S7-151xF + G120

Záv r

+

S7-300 + prog. relé + G120

+

Chybí PROFINET

Diagnostiku je nutné programovat

Chybí simulaceChybí forsování

Kompletn na PROFINETU

Všude dostupná integrovaná diagnostika

Testování v PLCSIM

-

-

-

Page 55: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

TIA-Reference v etn Safety

Cíle zákazníka Výhody pro zákazníkaModernizaceAC1x00-Family obráb cích stroj

Použité bezpe nostní funkceE-STOP, protecting cap, SS1, SLS Snížení náklad

standardizací a modularizací

Flexibilní ešemí Safety-nezávislé na velikosti stroje

Diagnostika/ Vzdálený ístup

Informace o projektu

Použité produkty a nástroje

íve Nyní• S7-300 • CPU1515F/ 1513F

s Safety Integrated• PNOZ Safety relé

• ET 200S • ET 200SP + F-I/O

• MP277/377 • KP1200 Comfort• Masterdrive • SINAMICS S120

• PROFIBUS/Ethernet • PROFINET

1

2

3

úspora místa 1PH8 aET 200SP

Úspora náklad…stejné rozvad e,…standardizované eš.

Option handling s centrálními a

decentrálními I/Os

Redukce náklad na vývoj a správu…jedno prost edí a jeden kód

CPU151xF a integrované funkce v m ni i S120

Flexibilní Safety-koncept…bez zm ny HW

System diagnosticWebserver Comfort-

Panel sSm@rtServer

IntegrovanáDiagnostika… v etn safety a bez extra námahy

Page 56: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

Starý koncept

Project layout

...

CPU 1515FX005

Comfort Panel KP 1200

ET200SP mit Optionshandling

CU320-2PNS r zným po tem os

1PH8,

KonceptAC1000, AC1200 a AC1500

Router

Sm@rtServer

Starší verze ACXX

S7-300

ET 200S s PNOZ

Masterdrive

MP 377

Page 57: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

Architektura systému nov

...

CPU 1515FX005

Comfort Panel KP 1200

ET200SP s Optionshandling

CU320-2PNs r zným po tem os

1PH8, synchronní nebo asynchronní

Koncept strojAC1000, AC1200 AC1500

Router

Smart Server

Page 58: Motion Safety Drives - Siemens · © Siemens 2015. SIMATIC S7-1200 se Safety Integrated ... Standard Analog I/O 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs ... Motion Safety Drives.

© Siemens 2015.

Vojt ch Kubá

I IA&DT AS

Siemensova 1155 00 Praha 13Tel: 233 032 416E-Mail: [email protected]

kuji za pozornost!

PLCMotion

Safety Drives


Recommended