Operación DREDGEPACK® - Partequipos · 2021. 3. 5. · • Líneas de paralelo en el Ecuador...

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Operación DREDGEPACK® EVENTO DE ENTRENAMIENTO HYPACK 2020

DREDGEPACK®

3

REPRODUCTOR DREDGEPACK®

Requiere que los archivos BRUTOS sean registrados durante dragado.

Todos los móviles son reproducidos en la ventana principal

Tipo de Dragas

Proyectos de Dragado

La Industria de Dragado es fundamental para las economias del mundo. Sirve dos partes, Turismo Maritimo y Comercio Internacional.

La financiación es típica de los gobiernos para el comercio y la defensa. Dragados del sector privado para restauración de playas y desarrollo urbanístico.

Expansión de puertos y muelles para acomodar embarcaciones más grandes y mayores volúmenes de comercio.

En los últimos cinco años, el dragado ha crecido 7,1% y los ingresos han alcanzado $ 4 mil millones de dolares en 2017

EQUIPOS DRAGA

6

Instalación Física

Mínimo equipamiento requerido

EQUIPAMIENTO FUNCIÓN

Posición

• GPS RTK o DGPS

• (Modo Autónomo: Olvidese de él!)

• Estación Total

• USBL

Sensor Prof.

• Sensor presión – 4-20 mA Convertidor Análogo a Digital

• Inclinómetro(s)

• Contador de Cable

• Burbuja

Cabeceo y Balanceo.

• MRU

• Inclinómetros en ejes duales

Calado

• Sensor Presión

• Transducer

Marea

• RTK

• Mareógrafo

Posición, Rumbo, Marea, Velocidad

Profundidad

Cabeceo y Balanceo a corregir por brazos de

adrizamiento.

Calado Dinámico de la Embarcación

Elevación Superficie Agua

Girocompás

Muy preciso

Alto costo

Puede usar un giro existente si

tiene una salida NMEA o ASCII

Siendo reemplazado por rumbo

GPS

Le tomará un tiempo para

adquirir rumbo una vez

inicializado

Tiene que ser reparado de vez

en cuando

Sistemas GPS de Doble Antena

• Trimble

• Hemisphere

• Leica, Topcon, Garmin

• Pueda que haya otros pero éstos son con los que

tenemos experiencia

• Alinee el GPS proa popa o estribor y babor a lo largo

de la quilla. Perpendicular a la quilla

Norte Mapa vs. Norte Verdadero

• Norte Mapa y rumbo verdadero desde una

fuente de compás difiere, debemos calcular

la convergencia del mericiano como un

ófset de rumbo (Guiñada para el dispositivo

de rumbo)

• Formula (Long Island, N.Y.:

• Sen (Lat Ref)*(Long - Meridiano Central)

• Sen(40,10)*(73,10-74)

• ,644*-0,90

• Guiñada= 0,58 grados

• Asumiendo brazo es 100 pies de largo

Cálcule error del brazo de adrizamiento

• 100*Tan(0,58)

• =1,01’

• Líneas de paralelo en el Ecuador estan mas

regularmente espaciadas, entre mas usted

esté hacia el norte, mas pronunciado es

Norte

Cuadríc

ula

GPS RTK

Rover -gps.dll

Red VRS con rover – NTRIP.DLL

Estación Base - Debe conocer la

altura y datum del punto geodesico

(benchmark)

Mareógrafos Manuales

• Muy buena verificación

de QC

• Quién los establece y en

qué datum?

Mareógrafos Radio VHF

• Herrin Design

• eTrac

• Valeport

• Fácilmente desplegable

• Puede estar desviado si está lejos del sitio de trabajo

• Necesita conexión serial al PC

Sensores de Ángulo

ETRAC

• INCLINOMETROS BASADOS EN

GRAVEDAD - RANGO 360

• EN CADENA O SENSOR SENCILLO

REIKER +/- 45 GRADOS

Sensores de Ángulo para Cabeceo y Balanceo.

Puede usar sensores angulares para medir cabeceo y Balanceo para corregir por Elevaciones de la superficie del agua como cambios de los brazos de adrizamiento.

