Katedra stavební mechanikyFakulta stavební, VŠB - Technická univerzita Ostrava
Pružnost a plasticita, 2.ročník bakalářského studia
Téma 2Napětí a přetvoření
• Deformace a posuny v tělese• Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi,Hookeův zákon, fyzikální konstanty a pracovnídiagramy stavebních materiálů
• Deformace od změny teploty
2 / 37
Deformace a posuny
Deformace a posuny v tělese
Vlivem zatížení nebo změny teploty se tělesa deformují, což lze popsat pomocí poměrných deformací nebo složek posunutí.
Poměrné deformace: - délkové (poměrné prodloužení nebo zkrácení)
xx
x dd
yy
y dd
zz
z dd
3 / 37
Deformace a posuny
Poměrné deformace:- úhlové (zkosení)
Teorie malých deformací: 1 1
Zjednodušení: tan
Deformace a posuny v tělese
yx
xy d
zy
yz d
xz
zx d
4 / 37
Poměrné deformace
xx
x dd
yy
y dd
zz
z dd
dx dx
y
dz
pros
tý ta
h
krou
cení
+z
+x+y
+x
T
N N
délkové
úhlové
Deformace a posuny v tělese
yx
xy d
zy
yz d
xz
zx d
5 / 37
Stav přetvoření tělesaStav přetvoření tělesa: tenzor, definovaný v pravoúhlé soustavě
z
yzy
xzxyx
sym
.
Tenzor deformace:Pouze 6 složek přetvoření Txyzxyzzyx
Vektor deformace:
Geometrii deformovatelného tělesa lze popsat jednoznačně pomocí složek posunůlibovolného bodu:
Deformace a posuny v tělese
),,( zyxuxx ),,( zyxvyy
),,( zyxwzz
6 / 37
Geometrické rovnice
xu
xyxuyxxu
xxaubux
xxx
x
d
),(),d(d
d)()(dd
dd
Deformace a posuny v tělese
7 / 37
Geometrické rovnice
Deformace a posuny v tělese
xv
yu
xyxvyxxv
yyxuyyxu
xavbv
yaucu
xy
d
),(),d(d
),()d,(d
)()(d
)()(21
8 / 37
Geometrické rovnice
xu
x
yv
y
zw
z
yu
xv
xy
zv
yw
yz
xw
zu
zx
Vyjadřují vztahy mezi složkami poměrných deformacív tělese a složkami posunů libovolných bodů v tělese.
Deformace a posuny v tělese
9 / 37
Pracovní diagram
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
Vztah napětí - deformace vyjadřuje pracovní diagram. Závisí na fyzikálních a mechanických vlastnostech materiálů.
TAH
AN
A
0
limAN
ll
10 / 37
Pracovní diagram
Osové namáhání - tah
N
N
Tahová zkouška oceliTéma č.1
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
11 / 37
Pracovní diagram
Osové namáhání - tah
N
N
Tahová zkouška oceliTéma č.1
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
12 / 37
Pracovní diagram
Osové namáhání - tah
Tahová zkouška oceli
N
N
Téma č.1
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
13 / 37
Pracovní diagramOsové namáhání - tah
Přetržený vzorek oceli po tahové
zkoušce
Téma č.1
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
14 / 37
Pracovní diagramOsové namáhání - tah
Přetržený vzorek oceli po tahové
zkoušce
Téma č.1
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
15 / 37
Pracovní diagram
Téma č.1
Tahová zkouška oceli, pracovní diagram
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
16 / 37
Pracovní diagram
Tahová zkouška oceli, pracovní diagram
Téma č.1
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
17 / 37
Pracovní diagram
Tahová zkouška oceli, pracovní diagram
Téma č.1
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
18 / 37
Pracovní diagramPracovní diagram oceli, získaný tahovou zkouškou
N
orm
álov
é na
pětí
Poměrnépřetvoření
Lineárně pružný materiál
Téma č.1
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
19 / 37
Pracovní diagramPracovní diagram oceli, získaný tahovou zkouškou
N
orm
álov
é na
pětí
Poměrnépřetvoření
Plastické chování materiálu
Téma č.1
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
20 / 37
Pracovní diagramPracovní diagram oceli, získaný tahovou zkouškou
N
orm
álov
é na
pětí
Poměrnépřetvoření
Trvalá deformace
Téma č.1
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
21 / 37
Lineárně pružný materiál, Hookeův zákon
TAH
EE x
xx
x tan
AN
x ll
x
EAN
ll
x ... normálové napětí [Pa]x ... poměrné prodloužení [-]
AElNl
..
Hookeův zákon
E ... modul pružnosti v tahu a tlaku(Youngův) [Pa]
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
22 / 37
Lineárně pružný materiál, Hookeův zákon
(dříve ) ... Poissonův součinitelpříčné deformace [-]
Ex
xzy ..
