ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZEgeo.fsv.cvut.cz/proj/bp/2015/jakub-hava-bp-2015.pdf ·...

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

Fakulta stavební

Katedra speciální geodézie

Praha 2015

Geodetické práce při výstavbě rodinného domu

Geodetic works at the construction of the family house

Bakalářská práce

Studijní program: Geodézie a kartografie

Studijní obor: Geodézie, kartografie a geoinformatika

Vedoucí práce: Dr. Ing. Zdeněk Skořepa

Jakub Háva

LIST ZADÁNÍ

Abstrakt

Abstrakt

Cílem této bakalářské práce je seznámit s geodetickými pracemi při výstavbě rodinného

domu v praxi. V první části je popsán proces od přípravy dat v kanceláři až po samotné práce

v terénu. V další části je popsáno zpracování naměřených dat.

Klíčová slova

Vytyčovací síť, stavební lavička, bodové pole, GNSS, MNČ

Abstract

The aim of this bachelor thesis to familiarize in a practical way the geodetic work during

construction of a house. The thesis is divided into two main parts - the first includes the pro-

cess of preparing data in the office and then following fieldwork. The next section describes

the data processing.

Keywords

Layout drawing, construction bench, the point of the field, GNSS, MNČ

Prohlášení

Prohlášení

Prohlašuji, že jsem bakalářskou práci na téma „Geodetické práce při výstavbě rodinného

domu“ vypracoval samostatně. Použitou literaturu a podkladové materiály uvádím

v seznamu zdrojů.

V Batelově dne …………….. ……………………

(podpis autora)

Poděkování

Poděkování

Zde bych chtěl poděkovat vedoucímu mé bakalářské práce Dr. Ing. Zdeňku Skořepovi za

pomoc při zpracování této práce a za jeho cenné připomínky. Dále bych chtěl poděkovat

firmě 3G Praha s.r.o. speciálně Ing. Janu Dudovi za umožnění tvorby bakalářské práce a

Radkovi Havelkovi za pomoc při měření.

Obsah

OBSAH

Seznam použitých zkratek 8

1. Úvod 9

2. 3G Praha s.r.o 10

3. Podklady 11

3.1 Zaměření polohopisu a výškopisu 11

3.2 Koordinační situace 11

3.3 Stavební výkres 11

4. Popis lokality 12

5. Přístroje a pomůcky 13

5.1 Sokkia SET3X 13

5.2 GRS-1 s externí anténou GP-S1 14

5.2.1 GNSS 15

6. Měření 17

6.1 Kancelářské práce 17

6.2 Rekognoskace terénu, vytyčovací síť, stabilizace bodů 17

6.3 Přehledka vytyčovací sítě 18

6.4 Vytyčování, stavební lavičky 19

6.4.1 Stavební lavičky 19

6.5 Pomocné měřické body 20

6.6 Kontrolní měření 21

7. Zpracování 22

7.1 Vyrovnání volného stanoviska 22

7.2 Shodnostní transformace 26

8. Závěr 28

Obsah

Seznam obrázků 29

Seznam tabulek 30

Seznam zdrojů 31

Seznam příloh 32

Seznam použitých zkratek

Seznam použitých zkratek

MNČ – Metoda nejmenších čtverců

GNSS – Global Navigation Satellite System

Bpv – výškový systém Balt po vyrovnání

S-JTSK – souřadnicový systém jednotné trigonometrické sítě katastrální

RTK – Real Time Kinematic

ČÚZK – Český úřad zeměměřický a katastrální

DGPS – Diferenciální GPS

GLONASS – Globalnaja navigacionnaja sputnikovaja sistěma

ČVUT v Praze Úvod

- 9 -

1. Úvod

Předkládaná bakalářská práce poukazuje na geodetické práce při výstavbě rodinného

domu. Toto téma jsem si vybral na základě mého pracovního poměru ve firmě 3G Praha

s.r.o., kde jsem měl možnost zúčastnit se práce při vytyčování rodinného domu a kde mi

bylo umožněno získat a sesbírat veškeré podklady pro zpracování této bakalářské práce. Prá-

ci jsem rozčlenil na dvě rozsáhlejší části – část měřičskou a na část zpracování.

První část je rozdělena do několika menších podkapitol. Zde jsou nejprve popsány pod-

klady, které jsou nutné pro vytyčení stavby. V následujícím textu je blíže představena lokali-

ta, kde geodetické práce probíhaly. V první velké části také dále popisuji a stručně charakte-

rizuji přístroje, které byly při měření používány. Zmiňuji se zde také o odborných pracích,

které probíhaly přímo na místě stavby. Je zde popsána příprava vytyčovací sítě. Dále násle-

duje samotné vytyčení objektu včetně odsazení bodů na stavební lavičky a rozmístění nale-

povacích reflexních fólií, které mohou posloužit jako měřičské body při dalších geodetic-

kých pracích na stavbě.

V druhé velké části jsem se věnoval zpracování naměřených dat. Zde jsou také uvedeny

veškeré výsledky mé práce.

ČVUT v Praze 3G Praha s.r.o.

- 10 -

2. 3G Praha s.r.o.

Společnost 3G byla založena v roce 1993 jako veřejná obchodní společnost a zaměstná-

vala pouze 4 její zaměstnance. Mezi jejími klienty si vypracovala dobré jméno. V roce 2004

se z firmy stala společnost s ručením omezeným. Počátkem roku 2006 firma převzala čin-

nosti geodetické kanceláře Arcus.

V dnešní době je má společnost 4 oddělení. Jsou to oddělení staveb, oddělení katastru,

oddělení mapování a oddělení inženýrských sítí. Společnost kompletně zajišťuje práce pro

investory, projektanty a dodavatele staveb. V současnosti společnost zaměstnává 22 pracov-

níků. Další pracovníky zaměstnává externě. Ve společnosti pracuje i několik studentů for-

mou brigád.

ČVUT v Praze Podklady

- 11 -

3. Podklady

Následující podklady byly převzaty od projektanta stavby a dalších geodetických forem.

Zpravidla se vyhotovují k územnímu řízení pro umístění stavby a stavebnímu řízení o povo-

lení stavby. V podkladech jsou souřadnice v systému S-JTSK a výšky v Bpv. Všechny pod-

klady jsou přiloženy k této práci.

