Koordinační rada ministra dopravy pro GNSS 1. zasedání

transcript

Koordinační rada ministra dopravy pro GNSS

1. zasedání

Prof. Ing. František Vejražka, CSc.katedra radioelektronikyfakulta elektrotechnická ČVUT v Praze

CO JE GNSS?GNSS – Global Navigation Satellite system

globální družicový navigační systém

navigační – určuje polohu a lze ho využít k vedení „lodi“ po předem naplánované cestě

globální – pracuje v kterémkoli místě na Zemi

GNSS - systém umožňující určovat polohu kdekoli

na Zemi na základě příjmu signálů z (navigačních) družic

CO JE GNSS ?

zde jsem

zeměpisnádélka

zeměpisná

šířka

Umožňuje změřit zeměpisnoupolohu na základě příjmu signálůz navigačních družic.

CO JE GNSS ?GPSprovozovatel armáda USAřídí DoD a DoT (IGEB)24 družicvýška 20 020 kmdoba oběhu 11h58mv provozu 1976/1995

GLONASSprovozovatel armáda RF24 družicvýška 19 100 kmdoba oběhu 11h15mprvá družice (1986)v provozu jen 11 družic

GALILEOprovozovatel konsorcium EU30 družic MEO – 23 616 km3 družice GEO 35 600 kmprvá družice koncem r. 2005v provozu od r. 2008

JAK PŘESNĚ GNSS MĚŘÍ ?

• Dáno fyzikálními vlastnostmi prostředí (tj. systémy se příliš neliší)

• Jednorázově– bez podpory

• GPS (event. GLONASS) 17 m• GALILEO 13 m běžně

1 m spec. služby– s podporou 1 m

0,1 m spec. služby• Dlouhodobé měření 3 mm

KDO JSEM ?

• katedra radioelektroniky, fakulta elektrotechnická ČVUT

• prvé měření polohy 1984, vývoj pro čs. letecký průmysl

• výroba MESIT, Uherské Hradiště

KDO JSEM ?

• výzkum signálů družicové navigace, jedno ze 14 pracovišť na světě monitorujících všechny systémy (1995)

KDO JSEM ?

• výzkum signálů družicové navigace, jedno ze 14 pracovišť na světě monitorujících všechny systémy

• Civil GPS System Interface Committee(US Min. dopravy a Min. obrany)

• …

KDO JSEM ?

• CGSIC• programový výbor a předsednictví sekcí

na světových konferencích o GNSS– Berlín 2003– Tokio 2004– …

• „Přijímač GALILEO“ – tři projekty EU• Projekt MD „Účast ČR v projektu

GALILEO“

Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“

zde jsem

zeměpisnádélka

zeměpisná

šířka

Umožňuje změřit zeměpisnoupolohu na základě příjmu signálůz navigačních družic.

NEPOHODLNÉ,

vhodné jen pro

jednoduché

aplikace

Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“ Přijímač GNSS (tj. i GALILEO) je jen

součástkou v podstatně komplikovanějších systémech

• Přijímač je součástkou podstatnou, určující kvalitu systému

Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“• Aplikace v dopravě (~80%)• Vytipovány různé aplikace lišící se

povahou a nároky• Sestaveny pilotní projekty

– navrženy– rozpracovány– realizují se (- 2006)

Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“ Struktura projektu:

1. Experimentální přijímač GNSS2. Řízení a zabezpečení železniční dopravy na

nekoridorových tratích s využitím družicové navigace

3. Informační systém pro přepravu nebezpečných věcí využívající systém

4. Optimalizace řízení silniční dopravy využitím družicových systémů

5. Monitorování a řízení pohybu pohyblivých objektů po pohybové ploše letiště pomocí GNSS

Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“• Srdcem projektu je přijímač

