Název školy Integrovaná střední škola technická, Vysoké Mýto, Mládežnická 380

Číslo a název projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0374Inovace vzdělávacích metod EU - OP VK

Číslo a název klíčové aktivity III/2 inovace a zkvalitnění výuky

Autor Ing. Milan Solil

Číslo materiálu VY_32_INOVACE_ATM_3S_SL_10_07

Název Automatické ovládání a regulace

Druh učebního materiálu Prezentace PowerPoint

Předmět Automatizace

Ročník Třetí

Tematický celek Vývoj a základy automatizace

Anotace Používané způsoby ovládání a regulace

Metodický pokyn Prezentace pomocí dataprojektoru, 45 minut

Klíčová slova Ovládání programové, následné; regulace automatická, programová a vlečná

Očekávaný výstup Porozumět jednotlivým způsobům ovládání a regulace

Datum vytvoření 15. 11. 2012

VÝVOJ A ZÁKLADY AUTOMATIZACE07. Automatické ovládání a regulace

Automatické ovládání• Automatické ovládání je charakteristické tím, že řídící

impulz není upraven působením zpětné vazby.

• Druhy automatického ovládání:

- Ovládán programové - průběh ovládání je řízen

podle předem stanoveného programu, který je

časové omezen . Programové vybavení může tvořit

hodinový strojek, časové obvody, časová relé,

program počítače, vačkové mechanismy. Po skončení

programu se vypne a vrátí do výchozí polohy.

- Ovládání následné - je časově nezávislé a jednotlivé

operace na sebe vzájemně navazují. Tento způsob se

využívá při rozběhu velkých motorů a zařízení u kterých

není zatížení konstantní.

Automatické ovládání

Automatická regulace• Automatická regulace je charakteristická uzavřenou

zpětnou vazbou, to znamená kontrolu skutečné

regulované veličiny porovnáním s veličinou řídící a

nastavení akční veličiny.

• Druhy automatické regulace:

- Programová regulace

- Regulace vlečná

- Regulace na konstantní hodnotu

Programová regulace• Programová regulace má předem stanovený program a

proti ovládání má vlastní kontrolu.

• Podle množství posuzovaných veličin je regulace jedno

nebo víceparametrová.

Regulace vlečná• Vlečná regulace se využívá neznáme-li časovou závislost

regulované veličiny, regulaci můžeme provést při

znalosti závislosti regulované veličiny na jiné veličině v

soustavě.

• Například množství plynu v pro pec závislosti na její

teplotě. Průtok vody na výšce hladiny.

Princip automatické regulace

Základní pojmy

Regulace na konstantní hodnotu• Regulace na konstantní hodnotu udržuje veličinu na stále

stejné hodnotě.

• Například stálý průtok, stálé otáčky, udržování teploty.