3.1 Zaměření polohopisu a výškopisu

Zaměření polohopisu a výškopisu slouží jako podklad pro situační výkres, kde je zakres-

leno umístění projektované stavby. Zobrazuje polohopis, výškopis a popis všech stavebních i

přírodních objektů. Dále zobrazuje hranice pozemků, popis pozemků a všechny trasy pod-

zemních inženýrských sítí.

3.2 Koordinační situace

Slouží k vylepšení vztahů navrhované výstavby, zejména inženýrských sítí a jiných

technologických rozvodů. Například je to dodržení předepsané vzdálenosti při jejich soubě-

hu nebo dodržení předepsaného převýšení při vzájemném křížení.

3.3 Stavební výkres

Stavební výkres je řez domem. Vodorovný se nazývá půdorys, svislý se nazývá řez.

V dokumentaci se objevují ještě pohledy, situace a detaily. Obrys konstrukcí, kterými řez

prochází, se kreslí silnými čarami. Objekty, které vidíme před sebou, se kreslí tence. Vše co

je za námi se značí čerchovaně se dvěma tečkami.

Každý výkres má své měřítko, nejčastěji je to 1 : 50, tedy 2 cm na výkrese odpovídají 1

metru ve skutečnosti. U pohledů bývá měřítko 1 : 100, u situace pak 1 : 200 až 1 : 5000, de-

taily jsou podrobnější v měřítku 1 : 10. Měřítka najdeme v rozpisce. [1]

ČVUT v Praze Lokalita

- 12 -

4. Popis lokality

Geodetické práce probíhaly v obci Zdiby (okres Praha-východ), která spadá do katastrál-

ního území Přemýšlení. Zájmovou oblastí byla parcela č. 62/181 (druh pozemku zah-

rada).[6]

Obr. 1 Parcela č. 62/181 [6]

Obr. 2 Základní informace o parcele č. 62/181 [6]

ČVUT v Praze Měření

- 13 -

5. Přístroje a pomůcky

Pro tuto bakalářskou práci byly použity totální stanice Sokkia SET3X pro vytyčení da-

ného objektu a GNSS přijímače Topcon GRS-1 s externí anténou PG-S1 pro vytvoření vyty-

čovací sítě.

5.1 Sokkia SET3X

Tato totální stanice od firmy Sokkia byla použita pro vytyčení a následné zaměření bodů

vytyčovací sítě (nalepovací reflexní folie), které mohou být využity při dalším vytyčení.

Obr. 3 Sokkia SET3X [7]

Sokkia SET3X

Dalekohled

Zvětšení dalekohledu 30x

Minimální zaostření 1,3 m

Měření úhlů

Přesnost 3‘‘

Měření délek

Dosah až 5000 m

Přesnost 2 mm + 2 ppm

Tab. 1 Parametry totální stanice Sokkia SET3X [5]


- 14 -

5.2 GRS-1 s externí anténou GP-S1

GRS-1 je výrobek od firmy Topcon, který má v sobě zabudován dvoufrekvenční GNSS

přijímač a kontrolér. Přístroj dokáže přijímat signály z GNSS (GPS, GLONASS). Dokáže

využít metodu RTK, ale i DGPS. To z něj dělá vhodný přístroj pro veškeré aplikace souvise-

jící se satelitním určováním polohy. GRS-1 s externí anténou GP-S1 byl v této bakalářské

práci využit pro tvorbu vytyčovací sítě.

Obr. 4 Topcon GRS-1 s externí anténou GP-S1 [8]


- 15 -

5.2.1 GNSS

GNSS je služba umožňující za pomoci družic autonomní prostorové určování polohy

s celosvětovým pokrytím. V dnešní době jsou plně funkční dva systémy. Jsou jimi americký

NAVSTAR GPS a ruský GLONASS. Dále ještě probíhá vývoj evropského systému GA-

LILEO.

Celý systém lze rozdělit do 3 podsystémů:

Kosmický

V současné době je tvořen 24 družicemi, z čehož 3 slouží jako záložní. Tyto družice

krouží kolem Země ve výšce přibližně 20 000 km na 6 oběžných drahách. Každá z těchto

družic je vybavena přijímačem, vysílačem, atomovými hodinami a řadou dalších přístrojů,

které slouží pro navigaci nebo pro jiné speciální úkoly. Družice vysílá zprávy o své poloze a

přibližné polohy ostatních družic systému. Samotná poloha přijímače se potom pomocí

pseudovzdáleností, což jsou vzdálenosti mezi přijímačem a viditelnými družicemi.

Řídící

Je tvořen sítí pozorovacích stanic, které jsou rozmístěny po celém světě, a hlavním řídi-

cím centrem. Pozorovací stanice provádějí permanentní měření na všechny družice a tato

měření odesílají ke zpracování do řídícího centra, kde je prováděno hromadné zpracování a

výpočet korekcí pro jednotlivé družice. Korekce jsou následně odesílány družicím, které je

distribuují uživatelům ve formě navigačních zpráv.

Uživatelský

Uživatelský podsystém tvoří samotný přijímač, který dokáže určit polohu na zemském

povrchu.

V geodézii se prakticky vždy používají fázová měření založená na zpracování dopple-

rovsky posunuté vlny signálu vysílaného družicemi. Principem je určení počtu celých cyklů

a fázového posunu. Tak je spočtena přesná vzdálenost mezi přijímačem a družicemi. Pro

určení polohy přijímače je nutné měření na několik družic.

Měří se vždy za použití nejméně dvou přijímačů na dvou bodech. Na známý bod je

umístěn přijímač – referenční stanice, na určovaném bodě se umístí druhý přijímač. Měře-

ním na referenční stanici získáme data potřebná pro korekci polohy určovaného bodu. Vý-

sledkem měření je relativní poloha těchto dvou bodů. Tak je určena přesná poloha neznámé-


- 16 -

ho bodu v systému geocentrických souřadnic. Souřadnice je třeba transformovat do systému

používaného na území České republiky S-JTSK.

Pro měření na území České republiky dnes není nutné používat více přijímačů. Pro zís-

kání korekčních dat je vhodné využít sítí permanentních referenčních stanic. V ČR jsou to

CZEPOS - provozuje ČÚZK, TopNET – provozuje firma GB-geodezie s.r.o. a Trimble VRS

Now Czech – provozuje firma Trimble Navigation Limited. Služby v těchto sítích jsou pla-

cené a poskytované prostřednictvím internetu.

