RTU-DNET · 2016-06-22 · DeviceNet 遠端IO通訊模組 RTU-DNET DVP-PLC 應用技術手冊 i...

RTU-DNET DeviceNet 遠端 I/O 通訊模組

應用技術手冊

DVP-0214100-04

DeviceNet 遠端 IO 通訊模組 RTU-DNET

DVP-PLC 應用技術手冊 i

注意事項

此應用技術手冊提供功能規格、安裝、基本操作與設定，以及有關於網路協定內容的介紹。

本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼，因此使用者使用本機時，必須將之安裝於具防塵、防潮及免於電擊/

衝擊意外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施 (如：特殊之工具或鑰匙才可打開) ，防止非維護人員操作

或意外衝擊本體，造成危險及損壞，且請勿在上電時觸摸任何端子。

請務必仔細閱讀本使用手冊，並依照本手冊指示進行操作，以免造成產品受損，或導致人員受傷。

目錄

1 產品簡介 ................................................................................................................................................................... 3

1.1 產品特點 .......................................................................................................................................................... 3

1.2 功能規格 .......................................................................................................................................................... 3

1.3 支援的擴充模組 ............................................................................................................................................... 4

1.4 支援的 MODBUS設備 ..................................................................................................................................... 5

2 RTU-DNET單元部件 ................................................................................................................................................ 6

2.1 外觀尺寸 .......................................................................................................................................................... 6

2.2 各部介紹 .......................................................................................................................................................... 6

2.3 DeviceNet通訊連接器 .................................................................................................................................... 7

2.4 RUN/STOP開關 .............................................................................................................................................. 7

2.5 位址設定開關 ................................................................................................................................................... 7

2.6 RS485通訊埠 .................................................................................................................................................. 7

2.7 功能設定開關 ................................................................................................................................................... 8

2.8 擴充 I/O介面 .................................................................................................................................................... 8

3 RTU-DNET安裝 ....................................................................................................................................................... 9

3.1 安裝 RTU-DNET與 Slim擴充模組 .................................................................................................................. 9

3.2 安裝 RTU-DNET及其 Slim擴充模組於導軌 ................................................................................................... 9

3.3 連接 DeviceNet通訊連接器 ............................................................................................................................ 9

4 配置 RTU-DNET ..................................................................................................................................................... 10

4.1 術語解釋 ........................................................................................................................................................ 10

4.2 軟體介紹 ........................................................................................................................................................ 11

4.2.1 RTU配置主介面 ..................................................................................................................................... 11

4.2.2 RTU設定介面 ......................................................................................................................................... 12

4.2.3 特殊模組配置介面 ................................................................................................................................... 13

4.2.4 閘道設定介面 .......................................................................................................................................... 14

4.3 DeviceNet I/O映射資料 ................................................................................................................................ 15

4.3.1 RTU-DNET控制字和狀態字 ................................................................................................................... 15

4.3.2 I/O資料映射 ........................................................................................................................................... 17

5 應用範例 ................................................................................................................................................................. 20

DeviceNet 遠端 IO 通訊模組 RTU-DNET

DVP-PLC 應用技術手冊 ii

5.1 使用 RTU-DNET組成 DeviceNet網路 ......................................................................................................... 20

5.2 使用 DeviceNet配置工具配置網路 ............................................................................................................... 22

5.3 使用梯形圖控制整個網路 ............................................................................................................................... 30

6 擴充串列傳輸速率設定方法 .................................................................................................................................... 32

7 錯誤診斷及故障排除 ............................................................................................................................................... 35

7.1 指示燈診斷 ..................................................................................................................................................... 35

7.2 狀態字診斷 ..................................................................................................................................................... 36

7.3 軟體診斷 ........................................................................................................................................................ 37

附錄 A RTU-DNET支援的標準 DeviceNet物件 ....................................................................................................... 38

附錄 B RTU-DNET自定義的 DeviceNet物件 ........................................................................................................... 41

DeviceNet 遠端 I/O 通訊模組 RTU-DNET

DVP-PLC 應用技術手冊 3

1 產品簡介

1. 感謝您使用台達 RTU-DNET 模組。為了確保能正確地安裝及操作本產品，請在使用該模組之前，仔

細閱讀該使用手冊。

2. 該手冊僅作為 RTU-DNET 操作指南和入門參考，DeviceNet 協定的詳細內容這裏不做介紹。如果讀

者想要瞭解更多關於 DeviceNet 協定的內容，請參閱相關專業文章或書籍資料。

3. RTU-DNET 定義為 DeviceNet 從站，其 I/O 擴充介面用於連接 Slim Type DI/DO 模組、特殊模組。

它的 RS-485 介面用於連接交流馬達驅動器、伺服驅動器、溫控器、可程式控制器等 MODBUS 設備。

1.1 產品特點

作為 DeviceNet 從站，它支援標準的 DeviceNet 通訊協定

在預定義的主/從連接組中支援顯性訊息連接，支援輪詢的 I/O 連接方式

網路配置軟體 DeviceNetBuilder 提供圖形配置介面、自動掃描並識別擴充模組、任意配置特殊模組

的 CR 暫存器作為 I/O 資料，同時可設定錯誤處理方式，並可診斷各模組錯誤狀態

用戶可根據實際需要選擇當網路斷開時，是否保留暫存區的資料

RTU-DNET 模組最多可擴充數位輸入/輸出點數各 128 點，最多可連接 8 台特殊模組

RTU-DNET 模組支援 MODBUS 通訊協定，最多可連接 8 台 MODBUS 設備

1.2 功能規格

DeviceNet 通訊介面

項目規格

傳輸方式 CAN

電氣隔離 DC500V

接頭可插拔式連接器（5.08mm）

傳輸電纜 2 條通訊線、2 條電源線、1 條遮罩線（遮罩線須接信號地，通訊線須遠離動力線）

電壓規格由 DeviceNet 網路提供 11 ~ 25 VDC

電流規格 60mA

DeviceNet 通訊

項目規格

傳輸協定標準的 DeviceNet 通訊協定

資訊類型 I/O 輪詢連接、顯性訊息連接、Group 2 only servers 連接

傳輸速度

標準模式：125 kbps、250 kbps、500 kbps

擴充模式：10 kbps、20 kbps、50 kbps、125 kbps、250 kbps、500 kbps、800kbps、

1M kbps



RS-485 通訊介面

項目規格

傳輸速度 2400bps、4800 bps、9600 bps、19200 bps、38400 bps、57600 bps、115200 bps

傳輸協定標準的 MODBUS 通訊協定

傳輸格式

<7,E,1>ASCII <8,E,1>ASCII/RTU

<7,O,1>ASCII <8,O,1>ASCII/RTU

<7,E,2,>ASCII <8,N,1>ASCII/RTU

<7,O,2,>ASCII <8,N,2>ASCII/RTU

傳輸電纜遮罩雙絞線（遮罩層須接信號地，雙絞線須遠離動力線）

環境規格

項目規格

雜訊免疫力

ESD（IEC 61131-2, IEC 61000-4-2）：8KV Air Discharge

EFT（IEC 61131-2, IEC 61000-4-4）：Power Line：2KV，Digital I/O：1KV

Analog & Communication I/O：1KV

Damped-Oscillatory Wave: Power Line：1KV，Digital I/O：1KV

RS（IEC 61131-2, IEC 61000-4-3）：26MHz ~ 1GHz，10V/m

操作溫度 0ºC ~ 55ºC（溫度）、50 ~ 95%（濕度）、污染等級 2

儲存溫度 -25ºC ~ 70ºC（溫度）、5 ~ 95%（濕度）

耐振動/衝擊國際標準規範 IEC 61131-2、IEC 68-2-6（TEST Fc）/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27（TEST