Ejemplo aqui estan dos sensores A2TS

A2Tsatt.dll

Cabeceo y Balanceo de la Cuchara

Correcciones de Cabeceo y Balanceo

Con 5 grados de balanceo y 5 grados de cabeceo, marea varia 0,27’

ManualHPR.dll

Sensores Presión / Sensores Calado

SENSOR PRESIÓN CON SALIDA RS-232 SENSOR PRESIÓN ANÁLOGO

Puede ser usado para la profundidad de la herramienta

de corte o el calado de la embarcación.

Convertidor Análogo a Digital

Convierte un Amperaje a un valor digital que sea usado

con el Inclinometer.DLL para la profundidad

Recomendamos DGH1251

Sensor de giro HD25a

Mide rumbo de brazos articulados.

Puede ser usado por dragas con brazo

giratorio o el rumbo de una grua.

Donde el rumbo del bongo y el brazo

de la draga varían a medida que el

operador gira el cortador

Use HD25a.dll

Interruptor Cuchara HYPACK

$15 dolares en partes de su

tienda local de electrónica

-Protección Coaxial

- Interruptor momentáneo

-Cable Serial

Una los pines 4 y 6 en la línea

serial para cerrar la conexión

Bucket.dll lee línea CTS para

colocar marcas de la cuchara

Hace un archivo *.BKT

CAJA GRUA HYPACK

Todos los componentes estan incluidos en una caja a prueba de

agua.

Estatus del controlador puede ser accesado en un visor VNC en una

red inalámbrica.

El estaus de la Grúa puede ser verificado y programado vía iPhone!

Calcula prof. de bucket y marcas de cuchara (archivos *.BKT)

Simuladores OEM

Correcciones y Ofsets

Todos los ófsets deben ser entrados en Equipos HYPACK con referencia al pin de sujeción del brazo

Ofsets verticales y horizontal deben ser medidos dentro de +/-1 decimetro

Ofset Vertical RTK gps.dll

GPS es desplazado a la

superficie del agua *** Método

Preferido. Esto siempre

producirá una Elevación de

Superficie del agua que

coincidirá con un tablero de

mareas

***Usted puede medir ófset al pin del

Muñón…. PERO la presentación de

datos en DREDGEPACK no mostrará la

Superficie Agua relavita a su datum.

Debe traer la herramienta de corte

hasta la superficie del agua para ver

una elevación de la superficie del agua.

Calibraciones son mas difíciles

especialmente si el muñón esta bajo el

agua***

Ofset es

siempre

negativo

hacia

arriba

(-10,0)

Nivel del Agua

Dónde las Mediciones de RTK vienen desde:

Cálculos de Marea RTK

RTK sin sensor de Calado

RTK con Sensor de Calado

Correcciones Ntrip

Obtenga un plan de datos para un Móvil o un punto de

acceso movil tipo USB.

Un usuario típico consumirá de 2-4 gigs por mes para

un turno de 24 hr por día.

El usuario recibe una dirección IP, un número de puerto

y una identificación y contraseña.

Es responsabilidad del usuario seleccionar la

transmisión de Stream. La transmisión de stream

cambia por ubicación y por tipo de mensaje.

No todos los streams son creados igual. Ellos

dependen del formato de transmisión que varia de un

vendedor a otro. Una vez que los conocemos son

incorporados Verifique con nosotros primero antes de

subscribirse y nosotros podemos decirle si los

mensajes son compatibles.

Ntrip.dll - Correcciones por Celular

Modelo Geoidal - 2009 - 2012

Modelos Geoidales de Alaska y

US en HYPACK le llevan al

Elipsoide NAD83 y Datum Vertical

NAVD88

• Si usted esta usando otro

datum vertical y no NAVD 88,

usted debe saber cual es la

conversión entre NAVD88 y su

datum y éntrela en Geodesia

HYPACK como una corrección

de altura Ortométrica

• Puede alternativamente hacer

un Archivo KTD si su trabajo es

en un área muy grande

Conozca su Datum

Opciones de Configuración MAREAS RTK

Método N K Notas

(K-N) desde Archivo KTDUn Archivo KTD es creado conteniendo valores K-N

y es especificado en PARAMETROS GEODESICOS.