Z hlediska současné praxe se v geodézii používají 2 metody měření. Metoda statická a

metoda RTK. Metoda statická se používá pro přesná měření jako je například určování bo-

dových polí 1. a 2. třídy přesnosti. Přesnost této metody je v řádech milimetrů, ale jsou

k tomu nutné dlouhé observace v řádech hodin. Nejvíce používanou metodou je metoda

RTK. Výhodou této metody je rychlost a nenáročnost. Používá se v širokém spektru prací.

Oproti statické metodě je zde přesnost v řádech centimetrů. [2]


- 17 -

6. Měření

6.1 Kancelářské práce

Od projektanta byly převzaty podklady, ze kterých byly převzaty body objektu a jejich

souřadnice. Bylo požadováno vytyčit půdorys rodinného domu a půdorys k němu přilehlé

garáže. Souřadnice těchto bodů byly převedeny do formátu, který lze importovat do totální

stanice, kterou byl daný objekt vytyčen.

Obr. 5 Ukázka vstupního souboru

Soubor byl následně nahrán do přístroje, se kterým byl daný objekt vytyčen.

6.2 Rekognoskace terénu, vytyčovací síť, stabilizace bodů

V terénu byly nejprve pomocí přístroje Topcon GRS-1 zaměřeny identické body v okolí

stavby. Body č. 501, 502, 503 a 504. V tomto případě to byly vodovodní šoupata a kanali-

zační šachty, jejichž souřadnice byly převzaty z polohopisu a výškopisu dané lokality (Pod-

klady 3.1). Poté byly zaměřeny 4 body vytyčovací sítě. Čísla těchto bodů jsou 4001, 4002,

4003 a 4004. Ty byly v terénu umístěny s ohledem na danou lokalitu. Každý bod byl zamě-

řen třikrát s časovým odstupem pokaždé s jinou výškou antény. Výsledné souřadnice bodů

jsou průměrem těchto tří zaměření. Body byly stabilizovány nástřelným hřebíkem nebo dře-

věným kolíkem, ve kterém je taktéž nástřelný hřebík.

Obr. 6 Ukázka stabilizace bodů vytyčovací sítě


- 18 -

6.3 Přehledka vytyčovací sítě

Obr. 7 Vytyčovací síť [6]


- 19 -

6.4 Vytyčování, stavební lavičky

Po zaměření vytyčovací sítě a vypočtení souřadnic bodů této sítě byly souřadnice těchto

bodů společně s body daného objektu importovány do totální stanice.

Souřadnice bodů vytyčovací sítě

Číslo bodu Y X

4001 741987,025 1034265,673

4002 741955,551 1034303,203

4003 741995,766 1034328,202

4004 741929,318 1034343,026

Tab. 2 Souřadnice bodů vytyčovací sítě

Body daného objektu byly vytyčený z volného stanoviska. Volné stanovisko bylo připo-

jeno na body vytyčovací sítě. Konkrétně na body č. 4001, č. 4002 a č. 4003. Z naměřených

vodorovných směrů, zenitových úhlů a šikmých délek byly vypočteny souřadnice volného

stanoviska v totální stanici. Poté byly vytyčeny rohové body daného objektu. Ty byly stabili-

zovány pomocí železné tyče (roxoru). Dále následovalo odsazení těchto bodů na stavební

lavičky.

6.4.1 Stavební lavičky

Stavební lavička je pomůcka pro stavaře, která slouží k zajištění vytyčených bodů

na staveništi (průsečíková metoda). Rohy stavby, které geodet před zahájením stavby vytyčí

a stabilizuje pomocí kolíků, jsou totiž většinou po zahájení výkopových prací zničeny. Zřizu-

jí se tudíž před zahájením vlastních výkopových prací ve vzdálenosti minimálně 1,5 až 2

metry od líce budoucí stavby nebo výkopů.

Lavička musí být postavena kolmo k vytyčovacímu směru, výškově by měly být všech-

ny lavičky v jedné rovině (pokud možno ve výšce podlahy prvního nadzemního podlaží).

Zhotovují ze dřeva a skládají se z kůlů dobře zaražených do půdy, na které se pak z

vrchu přibíjí prkno zhruba 26 mm silné a 180 mm široké na plocho (na ležato). V současnos-

ti se však častěji prkna přibíjejí na stojato (pak stačí šířka prkna 80 – 120 mm) a na kolíky se

tak připevňují ze strany. Samozřejmostí je, že prkna musí být přibita na kolíky tak, aby byla

vodorovná. [4]

http://cs.wikipedia.org/wiki/Staveni%C5%A1t%C4%9B

http://cs.wikipedia.org/wiki/Stavba

http://cs.wikipedia.org/wiki/Geodet

http://cs.wikipedia.org/wiki/Podla%C5%BE%C3%AD

http://cs.wikipedia.org/wiki/D%C5%99evo

http://cs.wikipedia.org/wiki/Prkno


- 20 -

6.5 Pomocné měřické body

Poté co byly na stavební lavičky odsazeny vytyčené body objektu, následovalo nalepení

reflexních fólií v okolí stavby. Tyto štítky byly označeny čísly 5001, 5002 a 5003. Byly za-

měřeny v obou polohách dalekohledu a následně vypočteny jejich souřadnice. Mohou po-

sloužit pro další geodetické práce na stavbě.

Obr. 8 Stabilizace bodu č. 5001




- 21 -

6.6 Kontrolní měření

Pro kontrolu byla celá vytyčovací síť zaměřena znovu. Včetně měřických bodů. Bylo

měřeno pomocí totální stanice Sokkia SET3X z volného stanoviska. Všechny body byly

zaměřeny ve dvou polohách dalekohledu. Pomocí shodnostní transformace byly zjištěny

souřadnicové rozdíly, které vyjadřují rozdíl tvaru vytyčovací sítě v původním (zaměřeno

pomocí GNSS) a v druhém zaměření.

