Literatur
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Dipl.- Ing . K_ DRECHSLER '
Ik illl Eill s;' I<. , ."" l""<.!-I"i rhch"fl li dlcll 'l'r" laurCJI unterlieg t dn 'l'(a klol'is l ph " i,chclI ulld p~~(;hi ~(;hell l3eh s lull gcn, die ' ·011 d e i- l(u""lruJ;tion des Traklors und dc r Elclllentc de~
TI'"klurf;)hrc .. ~ l a ndc" ahkingt'tl könll C' n.
' ·o n d e li ursü cldicllCJl Anteilen (z. U. ScI ,win g ungcn, Lüflnpege l, K ral" lnufwan(l, Sichlvc rhCillni s~e . \ Vittcrungseillwjrklin g us"".) d es 13elastungSlllll fal lg<'._ wi,-]; e ll , iclo Schwill glll'gC II und S töße b C">I'ucrs nachteilig (l li S.
bnc Vic lza hl VU II :ubeil ,mcdizini, cllCn Ulll c r:; uehung,e rgcbpissc il II'ci s t auf chroni ,clIC Schädigungen d es Organi s mus, in sbesond ere au[ \Virhebiiulen- ulld l\[agcnseh ädigUllgen, bci Traktoris tcn hin [ I].
Die E in sa tzbc,li ll g llng·"11 '·011 landwirl sch a ftli ehen 1"',ll;[ orcn hewirk cn , ·icl ges la lLige FUrIlll' ll unu Ursacllcn d er Srhwingungsallregun g. Die niederfrequ entcn, dureh f" iJrun l'bc lI· heilen angt'l'q.rt.c ll Schw ingungen t1e~ Tl";l k lofS OZ\\". des Traktorsit zes bel", len d e li Trakto ri s le ll b esund e rs 1IIaßgebend [2J l:IJ.
In diC'sc lll Zusam me nhallg Ilat die l(unstruktion d es 'frnklnr· silzes entsdlCid t' lIdc Deu c u tullg a ls Funl<tion,;e le lll c llt , d Cl' d ic Schll'i ngungsbca'ISJH ll ch ul l~ ' ·c .. rin ge rn unt! dic für da s lledicncn des 'fraldo rs ulHI der Arbeitsge räte lIutwendi g-!! Sitzp us ilio ll dcs 'fraklori , lcll fix ie ren so ll , in sb esondnc danII , lI' enl1 der Gesaliltaufuau d cs TrClktoda lll·l:I"s tan tles k"'" ·Clllionelic il G runtlsiilzCII c lIl ~ pricilt. Di c :r lInlni"n des Sit zes IlIld der \Vcr t seill c \" tcd'l1i,dll?ll 1"':()n1.l"pLion sind <lurdl rulgcndc Faktoren bcs tiullnt:
Fed crung und Sdllvingun g-sdii lnpruJlg:
l'llnn unu Auspolsterung dcr Sit.zflücllC ln w. Jer seilli ch en und riid;,,·ürti gen Stülz.elenl c!1le;
Lagc ue, Sitzes z u d eli Ueuic nelc llu;III <:I I ;
HClI"eguJlgs[ührung des Sitzes.
1. Anforderungen an die technische Konzeption des Traktorsitzes
1111 R ahmen d e r innerli a lb d cr Suzialistischcn Arbeitsgemcinscha ft "Traklorsitz" durchgefüh r lc n E ntwi cklungsarbeit des VEB Traktorcl1l1'crk Schönebcck wurdcn. unter Bezug a uf '·cröffcn llichtc i\ ng-a h l' 1I [I, J [:'1 [GJ [7J [RJ lind bcsl<' hcndc
lkubt:hc .\ ~ ' ''\ I"l l'l.:hlllk 17. J;;. 11 , fl I J" ,,,,,, .. 19G7
!lEI S , 11 . 0. / ,1. 1\n. " : ~ I P : Zu cilligr lt Jo"1';I :.! e n ch 'r ElIl w i( ·t-. l nll t-! d('~ l a lldl cchn i~l'h('11 IIl SI. IIHlI,\lILull g- .... W( 's,· u hi s J!)7C1, 1J(' ul sdll ' :\ :; ' ;U' l.cdlllik (l9(jS) tr. 0, S. :IU l h is :JU:' -L f STNEn, C . · [,os l r ngdligc <l vs LJ. ndln ~lsd lil1l~ ll c i ns~l'l.cs, Fo!"sdtungsa bschlnt\bcl'kh l. In:-)l illil l iil' l...andlcchni schc BC l rieb sle h re d CI' Tech n isch e n U ni veu;i t iiL Dresde n , J060 , Nr , 2t5 7(j l jO-OO
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'J' rrU nH, H " j\f:t-;l"hilL cn~Y"ll'IllC u nd d ic Bcdcufull g ( 11 '5 ;\ (a'l"h i rt( 'III' i Jll">al"l.' · ~ f iir u ic i llu usll'i emüßige l' rodllkt;o n in lln so ,, 'Ii:dist;schl"JI LilIH.lw id 't:lta(t. Zt'it schr. f. ' \ grarUktHIt .. nllik ( 1D1j~) J I. G, S, LW) b is J75
\VI': l lNEfi . 1\" ,' U I,o nolni~cl)e l' ru lJl cmc Lle!=: Si lollll1isa nha ucs in " Au ~ d('I' Arheit dl' l ' Fo)"schuugsgc rllc iusch a (t M~Ii ... -' . t' itzunl!shl' richl l' d cr OClIl schen A',adrllÜC dc r Landwirlsdlafls wi sst' II SdliÜI('1l 1 H~lnd 10, (I. 5. Ile"'in lOGt TC T. 80-:2l "i7'! , (; I LI IHIIH'griITc Jes I .. to d l l'l'h 11 i:-dll' lI 11I ~ 1 .1Jld h ;,llllllg: :- H'CScn s
A 66tiG
Neuentwickelter Traktorsitz des VEB Traktorenwerk Schönebeck
1(l' llll tn issL', IIClchfo lgcndc
~" 'Ll' lIl:
k(>ll zep ti o ll cJIc An forderun g-en
L L Federung und Schwingungsdämpfung
L~ lt l vOJ'\v icgCJld übCJ'kri liSl:hc Schwill ~ungsa nregung zu CI'·
ziell'n, IllUß dic Eigc nlrc4 ucnz ,lcs Sy~lcm ~ "Sitz·i\!en s,·h" wei t unl crhalb der Eigc nrreque~z d es Scbwin gunbssystclH s ,_ 'J' ra k torIllQSSC-nc ifc llrc ll c r" (2,5 bis 4.,5 Hz) und uer kri ti-eh en Frequen zbere ich c d es lIll' ll scl, lidl ell Körpers (2 bis ;:; 1[7.) liegen.