Archivo Geoidal no es usado.

Areas grandes con una Separación

Variable

N desde el Modelo Geoidal,

K desde el Archivo KTD

Modelo Geoidal

Seleccionado en PARAMS

GEODESICOS.

Archivo KTD

contiene valores K

Areas Grandes donde Separacion entre

CD y Geoide son pequeñas.

N desde el Modelo Geoidal,

K desde VDatum

Modelo Geoidal

Seleccionado en PARAMS

GEODESICOS.

Valores K vienen

desde VDATUM

Solo Costas USA. Seleccione Zona y

CD en PARAMS GEODESICOS.

N desde el Modelo Geoidal,

K desde valor dado por el

usuario

Modelo Geoidal

Seleccionado en PARAMS

GEODESICOS.

Valor K Entrado en PARAMS

GEODESICOS.

Separación entre CD y Geoide es una

Constante.

(K – N) desde Valor del

Usuario

Manualmente Entre Altura del Elipsoide WGS-84

Sobre el CD en PARAMETROS GEODESICOS.

Separación entre CD y Elipsoide es una

Constante.

RTK vs Mareógrafo / Retardo Mareal

Métodos RTK son especialmente aplicables en

cualquier proyecto de navegación donde las

diferencias de fase mareal entre el mareógrafo de

referencia y el sitio del proyecto son significativas

Cinco horas de diferencia en elevación de la

superficie del agua entre un mareógrafo NOAA en

Key West, FL, y mediciones de superficie RTK, 3

millas al sur en el principal canal de buques.

Este levantamiento de Pre-dragado muestra

significativas diferencias de fase mareal que no

serían tenidas en cuenta si solo se hubiera usado

el mareógrafo. Estas diferencias de fase

constantes (ej 0,3 pies) impactaría adversamente

las evaluaciones de holguras de dragado y las

cantidades de pago si se hubiera usado el medidor

NOAA en lugar de las elevaciones de superficie

RTK en el sitio. En proyectos USACE con

similares diferencias de fase mareal y/o rango

mareal, el uso de RTK es esencial para corregir

las profundidades en el sitio del proyecto.

Modo Elevación

• La convención HYPACK por defecto

es Positivo hacia abajo – Todos los

sondajes debajo del datum

cartográfico (nivel del mar) son

valores positivos

• Sí usted quiere usar Modo Elevación

entonces requiere hacer lo siguiente

• Archivo XYZ debe ser

invertido– Sondajes Negativos

hacia abajo

• Archivo MTX debe ser

invertido– Sondajes Negativos

hacia abajo

• Plantilla como un MTX o CHN o

PLN deben ser invertidos.

• Actualización de matriz en

DREDGEPACK bajo

Matrix/Opciones debe ser

ajustada a Mínimo

• Marea Siempre es Negativa hacia arriba

desde el Nivel del Mar!!!

Dragas de Corte y Succión

Bote

• GPS.DLL

• Posición, Rumbo, Marea

• Ais.dll

• Genera mensajes de salida Con

tranreceptor clase B vea

embarcaciones locales que

tranmiten posición

Herramienta de Corte

• Inclinometer.dll

• Posición, Profundidad, Rumbo

• HD25a.dll

• Si es una draga de brazo giratorio,

entonces el rumbo será diferente

de el del bongo

• SwingInd.dll

• Da información sobre la velocidad

de giro del cortador y el ángulo del

giro en grados

• Cutfill.dll

• Muestra información gráfica sobre

corte/relleno relativo a la plantilla

del canal

Spud

• GenOffset.DLL

• Genera una posición de spud con

base en un ófset desde el X,Y del

muñón

GPS.DLL

Posición

• Ofset desde el pin del Muñón

para ófsets Estribor y Adelante

• Ófset Vertical definido desde la

superficie del agua o Quilla si

usted tiene un sensor de calado

Rumbo

• Derivado desde sun sistema

Dual GPS?

Marea

• Es este un GPS RTK

Si hay cualquier desviación del

montaje del GPS de Antena dual con

respecto a la línea central de la

maquina, coloque un valor de ófset de

Guiñada en Rotación

Ais.dll

• Genera blancos móviles en LEVANTAMIENTO para denotar posiciones de

embarcaciones.