Ea）

標準 IEC 61131-2、UL508 標準

1.3 支援的擴充模組



RTU-DNET 模組可連接的 DI/DO 模組型號以及規格

DI/DO 模組型號 I/O 映射資料預設值

(DeviceNet→RTU-DNET)

I/O 映射資料預設值

(RTU-DNET→DeviceNet)

DVP08SM11N 無 8 位

DVP08SM10N 無 8位

DVP16SM11N 無 16位

DVP06SN11R 8位无

DVP08SN11R/T 8 位無

DVP08SN11TS 8位無

DVP16SN11T 16位無

DVP16SN11TS 16位無

DVP08SP11R/T 8 位 8 位

DVP08SP11TS 8位 8位

DVP16SP11R/T 8 位 8 位

DVP16SP11TS 8位 8位

DVP32SM11N 無 32位

DVP32SN11TN 32位無

DVP08ST11N 無 8 位

RTU-DNET 模組可連接的特殊模組型號以及規格

特殊模組型號


(DeviceNet→RTU-DNET)


(RTU-DNET→DeviceNet)

起始

CR 暫存器

映射資料長度

(單位:words)

起始

CR 暫存器

映射資料長度

(單位:words)

DVP02DA-S CR10 2 無無

DVP04DA-S CR6 4 無無

DVP04AD-S 無無 CR12 4

DVP06AD-S 無無 CR12 6

DVP04TC-S 無無 CR14 4

DVP04PT-S 無無 CR18 4

DVP06XA-S CR10 2 CR12 4

DVP01PU-S CR42 4 CR33 4

注意事項：

RTU-DNET連接特殊模組時，RTU-DNET上傳/下載資料的起始CR暫存器、上傳/下載資料的資料長度均

可在DeviceNet網路配置工具中自由設定。

1.4 支援的 MODBUS 設備

RTU-DNET 支援標準的 MODBUS 協定，因此它支援標準的 MODBUS 設備。如：台達交流馬達驅動器、

台達伺服驅動器、台達溫控器、台達可程式控制器等。



注意事項：

RTU-DNET總是作為MODBUS主站，它所連接的MODBUS設備處於從屬地位；

MODBUS設備的通訊格式須與RTU-DNET一致。

2 RTU-DNET 單元部件

2.1 外觀尺寸

R

TU

-DN

ET -

單位：mm

2.2 各部介紹 -

x10

IN 0IN 1

DR 1

DR 0

RT

U-D

NE

T

x10

2

3

5

4

6

7

8

9

10

11

12

1

13

1. 擴充 I/O 介面 8. RUN 指示燈

2. 位址設定開關 9. ALARM 指示燈

3. 功能設定開關 10. DeviceNet 連接器介面

4. RUN/STOP 開關 11. DIN 軌槽

5. POWER 指示燈 12. DIN 軌固定扣

6. MS（Module Status）指示燈 13. RS485 通訊埠

7. NS（Network Status）指示燈



2.3 DeviceNet 通訊連接器

用於與 DeviceNet 網路連接，使用 RTU-DNET 自帶的連接器進行配線。

腳位信號顏色敍述

1

2

3

4

5

1 V+ 紅色 24 VDC

2 CAN_H 白色信號正極

3 SHIELD - 遮罩線

4 CAN_L 藍色信號負極

5 V- 黑色 0 VDC

2.4 RUN/STOP 開關

RUN/STOP 開關動作說明 R U N

S T O P

STOP → RUN 1. 重新檢測擴充模組

2. 讀/寫擴充模組的資料

RUN → STOP 停止讀/寫擴充模組的資料

2.5 位址設定開關

用於設定 RTU-DNET 模組在 DeviceNet 網路上的節點位址。設定範圍：00~63（64~99 不可用）。

開關設定說明

91

645

0

091

32

78

2

5 64

3

78

0 ~ 63 有效的 DeviceNet 節點位址

64 ~ 99 無效的 DeviceNet 節點地址

例：若用戶需將 RTU-DNET 位址設定為 26 時，只要將 x101對應的旋轉開關旋轉到 2，再將 x100

對應的旋轉開關旋轉到 6 即可。

注意事項:

電源在斷電情況下設定節點位址，完成節點位址設定後，將RTU-DNET模組上電

RTU-DNET運行時，變更節點位址的設定值是無效的

請小心使用一字螺絲刀調節旋轉開關，不要刮傷

2.6 RS485 通訊埠

腳位信號敍述

3

1 + 信號正極（Signal+）

2 - 信號負極（Signal-）

3 SG 信號地（GND）



2.7 功能設定開關

功能設定開關為用戶提供以下功能：

資料保留功能的設定（IN0）

DeviceNet 網路串列傳輸速率的設定（DR0~DR1）

DR1 DR0 串列傳輸速率

OFF OFF 125 kbps

OFF ON 250 kbps

ON OFF 500 kbps

ON ON 進入擴充串列傳輸速率模式

（請參考第 6 章）

IN0

OFF 當 DeviceNet 連接斷開時，

保留緩衝區內容

ON 當 DeviceNet 連接斷開時，

不保留緩衝區內容

IN1

OFF 當主站 STOP 時，保持緩衝區

內容

ON 當主站 STOP 時，不保持緩衝

區內容

注意事項:

設定功能設定開關，須將RTU-DNET重新上電後生效

請小心使用一字螺絲刀調節DIP開關，不要刮傷

2.8 擴充 I/O 介面

該介面用於連接台達 Slim 系列 DI/DO 擴充模組、特殊模組。



3 RTU-DNET 安裝

3.1 安裝 RTU-DNET 與 Slim 擴充模組

將 RTU-DNET 右側上下兩端的擴充模組固定扣打開，將擴充模組對準導入孔結合

壓入上下兩端的擴充模組固定扣，固定擴充模組以保證接觸良好

RT

U-D

NE

T

DV

P-1

6S

P

DV

P-0

2D

A

RT

U-D

NE

T

DV

P-1

6S

P

DV

P-0

2D

A

3.2 安裝 RTU-DNET 及其 Slim 擴充模組於導軌

請使用 35mm 的標準 DIN 導軌

打開 RTU-DNET 及其擴充模組的 DIN 軌固定扣，將 RTU-DNET 以及擴充模組嵌入 DIN 導軌上

壓入 RTU-DNET 及其擴充模組的 DIN 軌固定扣，將 RTU-DNET 及其擴充模組固定在 DIN 導軌上，

如下圖所示:

