Kliknutím na ikonu přidáte obrázek.

Automatizace a geonavigace ve skladech

Martin Řehák – Praha 5.4.2016

2 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016

Automatizace v denním životě

Malá přidaná hodnota

Opakované úkony

Přesun na delší vzdálenosti

3 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016

Paradox automatizaceV manipulaci s materiálem

Omezené příležitosti instalace

Obtížný upgrade, málo

flexibilní

Komplexní implementace

Delší návratnost,

specifické řešení

4 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016

Paradox automatizace - řešeníV manipulaci s materiálem

Možnost vývoje,

flexibilita

Naše řešení lze snadno

implementovat

Standardní vozík, snadný

servis

Více příležitostí pro

aplikace a nasazení

5 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016

Jak systém vlastně funguje ???

Jak to vlastně funguje?

6 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016

Jak systém vlastně funguje ???

7 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016

Jak postupujeme …Zpracování ve třech krocích

2. 2D mapa1. Zmapování prostoru3. Vytvoření cest

è Využíváme stávající infrastruktury v prostoruè Velmi jednoduchá modifikace jednotlivých tras

8 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016

Tedy …

IT + CAD + 3D

P-MATIC L-MATIC L-MATIC AC T-MATIC

L-MATIC E-MATIC R-MATIC K-MATIC

9 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016

Automatizační balíčekNa upraveném standardním stroji

Navigace2D LIDAR

« MoveBOX »

Radiový přenos

Směrovky

Bezpečnostní tlačítko stop

Bezpečnostní3D kamera

HMI obrazovka

Dvojitý mód

10 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016

Co je k tomu potřeba?

FINDUS Norway Date: 26/09/2014Prepared by: AGY

Average Travel Speed: 1,3 m/s Change time/battery: 15 minsAverage Turning Speed: 0,5 m/s No. battery exchanges/vehicle/24hrs: 3

Average 1/4 Turn Distance: 3,1 m Number of vehicles: 1Conveyor pick/drop time: 30,0 secs Total number of exchanges per 24 hrs: 3

Floor pick/drop: 34,5 secs

Loads Loads Trips (Round)Round

TripRound Trip

Round Trip

per per per Trip Number Travel Conveyor Floor

Hour Trip Hour Distance of Turns Time TimeBattery

ExchangeTime

(lph) (lpt) (tph) (meters) (secs) (secs) (secs) (secs)

Pick_Line Pick_1 Drop_Off 15,0 15,0 15,0 1,0 15,0 25 3 31 60 0 0 1 363 0,38 Drop_Off Pick_up Drop_Off Pick_up 0,0 0,0 0,0 0,0 15,0 3 1 6 0 0 0 93 0,03 Drop_Line Pick_up Drop_4 15,0 15,0 15,0 1,0 15,0 25 1 23 60 0 0 1 247 0,35 Drop_4 Pick_1 Drop_4 Pick_1 0,0 0,0 0,0 0,0 15,0 1 1 5 0 0 0 70 0,02

30 45,0 0,77 96%

BATTERY EXCHANGE BATTERY EXCHANGEFrom anywhere to station Anywhere Battery Exchange Station 1,00 0,125 30 2 23 900 115 0,03

0,03 4%

Total Raw SGVs: 0,800,0% Blocking: 0,800,0% Charging: 0,80

85,0% Utilization: 0,94Fleet Size: 1,00

80,2%

Flow Id / NameVeh Secs Per Hour

Number of Raw SGVS

FROM TOPallets Per Hour

Pallets Per Peak

11 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016

Kompletní systém …

SERVERSupervizor

KLIENTSupervizor

Radiový přenos

12 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016

Tedy …

13 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016

Spolupráce s WMS

14 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016

Work in progress (WIP)

15 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016

Picking area

16 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016

Skladování a manipulace s materiálem

Základní otázka ?????

17 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016

TO

????

18 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016

Návratnost investicePříznivé náklady a efektivita

Vozík

Navigace

Infrastruktura

Instalace

Vozík

Navigace

Infrastruktura

Instalace

Vozík

Navigace

Instalace

AGV speciální vozíky

Linde-MATICGeonavigace

Standardní vozíky ALE s původní laserovou navigací

Děkuji za Vaši pozornost!

Automatizace a geonavigace

Martin Řehák – 5.4.2016