hir di c F cd crung d c~ Sysle ill s "Sitz-Mensch " so lltc ellle Ei;;en[requenz von i/i bis 1,:::' H z (unged ii mprt) für Hubschwillg un ge n ' ·e n"iddiclot werd c n. Diesc Eigcn frcqu cnz muß entsprechcnd d en un tCl'schi c,llicllcD K Öl'p crmasscn dcr Trakt·ori s lcn illl Bercich 60 bi ., UO l'f! g-l<' ichblcibcnd und 'lufcn los cinslellba r sc in. Die llie rzu crfol'd er lidle fcderv erslc llung muß einde uti g llIa rkiert sowi e kicln e r reichbar und h edienbnr nusgcfi·lhl'l sein .
Di" fedC'rcllil ra ktc ri s lik " oIII C ill) iiberwiegenuclI AlI spl'cchh c rcicll lin cCl ' und <. ur " I.'nncidullg' d e r S lu ßb"i1llspruchun g lJe i h oh eu dyn a misch cn Fcdcl'bclas tullgcn (lJurchsd1Iage ll ) p r"g re, siv '·erla ufen . Dcr vcrf iigb a rc C;es:.l lHtkd c rweg kann 150 ll UIl eill sch ließ licll de r Fin fed crun ;; untcr de lll s tatischcll J ,a~ lunte il betragen.
Di e Sdi wili g un g-sd ii lllprulig ednlgt (lurch c in e n Il ydr:lU lisch cn Di.illlpfn. UIIl 'Vurfbe lVeg·ulIgcll b. 'i Sl.ußh<lfte r Er regung ,.u ve rnl cid c n, solltc der Sclllvingu li gsdümp fc r b cim En tf<:I· ll e1l d er Scllwingmassen "S itz-Trak lolTurnp f" (Zugp h ase) .-[W :I cill ell aperiodischen ßcweg un gsvcda uf (0 = 1) und ['ein l ;\nll i.i hern cinc ge rin ge Dämp ftlll g (D = 0,2 Gis 0,3) '. 111· V c rrin gC l'lI"g- de r Bclastung- b eilli AuftrelTsluß ([0::111 -IH ! \\'t·gUll g) g'(: wü lH')cis lcn .
1.2. Form und Ausporsterung d e r Sitzfläche
Di c S ilz[u l'lll l,a nll so wohl ClJs SesscL~ il Z wic a ll ch nls SclwlcnsiL'l. Gllsgcfül ,rt w e rden. lIinsi chlli ch uer Brcite unu Tiefc d e r Sil 'l. n iichc sind di e TGL-\'ursehriflcn [8J zu b crücks ich tigen. Die sc illiche Abs tidzu " g muß so dimensionicrt seilI , d a ß zum Beubachlen der hcck scilig a ngeb<l uten oder nngcl<oppcll cn Gerä tc " in ungcllindcrtcs Drchcn des I\.öl-pcrs NlIliig- li cht wird . ]),,\" S il ' . s" lIl <: mit e in cr le ichle ll , höhen\"( ' r';l,'\lb:Hcn IIlld );" 111 gCI' "I ' lcr l<' 1I n iirl< <' ns tüt ' .c ,,1\ -gC'l-ii s te t se in . Diesc l\iic!' e ns tid,.c \\luß illl Dednr fsfnll una uf wendig
zu cnl (el'l1,' n odcr Il cralJZllklGjlprll scin , Ein (' I'cchlsseiti gan~eOI'(J lleLe, h ö l.eJI\·cl's lc lll..HIl'e Arrn s llit ze kalln besond c rs uc i Arheit ill Sehrüg'l :l~e die Arheit :;hedin;':IIJlge ll erlcicht el'11 , Dic Pol skrun g- d es Sitzcs :;0111e mit ei"c lI' cla -; tischcn lIlId h Gltbaren M;llc rial (z, Ll. Sdlnnrng urnmi ) a usf;efühl't ,cin. Audl die ' \ll\\'Clldlillg ;lUfbb , JJ;JI'(']' Luftk issen odcr Polste rung'cH c l'sdl cilll als bl'all.t:hb~lI ·l' l' LÜSlllIg~"·q;.
Die S lürkc "1'1' Aus)lohlCl'ull g Hlulj tl\indc,ten, ;jU JJi s (jU lllLn
lInlL'r EillbeziL'hlill g der ICIIIIL'II bclrügell.
1.3. Loge des Sitzes zu den Bedienelementen
Für ,lie L"'gc d es Silzes ZII deli Llc,li c lteiCIIIC lI l"1I SO\\'Ie di c LlgC\ ' l'rSlcI IUII~ gL' lten die ill TGL 33-57801 fes tgelcglclI N unnen.
1.4. Bewegungsführung des Sitzes
ZUllt \ \ :- nncid cll , 'on Pendc'lsdlwin g ullgcn i ~ l. CL Ill' parallel e Hcwcgu li gsfü llJ'lIJl ö UCS Sjlzl'~ zu \ L'1'\\'iddil'ht'1 1.