RT

U-D

NE

T

DV

P-1

6S

P

DV

P-0

2D

A

35mm DIN 導軌

3.3 連接 DeviceNet 通訊連接器

通訊連接器上提供的色標是與連接電纜的顏色匹配的，對通訊連接器配線時請核對連接電纜與色標

的顏色。

通訊電源推薦使用台達提供的電源模組。


4 配置 RTU-DNET

RTU-DNET 作為 DeviceNet 從站，主要實現 DeviceNet 主站和 Slim 系列擴充模組及 MODBUS 設備的

資料交換：

將 DeviceNet 主站的資料傳送給擴充模組及 MODBUS 設備。

將擴充模組及 MODBUS 設備的輸入資料傳送給 DeviceNet 主站。

4.1 術語解釋

序號名稱單位說明

1 控制字字

RTU-DNET 的控制字用來設定 RTU-DNET 模組的模式。當設定控制字的內容

為 8000Hex 時，RTU-DNET 模組為 STOP 模式；當設定控制字的內容為

8001Hex 時，RTU-DNET 模組為 RUN 模式。

更多關於狀態字的說明請參考 4.3。

2 狀態字字 RTU-DNET 的狀態字用來顯示 RTU-DNET 模組的狀態

更多關於狀態字的說明請參考 4.3。

3 數位輸入點數位數位輸入點數固定為 8 的倍數，當數字輸入不足 8 點時，以 8 點計算；當數字

輸入超過 8 點不足 16 點時，以 16 點計算。

4 數位輸出點數位數位輸出點數固定為 8 的倍數，當數位輸出不足 8 點時，以 8 點計算；當數字

輸出超過 8 點不足 16 點時，以 16 點計算。

5 特殊模組

輸入資料長度字 RTU-DNET 所連接特殊模組輸入資料長度。

6 特殊模組

輸出資料長度字 RTU-DNET 所連接特殊模組輸出資料長度。



序號名稱單位說明

7 輸入 I/O

數據長度

位元

組

RTU-DNET 的狀態字長度及其所連接擴充模組的輸入資料長度之和。特殊模

組的一個輸入通道佔用兩個位元組，數位輸入的 8 點計作一個位元組。

8 輸出 I/O

數據長度

位元

組

RTU-DNET 的控制字長度及其所連接擴充模組的輸出資料長度之和。特殊模

組的一個輸出通道佔用兩個位元組，數位輸出的 8 點計作一個位元組。

9 特殊模組數目台 RTU-DNET 所連接的特殊模組的數量。範圍：0~8。

10 診斷時間間隔秒 RTU-DNET 執行診斷的時間間隔。範圍：1~65，預設值為 5s。

11 特殊模組

斷線處理無

當 RTU-DNET 所連接特殊模組發生斷線時，RTU-DNET 的處理方法。可以選

擇”忽略”、”發出警報”、”停止 DeviceNet I/O”，默認為” 警報”處理。

12 特殊模組

錯誤處理無

當 RTU-DNET 模組檢測到錯誤時，RTU-DNET 的處理方法。可以選擇”忽略”、”

