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Operación DREDGEPACK® EVENTO DE ENTRENAMIENTO HYPACK 2020
Operación DREDGEPACK® EVENTO DE ENTRENAMIENTO HYPACK 2020
DREDGEPACK®
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REPRODUCTOR DREDGEPACK®
Requiere que los archivos BRUTOS sean registrados durante dragado.
Todos los móviles son reproducidos en la ventana principal
Tipo de Dragas
Proyectos de Dragado
La Industria de Dragado es fundamental para las economias del mundo. Sirve dos partes, Turismo Maritimo y Comercio Internacional.
La financiación es típica de los gobiernos para el comercio y la defensa. Dragados del sector privado para restauración de playas y desarrollo urbanístico.
Expansión de puertos y muelles para acomodar embarcaciones más grandes y mayores volúmenes de comercio.
En los últimos cinco años, el dragado ha crecido 7,1% y los ingresos han alcanzado $ 4 mil millones de dolares en 2017
EQUIPOS DRAGA
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Instalación Física
Mínimo equipamiento requerido
EQUIPAMIENTO FUNCIÓN
Posición
• GPS RTK o DGPS
• (Modo Autónomo: Olvidese de él!)
• Estación Total
• USBL
Sensor Prof.
• Sensor presión – 4-20 mA Convertidor Análogo a Digital
• Inclinómetro(s)
• Contador de Cable
• Burbuja
Cabeceo y Balanceo.
• MRU
• Inclinómetros en ejes duales
Calado
• Sensor Presión
• Transducer
Marea
• RTK
• Mareógrafo
Posición, Rumbo, Marea, Velocidad
Profundidad
Cabeceo y Balanceo a corregir por brazos de
adrizamiento.
Calado Dinámico de la Embarcación
Elevación Superficie Agua
Girocompás
Muy preciso
Alto costo
Puede usar un giro existente si
tiene una salida NMEA o ASCII
Siendo reemplazado por rumbo
GPS
Le tomará un tiempo para
adquirir rumbo una vez
inicializado
Tiene que ser reparado de vez
en cuando
Sistemas GPS de Doble Antena
• Trimble
• Hemisphere
• Leica, Topcon, Garmin
• Pueda que haya otros pero éstos son con los que
tenemos experiencia
• Alinee el GPS proa popa o estribor y babor a lo largo
de la quilla. Perpendicular a la quilla
Norte Mapa vs. Norte Verdadero
• Norte Mapa y rumbo verdadero desde una
fuente de compás difiere, debemos calcular
la convergencia del mericiano como un
ófset de rumbo (Guiñada para el dispositivo
de rumbo)
• Formula (Long Island, N.Y.:
• Sen (Lat Ref)*(Long - Meridiano Central)
• Sen(40,10)*(73,10-74)
• ,644*-0,90
• Guiñada= 0,58 grados
• Asumiendo brazo es 100 pies de largo
Cálcule error del brazo de adrizamiento
• 100*Tan(0,58)
• =1,01’
• Líneas de paralelo en el Ecuador estan mas
regularmente espaciadas, entre mas usted
esté hacia el norte, mas pronunciado es
Norte
Cuadríc
ula
GPS RTK
Rover -gps.dll
Red VRS con rover – NTRIP.DLL
Estación Base - Debe conocer la
altura y datum del punto geodesico
(benchmark)
Mareógrafos Manuales
• Muy buena verificación
de QC
• Quién los establece y en
qué datum?
Mareógrafos Radio VHF
• Herrin Design
• eTrac
• Valeport
• Fácilmente desplegable
• Puede estar desviado si está lejos del sitio de trabajo
• Necesita conexión serial al PC
Sensores de Ángulo
ETRAC
• INCLINOMETROS BASADOS EN
GRAVEDAD - RANGO 360
• EN CADENA O SENSOR SENCILLO
REIKER +/- 45 GRADOS
Sensores de Ángulo para Cabeceo y Balanceo.
Puede usar sensores angulares para medir cabeceo y Balanceo para corregir por Elevaciones de la superficie del agua como cambios de los brazos de adrizamiento.
Ejemplo aqui estan dos sensores A2TS
A2Tsatt.dll
Cabeceo y Balanceo de la Cuchara
Correcciones de Cabeceo y Balanceo
Con 5 grados de balanceo y 5 grados de cabeceo, marea varia 0,27’
ManualHPR.dll
Sensores Presión / Sensores Calado
SENSOR PRESIÓN CON SALIDA RS-232 SENSOR PRESIÓN ANÁLOGO
Puede ser usado para la profundidad de la herramienta
de corte o el calado de la embarcación.
Convertidor Análogo a Digital
Convierte un Amperaje a un valor digital que sea usado
con el Inclinometer.DLL para la profundidad
Recomendamos DGH1251
Sensor de giro HD25a
Mide rumbo de brazos articulados.
Puede ser usado por dragas con brazo
giratorio o el rumbo de una grua.
Donde el rumbo del bongo y el brazo
de la draga varían a medida que el
operador gira el cortador
Use HD25a.dll
Interruptor Cuchara HYPACK
$15 dolares en partes de su
tienda local de electrónica
-Protección Coaxial
- Interruptor momentáneo
-Cable Serial
Una los pines 4 y 6 en la línea
serial para cerrar la conexión
Bucket.dll lee línea CTS para
colocar marcas de la cuchara
Hace un archivo *.BKT
CAJA GRUA HYPACK
Todos los componentes estan incluidos en una caja a prueba de
agua.
Estatus del controlador puede ser accesado en un visor VNC en una
red inalámbrica.
El estaus de la Grúa puede ser verificado y programado vía iPhone!