2. Erfüllung der Anforderungen
2.1. Konzeption
D c r \'0111 Vl-:13 'frakture n,,'c r]; Schüllcucck cJltl\id,c1te S ill. (int e rll c ß CZC iCltlUlI lg- T\\'S lIl ) ist durch fo lgclldc i\1c rklll ;d e clta r,d<lcri, ;ert. (Uild 1) :
IJl sc iner Grundl;ollzcl'tion is t AnftJ l'dL'rllJlgl' Jt ,tls S"»l'bitz fL',hrulI g "u'bcfü hrt.
di c,-cl' S it z l' '' !spl'eu"',,,l deli llIil, I'"ralldcl' )JC\\'Cb UlI g,,-
,\ Is FeJe rclc ln e nle tI iC" L'1I '2 vUI'gesp,lll nl C Dr"hstaIJfedeI'Jt, di e in dCIl Fcdcr;-; th",illgen gelugcrl unu Ul'l'clil ; r(, sirHJ. l .lIl' Siche l'un g g'L'g'clI llal'\ c~ Aurschlug;en der FL'<le l'~d l\\'i," ge ll is l
c ill Cunlllli-lJclIle llt in da;; Fed cl's)'~ t c lTI zu,Citzlidl cillue-zogeH.
Die z u)' El'!,ielultg ];o ns l::tlltcr Eigcnfl'l' ljlH:n z ue i untel'schiedlieh c)' ~Ia , sc d es Traklo)'i s tc " cr fonl crliche FctJ c)'\ 'cr s tcllun g (; )'fo lgl. ,lurch Vc)'ülIrll'I'n d( ';; I reh ela rlll :; Jel' DI'c1l s l"hfc(leJ'll und del'cH VO)'SP;]Jlll.lIlg. Di c st u[cliluse Vel'stell ung ller H ebclarmc i SI übcl' cillelt S jlindeltrieb ltIit Handl,ul'bel m ögli ch. Zur lei chl eJl KU li trolle d Cl' FcJc,'cinstdluug bzlV , J es j\[aßes de(' statischell Ein[l'tlcrung unt.! d e r oberen Anlü ge,te ilung' is t !'t:clli,sscitig all d e r F cd c l's ehwillgc eint' iV["d;ierUllg'sschueiJ c :lngeurullc l.
,\ b SchwiJlg,", gsdi.itnpfn wird cin h y,lrauli schcr Tdc,l;oJldiinq,fel' IIlil unll'l',"'hirdlidH'1' Dro",<' I\\ i)'J>JlIlg fiil' dic I. U~'
und Dl'ul'kph;..;e bellut!,t.
Zur S idlt.; l'llng einer u l'h( · il....;~e l'cd\lcll Si lz l l ~ dlll(lg- lIlId zut'
Enllügljdlll ng t'illc!' ((11gehind e rten I(ö rpcnll'vld )cwcgulig i ~l
dic Sitz[u!'I1( a ls Sessl'bitz IIlil ]löhCnYCrSlCllhare r nÜCkCI\ulld Ann, liit !,e all~g-d'dl1'1. i\ Is l'ols l.crnlütCl'i:l1 wird Sd'Gmnbumlt\i mit au\\'aSl.jlb ~tl'cll l l1l 1l1 h a llb:ll'Clll tJberzuf\' \'(;1'
we nd c t. Dcr Scssels ilz i,t uJl t; l'rl'dll'nd d eli An fo rderungeJJ ill Li.in gs ri chtllllg " tllfettlos " c r, lclluar. Dic L~'i:;er, lcl1ell des Sil zes sind warlllllg, frci,
2.2. Funktionswerte
Für tlell Il c lI cnllli eJ,ellcn S it z 11 urd cn llic j>roj"lqi e rtc n '''' erl e (,i r C e~ '\lul fed erll' eg' lind L"I'"l1cil h ci dl'l' s ta l.i sch c n Einfederung l'l'rcicltt. D er F cd ('J'\ ·c l's l.ellbcr eich (13iltl 2) l\lll [Gßl di c Einslcli llu g citt('r kOIl Sla nte n s tnl isch cn E infedcfllng V Oll
50 llllH (g'egenübcr dem ohcren Lagenn:;chlag) für e inen La:;tlJCrcich von 3G bi s :l2(j /;1' Hltd Cltl ;;pl'icltt ,lellllit den E r[ord ernissen d cs Eillsa lzcs .
Im Dilt12 iSl für die Ein s tc llung ,.3" d c r Fed(!rhnft\' c rlüu[ unl er Ve ..... \\"cIHlung eillc ~ \ 'cl's ll eh ~wcj sc angCCtl'dnclen , ursprüngli ch "()J'gl'schf'Jl( ' Jl G IIln lJIihlocks n I, z t.l siilz]irhem F"d('l'clcHle nt f'ing('zcichn<'l., Dies<'s F cd c rcJf'tnCllt \\'id,tc W('gTII ,,' il"'[' 1",ltt ' Jl F L' dcl'l,:ml ühllli('h wie (' in IIOl'lcr i\n,<on lag uJld \ 'cr[e]llt c (];.ltlit tlen ~wel'k , iOll IIIJcr ,' n FederwC'g-
26
Uild I. Nt.: II ClI l\\ ickrltt.:l' Tro li.lur~ itz T\o\' S j 11
J~r-~~~:~r-~--~~.--.~.--.-,~-. kp Eins/ellung(mi/ undlilneuummie/emen/ ) 280 I) arrak/oris/ ~ ·.r16kp(obererarenl,..er/)
2)6Trak/oris/ > .9Okp 2.0 . J) 6rraklorisl ~ rOkp8Kemliniemil !iummib/ockelemeol -+--+-J.J..,Lf.:,.".ri
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htTeich bci gCl' in ~sleJn DLcl'gangstlJ'lIcl< e in e au sreichende I:'"dnkr"rlrcsel'\'c zu uild c lI. Dieses Element wurd c g'egell .1;1 ' YOI11 vrm Scllll'ill b ungs l.cehllik Veltcn gefe rtigte CUl11miJe,l <:l'c lc lJ1 c lIt " l3rüc!,c 12101" itll ,;ge IGu,cht und bei den Mes"lllgCll uttd Fallrllnll'l':;uchungcll ni <ohl bcnulzl. Dei den Gu f ull g-i'mst.igen falll'bahlle Jl dureh geIlihl'lCll Fahrvcrs l1 chen wurd c lI"dl~e" i l",e ll , dedJ d c l' fl'd c rkr;tftbcl'cidl d e r Silzfederung d"11 Ed'll'tlcl'll issC Il d es EilJsalZeS cntsp rach , ohlle z u J"II' II.' JI AlIbdtl,ig"Jj d cl' l ' l'dl'l',ch\\'inge z u f üh rl'/l.