ČVUT v Praze Zpracování

- 22 -

7. Zpracování

Zpracování probíhalo v programu Matlab. Bylo provedeno vyrovnání volného stanovis-

ka pomocí MNČ. Dále byly vypočteny charakteristiky přesnosti jednotlivých bodů sítě včet-

ně volného stanoviska. Pomocí shodnostní transformace byly zjištěny souřadnicové rozdíly a

následně byl porovnán tvar vytyčovací sítě. Pracovní jednotky jsou metry a grády.[1]

7.1 Vyrovnání volného stanoviska

Volné stanovisko, ze kterého byl vytyčen půdorys objektu, bylo připojeno na 3 body vy-

tyčovací sítě. Konkrétně na body č. 4001, 4002 a 4003. Byly měřeny vodorovné směry, zeni-

tové úhly a šikmé délky. Pro výpočet vyrovnání musí být známy přibližné souřadnice volné-

ho stanoviska. Ty byly vypočteny v totální stanici a zároveň byly použity pro vyrovnání.

Z následujícího obrázku můžeme vyčíst geometrické vztahy mezi délkou a souřadnicemi

a mezi směrem a souřadnicemi.

Obr. 11 Zprostředkující veličiny

(1)

Nejprve byly šikmé délky převedeny na vodorovné podle vzorce

op

φPA 𝜓PA

sPA

xA

xP

0 yP

yA +x

P

+y

A


- 23 -

Linearizací vztahů (1) dostaneme 6×3matici plánu A. Prvky matice se určí podle násle-

dujících vztahů,

pro směr

,

a pro délku

.

Poté byl vytvořen 6×1 vektor l redukovaných měření,

pro směr

,

a pro délku

,

kde hodnoty a jsou přibližné souřadnice stanoviska.

Dále byly vypočteny váhy měření a určena diagonální 6×6 matice vah P.

kde

Dalším krokem je odhad neznámých (korekce přibližných hodnot neznámých).

kde


- 24 -

Dále byly vypočteny opravy pro směry a délky

Po přičtení odhadu neznámých k souřadnicím stanoviska byly zjištěny vyrovnané sou-

řadnice stanoviska a orientační úhel.

Stanovisko

Y[m] 741965,587

X[m] 1034306,828

Orientační úhel[gon] 95,4336

Tab. 3 Vyrovnané souřadnice stanoviska

V druhé části vyrovnání byly vypočteny charakteristiky přesnosti pro stanovisko a po-

mocné měřické body č. 5001, 5002 a 5003 (určeny rajonem).

V důsledku toho musela být matice A rozšířena o měření na tyto 3 body. Výsledná mati-

ce plánu má tedy rozměry 12×9. Byla vypočtena kovarianční matice a z ní následně jednotli-

vé prvky střední elipsy chyb.

Střední chyba souřadnicová ze vzorce

,

hlavní a vedlejší poloosy střední elipsy chyb potom ze vzorců

, ,

kde

,

směrník α hlavní poloosy elipsy chyb byl vypočten ze vzorce

.

Číslo bodu poloosa a poloosa b směrník α Střední chyba souřadnicová poznámka

9999 5 mm 4 mm 51,0551 gon 4 mm Stanovisko

5001 11 mm 7 mm 76,8648 gon 9 mm bod měř. sítě



Tab. 4 Střední elipsy chyb


- 25 -

Znázornění elipsy chyb u jednotlivých bodů

Síť bodů je nakreslena v měřítku 1 : 500 a elipsy chyb jsou pro lepší viditelnost v měřítku 1:1

Obr. 12 Znázornění elipsy chyb u jednotlivých bodů


- 26 -

7.2 Shodnostní transformace

V rovině jsou dány dvě kartézské soustavy rovinných souřadnic. Soustava I – S-JTSK (z

GNSS) a soustava II – pomocná soustava. Jednotlivé prvky transformačního klíče jsou X0,

Y0, q, ω – po řadě posuny, měřítko a úhel otočení Pro shodnostní transformaci je q = 1.

Z výše uvedených vzorců poté byly sestaveny transformační rovnice.

Souřadnicové rozdíly určené ze souřadnic z GNSS a ze shodnostní transformace jsou

opravy jednotlivých bodů vytyčovací sítě. Pomocí oprav se vypočte míra identity σv, která

ukazuje na přesnost jednotlivých bodů ve vytyčovací síti.

,

kde n je počet identických bodů.

Transformační klíč

X0 1034297,793 m

Y0 741965,680 m

q 1

ω 190,1099 gon

Tab. 5 Transformační klíč

Porovnání tvaru vytyčovací sítě

Souřadnice z GPS Souřadnice po transformaci Opravy Posun

Číslo bodu Y[m] X[m] Y[m] X[m] vy[m] vx[m] [m]

4001 741987,025 1034265,673 741987,033 1034265,663 0,008 -0,010 0,013

4002 741955,551 1034303,203 741955,550 1034303,206 -0,001 0,003 0,003

4003 741995,766 1034328,202 741995,767 1034328,201 0,001 -0,001 0,001

4004 741929,318 1034343,026 741929,310 1034343,034 -0,008 0,008 0,011

Míra identity σv = 0,011 m

Tab. 6 Porovnání tvaru vytyčovací sítě


- 27 -

Posuny bodů vytyčovací sítě

Síť bodů je nakreslena v měřítku 1 : 500 a posuny na jednotlivých bodech jsou pro lepší viditelnost

v měřítku 1:1

Obr. 13 Posuny bodů vytyčovací sítě

ČVUT v Praze Závěr

- 28 -

8. Závěr

Předložená bakalářská práce měla za cíl blíže seznámit s geodetickými pracemi, které se

provádí při výstavbě rodinného domu.

Nejprve byly představeny podklady, které jsou nutné pro samotné vytyčení. Proběhlo se-

známení se s přístroji, které byly pro tyto práce použity. Dále byl popsán postup měřických

prací a také postup při zpracování.

V literatuře [9] se uvádí empirický vzorec . V podkapitole 7.1 je uveden

vzorec . Jestliže porovnáme souřadnice stanoviska vypočtené z totální stanice

(Příloha 6) a vyrovnané souřadnice (Tabulka 3), tak tento vzorec vyhovuje

lépe.

Po vytyčení objektu proběhly na stavbě výkopové práce, bylo postaveno 1PP a

v současné době se staví 1NP.