– Musí mít zaručené vlastnosti pro kritické aplikace vlastní vývoj

– Musí být okamžitě k dispozici– …

• Nutné budovat infrastrukturu– pro aplikace– pro podporu systému

• Příklady:– řízení provozu na vedlejších železničních tratích

KN 36018Skřínkadispečerského pracoviště

• Nutné budovat infrastrukturu– pro aplikace– pro podporu systému

• Příklady:– řízení provozu na vedlejších železničních tratích– přeprava nebezpečných věcí

Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“• Projekt má zásadní vliv na aplikace GNSS

i mimo dopravu

Navigation CD for the Czech Republic• third edition• 52% coverage of the CR• 92 000 km of roads• 11 900 points of interest (institutions, police

stations, hospitals, tank stations, …• supports Czech graphic and voice output

i mimo dopravu• Kromě dopravy je známo asi 275 hlavních

typů aplikací, např.:– integrované záchranné systémy

záchranná služba Karlovy Vary

policie Kadaň

i mimo dopravu• Kromě dopravy je známo asi 275 hlavních

typů aplikací, např.:– integrované záchranné systémy– přesné zemědělství

Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“• Projekt má zásadní vliv na aplikace GNSS i

mimo dopravu• Kromě dopravy je známo asi 275 hlavních typů

aplikací, např.:– integrované záchranné systémy– přesné zemědělství– životní prostředí

• naleziště biotopů• čistění vodních toků• sněhové podmínky

Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“• Projekt má zásadní vliv na aplikace GNSS i

mimo dopravu• Kromě dopravy je známo asi 275 hlavních typů

aplikací, např.:– integrované záchranné systémy– přesné zemědělství– životní prostředí

• naleziště biotopů• čistění vodních toků

– archeologie

Projekt MD „Účast ČR v projektu GALILEO“• Projekt přesahuje resort dopravy a postihuje

celé národní hospodářství, vědní odvětví, …• Výhodná a žádoucí koordinace

– legislativních otázek– technických otázek

• předávání znalostí mezi resorty• nákup vhodných přijímačů státním sektorem• budování technické infrastruktury• …

Koordinační rada ministra dopravy

GALILEOGPSprovozovatel armáda USAřídí DoD a DoT (IGEB)24 družicvýška 20 020 kmdoba oběhu 11h58mv provozu 1976/1995

GLONASSprovozovatel armáda RF24 družicvýška 19 100 kmdoba oběhu 11h15mprvá družice (1986)v provozu jen 11 družic

GALILEOprovozovatel konsorcium EU30 družic MEO – 23 616 km3 družice GEO 35 600 kmprvá družice koncem r. 2005v provozu od r. 2008

GALILEO

• Modernizovaný signál• Vyšší přesnost• Vyšší spolehlivost

– dostupnost – integrita

• Systém EU– nejprve řízení tripartitou– nyní GJU– výběrové řízení na provozovatele

GALILEO - služby

•OS – Open Service – veřejná službaurčení polohy, navigace, měření času, veřejná, bez poplatků •CS – Commercial Service – komerční službaOS + služby s přidanou hodnotou, garantovány

•SoL – Safety of Life – garantovaná služba garantována bezpečnost – přenáší se zpráva o integritě •PRS – Public Regulated Service – neveřejná službaneveřejný (vyhrazený) signál, distribuce řízena státem pro policii, celní úřady, ...

•SAR – Search and Rescue – služba pátrání a záchranyslužba kompatibilní se systémem COSPAS – SARSAT

GALILEO - služby

• OS – Open Service – veřejná služba

• CS – Commercial Service – komerční služba

• SoL – Safety of Life – garantovaná služba

• PRS – Public Regulated Service – neveřejná služba

• SAR – Search and Rescue – služba pátrání a záchrany

• Neveřejné a garantované služby – vyžadují koordinaci

GALILEO – znalosti, konzultace

• řešitelé pilotních projektů• systémy družicové navigace, technika,

přesnost, spolehlivost, …Prof. Ing. František Vejražka, CSc.katedra radioelektroniky ČVUTvejrazka@fel.cvut.cz2 2435 2246, ---- 2205

Koordinační rada ministra dopravy pro GNSS 1. zasedání

Documents