發出警報”、”停止 DeviceNet I/O”，默認為” 警報”處理。

13 復位 RTU 無將 RTU-DNET 的設定恢復為預設值。

14

添加控制字

和狀態字

到 I/O 數據中

無

用於選擇是否增加控制字和狀態字到 I/O 資料中。當選擇不增加控制字和狀態

字到 I/O 資料中時，RTU-DNET 模組與 DeviceNet 主站的 I/O 資料不包括控制

字和狀態字；當選擇增加控制字和狀態字到 I/O 資料中時，RTU-DNET 模組與

DeviceNet 主站的 I/O 資料包含控制字和狀態字。

15 工作模式無

設定 RTU-DNET 所連接特殊模組的工作模式。當設定為自動模式，RTU-DNET

以默認方式配置特殊模組的 CR 暫存器作為 DeviceNet I/O 映射資料；當設定

為自定義模式時，可任意配置特殊模組的 CR 暫存器作為 DeviceNet 的 I/O 映

射資料。

16 輸入連接筆數筆 RTU-DNET 所連接的特殊模組的輸入資料連接筆數。

17 輸出連接筆數筆 RTU-DNET 所連接的接殊模組的輸出資料連接筆數。

18 輸入資料長度字 RTU-DNET 所連接的特殊模組的連接輸入資料長度之和。

19 輸出資料長度字 RTU-DNET 所連接的特殊模組的連接輸出資料長度之和。

20 I/O 映射無 RTU-DNET 與所連接的特殊模組的 I/O 映射關係。

4.2 軟體介紹

4.2.1 RTU配置主介面

在軟體介面上雙擊已出現的 RTU-DNET 圖示，再點選對話方塊的“I/O 配置…”，便會彈出 RTU 配置

主介面，如下圖所示：


4.2.2 RTU設定介面

在 RTU 配置主介面中，雙擊最左側的“RTU-DNET”圖示，便會彈出 RTU 設定介面。該介面主要用於

設定 RTU-DNET 的錯誤控制屬性、控制字及狀態字。如下圖所示：

RTU 設定介面說明：



4.2.3 特殊模組配置介面

在 RTU 配置主介面中，雙擊“04PT”圖示所在的位置，便會彈出特殊模組配置介面。該介面主要用於

配置特殊模組。

項目說明預設值

輸入 I/O 資料長度

RTU-DNET 的狀態字長度及其所連接擴充模組的輸入資料長度之

和。RTU-DNET 的狀態字佔用兩個位元組；特殊模組的一個輸入通

道佔用兩個位元組；數位輸入的 8 點計作一個位元組；

無

輸出 I/O 資料長度

RTU-DNET 的控制字長度及其所連接擴充模組的輸出資料長度之

和。RTU-DNET 的控制字佔用兩個位元組；特殊模組的一個輸出通

道佔用兩個位元組，數位輸出的 8 點計作一個位元組

無

數位輸入點數（X）數位輸入點數固定為 8 的倍數，當數字輸入少於 8 點時，以 8 點計

算；當數字輸入超過 8 點不足 16 點時，以 16 點計算。無

數位輸出點數（Y）數位輸出點數固定為 8 的倍數，當數位輸出點數少於 8 點時，以 8

點計算；當數字輸出超過 8 點不足 16 點時，以 16 點計算。無

特殊模組數目 RTU-DNET 所連接的特殊模組的數量。範圍：0~8 台無

診斷間隔時間 RTU-DNET 執行診斷的時間間隔。範圍：1~65 秒。 5 秒

特殊模組斷線處理當 RTU-DNET 所連接特殊模組發生斷線時，RTU-DNET 的處理方

法。可以選擇”忽略”、”警報”、”停止 I/O 資料交換”。警報

特殊模組錯誤處理當 RTU-DNET 模組檢測到錯誤時，RTU-DNET 的處理方法。可以選

擇”忽略”、”警報”、”停止 I/O 資料交換”。警報

添加控制字和狀態字

到 I/O 資料

選擇是否添加控制字和狀態字到 I/O 資料中。當選擇不勾選時，

RTU-DNET 模組與 DeviceNet 主站的 I/O 資料不包括控制字和狀態

字；當選擇添加控制字和狀態字到 I/O 資料中時，RTU-DNET 模組

與 DeviceNet 主站的 I/O 資料包含控制字和狀態字。

不添加

控制字

和狀態

字到 I/O

資料


特殊模組配置介面說明：

項目說明

模組名稱 RTU-DNET 右側所連接的特殊模組。如：02DA、04AD、04DA、04PT、04TC、06AD、06XA、

01PU

工作模式目前提供自動模式、自定義兩種模式。選擇自動模式時，軟體自動調用特殊模組的 CR（CR

為特殊模組的內部暫存器）；選擇自定義時，用戶根據需求調用特殊模組的 CR。

輸入鏈結筆數軟體根據此值開放輸入資料鏈接。如果該值為 1，軟體將會開放輸入資料鏈接 1

輸出鏈結筆數軟體根據此值開放輸出資料鏈接。如果該值為 2，軟體將會開放輸出資料鏈接 1 及輸出資料

鏈接 2

輸入資料長度當前特殊模組的輸入資料長度

輸出資料長度當前特殊模組的輸出資料長度

輸入

資料

鏈結 1 輸入資料鏈接 1 的起始 CR

筆數輸入資料鏈接 1 的長度（單位：Word）

輸出

資料

鏈結 1 輸出資料鏈接 1 的起始 CR

筆數輸出資料鏈接 1 的長度（單位：Word）

4.2.4 閘道設定介面

在 RTU 配置主介面中，雙擊“閘道設定”按鈕，便會彈出閘道設定介面。該介面用於配置 MODBUS 設

備。

閘道設定介面說明：

項目說明

從站站號設定 RTU-DNET 所連接的 MODBUS 設備的 MODBUS 站號（設定範圍：1-247）

啟用該項被勾選後，對應的 MODBUS 設備將被啟動

從站名稱設定 MODBUS 設備的識別名稱

讀取鏈結數量設定 MODBUS 設備與 RTU-DNET 建立的讀取鏈結總數

寫入鏈結數量設定 MODBUS 設備與 RTU-DNET 建立的寫入鏈結總數



項目說明

讀取

鏈結

1

節點地址讀取鏈結 1 中，RTU-DNET 對 MODBUS 設備進行讀取的起始參數位址。

長度讀取鏈結 1 中，RTU-DNET 對 MODBUS 設備進行讀取的資料長度。

（單位：WORD。最大值：20）

寫入

鏈結

1

節點地址寫入鏈結 1 中，RTU-DNET 對 MODBUS 設備進行寫入的起始參數位址。

長度寫入鏈結 1 中，RTU-DNET 對 MODBUS 設備進行寫入的資料長度。

（單位：WORD。最大值：20）

通訊速率

設定 RTU-DNET 與 MODBUS 設備之間的通訊格式

數據位元

奇偶校驗

停止位

模式

4.3 DeviceNet I/O 映射資料

4.3.1 RTU-DNET控制字和狀態字

RTU-DNET 控制字

位狀態值說明

bit0 0 設定 RTU-DNET 為 STOP 模式

1 設定 RTU-DNET 為 RUN 模式

bit1 0/1 保留

bit2 0/1 保留

bit3 0/1 保留

bit4 0/1 保留

bit5 0/1 保留

bit6 0/1 保留

bit7 0/1 保留

bit8 0/1 保留

bit9 0/1 保留

bit10 0/1 保留

bit11 0/1 保留

bit12 0/1 保留

bit13 0/1 保留

bit14 0/1 保留

bit15 0 禁止控制字

1 致能控制字


RTU-DNET 狀態字

位狀態值說明

bit0 0 RTU-DNET 檢測到擴充模組

1 RTU-DNET 未檢測到擴充模組

bit1 0 RTU-DNET 所連接的擴充模組與配置相符

1 RTU-DNET 所連接的擴充模組與配置不相符

bit2 0 特殊模組無錯誤發生

1 特殊模組有錯誤發生

bit3 0 特殊模組工作正常

1 檢測到特殊模組斷線

bit4 0 配置資料有效

1 配置資料無效

bit5 0 RTU-DNET 工作正常

1 RTU-DNET 工作電源電壓過低

bit6 0 RTU-DNET 工作正常

1 RTU-DNET 檢測到不能識別的特殊模組

bit7

0 RTU-DNET 工作正常

1 RTU-DNET 所連接的特殊模組超出 8 台或者數位 I/O 點數超過 128

點

bit8 0 MODBUS 設備無錯誤

1 MODBUS 設備有錯誤

bit9 0 RTU-DNET 是 RUN 的狀態

1 RTU-DNET 是 STOP 的狀態

bit10 0/1 保留

bit11 0/1 保留

bit12 0/1 保留

bit13 0/1 保留

bit14 0/1 保留

bit15 0/1 保留



4.3.2 I/O資料映射

I/O 資料不包含 RTU-DNET 控制字和狀態字時，DeviceNet 主站和 RTU-DNET 模組的 I/O 資料

映射。如下表所示：

DeviceNet 主站→RTU-DNET 模組

主站模組（Byte） RTU-DNET 模組

Byte0

特殊模組

第一台特殊模組輸出通道 1 內容低位元組

Byte1 第一台特殊模組輸出通道 1 內容高位元組

Byte2 第一台特殊模組輸出通道 2 內容低位元組


…… ……

ByteN

DI/DO 模組

第二台 DI/DO 模組的 Y0~Y7