• AISTIDE.DLL lee correcciones de marea transmitidas sobre AIS.

Inclinometer.dll

Tipo Inclinómetro

Geometría Brazo (Escalera)

Largo es desde el muñón del

cortador hasta el final de la

cabeza de corte

Radio de la Herramienta de Corte

Invierta el

ángulo de

montaje

Ventana Prueba

Calibración del Inclinómetro

Deje la herramienta de corte en la superficie del agua y haga cero la altura

de la herramienta de corte. Sí la herramienta y su punto de calibración no

pueden tocar el agua, usted puede poner un ófset para la altura

• La calibración angular es raramente usada puesto que se requiere de

un instrumento para conocer el angulo del brazo con relacion a la

superficie del agua

Siempre confirme la profundidad del cortador!

Usted draga a una profundidad

calculada, asegurese que sea la

correcta!

La mejor manera de verificar es

tomar una medida hasta su bote

y amarrarla al cabezal de corte.

Baje la cabeza a una

profundidad conocida y hágala

coincidir con lo que HYPACK

muestra en la Presentación de

Datos

Fórmula:

(SEN) del ángulo * Largo del Brazo

HD25a.dll - Equipo de Rumbo de giro

• Mide ángulo de giro del brazo (Dirección)

• Rumbo del Bongo y rumbo del brazo son diferentes

• La calibración se hace en Equipos HYPACK

• Coloque el brazo recto y haga cero el ángulo en la configuración del maenjador tecleando (0)

• Rumbo es la única función de este dispositivo. Deshabilite rumbo desde otros dispositivos bajo el móvil del cortador

• Adaptadores Serie y USB están disponibles

SwingInd.dll

• Mida el ángulo de la Herramienta de Corte con relacion a:

• Línea de Levantamiento Planeada (*.LNW)

• Móvil Primario – Otra Embarcación

• Ajuste Manualmente la dirección

• Ancho de corte es un juego de líneas angulares predefinidas para mantener al operador dentro de los confines del plan de dragado

• Velocidad puede ser expresada en:

• Pies por segundo

• Pies por minuto

• Da al operador una idea de que tan rápido el cortador se esta moviendo a través del material

• Típicamente buenos Gerentes de dragado habrán calculado una velocidad de giro óptima dado el tipo de material y la cantidad de material a ser dragado al nivel asignado y el # de pasos

Cutfill.dll

• Le dice al operador cuanto material esta sobre o debajo de la plantilla en la celda de Matriz sobre la que la herramienta de corte está

• La plantilla que cutfill.dll referencia se encuentra en Carta/Canal y puede ser tanto un archivo .MTX o un .CHN

• Un clic derecho en el visualizador del manejador en DREDGEPACK dará opciones sobre las tolerancias que usted esta dispuesto a darle al operador y lo muestra en colores

Vulcan.dll

Configuración:

Altura y Ancho de la Cuchara.

Sin driver VULCAN, la

herramienta de dragado es

un “punto”. Solo una celda

es ajustada.

Con la herramienta VULCAN,

todas las celdas que caen

dentro de las dimensiones

VULCAN son ajustadas.

Altura Cuchara

VULCAN.DLL se configura desde

EQUIPOS

GenOffset.DLL

• Puede ser usado para

traquear casi cualquier

cosa en su draga

• Ófsets son colocados en

el formato de

configuración para este

manejador

• Indicadores Izquierda

Derecha y Estación y

Alcance en la

Presentación de Datos

pueden ser derivados para

estas posiciones

• La Mejor forma para evitar

un tubería!

Ejemplo Equipos Draga Corte

Corte y Succión DQM

Sección 35 20 23,33

PROGRAMA NACIONAL DE GESTIÓN DE CALIDAD DE DRAGADO

ESPECIFICACIÓN DE DRAGADO HIDRÁULICO DE TUBERIA

Datos enviados al Software/PC DQM de abordo

Excavadoras

51

Excavadoras

• Inclinómetros son conectados a un controlador

• Controlador tiene una conexión en red.