Calcula prof. de bucket y marcas de cuchara (archivos *.BKT)
Simuladores OEM
Correcciones y Ofsets
Todos los ófsets deben ser entrados en Equipos HYPACK con referencia al pin de sujeción del brazo
Ofsets verticales y horizontal deben ser medidos dentro de +/-1 decimetro
Ofset Vertical RTK gps.dll
GPS es desplazado a la
superficie del agua *** Método
Preferido. Esto siempre
producirá una Elevación de
Superficie del agua que
coincidirá con un tablero de
mareas
***Usted puede medir ófset al pin del
Muñón…. PERO la presentación de
datos en DREDGEPACK no mostrará la
Superficie Agua relavita a su datum.
Debe traer la herramienta de corte
hasta la superficie del agua para ver
una elevación de la superficie del agua.
Calibraciones son mas difíciles
especialmente si el muñón esta bajo el
agua***
Ofset es
siempre
negativo
hacia
arriba
(-10,0)
Nivel del Agua
Dónde las Mediciones de RTK vienen desde:
Cálculos de Marea RTK
RTK sin sensor de Calado
RTK con Sensor de Calado
Correcciones Ntrip
Obtenga un plan de datos para un Móvil o un punto de
acceso movil tipo USB.
Un usuario típico consumirá de 2-4 gigs por mes para
un turno de 24 hr por día.
El usuario recibe una dirección IP, un número de puerto
y una identificación y contraseña.
Es responsabilidad del usuario seleccionar la
transmisión de Stream. La transmisión de stream
cambia por ubicación y por tipo de mensaje.
No todos los streams son creados igual. Ellos
dependen del formato de transmisión que varia de un
vendedor a otro. Una vez que los conocemos son
incorporados Verifique con nosotros primero antes de
subscribirse y nosotros podemos decirle si los
mensajes son compatibles.
Ntrip.dll - Correcciones por Celular
Modelo Geoidal - 2009 - 2012
Modelos Geoidales de Alaska y
US en HYPACK le llevan al
Elipsoide NAD83 y Datum Vertical
NAVD88
• Si usted esta usando otro
datum vertical y no NAVD 88,
usted debe saber cual es la
conversión entre NAVD88 y su
datum y éntrela en Geodesia
HYPACK como una corrección
de altura Ortométrica
• Puede alternativamente hacer
un Archivo KTD si su trabajo es
en un área muy grande
Conozca su Datum
Opciones de Configuración MAREAS RTK
Método N K Notas
(K-N) desde Archivo KTDUn Archivo KTD es creado conteniendo valores K-N
y es especificado en PARAMETROS GEODESICOS.
Archivo Geoidal no es usado.
Areas grandes con una Separación
Variable
N desde el Modelo Geoidal,
K desde el Archivo KTD
Modelo Geoidal
Seleccionado en PARAMS
GEODESICOS.
Archivo KTD
contiene valores K
Areas Grandes donde Separacion entre
CD y Geoide son pequeñas.
N desde el Modelo Geoidal,
K desde VDatum
Modelo Geoidal
Seleccionado en PARAMS
GEODESICOS.
Valores K vienen
desde VDATUM
Solo Costas USA. Seleccione Zona y
CD en PARAMS GEODESICOS.
N desde el Modelo Geoidal,
K desde valor dado por el
usuario
Modelo Geoidal
Seleccionado en PARAMS
GEODESICOS.
Valor K Entrado en PARAMS
GEODESICOS.
Separación entre CD y Geoide es una
Constante.
(K – N) desde Valor del
Usuario
Manualmente Entre Altura del Elipsoide WGS-84
Sobre el CD en PARAMETROS GEODESICOS.
Separación entre CD y Elipsoide es una
Constante.
RTK vs Mareógrafo / Retardo Mareal
Métodos RTK son especialmente aplicables en
cualquier proyecto de navegación donde las
diferencias de fase mareal entre el mareógrafo de
referencia y el sitio del proyecto son significativas
Cinco horas de diferencia en elevación de la
superficie del agua entre un mareógrafo NOAA en
Key West, FL, y mediciones de superficie RTK, 3
millas al sur en el principal canal de buques.
Este levantamiento de Pre-dragado muestra
significativas diferencias de fase mareal que no
serían tenidas en cuenta si solo se hubiera usado
el mareógrafo. Estas diferencias de fase
constantes (ej 0,3 pies) impactaría adversamente
las evaluaciones de holguras de dragado y las
cantidades de pago si se hubiera usado el medidor
NOAA en lugar de las elevaciones de superficie
RTK en el sitio. En proyectos USACE con
similares diferencias de fase mareal y/o rango
mareal, el uso de RTK es esencial para corregir
las profundidades en el sitio del proyecto.
Modo Elevación
• La convención HYPACK por defecto
es Positivo hacia abajo – Todos los
sondajes debajo del datum
cartográfico (nivel del mar) son
valores positivos
• Sí usted quiere usar Modo Elevación
entonces requiere hacer lo siguiente
• Archivo XYZ debe ser
invertido– Sondajes Negativos
hacia abajo
• Archivo MTX debe ser
invertido– Sondajes Negativos
hacia abajo
• Plantilla como un MTX o CHN o
PLN deben ser invertidos.
• Actualización de matriz en
DREDGEPACK bajo
Matrix/Opciones debe ser
ajustada a Mínimo
• Marea Siempre es Negativa hacia arriba
desde el Nivel del Mar!!!
Dragas de Corte y Succión
Bote
• GPS.DLL
• Posición, Rumbo, Marea
• Ais.dll
• Genera mensajes de salida Con
tranreceptor clase B vea
embarcaciones locales que
tranmiten posición
Herramienta de Corte
• Inclinometer.dll
• Posición, Profundidad, Rumbo
• HD25a.dll
• Si es una draga de brazo giratorio,
entonces el rumbo será diferente
de el del bongo
• SwingInd.dll
• Da información sobre la velocidad
de giro del cortador y el ángulo del
giro en grados
• Cutfill.dll
• Muestra información gráfica sobre
corte/relleno relativo a la plantilla
del canal
Spud
• GenOffset.DLL
• Genera una posición de spud con
base en un ófset desde el X,Y del
muñón
GPS.DLL
Posición
• Ofset desde el pin del Muñón
para ófsets Estribor y Adelante
• Ófset Vertical definido desde la
superficie del agua o Quilla si
usted tiene un sensor de calado
Rumbo
• Derivado desde sun sistema
Dual GPS?