5,0
Při současném působení x, y a z zyxzyx
x EEEE
..1..
obdobně zxyy E ..1 yxzz E
..1
Fyzikální rovnice - 1.část
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
23 / 37
Anglický fyzik, přírodovědec a architekt, který jako první vyslovil v roce 1676 zákon o úměrnosti mezi napětím a přetvořením.
Historické osobnostiRobert Hooke(1635 - 1703)
Thomas Young(1773 - 1829)
Simeon Denis Poisson(1781 - 1840)
Anglický učenec, v roce 1807 definoval matematicky Hookeův zákon (modul pružnosti E).
Francouzský matematik, zabývající se chováním materiálu a matematickou teorií pružnosti.
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
24 / 37
Smyk, smyková napětí
x
y
dy
dx
xyxy
yx
yx
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
25 / 37
Lineárně pružný materiál, Hookeův zákon ve smyku
xy
xy = yx
= arctan G
xy ... smykové napětí [Pa]
xy ... zkosení [-]
G ... modul pružnosti ve smyku [Pa]
Hookeův zákon ve smyku
GG xy
xyxy
xy
tan
obdobně
Gyz
yz
Gzx
zx
Fyzikální rovnice - 2.část
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
26 / 37
Fyzikální rovnice
Vyjadřují vztahy mezi složkami poměrných deformacía složkami napětí v tělese.
Gyz
yz
Gzx
zx
Gxy
xy
zxyy E ..1
yxzz E ..1
zyxx E ..1
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
27 / 37
Fyzikální konstanty
U izotropní látky není E, G a vzájemně nezávislé.
5,00 1.2GE
23EGE
Orientační hodnoty fyzikálních konstant některých látek: E G
Ocel 210 000 MPa 81 000 MPa 0,3
Sklo 70 000 MPa 28 000 MPa 0,25
Žula 40 000 až 100 000 MPa - 0,2
Dřevo jehličnaté E = 10 000 MPaE = 300 MPa
600 MPa -
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
28 / 37
Pracovní diagram betonu v tlaku
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
29 / 37
Fyzikální konstanty betonu
Třída betonu Ecm
sečnový modul pružnostiG
C12/15 27 000 MPa 0,42.E 0,2
C16/20 29 000 MPa
C20/25 30 000 MPa
C25/30 31 000 MPa
C30/37 33 000 MPa
C35/45 34 000 MPa
C40/50 35 000 MPa
C45/55 36 000 MPa
C50/60 37 000 MPa
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
30 / 37
Návrhový pracovní diagram betonu v tlaku
Parabolicko-rektangulární
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
Bilineární
31 / 37
Pracovní diagram oceli
Plasticita: schopnost materiálu deformovat se trvale bez porušení.
Tažnost: plastické protažení přetržené tyče, ocel 15%.
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
32 / 37
Pracovní diagram dřeva
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
Pracovní diagram dřeva
33 / 37
Ideálně pružno-plastický materiál
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
Pracovní diagram ideálně pružno-plastického materiálu
34 / 37
Přetvárná energie, ideálně pružno-plastický materiál
x
x
Namáhání nárazem
fy
0
Y A
1.
2.
Plocha 1. : přetvárná energie pružného materiálu En,ePlocha 2. : přetvárná energie plastického materiálu En,p
Kinetická energie nárazu:2. 2vmW nEW
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
35 / 37
Omezené využití plastických vlastností materiálu
• pracovní diagram každého materiálu závisí na rychlosti zatěžování a teplotě
• porušení – ztráta pevnosti je mnohotvárný jev, někdy vznikají tvárné-plastické deformace, jindy je povahy křehkého lomu (při nízkých teplotách, koncentrací napětí), který vzniká náhle
• při proměnném napětí opakujícím se v mnoha cyklech se uplatní tzv. únava materiálu při napětích podstatně nižších než je fy
Fyzikální vztahy mezi napětími a deformacemi
36 / 37
Deformace od změny teploty
Deformace od změny teploty
TTTzTyTx .,,,
0 zxyzxy t … součinitel tepelné roztažnosti [oC-1]
Ocel t =12.10-6 oC-1 Dřevo t =3.10-6 oC-1
Beton t =10.10-6 oC-1 Zdivo t =5.10-6 oC-1
37 / 37
Okruhy problémů k ústní části zkoušky
1. Deformace a posuny v tělese, geometrické rovnice2. Hookeův zákon, lineárně pružný materiál,
fyzikální konstanty stavebních materiálů3. Pracovní diagramy stavebních materiálů4. Nepružný a ideálně pružno-plastický materiál,
tažnost5. Deformace od změny teploty
Podklady ke zkoušce