ČVUT v Praze Seznam obrázků

- 29 -

Seznam obrázků

Obr. 1 Parcela č. 62/181 ........................................................................................................... 12

Obr. 2 Základní informace o parcele č. 62/181 ....................................................................... 12

Obr. 3 Sokkia SET3X ............................................................................................................... 13

Obr. 4 Topcon GRS-1 s externí anténou GP-S1 ..................................................................... 14

Obr. 5 Ukázka vstupního souboru ............................................................................................ 17

Obr. 6 Ukázka stabilizace bodů vytyčovací sítě ...................................................................... 17

Obr. 7 Vytyčovací sítě .............................................................................................................. 18

Obr. 8 Stabilizace bodu č. 5001 ................................................................................................ 20

Obr. 9 Stabilizace bodu č. 5003 ................................................................................................ 20

Obr. 10 Stabilizace bodu č. 5002 .............................................................................................. 20

Obr. 11 Zprostředkující veličiny .............................................................................................. 22

Obr. 12 Znázornění elipsy chyb u jednotlivých bodů ............................................................. 25

Obr. 13 Posuny bodů vytyčovací sítě ....................................................................................... 27

ČVUT v Praze Seznam tabulek

- 30 -

Seznam tabulek

Tab. 1 Parametry totální stanice Sokkia SET3X ..................................................................... 13

Tab. 2 Souřadnice bodů vytyčovací sítě .................................................................................. 19

Tab. 3 Vyrovnané souřadnice stanoviska ................................................................................ 24

Tab. 4 Střední elipsy chyb ........................................................................................................ 24

Tab. 5 Transformační klíč ........................................................................................................ 26

Tab. 6 Porovnání tvaru vytyčovací sítě ................................................................................... 26

ČVUT v Praze Seznam zdrojů

- 31 -

Seznam zdrojů

[1] SKOŘEPA, Zdeněk. 2014. Geodézie 4. 1. Praha: České vysoké učení technické v Praze.

ISBN 978-80-01-05481-9.

[2] Využití GNSS v geodézii. 2015. Land Management [online]. [cit. 2015-05-10]. Dostupné

z: http://www.la-ma.cz/?p=1385

[3] PERLÍK, Martin. 2012. Jak číst stavební výkresy. Perlík-projekce [online]. [cit. 2015-05-

10]. Dostupné z: http://www.perlikprojekce.cz/2012/03/jak-cist-stavebni-vykresy/

[4] Stavební lavička. 2015. Wikipedia - otevřená encyklopedie [online]. [cit. 2015-05-10].

Dostupné z: http://cs.wikipedia.org/wiki/Stavebn%C3%AD_lavi%C4%8Dka

[5] Sokkia manual. 2007. Sokkia - surveying instruments [online]. [cit. 2015-05-10]. Dostup-

né z: http://api.ning.com/files/MN6ZNqVOIKOUvbDJslQCjaGsU0Ro*IHJUycM4Gk-

fhVMNjoafnZgD1iEgjJAYrrfotE3-

FmBs4ytbm07WGhDSYd5tjdwHYxQ/SETX_English_manual_sokkia.pdf

[6] ČÚZK. 2015. Nahlížení do katastru nemovitostí [online]. [cit. 2015-05-18]. Dostupné z:

http://nahlizenidokn.cuzk.cz/ZobrazObjekt.aspx?encrypted=32OrUW-

BQicZiOVyxmy6k6PSfl21EnvmnmGkiV3n5Fa5y-

3RonE9PDprg63oIMFqTlFM99qgYMfSKEsgIm0Wg2Ch_mK7GvhtOSeKYMR0pvuTNK

MpOkFRdPHK6JGUAxwR6BxCi1ooIZPw_JweTDpnh_XN8GGWVexhv2_V519U4c-

UJSlAuw0aWGwmTrVISdTx1Ze0zsza3N7rFT4DpBKHfLRuEfho9ruHmxtdGwtbFM8_el

pgpEPt7IZ2c5EIbfroCME3d8QoOJDjGI6zDxctUXGUicOnh1rOLNRrSsIoRrM=

[7] Sokkia SET3X [online]. 2015. [cit. 2015-05-10]. Dostupné z: https://www.google.cz

[8] GRS-1 [online]. 2015. [cit. 2015-05-10]. Dostupné z: https://www.google.cz

[9] Inžinierska geodézia I. 1985. Bratislava: Alfa. ISBN 63-563-85.

http://www.la-ma.cz/?p=1385

http://www.perlikprojekce.cz/2012/03/jak-cist-stavebni-vykresy/

http://cs.wikipedia.org/wiki/Stavebn%C3%AD_lavi%C4%8Dka

http://api.ning.com/files/MN6ZNqVOIKOUvbDJslQCjaGsU0Ro*IHJUycM4Gk-fhVMNjoafnZgD1iEgjJAYrrfotE3-FmBs4ytbm07WGhDSYd5tjdwHYxQ/SETX_English_manual_sokkia.pdf



http://nahlizenidokn.cuzk.cz/ZobrazObjekt.aspx?encrypted=32OrUW-BQicZiOVyxmy6k6PSfl21EnvmnmGkiV3n5Fa5y-3RonE9PDprg63oIMFqTlFM99qgYMfSKEsgIm0Wg2Ch_mK7GvhtOSeKYMR0pvuTNKMpOkFRdPHK6JGUAxwR6BxCi1ooIZPw_JweTDpnh_XN8GGWVexhv2_V519U4c-UJSlAuw0aWGwmTrVISdTx1Ze0zsza3N7rFT4DpBKHfLRuEfho9ruHmxtdGwtbFM8_elpgpEPt7IZ2c5EIbfroCME3d8QoOJDjGI6zDxctUXGUicOnh1rOLNRrSsIoRrM






https://www.google.cz/

https://www.google.cz/

ČVUT v Praze Seznam příloh

- 32 -

Seznam příloh

Příloha 1 – Vyrovnání volného stanoviska, elipsy chyb

Příloha 2 – Shodnostní transformace

Příloha 3 – Seznam souřadnic

Příloha 4 – Vytyčené souřadnice GNSS

Příloha 5 – Vytyčené body objektu pomocí totální stanice

Příloha 6 – Odsazení na stavební lavičky

Příloha 7 – CD – jsou zde přiložené jednotlivé výkresy, výpočetní skripty a bakalářská práce