Marea
• Es este un GPS RTK
Si hay cualquier desviación del
montaje del GPS de Antena dual con
respecto a la línea central de la
maquina, coloque un valor de ófset de
Guiñada en Rotación
Ais.dll
• Genera blancos móviles en LEVANTAMIENTO para denotar posiciones de
embarcaciones.
• AISTIDE.DLL lee correcciones de marea transmitidas sobre AIS.
Inclinometer.dll
Tipo Inclinómetro
Geometría Brazo (Escalera)
Largo es desde el muñón del
cortador hasta el final de la
cabeza de corte
Radio de la Herramienta de Corte
Invierta el
ángulo de
montaje
Ventana Prueba
Calibración del Inclinómetro
Deje la herramienta de corte en la superficie del agua y haga cero la altura
de la herramienta de corte. Sí la herramienta y su punto de calibración no
pueden tocar el agua, usted puede poner un ófset para la altura
• La calibración angular es raramente usada puesto que se requiere de
un instrumento para conocer el angulo del brazo con relacion a la
superficie del agua
Siempre confirme la profundidad del cortador!
Usted draga a una profundidad
calculada, asegurese que sea la
correcta!
La mejor manera de verificar es
tomar una medida hasta su bote
y amarrarla al cabezal de corte.
Baje la cabeza a una
profundidad conocida y hágala
coincidir con lo que HYPACK
muestra en la Presentación de
Datos
Fórmula:
(SEN) del ángulo * Largo del Brazo
HD25a.dll - Equipo de Rumbo de giro
• Mide ángulo de giro del brazo (Dirección)
• Rumbo del Bongo y rumbo del brazo son diferentes
• La calibración se hace en Equipos HYPACK
• Coloque el brazo recto y haga cero el ángulo en la configuración del maenjador tecleando (0)
• Rumbo es la única función de este dispositivo. Deshabilite rumbo desde otros dispositivos bajo el móvil del cortador
• Adaptadores Serie y USB están disponibles
SwingInd.dll
• Mida el ángulo de la Herramienta de Corte con relacion a:
• Línea de Levantamiento Planeada (*.LNW)
• Móvil Primario – Otra Embarcación
• Ajuste Manualmente la dirección
• Ancho de corte es un juego de líneas angulares predefinidas para mantener al operador dentro de los confines del plan de dragado
• Velocidad puede ser expresada en:
• Pies por segundo
• Pies por minuto
• Da al operador una idea de que tan rápido el cortador se esta moviendo a través del material
• Típicamente buenos Gerentes de dragado habrán calculado una velocidad de giro óptima dado el tipo de material y la cantidad de material a ser dragado al nivel asignado y el # de pasos
Cutfill.dll
• Le dice al operador cuanto material esta sobre o debajo de la plantilla en la celda de Matriz sobre la que la herramienta de corte está
• La plantilla que cutfill.dll referencia se encuentra en Carta/Canal y puede ser tanto un archivo .MTX o un .CHN
• Un clic derecho en el visualizador del manejador en DREDGEPACK dará opciones sobre las tolerancias que usted esta dispuesto a darle al operador y lo muestra en colores
Vulcan.dll
Configuración:
Altura y Ancho de la Cuchara.
Sin driver VULCAN, la
herramienta de dragado es
un “punto”. Solo una celda
es ajustada.
Con la herramienta VULCAN,
todas las celdas que caen
dentro de las dimensiones
VULCAN son ajustadas.
Altura Cuchara
VULCAN.DLL se configura desde
EQUIPOS
GenOffset.DLL
• Puede ser usado para
traquear casi cualquier
cosa en su draga
• Ófsets son colocados en
el formato de
configuración para este
manejador
• Indicadores Izquierda
Derecha y Estación y
Alcance en la
Presentación de Datos
pueden ser derivados para
estas posiciones
• La Mejor forma para evitar
un tubería!
Ejemplo Equipos Draga Corte
Corte y Succión DQM
Sección 35 20 23,33
PROGRAMA NACIONAL DE GESTIÓN DE CALIDAD DE DRAGADO
ESPECIFICACIÓN DE DRAGADO HIDRÁULICO DE TUBERIA
Datos enviados al Software/PC DQM de abordo
Excavadoras
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Excavadoras
• Inclinómetros son conectados a un controlador
• Controlador tiene una conexión en red.
• Presentación remota es integrada.
Excavator.dll : Parámetros Generales
Contiene:
Dimensiones Excavadora
Valores de anulación del sistema Util cuando un sensor falla
Ajustes Sensor
Configuración Pinza (Grapple) Pinzas (Grapples) pueden ser
fijadas o tener un sensor para detectar ángulo “thumb”
Configuración Filtro
Auto Bajar Cuchara Usado para marcar posiciones
de la cuchara a ciertas profundidades
Angulos Matriz BKT Usado para limitar
actualizaciones MTX a un rango de ángulos de la cuchara
Ajustes Alcance Usado para corregir por error
de inclinación
Excavator.dll : Geometría Cuchara
• Contiene:• Ubicación Sensor Cuchara
• Cuando el sensor se instala directamente a la cuchara el sensor
no requiere ninguna información adicional
Excavadoras
• Inclinómetros son conectados a un controlador
• Controlador tiene una conexión en red.
• Presentación remota es integrada.