• Presentación remota es integrada.

Excavator.dll : Parámetros Generales

Contiene:

Dimensiones Excavadora

Valores de anulación del sistema Util cuando un sensor falla

Ajustes Sensor

Configuración Pinza (Grapple) Pinzas (Grapples) pueden ser

fijadas o tener un sensor para detectar ángulo “thumb”

Configuración Filtro

Auto Bajar Cuchara Usado para marcar posiciones

de la cuchara a ciertas profundidades

Angulos Matriz BKT Usado para limitar

actualizaciones MTX a un rango de ángulos de la cuchara

Ajustes Alcance Usado para corregir por error

de inclinación

Excavator.dll : Geometría Cuchara

• Contiene:• Ubicación Sensor Cuchara

• Cuando el sensor se instala directamente a la cuchara el sensor

no requiere ninguna información adicional

Excavadoras

• Inclinómetros son conectados a un controlador

• Controlador tiene una conexión en red.

• Presentación remota es integrada.

Excavator.dll : Parámetros Generales

Contiene:

Dimensiones Excavadora

Valores de anulación del sistema Util cuando un sensor falla

Ajustes Sensor

Configuración Pinza (Grapple) Pinzas (Grapples) pueden ser

fijadas o tener un sensor para detectar ángulo “thumb”

Configuración Filtro

Auto Bajar Cuchara Usado para marcar posiciones

de la cuchara a ciertas profundidades

Angulos Matriz BKT Usado para limitar

actualizaciones MTX a un rango de ángulos de la cuchara

Ajustes Alcance Usado para corregir por error

de inclinación

Excavator.dll : Geometría Cuchara

Contiene: Ubicación Sensor Cuchara

Cuando el sensor se instala directamente a la cuchara el

sensor no requiere ninguna información adicional

Excavator.dll : Parámetros Dog Bone

Contiene:

Dimensiones Cuchara

Cuando el sensor esta localizado en el “dogbone”, las medidas para cada vínculo deben ser entradas

La diferencia en el ángulo del «stick» a la línea entre los pines A y B debe ser calculada.

El ángulo entre los pines B y C versus la linea entre pin B y el diente debe ser calculado y entrado.

Calibración Excavadora – Ejemplo RVG

Cuando se utiliza un RVG (Sensor U.S.

Digital) la posición de calibración es con los

dientes de la cuchara en la plataforma con

el pasador de la cuchara a plomo con los

dientes

En una Excavadora que esta usando un GPS RTK para marea hay dos

diferentes métodos que pueden ser empleados.

El usuario puede referenciar el Ófset Vertical del GPS al pasador del Boom

recordando que hacia arriba es negativo en nuestros ófsets.

El otro método es medir el Ófset Vertical GPS a la Línea de Agua de la

Barcaza sobre la que la excavadora esta colocada.

En el segundo método usted también deberá entrar la altura del ófset vertical del

pasador del Boom desde la Línea de Agua. Este método es el preferido cuando

la altura de la superficie del agua puede ser verificada independientemente

porque la cuchara puede entonces ser ajustada al agua y la superficie del

agua/marea puede ser comparada con la elevación final de la cuchara para

asegurar la calibración vertical.

Sí la marea/superficie del agua no esta referenciada independientemente y no es

de interes, entonces el primer método es suficiente.

Métodos RTK en Excavadoras

RTK en Excavadoras cont....

Excavator.dll : Pestaña Perfil/Formas

Contiene:

• Colores de dibujo para varios

objetos en el perfil

• La ruta a las formas, toda entrada

debe ser llenada.

• Los límites de la cuadrícula como

es presentado en el perfil.

• Protección Ponton es usada

como una alarma de alcance, si el

diente esta muy cerca la alarma

suena en DREDGEPACK.

Excavator.dll : Configuración Personalizada

Contiene:

Esta configuración usa

el estilo estándar de

configuración HYPACK

para un analizador

genérico de mensajes.

Items pueden ser

reposicionados en el

analizador al

arrastrarlos arriba o

abajo del listado.

Excavator.dll : Configuración DQM

Contiene:

• Configuración DQM

• Esta opción es nueva.