v pdf

Volně ložené přílohy – Výkresy ve formátu A3

- zaměření polohopisu a výškopisu

- koordinační výkres

- stavební výkres


- 33 -

Příloha 1

clc clear all format long g hold on axis equal grid on

stitky = [5001 38.579 98.3825 346.0193 5002 15.530 102.7484 30.4447 5003 10.884 97.9113 182.3468];

sour = [4001 741987.025 1034265.673 4002 741955.551 1034303.203 4003 741995.766 1034328.202];

delky_mer = [46.572 10.676 36.984];

delky_mer1 = [38.579 15.530 10.884];

stan_1 = [741965.587 1034306.829 0];

smer = [73.9950 182.5162 365.3334];

zen = [105.1504 98.5544 99.8710];

ro = 200/pi; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%%%%% sigmad = (2.*delky_mer(:,1)/1000)/1000 + 0.002; % sigmad = 0.002; sigmasmer = ((900./delky_mer(:,1)/10000)/(ro));

vod_d = delky_mer(:,1).* sin(zen(:,1)/ro); vod_d1 = delky_mer1(:,1).* sin(stitky(:,3)/ro); vod = sqrt((sour(:,2)-stan_1(1)).^2 + (sour(:,3)-stan_1(2)).^2);

rozx1 = vod_d1(1) * cos(stitky(1,4)+0.0235); rozy1 = vod_d1(1) * sin(stitky(1,4)+0.0235); rozx2 = vod_d1(2) * cos(stitky(2,4)+0.0235); rozy2 = vod_d1(2) * sin(stitky(2,4)+0.0235); rozx3 = vod_d1(3) * cos(stitky(3,4)+0.0235); rozy3 = vod_d1(3) * sin(stitky(3,4)+0.0235);

A = [-(sour(:,3) - stan_1(2))./(vod.^2),(sour(:,2) -

stan_1(1))./(vod.^2),[-1,-1,-1]' -(sour(:,2) - stan_1(1))./vod,-(sour(:,3) -

stan_1(2))./vod,[0,0,0]'];


- 34 -

B = [0,0,0,0,0,0 0,0,0,0,0,0 0,0,0,0,0,0 0,0,0,0,0,0 0,0,0,0,0,0 0,0,0,0,0,0];

C = [(-rozy1/(vod_d1(1)^2)),(rozx1/(vod_d1(1)^2)),-1 (-rozy2/(vod_d1(2)^2)),(rozx2/(vod_d1(2)^2)),-1 (-rozy3/(vod_d1(3)^2)),(rozx3/(vod_d1(3)^2)),-1 (rozx1/(vod_d1(1))),(rozy1/(vod_d1(1))),0 (rozx2/(vod_d1(2))),(rozy2/(vod_d1(2))),0 (rozx3/(vod_d1(3))),(rozy3/(vod_d1(3))),0];

D = [(rozy1/(vod_d1(1)^2)),(-rozx1/(vod_d1(1)^2)),0,0,0,0 0,0,(rozy2/(vod_d1(2)^2)),(-rozx2/(vod_d1(2)^2)),0,0 0,0,0,0,(rozy3/(vod_d1(3)^2)),(-rozx3/(vod_d1(3)^2)) (-rozx1/(vod_d1(1))),(-rozy1/(vod_d1(1))),0,0,0,0 0,0,(-rozx2/(vod_d1(2))),(-rozy2/(vod_d1(2))),0,0 0,0,0,0,(-rozx3/(vod_d1(3))),(-rozy3/(vod_d1(3)))];

A1 = [A,B C,D];

dY = sour(:,2) - stan_1(1) + 0.000001; dX = sour(:,3) - stan_1(2) + 0.000001; T = [atan(dY./dX) + (-0.5.*sign(dY) - 0.5.*sign(dY).*sign(dX) + 1).*

pi];

L1 = smer/ro - T; L1(3) = L1(3) - 2*pi; L2 = vod_d - vod;

L = [L1 L2];

sigma0 = 1;

P = diag([(1/(sigmasmer(1)^2)) (1/(sigmasmer(2)^2)) (1/(sigmasmer(3)^2)) (1/(sigmad(1)^2)) (1/(sigmad(2)^2)) (1/(sigmad(3)^2))]);

sigmad1 = (2.*delky_mer1(:,1)/1000)/1000 + 0.002; % sigmasmer1 = ((1000./delky_mer1(:,1)/10000)/(ro*sqrt(2))); %

P1 = diag([(1/(sigmasmer(1)^2)) % (1/(sigmasmer(2)^2)) % (1/(sigmasmer(3)^2)) % (1/(sigmad(1)^2)) % (1/(sigmad(2)^2)) % (1/(sigmad(3)^2)) % (1/(sigmasmer1(1)^2)) % (1/(sigmasmer1(2)^2)) % (1/(sigmasmer1(3)^2)) % (1/(sigmad1(1)^2)) %


- 35 -

(1/(sigmad1(2)^2)) % (1/(sigmad1(3)^2))]); %

N = A'*P*A; c = A'*P*L;

Dx = inv(N)*c;

Xvyr = stan_1 + Dx % Xvyr(3) = Xvyr(3) * ro

v = A*Dx - L % prvni opravy

vod_vyr = sqrt((sour(:,2)-Xvyr(1)).^2 + (sour(:,3)-Xvyr(2)).^2);

dY_vyr = sour(:,2) - Xvyr(1) + 0.000001; dX_vyr = sour(:,3) - Xvyr(2) + 0.000001; T_vyr = [atan(dY_vyr./dX_vyr) + (-0.5.*sign(dY_vyr) -

