Název a adresa školy: Střední odborné učiliště stavební, Opava, příspěvková organizace, BoženyNěmcové 22/2309, 746 01 OpavaNázev operačního programu: OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost, oblast podpory 1.5Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0713Název projektu: Zvyšování klíčových aktivit Předmět, ročník: Elektrické stroje a přístroje, 2. ročníkNázev sady vzdělávacích materiálů: Elektrické přístrojeSada číslo: ICT-82 Pořadové číslo vzdělávacího materiálu: 15Označení vzdělávacího materiálu:VY_32_INOVACE_ICT-82-15 Téma vzdělávacího: Elektrické stroje - speciální stejnosměrné stroje Druh učebního materiálu: Digitální učební materiál, prezentaceAutor: Ing. Karel StachaAnotace: DUM objasňuje princip, parametry ss strojů; potřebné zařízení - interaktivní pracoviště,vzorky přístrojů, kalkulačkaMetodické poznámky: Materiál je vhodný pro učební obory technickéVytvořeno: 7. 5. 2013Ověření ve výuce: 9. 5. 2013

Elektrické stroje - stejnosměrné stroje• SpeciálníNázvosloví hlavních částí rotačních strojů

Elektrické stroje - stejnosměrné stroje• SpeciálníZnačení vinutí stejnosměrných rotačních strojů

• Otáčení motoruMotor se točí vpravo, když proud prochází všemi cívkami od začátku ke

konci.

Motor se točí vpravo, když při pohledu na hlavní hřídel se otáčí ve směru hodinových ručiček.

Přednostně se pro změnu otáčení přepólují svorky kotvy!

Elektrické stroje - stejnosměrné stroje• SpeciálníStator se skládá ze dvou polovin, na každé polovině jsou permanentní magnety, které tvoří s

magnety druhé poloviny statoru dvojici. Rotor je bez železného jádra, takže motor má malou setrvačnost.

Konstrukce rotoru umožňuje dobré chlazení, vinutí lze provozovat s vysokou proudovou hustotou.

Motor je vhodný pro servopohony s výkony od 20W až 10kW.

Elektrické stroje - stejnosměrné stroje• SpeciálníUniverzální komutátorový motor je svou konstrukcí stejnosměrný m.

sériový. Protože se provozuje též na střídavém napětí, musí mít magnetický obvod složen z dynamo-plechů (kvůli vířivým proudům v železe).

Jedná se o nejvíce používaný motor pro drobné elektrické nářadí. Dosahuje vyšších otáček než asynchronní motory a při stejné velikosti má větší výkon.

Rušení rádiových vln jiskřením kartáčů komutátoru se odstraňuje odrušovacím kondenzátorem.

Rotor motoru s komutátorem

Elektrické stroje - stejnosměrné stroje• SpeciálníTrojfázový derivační m. – svými vlastnostmi se podobá trojfázovému

asynchronnímu m. Napájen může být do statoru nebo rotoru, musí mít magnetický obvod složen z dynamo-plechů (kvůli vířivým proudům v železe).

Umožňuje stupňovitě řídit otáčky nezávisle na zatížení a při vysoké účinnosti.

Schrage motor, napájený do rotoru

Elektrické stroje - stejnosměrné stroje• SpeciálníKrokový m. unipolární - každý pólpár statoru má cívku se dvěma sekcemi.

Krok motoru je řízen volbou sekce cívek jednoho statorového pólpáru.

α - úhlový krok

p - počet pólpárů

m - počet fází

Dvoupólový krokový m. unipolární

pm2

360

Elektrické stroje - stejnosměrné stroje• SpeciálníBipolární krokové m. – krok motoru je řízen změnou polarity napětí v

jedné cívce statoru. Rotor je tvořen permanentním magnetem.1 krok u dvoufázového bipolárního krokového m.

Elektrické stroje - stejnosměrné stroje• Speciálníkrokové m. s malým krokem – krok motoru do 7,5°. Póly jsou vytvořeny

jako zuby na obvodu permanentního magnetu.Krokové m. umožňují velkou přesnost nastavení polohy.

Princip stejných pólů

Elektrické stroje - stejnosměrné stroje• SpeciálníElektronický m. - motor se chová jako třífázový synchronní motor. Čidla B jsou

magneto - rezistory. Rotor je tvořen permanentním magnetem, statorové cívky L jsou napájeny ze stejnosměrného zdroje přes elektronický spínací obvod.

Výhody - motor nemá žádné pohyblivé elektrické kontakty.

Řídící elektronický obvod

Zdroje

• TKOTZ, Klaus. Příručka pro elektrotechnika. Vyd. 1. Praha: Europa-Sobotáles, 2002, 561 s. ISBN 80-867-0600-1.