Excavator.dll : Parámetros Generales
Contiene:
Dimensiones Excavadora
Valores de anulación del sistema Util cuando un sensor falla
Ajustes Sensor
Configuración Pinza (Grapple) Pinzas (Grapples) pueden ser
fijadas o tener un sensor para detectar ángulo “thumb”
Configuración Filtro
Auto Bajar Cuchara Usado para marcar posiciones
de la cuchara a ciertas profundidades
Angulos Matriz BKT Usado para limitar
actualizaciones MTX a un rango de ángulos de la cuchara
Ajustes Alcance Usado para corregir por error
de inclinación
Excavator.dll : Geometría Cuchara
Contiene: Ubicación Sensor Cuchara
Cuando el sensor se instala directamente a la cuchara el
sensor no requiere ninguna información adicional
Excavator.dll : Parámetros Dog Bone
Contiene:
Dimensiones Cuchara
Cuando el sensor esta localizado en el “dogbone”, las medidas para cada vínculo deben ser entradas
La diferencia en el ángulo del «stick» a la línea entre los pines A y B debe ser calculada.
El ángulo entre los pines B y C versus la linea entre pin B y el diente debe ser calculado y entrado.
Calibración Excavadora – Ejemplo RVG
Cuando se utiliza un RVG (Sensor U.S.
Digital) la posición de calibración es con los
dientes de la cuchara en la plataforma con
el pasador de la cuchara a plomo con los
dientes
En una Excavadora que esta usando un GPS RTK para marea hay dos
diferentes métodos que pueden ser empleados.
El usuario puede referenciar el Ófset Vertical del GPS al pasador del Boom
recordando que hacia arriba es negativo en nuestros ófsets.
El otro método es medir el Ófset Vertical GPS a la Línea de Agua de la
Barcaza sobre la que la excavadora esta colocada.
En el segundo método usted también deberá entrar la altura del ófset vertical del
pasador del Boom desde la Línea de Agua. Este método es el preferido cuando
la altura de la superficie del agua puede ser verificada independientemente
porque la cuchara puede entonces ser ajustada al agua y la superficie del
agua/marea puede ser comparada con la elevación final de la cuchara para
asegurar la calibración vertical.
Sí la marea/superficie del agua no esta referenciada independientemente y no es
de interes, entonces el primer método es suficiente.
Métodos RTK en Excavadoras
RTK en Excavadoras cont....
Excavator.dll : Pestaña Perfil/Formas
Contiene:
• Colores de dibujo para varios
objetos en el perfil
• La ruta a las formas, toda entrada
debe ser llenada.
• Los límites de la cuadrícula como
es presentado en el perfil.
• Protección Ponton es usada
como una alarma de alcance, si el
diente esta muy cerca la alarma
suena en DREDGEPACK.
Excavator.dll : Configuración Personalizada
Contiene:
Esta configuración usa
el estilo estándar de
configuración HYPACK
para un analizador
genérico de mensajes.
Items pueden ser
reposicionados en el
analizador al
arrastrarlos arriba o
abajo del listado.
Excavator.dll : Configuración DQM
Contiene:
• Configuración DQM
• Esta opción es nueva.
• Permite al operador mostrar el bongo en el mapa
• El usuario entra la distancia desde el pin central de la excavadora a las esquinas babor y estribor de la barcaza.
• No se envian datos desde el driver. Registra un archivo XML para el USACE DQM Office que puede ser transferido a un sitio FTP si se requiere para el contrato. Cada cuchara regristra un archivo XML separado.
Grúas Mecánicas
Grúas Mecánicas
Dragado en Minería
Inalámbrico - Grúas Duales
Distribución en la Cabina del Operador
Ventana
Perfil
Cuchara
Ventana
Gráfica -
Muestra
huellas
cuchara y
matriz
Interruptor
Marcado
Cuchara
Interruptor
Re-iniciar
Prof.
Cuchara -
Usado para
calibración
DRAGADO & RELLENO CON CUCHARA
En DREDGEPACK® el operador puede traquear la ubicación de cada “corte” o “colocación de material”.
Cada día DREDGEPACK® crea un archivo para almacenar las “cucharadas” del día. Esto permite:
• Fácil determinación del área dragada en cualquier período de tiempo.
• La habilidad de deshabilitar datos innecesarios para limpiar la pantalla.
Configure la Huella de la cuchara
Configurado en DREDGEPACK®:
Localizado bajo “Opciones - Parámetros Cuchara”.
Tamaño Cuchara controla el tamaño y forma de la huella de la cuchara. Todas las cucharas son cuadradas o rectángulares
Sólido Reticulado
Vacío
Marcando una Posición de la Cuchara
Actualmente la tecla F3 del teclado o un interruptor especial es usado para marcar la posición de la cuchara.
• Presionando F3 en el teclado se coloca una cuchara en la ubicación definida en la ventana Parámetros Cuchara.
• Controlador Grúa puede ser conectado a un interruptor de cuchara y envíar las marcas directamente a DREDGEPACK
• Formato archivo Cuchara (*.BKT)
- Dredge T
454306.51 4945419.34 57.80 121.48 10.00 30.00 51495
454334.50 4945397.89 58.30 124.85 10.00 30.00 51500
454406.94 4945350.17 59.80 124.21 10.00 30.00 51508
El encabezado será bien “Dredge T” o “Capping T”, dependiendo del modo
seleccionado en DREDGEPACK (bajo Opciones - Parámetros Cuchara).
Info Cuchara contiene valores que son delimitados por espacio. El formato es como
sigue:
[Estes] [Nortes] [Prof] [Rumbo] [Longitud] [Ancho] [Tiempo en segundos]
Mostrando Cucharas en HYPACK®
Un objeto “Archivo Cuchara” esta disponible en el listado de Archivos de Proyecto de HYPACK®.