ByteN+1 第一台 DI/DO 模組的 Y0~Y7

ByteN+2 第四台 DI/DO 模組的 Y0~Y7

ByteN+3 第三台 DI/DO 模組的 Y0~Y7

…… ……

ByteX

MODBUS 設備

第一台 MODBUS 設備某參數的低位元組

ByteX+1 第一台 MODBUS 設備某參數的高位元組

ByteX+2 第一台 MODBUS 設備某參數的低位元組


…… ……

DeviceNet 主站←RTU-DNET 模組


Byte0

特殊模組

第一台特殊模組輸入通道 1 內容低位元組

Byte1 第一台特殊模組輸入通道 1 內容高位元組

Byte2 第一台特殊模組輸入通道 2 內容低位元組

Byte3 第一台特殊模組輸入通道 2 內容高位元組

…… ……

ByteN

DI/DO 模組

第二台 DI/DO 模組的 X0~X7

ByteN+1 第一台 DI/DO 模組的 X0~X7

ByteN+2 第四台 DI/DO 模組的 X0~X7

ByteN+3 第三台 DI/DO 模組的 X0~X7

…… ……

ByteX MODBUS 設備







…… ……

I/O 資料包含 RTU-DNET 控制字和狀態字時，DeviceNet 主站和 RTU-DNET 模組的 I/O 資料映

射。如下表所示：

DeviceNet 主站→RTU-DNET 模組


Byte0 RTU-DNET

模組

RTU-DNET 模組控制字低位元組

Byte1 RTU-DNET 模組控制字高位元組

Byte2

特殊模組





…… ……

ByteN

DI/DO 模組

第二台 DI/DO 模組的 Y0~Y7

ByteN+1 第一台 DI/DO 模組的 Y0~Y7

ByteN+2 第四台 DI/DO 模組的 Y0~Y7

ByteN+3 第三台 DI/DO 模組的 Y0~Y7

…… ……

ByteX

MODBUS 設備





…… ……

DeviceNet 主站←RTU-DNET 模組


Byte0 RTU-DNET

模組

RTU-DNET 模組狀態字低位元組

Byte1 RTU-DNET 模組狀態字高位元組

Byte2

特殊模組








…… ……

ByteN

DI/DO 模組

第二台 DI/DO 模組的 X0~X7

ByteN+1 第一台 DI/DO 模組的 X0~X7

ByteN+2 第四台 DI/DO 模組的 X0~X7

ByteN+3 第三台 DI/DO 模組的 X0~X7

…… ……

ByteX

MODBUS 設備





…… ……

注意事項：

如果選擇將 RTU-DNET 模組的控制字和狀態字作為 I/O 資料，I/O 資料區的第一個字將自動分配給

控制字和狀態字。

RTU-DNET 所連接的擴充模組中，無論特殊模組、DI/DO 模組、MODBUS 設備順序如何排列，資

料結構上均先排特殊模組，再排 DI/DO 模組，最後排 MODBUS 設備。

如果 RTU-DNET 模組的右側接有兩台相同的模組，與 RTU-DNET 模組距離近的為第一台。


5 應用範例

本節以一個應用範例來說明如何配置RTU-DNET模組，RTU-DNET模組與DVPDNET-SL掃描模組的 I/O

映射關係。

控制要求：

1. 手動模式：當 X0=ON 時，交流馬達驅動器以 1000Hz 正向運轉；當 X1=ON 時，交流馬達驅動器停

止工作。

2. 自動模式：當 DVP04PT 檢測到的溫度大於 35 攝氏度時，交流馬達驅動器以 1000Hz 正向運轉；當

DVP04PT 檢測到的溫度小於 20 攝氏度時，交流馬達驅動器停止工作。

3. 手動模式優先：當手動模式啟動後，自動模式無效。

5.1 使用 RTU-DNET 組成 DeviceNet 網路

1. 組成 DeviceNet 網路

START

STOP

DeviceNet

RT

U-D

NE

T

DV

P-1

6S

P

DV

P-0

4P

T

RS-485 communication

DVP28SVDVPDNET-SL

VFD-L

X0

X1



2. 本範例中使用到的設備：

設備名稱說明

DVPDNET-SL 掃描模組台達 DeviceNet 主站

DVP28SV11T 台達小型 PLC 主機

RTU-DNET 模組台達 DeviceNet 遠端 I/O 模組

DVP04PT 台達溫度採集模組，用於採集溫度

DVP16SP 台達數位量輸入/輸出模組，它有八點輸出和八點輸入

VFD-L（0.2kw）台達 L 系列交流馬達驅動器

按鈕盒用於控制 DVP16SP 的 X0 與 X1 的 ON/OFF

3. 對現場匯流排模組進行如下設定：

模組名稱 DeviceNet 站號 DeviceNet 串列傳輸速率

DVPDNET-SL 掃描模組 1 500Kbps

RTU-DNET 模組 2 500Kbps

註：DeviceNet 站號的設定請參考 2.5 節、DeviceNet 串列傳輸速率的設定請參考 2.7 節

4. 對 VFD-L 進行如下設定：

參數設定值說明

P02-00 04 VFD-L 的給定頻率來源於 RS485 通訊

P02-01 03 VFD-L 的運轉頻率來源於 RS485 通訊

P09-00 01 將 VFD-L 的 RS485 通訊位址設定為“1”

P09-01 01 將 VFD-L 的資料傳輸速度設定為“9600”

P09-04 01 將 VFD-L 的通訊格式設定為“7,E,1,ASCII”

5. 請檢查並確認所有 DI/DO 模組、特殊模組、MODBUS 設備及 RTU-DNET 模組均正常工作，檢查並

確認整個網路配線正確以及 DeviceNet 網路電源供電正常。


5.2 使用 DeviceNet 配置工具配置網路

RTU-DNET 模組的配置

1. 打開 DeviceNetBuilder 軟體，軟體介面如下圖所示：

2. 選擇“設定”>>“通訊設定” >>“系統通道”，即出現通訊埠設定對話方塊，如下圖所示：

3. 設定正確後點選“確定”按鈕，返回主畫面。



4. 選擇“網路”>>“線上模式”，彈出“選擇通訊通道”對話方塊，如下圖所示：

5. 點選“確定”按鈕，DeviceNetBuilder 軟體開始對整個網路進行掃描，如下圖所示：

6. 如果上述對話方塊的進度條一直沒有動作，則說明 PC 和 SV PLC 通訊連接不正常或 PC 上有其

他程式正在使用通訊埠。此時，網路中被掃描到的所有節點的圖示和設備名稱都會顯示在軟體介

面中，如下圖所示。在此範例中 DVPDNET 的節點位址為 01。


7. 雙擊 RTU-DNET（節點 2）的圖示，出現“節點配置…”對話方塊。

8. 點選“I/O 配置…”按鈕，出現“RTU 配置”對話方塊，如下圖所示：

9. 點選“掃描”按鈕，出現“警告”對話方塊，如下圖所示：



10. 點選“是”按鈕，DeviceNetBuilder 軟體會檢測 RTU-DNET 所連接的特殊模組以及 DI/DO 模組的

點數，並顯示在“RTU 配置”介面上。

11. 點選“閘道設定”按鈕，進入 MODBUS 設備設定介面。


12. 對 MODBUS 設備進行設定，介面中的各項含義請參考 4.2.4 節。

13. 設定完成後，點選“確定”，返回 RTU 配置介面

14. 雙擊“RTU-DNET”模組圖示，出現“RTU 設定”對話方塊，其中的各項含義請參考 4.2.2 節。



15. 設定完成後，點選“確定”，返回 RTU 配置介面

16. 雙擊“04PT”圖示，出現“特殊模組配置”對話方塊，其中的各項含義請參考 4.2.3 節。

17. 將“工作模式”選為“自定義”模式後，便可重新設定 04PT 的配置


18. 確認配置無誤後，在 RTU-DNET 配置主介面中，點選“下載”按鈕，將此配置下載至 RTU-DNET

模組，下載完成後，點選“確定”。

DVPDNET 掃描模組的配置

1. 雙擊 DNET Scanner（節點 1）的圖示，出現“掃描模組配置…”對話方塊，可以看到左上方的

列表裏有目前可用節點 RTU-DNET。右上方有一個空的“掃描列表”。



2. 將上圖中左上方列表中的 DeviceNet 從站設備新增到掃描模組的掃描列表中。操作步驟為：

選取 DeviceNet 從站節點，然後點選“ > ”，如下圖所示。按照此步驟，即可將 DeviceNet 從

站節點新增到到掃描模組的掃描列表中。

3. 確認無誤後，點選“確定”，然後將配置下載到 DVPDNET-SL 掃描模組內。下載時，如果 SV

主機正處於運行模式時，會出現“警告”對話方塊，如下圖所示：


4. 點選“是”按鈕，將配置下載至掃描模組，確認 PLC 處於 RUN 模式。可以看到 RTU-DNET 模

組的“MS 指示燈”和“NS 指示燈”呈現綠色常亮狀態，DVPDNET 的“MS 指示燈”和“NS 指示燈”