Dic EigcJlfrelilll'lI/. dt:r S il z [cd c l'()llg b e trägt 1,47 Hz ( l3ild 3) Jllit J eI' 51.:l li sch (' 1) EiJl[ l' d l"' ull~ 5U nl!l! gege niiber denl oher eil Lage-AJlschl"g.
D as ?bJ.\ der .\Il\I('ieltllng' des Sitzes \'IJIl der Ycrtil,Glehcn e bClrügt :25 1lI111 h e i ElTcicllltJlg d cr ci ll gefcdcl'lcn HorizontLtIlagc d er l"cdcr,ehll'ill~c,
Bild 11 lllltl G zeig"11 (·ill e ill \ 'cl'schi cll c rtCII D c t;lil s (z. I3, EI'\\'e ill'l'ull g des Verslcllbe rcichc:; der Hü ckc II SIÜIZC, LagcI'cr;.lntll'l'llng der l'crlcr,dlll'ingc ulld d es Schwillg()lIg" lüJl1jlfcrs) I l'rhl';se rtc Alt,führ ungsfunn,
3. Untersuchungsergebnisse
3.1. Meß-Fohrversl.che
J' ii I' di e yc rgll'ic!Jt:lllll ' Ue ll·(·('tltllg dcs ncu en llViekcltc ll 'fra/(lon,;l zcs warCIl IInler Iypi sch e n EinsGlzvcrhäl tni sscn McßFa 1ll'I 'l' r;; lI ch c tI urchzll fii IIn' lI. J\ (l S zci l- lind g'8l'ütcueding tell Cl'i'llldl'll mußt e e in 1'C' I'cin l':\ ehI C5 M('ß- ulld AuswcI'I\' c r· laIJl'CH h e llutzt \\'erd c n,
Deutsche Ag rJ.l't ccllJlik 17. Je;. fleH 1 ,li,lllll : '" WGI
Schwingbeschleunigu 1 figenfrequeol fo' 1,4 7&1 ~~p~-Verlikalkomponenle lei/basIs ~
IS
nild :L E ig('nrl'C'fluenz urs TI'uktol'silz('S T\VS 1 Tl (ohne C IIllll11i('ll' I1H:n t, ohne SloJJdiim prl'I'); Einsl ('!lung 2. P so = B5 kp lH'i So = ;JO Illln
Elekll'Olli schc i\!e/.lw<'I't spcidI Cl'ung, ml'hrparaml'trige Me ßwCI'Iklass ie l'ung, speklral e Vrequcnznnalysen sowie rege ll ose Sehwin i:ungs:lIIl'('gung d es Gesamt sys lemS "Traklor-Silz, i\!en sch '< durch künsllich angelegt e PrüfsIrecke oder "H y dropuls"-PrLlrsinnd schil'e1cn wcgC'Jl d cs FehleJl s cntsprech elldcr Eilll'ichlungell all S.
Da das Einwirk cn "on Schwin g ungen lind Stoßbe:lIlspruchungcn nuf den Tl'aklOl'is leJl llicht dUl'ch Angnbe k onslml/cr ElTcgerHlIlpliludl'n lind -frcqu enzc n zu normieren ist, sind z ur objekliven Dcw('I"lllJlg der Sehwing'ungsiibertragun g ;;Ialisli schc J(cnngl'ößen zu nUlzen , clie a us zn c"l'
millclildell I-liiullghilsYerleilungen vnn gceignl'lell Areßoder J3eurlcilungsgrölkn zu l)ild e n sincl.
Zur LJberfühl'ung die;;er 7.1I ;;,ulllllenhünge auf die Delange der \"erglcidwJldcn 'l'i-aklul'si lz-E in salzlI1cssungen wurde a ls i\!eßgröße Lli e SehwinglJeschleuJligung gewühlt. Für diese i\leßgrüßc \\"lmle IInler fnhrlJallll- und falll'zeugs eilig verg- Icichbarcn Ucdin g ullgcn die Hiiufigl; ei ls\'c rleilun g und hier:JU S, a ls Effekli"wel"l der zeillich auf elen Trakto ri s len einwirkenden Schwingullgen, die Slnlldanlabweichung bzw. die mitllere quaLirnti schc AIJweichung des Kbssenrnerkmals vo m 'lI'ilhrnelischell Alitlclwerl d er Hüuflgk eilsverteilung gewühll . Eine gleiche A!elllOde iSl in [9J hescJ lI'icLen , weilere Hin\\'cise zur Eig'nung' der Slnndanlabwcichung uzw. der VariulIz al s Effeklivwert sind ill [10] [11] [12] [13] cllthnlten.
Uei der Dllrehführllllg der Fahrve l's uche l wurden als Grullda usrüslung ful gend e Ct.'I'iile I)('JlutZI:
DiffcrCnli:lllrnn sformalorell al s Dcschlellnigungsgebel', 3-Kannl-TF-~lcß\"c "st"rI, c " , Vreq\lellz-Ticfpaß!iller mit ('lIl em Arbeilsbercieh ;;;; 10 H z und SchleifenosziJlogr"r.
1 Die Faltrversliehe wuru e n tei lweise in Zusannnen:ll'beit mit dei' Abl. J\l cD leclmik des InsLilUl s für ;\JcchanisiCl'ung der Landwil'lsch:.rt POlsdü m-Uornim durdlgefühl't
Die alllom:lliseh e Klassiel'lln g der Meßgröße e rfolgte mit einem nach d(,nl Stichpro!Je ll\"l:dahrell arbeitenden {{Iassiergerüt. Dieses zur unlllill elharell Anzeige eier Summenhüu figkeil mit zeilkollst3l1l.e,' Abtastllng d es I\Jeßpegel s ausgelcg te Geräl \"erfügl e übel' 10 l\lassen kUll slanlcr Ureite.
