I N S T I T U T D O P R A V YVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojní17. listopadu 15; 708 00 Ostrava – Poruba
tel.: 59 699 1283; 5210http://www.id.vsb.cz
Předmět: Organizace a řízení dopravy
S-453; 4. ročník magisterského studia
Připravil: Ing. Vladislav Křivda, Ph.D.
Úvodní list
Souvislost maximální povolené rychlosti v
obcích s délkou žluté na SSZ
...\OŘD-přednesy\zluta-50kmh.ppt
Schéma průběhu brzdění
Vysvětlivky (1/2)b brzdné zpomalení [m.s-2]t čas [s]A okamžik optického vjemu nebezpečí řidičemB okamžik, kdy se součást ovládacího ústrojí, na kterou působí
ovládací síla, začne pohybovatC okamžik ukončení pohybu vozidla (zastavení)* návrat ručičky měřícího zařízení do původní polohytr reakční doba (nebo dráha reakční doby) řidiče. Tato doba zahrnuje
čas od podnětu na nebezpečí k okamžiku rozhodnutí brzdit a počátku pohybu součástí ovládacího ústrojí, na kterou působí ovládací síla. Reakční doba řidiče je ovlivněna jeho pozorností a schopnostmi. Skládá se z optické reakce, psychické reakce (rozhodování) a svalové reakce (přesun nohy s pedálu na pedál). Pro řidiče osobních automobilů se počítá s průměrnou hodnotou 1 s, s mezemi od 0,7 do 1,3 s.
Vysvětlivky (2/2)tp doba (nebo dráha) počáteční prodlevy, tj. doba, která uplyne mezi
´okamžikem, kdy se začne pedál (součást ovládacího ústrojí) pohybovat a okamžikem, kdy začne působit brzdná síla. Průměrná hodnota je 0,05 s u brzd s hydraulickým převodem, a 0,15 s u brzd s pneumatickým přetlakovým převodem
tn doba (nebo dráha) náběhu brzdění. Doba, která uplyne mezi
okamžikem, kdy začne působit brzdná síla a okamžikem, kdy tato síla dosáhne určité hodnoty. U brzd s kapalinovým převodem bývá průměrná hodnota 0,15 s, u brzd s pneumatickým přetlakovým převodem je 0,2 s.
t1 součet tp a tn
t2 doba (nebo dráha) plného brzdného zpomalení
tu doba (nebo dráha) účinného brzdění
tc celková doba brzdění (brzdná dráha do zastavení)
tz doba (nebo dráha) pro zastavení
Radiální reakce a brzdné síly na nápravách osobního automobilu při
brzdění
Součinitel soudržnosti (adheze) µ
F
F
B
G
m b
m g
b
gx
z
.
.
Výpočet A
Výpočet B
Vztah pro s2 vychází z přeměny
kinetické energie na brzdnou práci:
Z toho plyne:
1
22
2. . .m v B s
sm v
B
m V
B
m V
B
m V
m b
V
b
V
g2
2 2
2
2 2 2 2
2 2 3 6 2 12 96 26 26 26
, ,
Dráha pro zastavení sz
Příklad - Počáteční hodnoty
mt.6,3
Vs žlutéžluté
max,zžluté ss
Doba reakce: tr = 1,0 s
Pro tžluté = 3,0 s je tolerance 5%, tj. tžluté=(2,853,15) s ... ČSN 36 5601
Pro tžluté = 4,0 s je tolerance 5%, tj. tžluté=(3,44,6) s ... ČSN 36 5601
Dráha, kterou ujede vozidlo po dobu trvání žluté:- V ... rychlost vozidla v km/h- tžluté ... délka žluté v sekundách
Musí platit:
Sz,max je určeno výpočtem A (viz dříve).
(ČSN 36 5601 – Světelné signalizační zařízení – technické a funkční požadavky – část 1:
SSZ pro řízení silničního provozu. Praha, 1997.)
Osobní automobil jedoucí rychlostí 60 km/h
tžluté = 3,0 s (resp. 2,85 s)
Pro tžluté = 3,0 s je tolerance 5%, tj. tžluté=(2,853,15) s ... ČSN 36 5601
Osobní automobil jedoucí rychlostí 50 km/h
tžluté = 3,0 s (resp. 2,85 s)
Pro tžluté = 3,0 s je tolerance 5%, tj. tžluté=(2,853,15) s ... ČSN 36 5601
Autobus (nebo nákladní automobil) jedoucí rychlostí 60 km/h
tžluté = 3,0 s (resp. 2,85 s)
Pro tžluté = 3,0 s je tolerance 5%, tj. tžluté=(2,853,15) s ... ČSN 36 5601
Autobus (nebo nákladní automobil) jedoucí rychlostí 60 km/h (při tžluté = 4 s)
tžluté = 4,0 s (resp. 3,4 s)
Pro tžluté = 4,0 s je tolerance 5%, tj. tžluté=(3,44,6) s ... ČSN 36 5601
Autobus (nebo nákladní automobil) jedoucí rychlostí 50 km/h
tžluté = 3,0 s (resp. 2,85 s)
Pro tžluté = 3,0 s je tolerance 5%, tj. tžluté=(2,853,15) s ... ČSN 36 5601
Institut dopravy, Fakulta strojní, VŠB – TU Ostrava17. listopadu 15; 708 00 Ostrava – Poruba
kancelář: A-736telefon: 59 732 5210
e-mail: [email protected]://www.id.vsb.cz/krivda
Závěrečný list
Ing. Vladislav Křivda, Ph.D.
Kontakty
http://www.id.vsb.cz http://www.id.vsb.cz/lsd