也呈現綠色常亮狀態，DVPDNET 的 LED 顯示器顯示“01”。

5.3 使用梯形圖控制整個網路

按照上述步驟配置完整個網路後，各模組間的映射關係建立成功。

下表為 DVP28SV 的暫存器、RTU-DNET 及 RTU-DNET 的下級設備間的關係：

Input：

D6037 低八位

RTU-DNET

讀取 DVP04PT 通道 1 的溫度值

D6037 高八位

D6038 低八位未被使用

D6038 高八位讀取 DVP16SP 的 X0-X7 的狀態

D6039 低八位讀取 VFD-L 的輸出頻率（H2103）

D6039 高八位

Output：

D6287 低八位

RTU-DNET

未被使用

D6287 高八位控制 DVP16SP 的 Y0-Y7

D6288 低八位控制 VFD-L 的控制字（H2000）

D6288 高八位

D6289 低八位控制 VFD-L 的控制頻率（H2001）

D6289 高八位



梯形圖及其說明


6 擴充串列傳輸速率設定方法

RTU-DNET 有兩種 DeviceNet 串列傳輸速率模式：標準模式、擴充模式。在標準模式下支援

125Kbps，250Kbps，500Kbps 三種串列傳輸速率；在擴充模式下支援 10Kbps，20Kbps，50Kbps，

125Kbps，250Kbps，500Kbps，800Kbps，1Mbps 八種串列傳輸速率。本章主要講解擴充模式的使用

方法。

標準模式通過功能設定開關進行設定，但擴充模式必須通過功能設定開關及軟體共同設定。功能設

定開關的設定請參考 2.7 節。

擴充串列傳輸速率的設定方法如下：

（1）將 RTU-DNET 與 DVPDNET 的硬體開關“DR 0”撥至 OFF，“DR1”撥至 ON，並將它們重新上

電。將兩者的串列傳輸速率都設定為 500 kbps。

（2）打開 DeviceNet 軟體，設定軟體的通訊格式



（3）選擇”網路”>>”線上”，彈出”選擇通訊通道”對話方塊，如圖所示：

（4）點選”確定”按鈕，DeviceNetBuilder 軟體開始對整個網路進行掃描，如圖所示：

（5）如果上述對話方塊的進度條一直沒有動作，則說明 PC 和 SV PLC 通訊連接不正常或 PC 上

有其他程式使用通訊埠。掃描結束後，會提示”掃描網路已完成”。此時，網路中被掃描到的所

有節點的圖示和設備名稱都會顯示在軟體介面上，如下圖所示。在此例中 RTUDNET 的節點

地址為 0。


（6）選中 RTU-DNET，點選滑鼠右鍵，選擇參數編輯，進入參數設定頁面。

（7）設定 Enable Software Setting of Baudrate 為“Enable”，然後選擇所需的串列傳輸速率，完成

後點選“下載”按鈕。

（8）下載完成後，點確定返回。然後把 DVP-DNET 的硬體開關 DR0，DR1 撥到 ON，重新上電，

完成串列傳輸速率設定



7 錯誤診斷及故障排除

RTU-DNET 模組提供三種診斷方式：指示燈診斷、狀態字診斷、軟體診斷。

7.1 指示燈診斷

POWER 指示燈

LED 燈狀態顯示說明處理方法

燈滅工作電源不正常檢查 RTU-DNET 工作電源是否正常

綠燈亮工作電源正常無需處理

NS 指示燈


燈滅無電源或重複檢測 ID 未完成

1. 檢查 RTU-DNET 電源並確認連接正常

2. 檢查並確認匯流排上的節點通訊正常

3. 確認至少有一個節點經由 RTU-DNET 與網路通訊正常

4. 檢查 RTU-DNET 的通訊速率是否和主站相同

綠燈閃爍線上，但沒有與 DeviceNet 網

路連接無需處理

綠燈亮線上，並與 DeviceNet 網路連

接正常無需處理

紅燈閃爍線上，但 I/O 連接逾時參考 DVPDNET 的數碼顯示器代碼消除錯誤

紅燈亮

網路故障，ID 重複、無網路電

源或網路匯流排中斷

（BUS-OFF）

1. 確認匯流排上所有的節點是唯一的

2. 檢查網路安裝是否正常

3. 檢查 RTU-DNET 的通訊速率是否與匯流排相同

4. 檢查 RTU-DNET 的通訊站號是否為有效站號

5. 檢查網路電源是否正常

MS 指示燈


燈滅無電源或未連線檢查 RTU-DNET 電源並確認連接正常

綠燈閃爍正在等待 I/O 資料、沒有 I/O 資

料或者 PLC 處於 STOP 狀態將 PLC 切換為 RUN 狀態，開始進行 I/O 資料交換

綠燈亮輸入/輸出資料正常無需處理

紅燈閃爍無網路電源或配置問題 1. 檢查網路電源是否正常

2. 重新設定 RTU-DNET 內部參數

紅燈亮硬體錯誤送回原廠進行維修


ALARM 指示燈


燈滅 RTU-DNET 正常或者無工作電源無需處理

紅燈閃爍

可能的情況有：

1 .RTU-DNET 的配置資料無效；

2. RTU-DNET 右側的擴充模組正

在報錯或已經掉線；

3. RTU-DNET所連接的MODBUS

設備掉線或出錯

通過 DeviceNetBuilder 軟體取得相關診斷資訊後，檢查

RTU-DNET 的下級設備

紅燈亮

可能的情況有：

1. 致命錯誤或配置資料有錯誤

2. RTU-DNET 檢測到低電壓

1. 通過 DeviceNetBuilder 軟體取得相關診斷資訊

2. 請檢查 RTU-DNET 的工作電源

RUN 指示燈


燈滅 RTU-DNET 為 STOP 狀態

1. 檢查 RTU-DNET 電源並確認連接正常

2. 檢查 RTU-DNETRUN/STOP 開關

3. 檢查 RTU-DNET 的控制字及狀態字

綠燈亮 RTU-DNET 為 RUN 狀態無需處理

7.2 狀態字診斷

RTU-DNET 的狀態字用於顯示特殊模組、DI/DO 模組及 MODBUS 設備的運行狀態，狀態字的使用方

法請參考 4.2.2 節及 4.3.2 節。

狀態字診斷：

位狀態值顯示說明處理方法

bit0

0 RTU-DNET 檢測到擴充模組無需處理

1 RTU-DNET 未檢測到擴充模組 1. 檢查 RTU-DNET 右側有無擴充模組

2. 將 RTU-DNET 重新上電

bit1

0 RTU-DNET 所連接的擴充模組與配置相符無需處理

1 RTU-DNET 所連接的擴充模組與配置不相

符

使用 DeviceNetBuilder 軟體重新下載配置資料到

RTU-DNET

bit2 0 特殊模組無錯誤發生無需處理

1 特殊模組有錯誤發生檢查特殊模組

bit3 0 特殊模組工作正常無需處理