Bei nHen Fahrvers lI chen betrug die Ablas lfre<lllenz einheillich 25 Ahl:l s llln ge ll je Selwlld ('. Die Verslärkung wurde enlsrh-echend d en ill \"ol'\'l' r"l ld'l'n ('nnillellen anteiligen Klassenltii ullgk eitcn so gewühlt, daß !Jei (lplilllalcr Aussle uerung d es l~l(l s"ierg('l'äl eS niehl mein' al s 2 ufo der Slichproben (\('S Cesallllnmfallgs in die Ibndldasscn liden. Di eser \Vert wu rd e b ei der Lihcrwi('genden i\[chrzahl der Versuche weit 'In\ erhol e l!.
Die Anbringllll g dcs Deschle llnig ungsgcbers e rfolg t sowohl für die vertikale a\:; auch l"Lir die in mellrc ren Füllen zll sü lzlich genulzle horizollinl e i\[e l3cbenc ,1/1 d e r Sitzschale bzw. "111 Sc"elsilz. Viir die Kln ss ierullg der Illit "Gell'iebe-VerlikallH'sdlkulli ;:nlllg" bc~ e idlll c l('n AlltC'il e wurde der Geber am IIn gd ed('rll'll Silzll'iige r bzw. :tuf de m Gell'iebegehüu sc in g-I"i che r 1':1)(,111: monli ert. Alle F a hl"\"C/"suche erfo lg ten in mehrfadll'r \Vicdcdwlllllg bei gleichen fahrbahn- und fahrzeugseiligen Beding ungen. D(,I' Slichprobenulllf:tng belrug bei (kn mit d em E ntwicldun g's lllllster-Silz TWS II (Hinweise in 'l'nf,'I~) durchgcfidlrtell , als VOl'\"erslIch zU we l'lcnden M es"Ingc n, JOOO Slichpl'Oben und 5000 Slichprohen !Jci d en mil dell. Sitz '['WS III vorgenu mmencn i\kss Llllgell.
I ~ ill uberblick Libe r clie aurlr(' tenJ en Grlllldfl'cCj uenzen wurde nUl gesond e rl :tufgellofllll'l'Il('1l Ale ß\\"e rLusz illogramflH'1I g-CWUIlIl(\ll. Tin ClllzelllC'n WUI'd('1l folgend e 13cwcrlungsJ ... l'il.t'l'iell bCllUIZl:
SIHlldnrdahweichull g alls lTiiufigkeiISv')rleilung fiil ' Meßg röße .,Verlikal (\' ) h zw. Horizonl"lb",,·ltll'unigullg- (h , III
L[ingsJ'ichtullg)" [\l1l Sitz.
hrcs = Yb2Sv + b 2Sh rcsultil'I'("HII'r \\'<'1'/..
bey
ß = bs y
bey
Sl"n(l;,rdabw C' ichullg ;lU S Ilüurlg-I;eilsverleilung für A[dlgrüße "Verlikalbcschlcunigung" C1ln C Cll'i('bcgchäusc bzw. "' In unge[cdC'l'lcll Sjlzlrüg·e l'.
tJ he l" rag-lIll g" fnk lu 1'.
.1)" fiil' die na ch Amplilude lind FJ'C'(I'ICIlZ weil ge hend I'cgel.l ose Sch\\"in g- un g~eillwjl'kul1g ke in flliHlllilalivel" n('lasllln~s
oder Erlri.iglichkl'i\ smal.\slnb besl..!ll, wurde pl'olJe"'eise, in 1(I'/1)lll.i s dcl' hierfiil' e ingeschriillklcll Gültigkeil, ein " K\Verl" (\Vnhrnehlllun gss türke) lwch d er ,.V DI-nichtlinie 2057" [tLi; gebildet. Di e ß erechnun g dieses \Vertes (,rfulgle über die Standardabweichung annlug zum Effeklivwert der
Bild 'I. NeuenLwjckelLcr T rak lOl'silz (g-egenii ber dem Sitz T\VS III v erbesse rt e Ausführun gs io l'm). Scitcnansicht
ßild 5. NCllCIlLwi cl,-c ltcr Trul'-I ors it z, Vorder-unsichL ~
Dcutsch~ Agr:n ll, .. lInik 17 . . l~. I(t,rll Jn nu;ll' t!:W7
l1arffionisdlcn Dauersehwil1 gun g unter n('r' üc1( ~ i( 'hligulJg- der Grundfl'cquel1z f = 3 Hz. Nach d er .,VDI-Hichtlinie 2057", dic für vertikale Eillwirl<ung eilll'l" periodi sch en lind 1Ial'1nonischen Schwingung gill , ist die \Vnltrn c ll1nlln ~ss l ü l'ke mit
IX
K= a-;:==== y 1 + (f/ fo )t
a Effektivwert der Schwillgb{'!)("hkllnigullg 111 mj ,2
SchwingfreqllcJlz in IIz
fo = 10 Hz Bezugsfrequenz (l,onstanl{')
K-\V,·rt 18 --- (KoJlslalll C')
m/ s2
In Bild 6 ist die Frequcllznbhün gighit des 1.Z-\,lc l'l cs llnd in Tafel i die in der "YDI-llichllinic 20:>7" enth a lten e Definition zur Ertrtiglichkeit der Schwingul1 gseinwirl<ung darges tellt.
In Tafel 2 sind Erg'elmisse lind Bcdingun gCli von den als Vor\,cl'such zu wl'l'I('ndl.'l1 Messungen mit dem Sil z TWS II (1. EntwicklungsHlIhlcr, pal'allelgcIührlcl.' Sdl,llensilz mit Drehstabfeder'ung und Schwingnng'sd ,impfcr, Eigellfrcqucnz 1,8 Hz, Gcsamtfed('l'\\'q:: J 2:; 111m) zu samm cnge faßt. Gegenüber den Verg]eichssilz,rJl (lJesclll'eibun g in Tafel2) ließen sich funktionelle VOI'[(·ile dieses Sit zes qUil n ti UI liv nClehweisen. Die bei der Fahrgeschwindi gkeit V = 15 kmfh für den Silz "Zetor 40:l1" fe stges tellte ge rin ge re VrrtikalbeschlcLlnigung ist anf 'güns tign c fahrb ahn seitigc EI'I'{'gerbedingullgen (weichere F.1hrba llll) zUl'ii ckzufiihreJl ,
Aus deli Ergebnissen ""n i\Ieswngc lI und subjckli" cn Bewe rtunge.n war abzuleiten , da ß de r Sitz T\VS l[ besonders hinsichtlich folgender Punkt e Z II " c rbcssc rn war:
Senkung dcI' Eigellfn' 'lIH'Jl z. ynn 1,8 lh ,IUr \V"rle von 1,4 his 1,5 Hz;
Erweiterung' drs t.esnnllr"cll'r\\·cge,s , 'on l2.:'; mm aLlr 150 mm;
Verändernng des i\nsprf'chbercich s d es ?us'il zli ch crfnrderlichen Gummi-Fedcrcl!'l'l'I ents.