• Permite al operador mostrar el bongo en el mapa

• El usuario entra la distancia desde el pin central de la excavadora a las esquinas babor y estribor de la barcaza.

• No se envian datos desde el driver. Registra un archivo XML para el USACE DQM Office que puede ser transferido a un sitio FTP si se requiere para el contrato. Cada cuchara regristra un archivo XML separado.

Grúas Mecánicas

Grúas Mecánicas

Dragado en Minería

Inalámbrico - Grúas Duales

Distribución en la Cabina del Operador

Ventana

Perfil

Cuchara

Ventana

Gráfica -

Muestra

huellas

cuchara y

matriz

Interruptor

Marcado

Cuchara

Interruptor

Re-iniciar

Prof.

Cuchara -

Usado para

calibración

DRAGADO & RELLENO CON CUCHARA

En DREDGEPACK® el operador puede traquear la ubicación de cada “corte” o “colocación de material”.

Cada día DREDGEPACK® crea un archivo para almacenar las “cucharadas” del día. Esto permite:

• Fácil determinación del área dragada en cualquier período de tiempo.

• La habilidad de deshabilitar datos innecesarios para limpiar la pantalla.

Configure la Huella de la cuchara

Configurado en DREDGEPACK®:

Localizado bajo “Opciones - Parámetros Cuchara”.

Tamaño Cuchara controla el tamaño y forma de la huella de la cuchara. Todas las cucharas son cuadradas o rectángulares

Sólido Reticulado

Vacío

Marcando una Posición de la Cuchara

Actualmente la tecla F3 del teclado o un interruptor especial es usado para marcar la posición de la cuchara.

• Presionando F3 en el teclado se coloca una cuchara en la ubicación definida en la ventana Parámetros Cuchara.

• Controlador Grúa puede ser conectado a un interruptor de cuchara y envíar las marcas directamente a DREDGEPACK

• Formato archivo Cuchara (*.BKT)

- Dredge T

454306.51 4945419.34 57.80 121.48 10.00 30.00 51495

454334.50 4945397.89 58.30 124.85 10.00 30.00 51500

454406.94 4945350.17 59.80 124.21 10.00 30.00 51508

El encabezado será bien “Dredge T” o “Capping T”, dependiendo del modo

seleccionado en DREDGEPACK (bajo Opciones - Parámetros Cuchara).

Info Cuchara contiene valores que son delimitados por espacio. El formato es como

sigue:

[Estes] [Nortes] [Prof] [Rumbo] [Longitud] [Ancho] [Tiempo en segundos]

Mostrando Cucharas en HYPACK®

Un objeto “Archivo Cuchara” esta disponible en el listado de Archivos de Proyecto de HYPACK®.

Bucket.dll

El manejador Marcas Cuchara usa varias

interfaces para activar una marca.

El mas común es un interfaz serial. Cuando

use el interfaz serial un Interruptor

momentáneo es cableado entre pin 4 y 6 del

puerto serial.

El manejador Cuchara en HYPACK 2019 ha

sido modificado para tener múltiple funciones.

Ellas son listadas en el diálogo a la Izquierda.

Para el Proyecto del Río Hudson, la adición de

Clasificación de Material ha sido agregada.

Una vez la cuchara es presionada un diálogo

de material aparece en la pantalla. El operador

tiene hasta el tiempo de espera especificado

por el usuario para marcar el material que estaba

en la cuchara previa..

DQMMechanical.dll

DQMMechanical.dll cont...

Draga de arrastre de Succión con Tolva

Dragas de Tolva USA & interfaces

Hay actualmente 17 Dragas de Tolva listadas en el Inspector

Silencioso USACE (SI) listado de Dragas de Tolva

Estadounidenses, 12 de ellas usa DREDGEPACK.

De las 9 dragas actualmente certificadas que cumplen la

Especificacion SI, 7 de ellas cuentan con DREDGEPACK.