Bucket.dll
El manejador Marcas Cuchara usa varias
interfaces para activar una marca.
El mas común es un interfaz serial. Cuando
use el interfaz serial un Interruptor
momentáneo es cableado entre pin 4 y 6 del
puerto serial.
El manejador Cuchara en HYPACK 2019 ha
sido modificado para tener múltiple funciones.
Ellas son listadas en el diálogo a la Izquierda.
Para el Proyecto del Río Hudson, la adición de
Clasificación de Material ha sido agregada.
Una vez la cuchara es presionada un diálogo
de material aparece en la pantalla. El operador
tiene hasta el tiempo de espera especificado
por el usuario para marcar el material que estaba
en la cuchara previa..
DQMMechanical.dll
DQMMechanical.dll cont...
Draga de arrastre de Succión con Tolva
Dragas de Tolva USA & interfaces
Hay actualmente 17 Dragas de Tolva listadas en el Inspector
Silencioso USACE (SI) listado de Dragas de Tolva
Estadounidenses, 12 de ellas usa DREDGEPACK.
De las 9 dragas actualmente certificadas que cumplen la
Especificacion SI, 7 de ellas cuentan con DREDGEPACK.
Varias interfaces han sido usadas para crear una colección de drivers
personalizados que proveen la información para las presentaciones y
salidas comunes:
• Servidor OPC ejecutado en una red
• PLC conteniendo etiquetas que interrogamos
• DUTEC convertidor A/D con entradas análogas
Ventanas de Visualización de Tolva típica
Presentaciónes de Dispositivos Personalizadas
USACE Yaquina
Conexiones OPC
• Usamos OPC DataSpy de Iconics.
• Una vez configurado trabaja hasta que cambie el computador.
• Servidor se ejecuta en un
computador DREDGEPACK.
• Se inicia automáticamente cuando
un cliente se conecta a él
• Recibe datos desde
DREDGEPACK a través de
Memoria Compartida.
• Items disponibles son
configurados a través de un
archivo INI (HYPACKOPC.INI).
• No es una operación ‘hágalo
usted mismo . Contacte con
HYPACK Inc. por detalles
Configuración Servidor OPC
Otras Dragas usando OPC
Shen Hua (China) Daniel Laval (Francia)
Dragas de Tolva sin Instrumentación
• HYPACK Inc. puede
proveer sistemas
completos.
• Configuración Estándar:
• Sistema GPS de
antena Dual
• Sistema de Burbuja
• Opcional:
• Sensores nivel Tolva
• Mareógrafos
Josef Möbius (Alemania)
Sistema de Burbuja
Lo que nos gusta:• Alta precisión.
• Buen sistema de purgado.
• Control de Flujo no afecta la presión.
• Transdúceres de presión pueden ser diferentes de un canal a otro.
Lo que no nos gusta:• Aparatoso.
• Interfaz Análoga.
• Cada canal debe tener un suministro de aire separado.
Sistema de Burbuja
Lo que nos gusta:• Diseño compacto
• Un suministro de aire para todos los canales
• Interfaz Red/Serial
Lo que no nos gusta:• Mismo rango de presión para
todos los canales
• Control de flujo afecta la presión
• Sistema de purgado no pasa por alto transdúceres de presión
Calibración de un Sistema de Burbuja
El sensor a calibrar es seleccionado en la pantalla de Calibración
El ítem es bajado a una profundidad conocida, la lectura será mostrada en la caja de
voltaje.
• El usuario entra el valor real que fue medido con una cinta u otro medio en la casilla
Definir Valor y presiona el botón MARCA.
• El driver requiere por lo menos dos puntos para escalar la profundidad
• Cada sensor necesita ser calibrado completamente antes de iniciar un nuevo ítem.
• Cuando se completa un sensor, presione ok antes de moverse a otro sensor
Instalación de un Sistema de Burbuja
Diagrama de Conexión
Todos los sensores pueden ser conectados a través de una red
Convertidor Serie a Ethernet
Varios modelos disponibles.
Soportados por todos los drivers HYPACK/DREDGEPACK
HOPPER.DLL: Presentación Gráfica Mejorada
Puede mostrar uno o dos brazos de dragado.
Asigne “HOPPER.DLL” a la embarcación principal.
CONFIGURACION EQUIPOS TIPICA
La configuración de tolva típica incluye varias presentaciones de manejadores que son usadas para visualizar los datos. El Inspector DQM es un manejador usado para enviar datos a la oficina USACE DQM. También puede ser usado para almacenar los valores en un archivo separado.
USACE DQP (Tolva)
Grabación & Exportación Datos Dragado
• DREDGEPACK® usa el mismo método de registro que HYPACK®
LEVANTAMIENTO. (CTRL-S para iniciar, CTRL-E para finalizar….)
• En el programa EQUIPOS, el usuario puede configurar
DREDGEPACK para comenzar el registro (CRTL-S)
automáticamente al iniciar el programa.
• El registro también puede ser hecho usando el programa Salida
Memoria Compartida:
• Envíe info a un archivo ASCII TXT o a un radio modem.
• No se requieren acciones de S/L o E/L por parte del operador
• Permite monitoreo del dragado como sea requerido por el
contratista.
• USACE DQM soportado con un driver estándar de dispositivo
(incluyendo soporte XML).
• SISender.DLL (para Tolvas)
• DQM_Mechanical.DLL (para Grúas)
Inspector Silencioso: SISender.DLL
• Envía mensajes a intervalos definidos por el usuario
• Puebla drivers personalizados (próxima página)
Parámetros SI - Mensajes
ESTADISTICAS DRAGADO
ESTADISTICAS DRAGADO
Desarrollado en conjunto con USACE-WES, intenta cuantificar la
distribución de las profundidades en un proyecto de dragado.