In Tafel 3 sind Ergebnis,c zu sammenges tellt , ,Ii e mit. dem zum Sitz TvVS III verbesserten Ent.wicl<lungs lnu slr r unler Verwendung der Traktoren Fial 80 Rund ZT .300 ermilt.elt wurden. Die für diese Fahrversuehe au sgew~ hlt e i\Icßstreckc ist als typisch für 3ußerol'(!entlicll 1ITI gCil1 SIi gc Fahrbahnbedingungen (Sclllllglöcher ul1d Quc\'\v e'II t' I1 in r "g'cll o, er Verteilung) anzusehen.
Zum Vergleich dienten die Tral<tors;tze "Z'~ I()r "'0.11" \lnr! "RT 325". Diese Sitztypen , aus ein er Vi eh a hl vol'llnlltl eneJ' Typen ausgewählt., werden \'on (Jen Traktori s l\ 'J1 ah z\\' rck-
llewertungslI.l'iteden
bSh [m/s' ]
! V [km /h]
\0
1'Yaktors itz- N r. Y [Iun/h]
2,02 I 2, 27 2,54 I 1 ,3 ~ i 0,88 I - I 0,77 1 11 ,7;;
--,2._20--+1_-_ 1 Z. OG l-LGO I
1,67 I 15
l .n 1,21 I 1.32 I 1/,7 1 o-:sL
m S2
2
10
5
.... - ~ <..
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/ V " / V ~ / /
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0.5 1 2 5 1020Hz 50 100 frequenz •
Bild G. KU1'vcn gki ch(' f K-\\'crlf' f ü l' Sinu sschwjn g un g f'n im Frrf]uf'nzUcschlrunigull gs- Di "Jg r nm m ( VOf·n ichllinic 20 .57)
T;l fl'l J. l)(· (jnitiollrll 7.lIr El"lr ; i :: lidll~(' il d er Si·h w ill ;:!. tllI ;!sl ' jnwidi ulI ;:!,
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Traklors ilz- r; r.
1 1 2 I :1 2,7V' I 5,53 1 5,18
I ,SO I - I 1,(i ',
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2,03 I G,4t
1,05 1 1,02 1 ü, 9G
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1
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AUr r n Lh nlt jn \ Vohnunge n hei kllo.rn
OI.h'1' ohn e Unl cl'brccllllngcn
Allfc nth nlt in \\'ohnunge n bri
li\ng E'l' l~ n l!nl C' l'urcchungcn
/\ürpc di chrArJ)C'it ohn e UntCl'hrrdl!lngrn
h:ÖI'pcdid 18 Aru eit mit
1,; ul?,r n Unll't'hrcchungell
Kö rper l iche ArlJe;t mit Jüngeren Un lerb rechunge n ; F a hrt in
F ;\ h n .c ll gcn übel' Hingel'c Zeit
F:dll,t in Fa'II 'J;c lIg(' f) ., 1>('1' h:ürzr l"c Zr.il
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4H I 95 1 ~9 I j (j _J~( ________ ~~ ______ ~3_5 __ ~1_3_9 ____ ~I _t,,,~.~2~,,~ __ ~~ ______ ~~ ____ ~~ __ ~~. __ -L~ __ _
Vt"J'SUcJ}Sbcf]inglJngrJ1 (DLltum 27. Oktober bis 11. J\ ovrlnL r r j 00 /1) :
Fahrbahn: Ackerfläche (sL, Stoppel, hart gefahrrll) mit UIII't't:' t ' lm ~ißjg \,('Tl ciltcll Ql1rfwellrll
Tl'ul<Lor: VeTsuchstraktor 90 PS (Eigenbou), Gl' ;-; ,lmtlll : l :->~ I .' 3t. OOl<g, 1'rirurcifell j~J-3() A~, Rri(cllcll'lIcl, 1,0 ]<pl cm2
Tl'nktol'ist: 90 kg Tl'nktvrsilz 1: Sitz df'S Traktors Zr!o!' ;jOl! ( C5 5 11 ). J' .:1rn ll c !g(' l'ii}, r trl' Schnlrn s it 7. mit 2 ZllgIcd ·."rn Ilnd nrj
hungsdä.mpfung 2: Sitz des Trahlors County Supe r G, Sys lNll IIH .. .lS ll'Onl " (GD), v <: rlikal g cführl('1" S(']w[('nsilz mil
2 G ummiv(>rdl'ehfcdel"ll 3 : SilZ "System Rrcndcl" (D13H ), p nra ll clgd ü hrlc r Sch ... lc ns ilz mil F ed f>r und hydro 3ch\\ingullgs
dbimpfer Ii: SilZ pNeu<,ntwicklung T\,"S JJ ", p .:l l .. .-vld gdiihu('J' ~(' h A I (,ll s jl z mil 2 bn' hs t :ILlcoC'J'l\ IIn<.l 1Iy <.ll'.