Varias interfaces han sido usadas para crear una colección de drivers

personalizados que proveen la información para las presentaciones y

salidas comunes:

• Servidor OPC ejecutado en una red

• PLC conteniendo etiquetas que interrogamos

• DUTEC convertidor A/D con entradas análogas

Ventanas de Visualización de Tolva típica

Presentaciónes de Dispositivos Personalizadas

USACE Yaquina

Conexiones OPC

• Usamos OPC DataSpy de Iconics.

• Una vez configurado trabaja hasta que cambie el computador.

• Servidor se ejecuta en un

computador DREDGEPACK.

• Se inicia automáticamente cuando

un cliente se conecta a él

• Recibe datos desde

DREDGEPACK a través de

Memoria Compartida.

• Items disponibles son

configurados a través de un

archivo INI (HYPACKOPC.INI).

• No es una operación ‘hágalo

usted mismo . Contacte con

HYPACK Inc. por detalles

Configuración Servidor OPC

Otras Dragas usando OPC

Shen Hua (China) Daniel Laval (Francia)

Dragas de Tolva sin Instrumentación

• HYPACK Inc. puede

proveer sistemas

completos.

• Configuración Estándar:

• Sistema GPS de

antena Dual

• Sistema de Burbuja

• Opcional:

• Sensores nivel Tolva

• Mareógrafos

Josef Möbius (Alemania)

Sistema de Burbuja

Lo que nos gusta:• Alta precisión.

• Buen sistema de purgado.

• Control de Flujo no afecta la presión.

• Transdúceres de presión pueden ser diferentes de un canal a otro.

Lo que no nos gusta:• Aparatoso.

• Interfaz Análoga.

• Cada canal debe tener un suministro de aire separado.

Sistema de Burbuja

Lo que nos gusta:• Diseño compacto

• Un suministro de aire para todos los canales

• Interfaz Red/Serial

Lo que no nos gusta:• Mismo rango de presión para

todos los canales

• Control de flujo afecta la presión

• Sistema de purgado no pasa por alto transdúceres de presión

Calibración de un Sistema de Burbuja

El sensor a calibrar es seleccionado en la pantalla de Calibración

El ítem es bajado a una profundidad conocida, la lectura será mostrada en la caja de

voltaje.

• El usuario entra el valor real que fue medido con una cinta u otro medio en la casilla

Definir Valor y presiona el botón MARCA.

• El driver requiere por lo menos dos puntos para escalar la profundidad

• Cada sensor necesita ser calibrado completamente antes de iniciar un nuevo ítem.

• Cuando se completa un sensor, presione ok antes de moverse a otro sensor

Instalación de un Sistema de Burbuja

Diagrama de Conexión

Todos los sensores pueden ser conectados a través de una red

Convertidor Serie a Ethernet

Varios modelos disponibles.

Soportados por todos los drivers HYPACK/DREDGEPACK

HOPPER.DLL: Presentación Gráfica Mejorada

Puede mostrar uno o dos brazos de dragado.

Asigne “HOPPER.DLL” a la embarcación principal.

CONFIGURACION EQUIPOS TIPICA

La configuración de tolva típica incluye varias presentaciones de manejadores que son usadas para visualizar los datos. El Inspector DQM es un manejador usado para enviar datos a la oficina USACE DQM. También puede ser usado para almacenar los valores en un archivo separado.

USACE DQP (Tolva)

Grabación & Exportación Datos Dragado

• DREDGEPACK® usa el mismo método de registro que HYPACK®

LEVANTAMIENTO. (CTRL-S para iniciar, CTRL-E para finalizar….)

• En el programa EQUIPOS, el usuario puede configurar

DREDGEPACK para comenzar el registro (CRTL-S)

automáticamente al iniciar el programa.

• El registro también puede ser hecho usando el programa Salida

Memoria Compartida:

• Envíe info a un archivo ASCII TXT o a un radio modem.

• No se requieren acciones de S/L o E/L por parte del operador

• Permite monitoreo del dragado como sea requerido por el

contratista.

• USACE DQM soportado con un driver estándar de dispositivo

(incluyendo soporte XML).

• SISender.DLL (para Tolvas)

• DQM_Mechanical.DLL (para Grúas)

Inspector Silencioso: SISender.DLL

• Envía mensajes a intervalos definidos por el usuario

• Puebla drivers personalizados (próxima página)

Parámetros SI - Mensajes

ESTADISTICAS DRAGADO

ESTADISTICAS DRAGADO

Desarrollado en conjunto con USACE-WES, intenta cuantificar la

distribución de las profundidades en un proyecto de dragado.