ESTADISTICAS DRAGADO
• DREDGESTATS puede mostrar• Un solo levantamiento de Pre-dragado
• Un solo Levantamiento de Post-dragado
• Un Levantamiento Combinado de Pre-dragado y Post-dragado
• DREDGESTATS solo examina las profundidades en el centro
del canal. Ignora profundidades en los taludes laterales.• Un archivo de línea planeada (*.LNW) creado en DISEÑO CANAL, o un
archivo de Borde (*.BRD) es usado para limitar las áreas de
profundidades siendo revisadas. Uno de estos ES REQUERIDO!
• DREDGESTATS muestra:• Profundidad Promedio del Juego de Datos
• Desviación Estándar de las Profundidades del Juego de Datos
• % de profundidades Sobre el Nivel Requerido
• % de profundidades en la Sobreprofundidad Permitida
• % de profundidades debajo de la Sobreprofundidad Paga.
Prof. del Proyecto
Sobreprofundidad Permitida
ESTADISTICAS DRAGADO
ESTADISTICAS DRAGADO: Ejemplo
REPORTE MATRIZ
En esta imagen hay 5
actualizaciones cargadas pero la
actualización para el 9/1/2010 ha
sido deshabilitada.
En el fondo de la sección
Material Removido Aproximado
notará que hay un asterisco
próximo al valor total. Esta es la
indicación que la suma de los
valores que puede ver no será
igual al valor total porque hay
actualizaciones no visibles. El
programa limita esta sección a
las últimas 10 actualizaciones
aún si todas ellas estan
habilitadas.
REPORTE MATRIZ
Proveer un reporte rápido del progreso en cualquier situación de dragado.
Permitirle al usuario ver donde se ha dragado con una representación visual.
REPORTE MATRIZ
El programa REPORTE MATRIZ esta ubicado en el menú bajo UTILIDADES -UTILIDADES DRAGADO.
Cuando el programa inicia, hereda la pantalla de fondo desde el programa principal de HYPACK Shell. No hay opciones para manipular lo que se presenta dentro de este programa.
La barra de herramientas le permite al usuario manipular la presentación con zoom, paneo y rotación.
Al inicio del proyecto el usuario abre una matriz de pre-dragado para crear una base de registro del proyecto.
Todos los datos son almacenados en un archivo con el mismo nombre de la matriz, la extensión es cambiada a .mtd
Actualizaciones pueden ser cargadas a cualquier intervalo deseado por el usuario. Cada actualización es cargada con la fecha del computador cuando es cargado. El usuario puede cambiar el nombre y el color de cada actualización.
REPORTE MATRIZ
Para cargar una actualización el usuario selecciona el tercer ícono de la barra de herramientas y selecciona la matriz a agregar.
La actualización debe ser desde los mismos parámetros de matriz de la fuente. Esto significa que la esquina, tamaño, y tamaño de celda deben ser todos exactamente igual. El programa no redibujará los datos desde una matriz que no tiene el mismo encabezado.
Una vez la actualización ha sido agregada a la base de datos, las celdas que han sido cambiadas aparecerán en el área gráfica.
REPORTE MATRIZ
Para cambiar el color o la fecha el usuario puede escojer el cuarto ícono en la barra de herramientas.
El diálogo de Administrar Actualizaciones aparece y el usuario puede agregar un título a la página, cambiar el color de cualquier actualización, cambiar la fecha de cualquier actualización o el puede desactivar cualquier actualización.
Cuando una actualización se desactiva en el diálogo del Administrador de actualizaciones no se mostrará en el mapa, pero la Estimacion Total de Material Removido incluirá todas las fechas en la base de datos.
REPORTE MATRIZ
El Material Removido Aproximado no es un volumen. Es un estimado del material que fue
removido en el perfecto vacío, como si las celdas de matriz fueron dragadas exactamente
a la profundidad en la que la herramienta de dragado fue bajada en la celda y no hubo
movimiento de material en el fondo después de que la herramienta fue levantada de la
celda.
Para hacer esto perfectamente claro...
ESTO NO DEBE SER USADO
PARA CALCULO O
ESTIMACION DE
CANTIDADES DE VOLUMEN.
REPORTE MATRIZ
Archivos Matriz
Matriz DREDGEPACK®
DREDGEPACK® usa una MTX Llena• TIN MODEL puede llenar una matriz
vacía• XYZ A MTX puede llenar una matriz
vacía.
Por cada celda de la matriz, DREDGEPACK® traquea:
• La profundidad “Como se Levantó”.- No cambia el valor z.
- Poblado en MODELO TIN.
• La profundidad “Como se Dragó”.- Inicialmente el valor z es dejado en
“Como se Dragó”.
- Actualizado con la profundidad a la cual la herramienta de corte ha pasado a través de la celda.
Como se Levantó
Como se Dragó
Selección Presentación Matriz
Tanto la ventana ppal DREDGEPACK® como HYPACK® shell pueden mostrar:
• Valores Matriz Como se Levantó
• Valores Matriz Como se Dragó
En HYPACK®:
• Clic derecho en Archivos Matriz (bajo el listado de Archivos de Proyecto).
En DREDGEPACK®:
• Clic en menú Matriz
HYPACK® Shell DREDGEPACK®
Muestra Profundidades Levantadas o Dragadas
Opciones Matriz
Profundidad Registrada:
• Proyecto Prof. = Máximo
• Proyecto Elevación = Mínimo
Actualiza Matriz
• Mientras Registra
- El usuario debe recordar iniciar y finalizar línea
• Siempre
- Recomendado
Use prof. no corregida:
• Déjelo “sin activar”
• Solo úselo si la profundidad es proveída por un sistema externo (ej: OPC) incluye todas las correcciones.