1 檢測到特殊模組斷線檢查特殊模組，並將 RTU-DNET 重新上電



位狀態值顯示說明處理方法

bit4

0 配置資料有效無需處理

1 配置資料無效使用 DeviceNetBuilder 軟體重新下載配置資料到

RTU-DNET

bit5 0 RTU-DNET 工作正常無需處理

1 RTU-DNET 工作電源電壓過低檢查 RTU-DNET 的電源模組

bit6 0 RTU-DNET 工作正常無需處理

1 RTU-DNET 檢測到不能識別的特殊模組檢查 RTU-DNET 是否支援該特殊模組

bit7

0 RTU-DNET 工作正常無需處理

1 RTU-DNET 所連接的特殊模組超出 8 台或

者數位 I/O 點數超過 128 點將超出的模組卸載

bit8

0 MODBUS 設備無錯誤無需處理

1 MODBUS 設備有錯誤

1. 檢查 RTU-DNET 與 MODBUS 設備之間的連接

線

2. 檢查 MODBUS 設備的通訊格式、通訊站號及通

訊速率是否與 RTU-DNET 一致

bit9

0 RTU-DNET 是 RUN 的狀態無需處理

1 RTU-DNET 是 STOP 的狀態

1. 檢查 RTU-DNET 的 RUN/STOP 開關的狀態

2. 檢查 RTU-DNET 的控制字曾經是否被寫入

H8000

3. 檢查 RTU-DNET 有無致命錯誤

7.3 軟體診斷

在 RTU 配置主介面中，點選“診斷”按鈕，便會在“診斷資料”區域顯示相關的資訊：

注意事項：

DeviceNetBuilder軟體必須線上的前提下，軟體診斷功能才能被啟動。


附錄 A RTU-DNET 支援的標準 DeviceNet 物件

DeviceNet 對象

類對象

0x01 標識物件（Identity Object）

0x02 訊息路由物件（Message router Object）

0x03 DeviceNet 對象（DeviceNet Object）

0x05 連接物件（Connection Object）

類 0x01 – 標識物件

類屬性

屬性 ID 屬性名稱資料類型

1 讀版本 UINT

2 讀最大實例數 UINT

3 讀實例數目 UINT

6 讀最大類 ID UINT

7 讀最大實例 ID UINT

實例


1 讀廠商代碼 UINT

2 讀設備類型 UINT

3 讀產品代碼 UINT

4 讀

版本

主要版本

次要版本

USINT

USINT

5 讀狀態 WORD

6 讀序列碼 UDINT

7 讀

產品名稱

名稱長度

名稱字串

USINT

STRING

支援的服務

服務代碼服務於

服務名稱類實例

0x05 否是復位

0x0E 是是讀取單個屬性

0x10 否否尋找下一個實例 ID

類 0x02 – 訊息路由物件

類屬性


1 讀版本 UINT

6 讀最大類 ID UINT

7 讀最大實例 ID UINT



實例


2 讀可用連接數 UINT

3 讀活動連接數 UINT

支援的服務




類 0x03 – DeviceNet 對象

類屬性


1 讀版本 UINT

實例屬性


1 讀 MACID 節點位址 USINT

2 讀 BaudRate USINT

3 讀/寫 Bus-off 中斷 BOOL

4 讀/寫 Bus-off 次數 USINT

5 讀

連接分配資訊

分配選擇

掃描模組節點位址

BYTE

USINT

6 讀節點位址開關變化 BOOL

7 讀 BaudRate 開關變化 BOOL

8 讀節點位址開關實際值 USINT

9 讀 BaudRate 開關實際值 USINT

支援的服務




0x10 否是設定單個屬性

0x4B 否是分配主/從連接組

0x4C 否是刪除主/從連接組

類 0x05 – 連接物件

類屬性


1 讀版本 UINT

實例 1: 顯性訊息連接


1 讀狀態 USINT

2 讀實例類型 USINT

3 讀傳輸觸發類型 USINT



4 讀生產連接 ID 號 UINT

5 讀消費連接 ID 號 UINT

6 讀連接初始化特性 BYTE

7 讀輸出資料長度 UINT

8 讀輸入資料長度 UINT

9 讀/寫資料包頻率期望值（EPR） UINT

12 讀/寫看門狗逾時動作 USINT

13 讀生產連接路徑長度 USINT

14 讀生產連接路徑 EPATH

15 讀消費連接路徑長度 USINT

16 讀消費連接路徑 EPATH

實例 2 :輪詢 I/O 連接


1 讀狀態 USINT

2 讀實例類型 USINT

3 讀傳輸觸發類型 USINT

4 讀生產連接 ID 號 UINT

5 讀消費連接 ID 號 UINT

6 讀連接初始化特性 BYTE

7 讀輸出資料長度 UINT

8 讀輸入資料長度 UINT

9 讀/寫資料包頻率期望值（EPR） UINT

12 讀/寫看門狗逾時動作 USINT

13 讀生產連接路徑長度 USINT

14 讀生產連接路徑 EPATH

15 讀消費連接路徑長度 USINT

16 讀消費連接路徑 EPATH

支援的服務



0x05 否是復位


0x10 否是設定單個屬性



附錄 B RTU-DNET 自定義的 DeviceNet 物件

DeviceNet 對象

類對象

0x9A RTU-DNET 模組參數設定物件（RTU-DNET Setup Parameter Object）

0x9B 特殊模組的鏈結設定物件（Extension Module Setup Parameter Object）

0x9C Extension Module Parameter Object

0x9D MODBUS 通訊參數

類 0x9A – RTU-DNET 模組參數設定物件

類屬性


1 讀版本 UINT

實例 1

屬性

ID 屬性名稱

讀取範

圍預設值說明

1 讀輸入 I/O 資料長度無無 RTU-DNET 的狀態字長度及其所連接擴充

模組的輸入資料長度之和。單位：位元組

2 讀輸出 I/O 資料長度無無 RTU-DNET 的控制字長度及其所連接擴充

模組的輸出資料長度之和單位：位元組

3 讀數位輸入點數（X） 0~128 無

當數字輸入少於 8 點時，以 8 點計算；當數

字輸入超過 8 點不足 16 點時，以 16 點計

算。單位：位

4 讀數位輸出點數（Y） 0~128 無

當數字輸出少於 8 點時，以 8 點計算；當數

字輸出超過 8 點不足 16 點時，以 16 點計

算。單位：位