Sdlwing"Un.g5dümprer
TM<:! 2 Vcr gleich s unlc rs uchung von Tra ktors ilzen aur AckerIl üchrfl ( VOl'vel's \l (' h )
28 Oc ulsc-hc A~ I ':lrl crhnj'~ . 17 . . Tg . Jf (' ft t .T nnuar j !)07
Tar<'l :3 , VerglC'ichslIlllrrSllChllJlg "Oll Trnkl or, j' %: ('11 ;111f unhc-rr~ljgtrI' l ;i.lhl'b ~l hll
Traktur Filll ~() H G-rSa JllLmass('; li:2.iO J.;:g Tri ebl'ei fen; J" - :3 1. A S H ei[r n iiherdl'w'l.;: ; J,:J Ji.r/Cm2
Bt ' W(·l't lillg ... ~ )~I' j l4' rirn I P'~/ II J I Trakl(lI's iI Z· .'\ ",
21-~------bsv [llI ,s' l I J:Gv [m,s' 1 U
3 1 70 I t., I!J I :l,ftrl
:I ,V7
=-I,---,-ß --I ! O,ll3 I 1,01; 1 0,1; 1
'1"1';11.;:( 01" Z'J' :JUU (l' lI. Mu. !\'r. ~) l~ esamlmassc; Id jtj5 ]<g' 1'1'jebrej[r n ; 1 I. - 31i i\:-:' H r itell übel'drurk : 1 15 k p / ClI\2
v I 1'ral{torsilz·Nr. [klll / IIJ 1 2 3
-, 0,4 1 1 ",02 1 :1 ,20
1 t. 5,2/•
1,0:1 1 0,77 1 0,(. 1
,u9 55
Yr l' ::; u ch " lwdingungrfl (Datum 20,l\IiJl'z bi s I. April 19üG) fahrhahn: nfibefestigLc Straß ... ' Illit ti r ren, ulll'l'g'elm iilJigen Srn k r l1
lIlId :)l'liliq:rliir!irl'n
T r:lld U ri~l ; Ü~J l.;g
Tl'al\lOl':;ilZ I· Sitz lks TriJklOI'S Zt~l(lr IiOJJ lCSSH), paralJ(>lgdiihl't('I' Schalt'llsilz mit 2 Zugtl'd(>rll ulL d Ht'ilJllngsdi:jmpfung
2: SiLl. drs Traktors 1\'1' 025 (ODlq, par:dlelgrführll:T ~ch;,lI(,JI'-)il"/. Illit kom u ini (> rtPiri J,",·cJ(·J'· und Dümprrlrmcnl
:l: ~il7. ,,\"('u('Jllwit'klun g T \\ 'S 111'" p aratll"'jgdührLrl" ~('SSt'hiil7. Illil '2 1)1"t ' 11 ~I:Ju f('d('I" 1l Illld hydr. :)t" hwin g lillg'sdiilllpl"L'r
Illäß if!'C ]\on <.,; 1 1'ukl iOH f' 1l lili 1 g Ult ' n F('d (' l'lIn g'~c i gf' H schnrlen
hcz"ichncl,
TII) F::1l1e h e itl"l' Ein salzmcSS III' gt' lI \\'1 11' .1 1' ]'I'i g- ll'icl\('n Fahrh altnhedin glll1 ge l1 die Uhcrl cg!' lIhc il .l e, S i 1'1.<" TWS 11 r g<'gcn ii her dClI \-el'gkich ssi tzC'n hin sich Ili eh .In V c l'l11in<l('J'lll1 g d er Sch\\"ingl)('~dllt'lInjglln g ll nc"l lgc '\o'l CSl' l' ,
3.2. Fahrversuche zur subjektiven Bewertung
/,nr sllbjekli,'cn ßcw C' l'llIn g r!I'S n C\l !'1lIwi"kc1Ien SiI7(,<; TWS III wurden Fnhn'e r su chc uUI'chgdiillrt2 An di('scn \'crSl1dlen, die nuf einem clwa 13 km Innge n 1111ndkul's mit sehr unglillsligcm SLrnßcl1- unr! "\V egob c l'ilüchcnprolil hei einn minieren Fnhl'gcscll\\'inrligk l' iI " on 21 km/h cle<; T""I<lors Fial SO H vorgenol11nlcn wur'd C' n, hCleiligl en s ich :.I,i C1'Ldll'CllC
TJ' : lkl()ri ~ l(,ll.
DC'I' Silz T\\'S Irr wurd c in sc inn Funl<lioll, tl, h, in 'd e n
Federtlllgs - \lud Dämp[UlIgsc ig-c n sdwflCIl, positi v hewcrt<' I. \nch Fcqs tellullg d.e r Ve rsuchs lraktoristen übe rtrll g dieser S ilz keinc harte n S töße und Durchschlägc. Der Fcdcryer'lellberei ch genügte volla uf den Anfordcrungc!). Die l\1chrznld d cr Vers uchs lraktoris tc n he vo rz ngl c di c Se"I' I, ilzflll'll1 rr( 'p,'{'l1-
übcr der Sitzsch a le, P os it.i v h eWl'fl e l wurde eben[nlls di e rcclllsseilig angebwchl c h ü ll c!\,'C'r, il'llh" rc Arrn s lüllc so" il'
die Hiickcnsl'i1 ze.