Menú Matriz
Volumen en DREDGEPACK®
En la Presentación de Datos en DREDGEPACK usted puede mostrar el volumen calculado sobre y debajo
• Volumen Debajo –cantidad de material dragada hasta la plantilla de diseño – yardas cúbicas
• Volumen Sobre – cantidad de material dragada debajo de la plantilla de diseño – yardas cúbicas
• Area Debajo y Sobre • Fórmula = Longitud x Ancho x # de
celdas cambiado – Expressed en Unidades de Geodesía – pies cuadrados
Plan de Dragado
Opciones Plan de Dragado
• Archivo CHN desde DISEÑO
AVANZADO DE CANAL
• Archivo PLN desde DISEÑO
CANAL
• Plantilla (TPL)
• L ِ ínea central (LNW)
Plan de dragado Complejo en formato CHN
Plan de Dragado en formato PLN
Entrando CHN, PLN, o TPL/LNW en DREDGEPACK®
Entrando su Plan de Dragado
Archivo PLN hecho
en: DISEÑO CANAL
Archivo CHN hecho
en: ACD
Archivo TPL hecho en:
SECCIONES TRANSVERSALES &
VOLUMENES
Archivo LNW: Solo Línea Central
3 Opciones
Ventana Perfil Bote
• Perpendicular
• ┴ a la Embarcación
• ┴ a la línea
• Arco
• Paralelo
• || a la embarcación
• || a la línea
Líneas Planeadas
• Nivel del Agua cambia con base en la entrada de marea.
• Embarcación se eleva y se hunde con base en la entrada de calado.
Ventana Perfil
• Active la ventana Perfil desde la
ventana “Embarcaciónes”
• Dentro de la ventana Perfil, haga
clic en “Configurar...” para
obtener acceso a la ventana de
configuración del Perfil
Ventana Perfil - Dirección y Orientación
Perfiles:• Perpendicular: Para dragas
de tolva y de corte y succión (el
más común).
• Paralelo: Normalmente usado
para una draga de tolva.
• Arco: para dragas de corte y
succión.
Orientación Perfil:
• Relativo a la Embarcación
• Relativo a la línea planeada
• Relativo a la línea central del
canal
Ventana Perfil - Límites y Etiquetas
Etiquetado - Horizontal y Vertical:
• Límites perfil: Prof Min/Max o
Ancho Perfil
• Intervalo Etiqueta
• Intervalo Marca: Marcas mayores
son líneas a través de la ventana
• Marcas (Marca 1 & Marca 2):
Líneas dibujadas con un color
diferente.
Ventana Perfil - Colores
Use deslizadores para ajustarlos colores de cada
elementoPresione el botón “Colores”
Líneas Planeadas
Bases Líneas Planeadas:
Una línea planeada necesita como mínimo dos puntos de ruta.
Una línea planeada puede tener mas de 100 segmentos
Segmentos internos pueden ser hechos como arcos al entrar el radio para el arco.
Líneas pueden ser:
2D: Solo X-Y en puntos de ruta.
3D: X-Y en puntos de ruta y prof de diseño
a Distancias a lo largo de la línea
Puede levantar sin Líneas Planeadas. Varios levantamientos multihaz no las usan y se
basan en un archivo(s) MTX para asegurar 100% de cobertura.
Programas para Hacer Líneas Planeadas
Programa
↓Ubicación
2D vs
3DArcos
Segmento
s múltiplesEntrada
EDITOR LÍNEASPreparación-
Editores2D & 3D
X-Y o
Lat-Long
DISEÑO CANALPreparación-
DISEÑO CANALSolo 3D X-Y
DXF/DGN A LNWClic Derecho en
archivo DXF o
DGN
2D & 3D (3D
- solo DXF) XY
BRD A LNW(mostrado en presentación
EDITOR BORDE)
Editor Línea Sólo 2D Archivo BRD
DISEÑO DE CANAL
AVANZADOMenú Utilidades 3D X-Y
Editor de Línea: Entrada Manual
• Entre Línea Inicial
• Cree Líneas Adicionales Usando un Método de Ofset:
• Línea central
• Paralelo
• Radial
• Escalera
• Búsqueda
Coordenadas de Líneas planeadas pueden ser entradas manualmente como X-Y o Lat-
Long.
Editor de Línea: Segmentos Arco
Entre el radio dentro (o fuera) para un segmento.
Líneas Curveadas NO
PUEDEN ser usadas
cuando se esta calculando
cantidades de volumen.
Sí el arco es creado en el
costado equivocado,
agregue un “-” al radio para
voltearlo al otro costado!
Editor de Línea: Modo Cursor
Haga clic en el ícono “Cursor” en el Editor de Línea y digitalice sus puntos de
ruta.
Ofsets: Línea central
Cree su Línea central, Seleccione Ofsets: Línea central, Genera líneas perpendiculares.Esquinas
Inteligentes, Ofsets
Línea central.
Esquinas Inteligentes
• Esta opción previene que sus líneas intersecten en esquinas
pronunciadas.
• Rota cada línea de manera que evita la línea anterior.
Líneas planeadas Intersectantes pueden producir resultados de volumen erroneos.
Ofsets: Líneas Paralelas
• Entre su línea inicial.
• Seleccione Ofsets: Paralelo
• Genere sus Líneas Paralelas
• Ahora puede escalonar los ófsets:
• 50 m, 100 m, 50 m, 100 m, etc.
Para Ofsets Paralelos, las líneas son renumeradas de Norte a Sur y de Oeste a
Este.
Ofsets: Líneas Radiales
• Seleccione una Línea
• Seleccione el punto de ruta que actuará como pivote.
• Seleccione Ofsets: Radial
• Genere sus Líneas Radiales
Ofsets: Otros Patrones de Ofset:
Patrón de Búsqueda Radial Escalera
Puede “Deshacer” un patrón de ófset
al hacer clic en el ítem del menú
“Línea - Deshacer Ofsets” en el
Editor de Línea.