0.5.*sign(dY_vyr).*sign(dX_vyr) + 1).* pi];

v1 = [T_vyr - Xvyr(3) - smer/ro vod_vyr - vod_d]; v1(3) = v1(3) + 2*pi

sigma0 = sqrt((v'*P*v)/3);

cov_x = sigma0^2 * ((A'*P*A)^(-1)); cov_X = sigma0^2 * ((A1'*P1*A1)^(-1)); %

sigmaXY = sqrt((cov_x(2,2)+cov_x(1,1))/2); sigma5001 = sqrt((cov_X(5,5)+cov_X(4,4))/2); sigma5002 = sqrt((cov_X(7,7)+cov_X(6,6))/2); sigma5003 = sqrt((cov_X(9,9)+cov_X(8,8))/2); c9999 = sqrt(((cov_X(2,2)-cov_X(1,1))^2)+4*(cov_X(1,2)^2)); c5001 = sqrt(((cov_X(5,5)-cov_X(4,4))^2)+4*(cov_X(4,5)^2)); c5002 = sqrt(((cov_X(7,7)-cov_X(6,6))^2)+4*(cov_X(6,7)^2)); c5003 = sqrt(((cov_X(9,9)-cov_X(8,8))^2)+4*(cov_X(8,9)^2)); a9999 = sqrt((cov_X(2,2)+cov_X(1,1)+c9999)/2); a5001 = sqrt((cov_X(5,5)+cov_X(4,4)+c5001)/2); a5002 = sqrt((cov_X(7,7)+cov_X(6,6)+c5002)/2); a5003 = sqrt((cov_X(9,9)+cov_X(8,8)+c5003)/2); a = [a9999 a5001 a5002 a5003]*100; b9999 = sqrt((cov_X(2,2)+cov_X(1,1)-c9999)/2); b5001 = sqrt((cov_X(5,5)+cov_X(4,4)-c5001)/2); b5002 = sqrt((cov_X(7,7)+cov_X(6,6)-c5002)/2); b5003 = sqrt((cov_X(9,9)+cov_X(8,8)-c5003)/2); b = [b9999 b5001 b5002 b5003]*100; alfa9999 = (atan2((2*cov_X(1,2)),(cov_X(2,2)-cov_X(1,1)))); if alfa9999 < 0 alfa9999 = alfa9999 + 2*pi end alfa5001 = (atan2((2*cov_X(4,5)),(cov_X(5,5)-cov_X(4,4)))); if alfa5001 < 0 alfa5001 = alfa5001 + 2*pi end alfa5002 = (atan2((2*cov_X(6,7)),(cov_X(7,7)-cov_X(6,6)))); if alfa5002 < 0 alfa5002 = alfa5002 + 2*pi


- 36 -

end alfa5003 = (atan2((2*cov_X(8,9)),(cov_X(9,9)-cov_X(8,8)))); if alfa5003 < 0 alfa5003 = alfa500 + 2*pi end alfa = 0.5 * [alfa9999 alfa5001 alfa5002 alfa5003] * ro;

Y = [741965.587 741988.961 741979.841 741955.367]; X = [1034306.828 1034337.508 1034300.696 1034303.109]; CB = [9999 5001 5002 5003];


- 37 -

Příloha 2

clc format long g clear all

mereni = [4001 372.5495 106.8960 38.579 4002 141.1294 103.8221 11.486 4003 259.5526 100.0115 42.776 4004 166.7827 96.9308 58.048]; stitky = [5001 243.6546 98.0009 46.033 5002 297.0329 100.8947 14.459 5003 140.1985 95.4850 11.602];

ro = 200/pi; vod_d = mereni(:,4)

x = (vod_d.*cos(mereni(:,2)/ro)); y = (vod_d.*sin(mereni(:,2)/ro)); X = [4001 1034265.673 4002 1034303.203 4003 1034328.202 4004 1034343.026]; Y = [4001 741987.025 4002 741955.551 4003 741995.766 4004 741929.318];

xT = mean(x); yT = mean(y); XT = mean(X(:,2)); YT = mean(Y(:,2)); xr = x - xT; yr = y - yT; Xr = X(:,2) - XT; Yr = Y(:,2) - YT;

lambda1 = (sum((xr.*Xr)+(yr.*Yr)))/(sum((xr.^2)+(yr.^2))); lambda2 = (sum((xr.*Yr)-(yr.*Xr)))/(sum((xr.^2)+(yr.^2)));

omega = atan2(sum((xr.*Yr)-(yr.*Xr)),sum((xr.*Xr)+(yr.*Yr)));

q = sum(Xr.^2+Yr.^2)/sum(xr.^2+yr.^2);

X0 = XT - cos(omega)*xT + sin(omega)*yT; Y0 = YT - cos(omega)*yT - sin(omega)*xT;

X_vyr = X0 + cos(omega)*x - sin(omega)*y Y_vyr = Y0 + cos(omega)*y + sin(omega)*x

A = [X(:,2),Y(:,2)]; B = [X_vyr,Y_vyr];

v = B-A vx = v(:,1); vy = v(:,2);

mira = sqrt((sum((vy.*vy)+(vx.*vx)))/3)


- 38 -

Příloha 3

Číslo bodu Y[m] X[m]

501 741987,349 1034265,345

502 741959,429 1034305,765

503 741953,809 1034308,505

504 741953,759 1034308,925

4001 741987,025 1034265,673

4002 741955,551 1034303,203

4003 741995,766 1034328,202

4004 741929,318 1034343,026

5001 741988,961 1034337,508

5002 741979,841 1034300,696

5003 741955,367 1034303,109

9 741973,551 1034304,984

10 741964,787 1034317,280

11 741971,871 1034322,330

12 741980,636 1034310,034

13 741968,119 1034298,780

14 741964,404 1034303,991

15 741969,738 1034307,793

16 741973,452 1034302,581

Příloha 4

Číslo bodu Y[m] X[m]

501_vyt 741987,337 1034265,346

502_vyt 741959,386 1034305,756

503_vyt 741953,789 1034308,505

504_vyt 741953,743 1034308,948

4001A 741987,026 1034265,673

4001A1 741987,022 1034265,672

4001A2 741987,028 1034265,674

4002A 741955,551 1034303,204

4002A1 741955,555 1034303,207

4002A2 741955,547 1034303,200

4003A 741995,768 1034328,205

4003A1 741995,767 1034328,199

4003A2 741995,762 1034328,201

4004A 741929,316 1034343,028

4004A1 741929,318 1034343,024

4004A2 741929,318 1034343,025


- 39 -

Příloha 5 PT#4001 CODE:

NORTH EAST ELEVATION CUT/FILL

_______________ _______________ _______________ ______

DESIGN: -1034265.673 -741987.025 259.740

STAKEOUT:

Sta#4001_vyt -1034265.657 -741987.027 259.734

Difference -0.016 0.002 0.006 0.006

PT#4002 CODE:


_______________ _______________ _______________ ______

DESIGN: -1034303.203 -741955.551 263.735

STAKEOUT:

Sta#4002_vyt -1034303.208 -741955.548 263.741

Difference 0.005 -0.003 -0.006 -0.006

Sta#4002_vyt1 -1034303.203 -741955.544 263.807

Difference 0.000 -0.007 -0.072 -0.072

PT#9 CODE:


_______________ _______________ _______________ ______

DESIGN: -1034304.984 -741973.551 0.000

STAKEOUT:

Sta#9_vyt -1034304.994 -741973.565 263.124

Difference 0.010 0.014 -263.124 -263.124

PT#10 CODE:


_______________ _______________ _______________ ______

DESIGN: -1034317.280 -741964.787 0.000

STAKEOUT:

Sta#10_vyt -1034317.272 -741964.783 264.452

Difference -0.008 -0.004 -264.452 -264.452

PT#11 CODE:


_______________ _______________ _______________ ______

DESIGN: -1034322.330 -741971.871 0.000

STAKEOUT:

Sta#11_vyt -1034322.320 -741971.868 264.500

Difference -0.010 -0.003 -264.500 -264.500


- 40 -

PT#12 CODE:


_______________ _______________ _______________ ______

DESIGN: -1034310.034 -741980.636 0.000

STAKEOUT:

Sta#12_vyt -1034310.033 -741980.636 263.118

Difference -0.001 -0.000 -263.118 -263.118

PT#13 CODE:


_______________ _______________ _______________ ______

DESIGN: -1034298.780 -741968.119 0.000

STAKEOUT:

Sta#13_vyt -1034298.791 -741968.128 262.860

Difference 0.011 0.009 -262.860 -262.860

PT#14 CODE:


_______________ _______________ _______________ ______

DESIGN: -1034303.991 -741964.404 0.000

STAKEOUT:

Sta#14_vyt -1034303.990 -741964.404 263.348

Difference -0.001 -0.000 -263.348 -263.348

PT#15 CODE:


_______________ _______________ _______________ ______

DESIGN: -1034307.793 -741969.738 0.000

STAKEOUT:

Sta#15_vyt -1034307.802 -741969.721 263.403

Difference 0.009 -0.017 -263.403 -263.403

PT#16 CODE:


_______________ _______________ _______________ ______

DESIGN: -1034302.581 -741973.452 0.000

STAKEOUT:

Sta#16_vyt -1034302.582 -741973.471 263.019

Difference 0.001 0.019 -263.019 -263.019


- 41 -

PT#4003 CODE:


_______________ _______________ _______________ ______

DESIGN: -1034328.202 -741995.766 263.573

STAKEOUT:

Sta#4003_vyt -1034328.206 -741995.762 263.574

Difference 0.004 -0.004 -0.001 -0.001


- 42 -

Příloha 6

03NM 1.49000000

09F1 9999 4003 36.98400000 99.87100000 365.33340000

09F1 9999 4002 10.67600000 98.55440000 182.51620000

09F1 9999 4001 46.57200000 105.15040000 73.99500000

02RS 9999-1034306.8294674-741965.58673422 264.98807600 0.00000000

03NM 1.49000000

07TP 9999 4003 234.69440937 328.80375902

09F1 9999 4001_vyt 46.57300000 105.15080000 74.00100000 |4001

09F1 9999 4002_vyt 10.67500000 98.55300000 182.52820000 |4002

09F1 9999 9_vyt 8.19500000 102.90680000 18.95860000 |9

09F1 9999 10_vyt 10.51700000 94.21820000 299.67440000 |10

09F1 9999 11_vyt 16.74600000 96.18900000 329.08940000 |11

09F1 9999 12_vyt 15.39100000 101.57160000 391.21280000 |12

09F1 9999 13_vyt 8.45500000 104.81160000 85.07660000 |13

09F1 9999 14_vyt 3.08000000 103.10160000 129.69700000 |14

09F1 9999 15_vyt 4.24800000 101.42980000 389.85760000 |15

09F1 9999 16_vyt 8.96800000 103.40180000 36.02560000 |16

03NM 0.00000000

09F1 9999 9_12_vyt 6.45300000 111.09340000 82.18740000 |9

09F1 9999 9_12_vyt1 21.97400000 103.34760000 383.15440000 |9

09F1 9999 10_11_vyt 24.62400000 98.92640000 341.39160000 |10

09F1 9999 10_11_vyt1 9.01500000 99.33560000 258.99580000 |10

09F1 9999 11_12_vyt 17.02300000 105.44140000 2.57260000 |11

09F1 9999 11_12_vyt1 17.95400000 99.10860000 322.73540000 |11

09F1 9999 9_10_vyt 12.30600000 98.22260000 294.13780000 |9

09F1 9999 9_10_vyt1 10.14600000 107.98480000 29.00260000 |9

09F1 9999 13_14_vyt 12.07300000 109.71680000 79.18380000 |13

09F1 9999 13_14_vyt1 4.52900000 111.16480000 225.27380000 |13

09F1 9999 15_16_vyt 11.69800000 99.70720000 287.04360000 |15

09F1 9999 15_16_vyt1 10.59800000 109.48900000 40.60360000 |15

09F1 9999 13_16_vyt 9.04700000 115.26640000 91.81960000 |13

09F1 9999 14_15_vyt 4.28500000 125.26700000 138.20600000 |14

09F1 9999 14_15_vyt1 23.26100000 101.94640000 369.60460000 |14

09F1 9999 13_16_vyt1 24.44200000 103.37680000 386.48320000 |13

09F1 9999 4002_vyt1 10.74200000 107.01180000 182.50580000 |4002

09F1 9999 5001 38.58000000 98.38060000 346.02060000

09F1 9999 5001 38.57800000 301.61560000 146.01800000

09F1 9999 5002 15.52900000 297.24780000 230.44400000

09F1 9999 5002 15.53100000 102.74460000 30.44540000

09F1 9999 5003 10.88400000 97.90840000 182.34740000

09F1 9999 5003 10.88300000 302.08580000 382.34620000

Date post:	13-Feb-2020
Category:	Documents
Upload:	others
View:	2 times
Download:	0 times

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZEgeo.fsv.cvut.cz/proj/bp/2015/jakub-hava-bp-2015.pdf ·...

Documents