4. Tendenzen für zukünftige Entwicklungen
Ohgleich sieh rniL der Einführung des neuentwickell('n Silzcs die ArbciLshcdin gun gen d es TraklorisLen mnßgeblich nrbessern, so sind doch ui e G renze n ahzusehen, die einer ,,·C'i lere]) grundlegend en Erhöhu n g d es Fahrkom[ol'ts ClIlgcgcn"ellen lind durch di e konvcDlion c ll c Gcslallllllg des Trnklo r6 lind ,Ics Faltl'c rstancl cs h cgrüud ('1 si lld,
In d e r Abi, Forschun g (ro lsdal11-Bo rnim) d cs VED Traklo ren werk Sch önebcck Jau fc n Ih co rc li seh e und !'xperimenl cll c Arbeiten z n cincr prin zipi <, lkn :\nd C'rllng d es Schwingnngs"'~'s Le)n s " Trul<tOl·H in) SilllH' d (' I' lllllf:l sSC lld cll Verbesserung ,1,,1' ,\ rbeii sb etling uJlg!' ll,
5. Zusammenfassung
Die Schwinglll1g-sh claslull[i d~s Tl'aklorislen, di e innerhalb uc~ ges:,1llllen Bclas lun gsu lnfall gs einc \"ol'rangjge Bcdeulull(.!: hat, kann c!tlre!t gccigJl(·lC SilzkonstrukLionen gCllliJld('11
Die Au s'\ Cr llltl g dieser ' "eL" s u che erfulgte in ZlhilnIIllCIl , Ir! lc it II Ii I
:\IilnrlH'it ~ J'n dt~:o; l)cu! "e:.hrn Zenll"::llinsl.iluts [ür .\rbcil~medi "/ i\\
[J<'fL 1 .bntlM· tDG7
werden, Dic k\llj>lslicltlicl ll'll F ,)rd('l'ung-cn an Federung, Diimpfullg und Ceslnllllng c ill (" 'fraldorsilzes fell' die Verwendung nu[ 1'rakll>l'C 1l J")Il \"L' llli o ll c l!cr Bnu(ll'l wurden zusammcngeCaßt lind d.ie im Hn hlll c n der Neueut\\'ieklung e ines Traklorsilz rs " c l'\\'il'kl iclllc n fllnklionellcn Paramcl('r zngcordnet. \Vcil e .. hin wlIl'd c n i\l c ßergelmi sse alt, I-;:insalzuntersuchun ge n mil li e n) n e ll c nlwickelLcn Sitz sowie mil nle hrcre n '"C'I'g- lel ch s\\'cisc j n di c l r 111 c rsudllln gcn Cl n bczogen cn Sitzcn bCllannt.
Di e Größenordnung (l e I' unl c )' cl .. n h eschrieb e n en Beding ungen am n Cllc ntwiek e ltcll Trakto l·s itz )1::1chge\\'i"scnen Bcschlennigllngs wcrl.c sowie di e 'Vc rwiddichllng .lct' }"'ol"d cl'un gen Hn
G es LalLung und E illS,te llba rkC'il fülJl' Lt'n zu einer P O,i livc n ßewel'llln g cli t'scr Kon s tru[;1 io n . Die Anwendung di esC's Silzcs, (kr in sc in e n Fnn l. lioJl spar<IJTl e Lc l'l1 d e n b es len Sitzrn des intcr!1<)li o ll n lcn En lwicldlln gss l'"1tl cs gleichwertig i ~t,
wird zn r ill Ct' \ 'c rl WSS(, 1"I1l1 g deI' ArbcjtsbcoingulI gcn d es
Tmkl()"i,I,'n l',illl'(' II,
Literatur
rl] ROSI':CC FIl , n, / s, nOSFr-;CI,lL ,\ .. heilsnlcrlizilli soho F .. I<('olll · ni s~ t' h c iln :ichll:ppcrfahl'(>ll . An'hiv r. LlIIdlcchnik (I!)GO) 11. 1
["2 ] r:HR rST, \V . / H. DUP1 ; IS: Beanspruchung des i\[cnscl!r!1 dm'eh F<lhrzClIg st hwingu ng(· n. ATZ (l9G2) lT. U
::q CH ItISt. w, / H, DUJ>UI S: Der EiOlfl,,1.I \'CI,til,a lo1' SehwiOlg'un ßcn :\U r \\' j rbcl s liu le 1I nd Magen. ZcntraliJlalL riir :\ rheilsmcd iz i n und Ad'l'i ISscl ,,,tz ßoI , 13, Ja n, 19G1, 11. 1
~ l 11.'\ACI< , i\1.: fJ h e r die gii ns tigr C('!'lallung- d (' (' S(:hl ~PJH" I"Si t zf<' d (" I ' un ~ hc i l"fthc \'r iflc n j\d,;:('n;"d lleppcrn Hnd g l :H " C'l' nilll t · '·t\('h ~I'. I.:llldt rchn ische f Ors('hnng ( rn:-l:)) H , 1
!" . f)l d'U fS, 11 , / E, PRr. U"CllEN / E. SCHULTE: Zweclunäß i:;c Ct'srall\mg (Ies Sd!l t'plH' l"fiihre rsl ::lI1d cs, Lanuad)eiL UJ.ld Technik, 11. 20
;1,1 ,\IOHI{ ISON, c. S, / R. r., JlARHI NGSON: Troctor sca ting fOI"
O{)('J·: tl OI' l:Om rOrL) jYr. 6t- 1 J~ (1!1GI ) Agricullul'al-Engineel"iu :;t !{:, 19G2
l ; 1 nnECll S r.ER . l\ .: F()J""idllln~.<;~hschhIßhcl'ichL ,, \'erh(' .... s('I·U IIg: \'on ~("lllvpiH·rsitzeni. .t9G:..!, ln s titut f(ir L ..... ndt echnik Potsd :ln ,-Hor llim d c I' D!\L Zll Herl in
[~J Fornc l'u ngen d er S idH': l'heiLste('hnik lind n(~tJ'irh s ll yg-jr ll e ,1 1l dir Kon s tl'ul\t ~ on von TI'rl\;:lOl'cn, L:"uHlm;'hl'hillf'll l.lnd C cr~i ' t'n . ~Ijtlcilungsul.:ltt d cs Instituts rür Landlll<J..;chill cn· und 1'r:t!o ol 'c:nh;lU Leipzig (1%1) 1 f. .,
1"1 Dl'PU1S, H. / JJ, ,,: lllt01CIIEIl, 1':I"I,t)'o~ i,d' ·S I " li s li ,;c:i1 c )lkr.· nlct.h o(lt : I'. ur q u a illilativt'll Ht·\U·I·tlLllg "on fal)l"zt'ug''' I·.!I\\' jnglln· gon, .'1'1'/, ( IUü2) H, 3
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An alle Absolventen der Ingenieurschule
für Landtechnik Friesack
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~C'bC'n d en wichlig·cn Fragen d t' I' jl cr,pckl i v i,(:h cn TInlwirkI\lHg ucr I.::1ndLcchnik so llen akillcli c Pmhl<' m e t! C')' i\ I cn schcT\führun g, d c r Date nvcrarb ei tung in (k r LmHlt echnik sowie <In S ICU<' I'Ul1 gS-, i\Ieß- und H egclul1f:Slcchnik hehand e lt WCl'
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