Agregando un Prefijo y Sufijo a los Nombres de línea.
Puede agregar tanto un Prefijo como un Sufijo a los Nombres de Línea.
Vaya al menú “Línea» y haga clic en los dos ítems del fondo.
EDITOR DE LÍNEA: Otras Opciones
Clic derecho en un nombre de
línea y puede “Renombrar”,
“Invertir el Orden”, Borrar
líneas, o Agregar Líneas Entre
dos Selecciones.
En los Ofsets, usted también puede extender
sus líneas, o reducir sus líneas. Vaya a la
pestaña “Extender Líneas”.
Extender Líneas ahora ajusta cualquier información de plantilla de
canal por las distancias de ajuste.
Creando Líneas Planeadas dentro de un Borde
DISEÑO CANAL
Nota: Todas las funciones de DISEÑO CANAL ahora estan disponibles en
DISEÑO DE CANAL AVANZADO.
DISEÑO CANAL
• Al entrar la ubicación de las
líneas que definen su canal:
• Línea Base Talud Izq.
• Línea central
• Línea Base Talud Derecho
• Info Talud Lateral
• Dársenas de Giro
• DISEÑO CANAL calcula
donde cada línea planeada
intersecta estas líneas de
canal y crea un archivo de
línea planeada 3D.Vista en Planta1
2 3 4
5
Perfil Resultante
1 2 3 4 5
Línea centralBase
Talud
Derecho
Tope de
Banco
Derecho
Base
Talud Izq.
Tope de
Banco
Izq.
Línea Planeada
DISEÑO CANAL puede sólo manejar canales sencillos.
Para geometrías más complejas, vaya a DISEÑO DE CANAL
AVANZADO.
Las Ventajas de DISEÑO CANAL
• DISEÑO CANAL (CD) automáticamente hace líneas planeadas con plantillas de sección transversal.
Estas plantillas son usadas en:
- LEVANTAMIENTO: En la ventana Perfil- DREDGEPACK® Para mostrar secciones en tiempo real.- SBMAX y MBMAX: Para ver los datos contra la plantilla de
diseño canal.- SECCIONES TRANSVERSALES & VOLUMENES: Para calcular
material sobre o debajo la sección.- MODELO TIN: Para calcular material sobre o debajo la sección
(Método Filadelfia).
DISEÑO CANAL: Canales Sencillos
DISEÑO CANAL: Desplazamiento Puntal
Desplazamiento Puntal: Esta disponible en las pestañas de Base Talud Izq y
Base Talud Derecho. Sube la línea de base del talud por la cantidad entrada.
Tope del Banco
Puede definir el nivel del Tope del Banco, en relación al datum cartográfico, para
los Taludes Laterales Izq y Derecho en la pestaña “General”.
Extensiones
Puede extender sus líneas planeadas y plantillas mas allá de los puntos de tope
del banco. Esto no es necesario, pero a algunos hidrógrafos les gusta...
Esquinas Inteligentes
La opción “Esquinas Inteligentes” rotará sus líneas alrededor de una
zona de giro para que ellas no se intersecten. Esto es MUY importante
cuando se estan calculando cantidades de volumen. Usted NO
QUIERE que sus líneas planeadas intersecten.
DISEÑO CANAL: Dársenas de Giro
LT1
LT2
LT3
LT4 LT5 LT6
TB1
TB2
TB3
TB4
TB5Dársena
de Giro
Izquierd
a
El listado de Base Talud y el de Dársena de
Giro deben contener los mismos puntos
donde la Dársena de Giro se separa de la
línea de Talud.
• En el Listado de Base Talud Izq.:
• LT1, LT2, LT3, LT4, LT5, LT6
• En el listado de Dársena de Giro:
• TB1, TB2, TB3, TB4, TB5
• Donde:
• LT2 = TB1
• LT5 = TB5
DISEÑO CANAL: con Dársena de Giro
DXF/DGN a LNW
Importando Polilíneas desde DXF/DGN a archivos LNW 2-D y 3-D
Qué Necesita...
Importación de Líneas 2-D
• Archivo DXF con solo líneas
planeadas en la capa
designada.
• Líneas deben ser 2-D.
• Solo 2 puntos de ruta por
línea.
• Base XY del archivo DXF debe
ser la misma que la de la
proyección XY en HYPACK®.
Importación de Líneas 3-D (Sólo DXF)
• Archivo DXF con:
• Líneas Planeadas (polilíneas 2D o 3D) en
una capa distintiva.
• Línea Central (3D) en una capa distintiva.
• Línea Base Talud Izq (3D) en una capa
distintiva.
• Tope del Talud Izquierdo (3D) en una capa
distintiva.
• Línea Base Talud Derecha (3D) en una
capa distintiva.
• Tope del Talud Derecho (3D) en una capa
distintiva.
DXF a LNW Ejemplo 2-D
Reglas 3-D
• Las líneas 3D contienen la info de plantilla de sección transversal.
• En su archivo DXF:
– Cree polilíneas separadas en diferentes capas para:
• Líneas Planeadas (2-D)• Tope de Banco Izq. (3-D)• Línea Base Talud Izq. (3-D)• Línea central 3-D• Línea Base Talud Derecha. (3-D)• Tope de Banco Derecho (3-D)
– Entre profundidades como valores positivos de z para sus polilíneas.
– Las Líneas Planeadas deben intersectar todos los límites de canal.
• El computador calcula la intersección para cada punto de la plantilla del canal.
TOB Izq.
Base
Talud Izq.
Base Talud
Derecho
TOB Derecho
Línea central
Líneas Planeadas1
2
3
4
5
1
2 4
5
3
Ejemplo 3-D
Enrutando una tubería:
Gracias !
HYPACK on Youtube.com ( Sesiones Históricas ) HYPACK Live Chat
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Vínculos para más información:
Contáctenos:
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