5 讀特殊模組數目 0~8 無 RTU-DNET 所連接特殊模組的數量。

單位：台

6 讀模擬量輸入長度無無 RTU-DNET 所連接特殊模組輸入資料長

度。單位：字

7 讀模擬量輸出長度無無 RTU-DNET 所連接特殊模組輸出資料長

度。單位：字

8 讀狀態字 0~255 無

RTU-DNET 的狀態字用來顯示 RTU-DNET

模組的狀態。更多關於狀態字的說明請參照

4.3。

9 讀/寫控制字無無

RTU-DNET 的控制字用來設定 RTU-DNET

模組的模式。當設定控制字的內容為 H8000

時，RTU-DNET 模組為 STOP 模式；當設

定控制字的內容為 H8001 時，RTU-DNET

模組為 RUN 模式。更多關於控制字的說明

請參考 4.3.。

10 讀/寫診斷時間間隔 1~65 秒 5 秒 RTU-DNET 執行診斷的時間間隔。

11 讀/寫特殊模組斷線處理 0~2 1

當 RTU-DNET 所連接特殊模組發生斷線

時，RTU-DNET 的處理方法。

0：忽略

1：警報

2：停止 DeviceNet I/O


屬性

ID 屬性名稱

讀取範

圍預設值說明

12 讀/寫特殊模組錯誤處理 0~2 1

當 RTU-DNET 模組檢測到錯誤時，

RTU-DNET 的處理方法。

0：忽略

1：警報

2：停止 DeviceNet I/O

13 讀/寫 RTU-DNET模組設定

致能無 0

當設定參數內容為 11 時，RTU-DNET 模組

的設定生效。

14 讀/寫重新定義RTU-DNET

模組無 0

當設定參數內容為 10 時，RTU-DNET 模組

重新定義，完成重新定義動作後，參數內容

會自動變為 0。

15 讀/寫增加控制字與狀態字

到 I/O 資料中無 0

當設定此參數內容值為 1 時，控制字與狀

態字會自動添加到 I/O 資料中；當設定此參

數內容值為 0 時，控制字與狀態字會自動

從 I/O 資料中清除。

16 讀/寫 I/O 刷新時間無 134 單位：ms

17 讀/寫啟動軟體設定串列

傳輸速率的功能無 0

當設定此參數內容值為 1 時，啟動軟體設

定串列傳輸速率的功能；當設定此參數內

容為 0 時，軟體設定串列傳輸速率的功能

將被禁用。

18 讀/寫軟體串列傳輸速率

設定無無

0:10k；1: 20k ；2:50K ；3:125K； 4:

250K； 5: 500K； 6: 800K； 7:1000K。

支援的服務



0x0E 是是讀單個參數（Get_Attribute_Single）

0x10 否是寫單個參數（Set_Attribute_Single）

類 0x9B – 特殊模組的鏈結設定物件

類屬性


1 讀版本 UINT

實例 1~8（第 1~8 台特殊模組的設定參數）

屬性

ID 屬性名稱讀取範圍預設值說明

1 讀特殊模組機種型號無無特殊模組的機種編碼。

2 讀特殊模組輸入資料長度無無特殊模組各鏈結的輸入資料長度之和。

單位：字

3 讀特殊模組輸出資料長度無無特殊模組各鏈結的輸出資料長度之和。

單位：字

4 讀特殊模組狀態 0~63 無

特殊模組的狀態。

b0 0 特殊模組線上

1 特殊模組斷線

b1 0 特殊模組工作正常

1 特殊模組發生錯誤



屬性


b2 0 特殊模組與配置相同

1 特殊模組與配置不同

b3 0 配置資料有效

1 配置資料無效

b4 0 正常識別特殊模組

1 不能識別特殊模組

b5~b15 保留

5 讀/寫工作模式 0~1 0

特殊模組工作模式。

0：自動模式

1：自定義模式

6 讀/寫輸入鏈結筆數 0~8 無特殊模組的輸入資料鏈接筆數。

7 讀/寫輸出鏈結筆數 0~8 無特殊模組的輸出資料鏈接筆數。

8 保留

9 讀錯誤代碼無特殊模組的錯誤代碼

10~19 保留

20 讀/寫輸入資料鏈接 1 起始

CR 暫存器無無

設定特殊模組輸入資料鏈接 1 的起始 CR 暫

存器。

21 讀/寫輸入資料鏈接 1 長度無無設定特殊模組輸入資料鏈接 1 的資料長度。


CR 暫存器無無


存器。



CR 暫存器無無


存器。



CR 暫存器無無


存器。



CR 暫存器無無


存器。



CR 暫存器無無


存器。



CR 暫存器無無


存器。



CR 暫存器無無


存器。


36~49 保留

50 讀/寫輸出資料鏈接 1 起始

CR 暫存器無無

設定特殊模組輸出資料鏈接 1 的起始 CR 暫

存器。

51 讀/寫輸出資料鏈接 1 長度無無設定特殊模組輸出資料鏈接 1 的資料長度。


CR 暫存器無無


存器。


屬性


53 讀/寫輸出資料鏈接 2 長度無無設定特殊模組輸出資料鏈接 2 的長度。


CR 暫存器無無


存器。



CR 暫存器無無


存器。



CR 暫存器無無


存器。



CR 暫存器無無


存器。



CR 暫存器無無


存器。



CR 暫存器無無


存器。


支援的服務





類 0x9C- 特殊模組的參數設定物件

類屬性


1 讀版本 UINT

2 讀實例最大值 UINT

實例 1~8（第 1~8 台特殊模組的 CR 暫存器）


1 讀 CR0 的內容值 UINT

2 讀/寫 CR1 的內容值 UINT


…… …… …… UINT



…… …… …… UINT



支援的服務


資料類型類實例



類 0x9D- 特殊模組的參數設定物件

實例 1（MODBUS 設備的通訊格式）


1 讀/寫串列傳輸速率 UINT

2 讀/寫數據長 UINT

3 讀/寫奇偶性 UINT

4 讀/寫停止位 UINT

5 讀/寫模式 UINT

實例 2~9（第 1~8 台 MODBUS 設備的通訊參數）


1 讀/寫站號 UINT

2 讀/寫 ReadLink 的 link 數 UINT

3 讀/寫 WriteLink 的 link 數 UINT

4 讀/寫狀態 UINT

5~9 保留

10 讀/寫 ReadLink1 的起始位址 UINT

11 讀/寫 ReadLink1 的長度 UINT















30 讀/寫 WriteLink1 的起始位址 UINT

31 讀/寫 WriteLink1 的長度 UINT

















Date post:	26-Jul-2020
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