ESTADISTICAS DRAGADO

• DREDGESTATS puede mostrar• Un solo levantamiento de Pre-dragado

• Un solo Levantamiento de Post-dragado

• Un Levantamiento Combinado de Pre-dragado y Post-dragado

• DREDGESTATS solo examina las profundidades en el centro

del canal. Ignora profundidades en los taludes laterales.• Un archivo de línea planeada (*.LNW) creado en DISEÑO CANAL, o un

archivo de Borde (*.BRD) es usado para limitar las áreas de

profundidades siendo revisadas. Uno de estos ES REQUERIDO!

• DREDGESTATS muestra:• Profundidad Promedio del Juego de Datos

• Desviación Estándar de las Profundidades del Juego de Datos

• % de profundidades Sobre el Nivel Requerido

• % de profundidades en la Sobreprofundidad Permitida

• % de profundidades debajo de la Sobreprofundidad Paga.

Prof. del Proyecto

Sobreprofundidad Permitida

ESTADISTICAS DRAGADO

ESTADISTICAS DRAGADO: Ejemplo

REPORTE MATRIZ

En esta imagen hay 5

actualizaciones cargadas pero la

actualización para el 9/1/2010 ha

sido deshabilitada.

En el fondo de la sección

Material Removido Aproximado

notará que hay un asterisco

próximo al valor total. Esta es la

indicación que la suma de los

valores que puede ver no será

igual al valor total porque hay

actualizaciones no visibles. El

programa limita esta sección a

las últimas 10 actualizaciones

aún si todas ellas estan

habilitadas.

REPORTE MATRIZ

Proveer un reporte rápido del progreso en cualquier situación de dragado.

Permitirle al usuario ver donde se ha dragado con una representación visual.

REPORTE MATRIZ

El programa REPORTE MATRIZ esta ubicado en el menú bajo UTILIDADES -UTILIDADES DRAGADO.

Cuando el programa inicia, hereda la pantalla de fondo desde el programa principal de HYPACK Shell. No hay opciones para manipular lo que se presenta dentro de este programa.

La barra de herramientas le permite al usuario manipular la presentación con zoom, paneo y rotación.

Al inicio del proyecto el usuario abre una matriz de pre-dragado para crear una base de registro del proyecto.

Todos los datos son almacenados en un archivo con el mismo nombre de la matriz, la extensión es cambiada a .mtd

Actualizaciones pueden ser cargadas a cualquier intervalo deseado por el usuario. Cada actualización es cargada con la fecha del computador cuando es cargado. El usuario puede cambiar el nombre y el color de cada actualización.

REPORTE MATRIZ

Para cargar una actualización el usuario selecciona el tercer ícono de la barra de herramientas y selecciona la matriz a agregar.

La actualización debe ser desde los mismos parámetros de matriz de la fuente. Esto significa que la esquina, tamaño, y tamaño de celda deben ser todos exactamente igual. El programa no redibujará los datos desde una matriz que no tiene el mismo encabezado.

Una vez la actualización ha sido agregada a la base de datos, las celdas que han sido cambiadas aparecerán en el área gráfica.

REPORTE MATRIZ

Para cambiar el color o la fecha el usuario puede escojer el cuarto ícono en la barra de herramientas.

El diálogo de Administrar Actualizaciones aparece y el usuario puede agregar un título a la página, cambiar el color de cualquier actualización, cambiar la fecha de cualquier actualización o el puede desactivar cualquier actualización.

Cuando una actualización se desactiva en el diálogo del Administrador de actualizaciones no se mostrará en el mapa, pero la Estimacion Total de Material Removido incluirá todas las fechas en la base de datos.

REPORTE MATRIZ

El Material Removido Aproximado no es un volumen. Es un estimado del material que fue

removido en el perfecto vacío, como si las celdas de matriz fueron dragadas exactamente

a la profundidad en la que la herramienta de dragado fue bajada en la celda y no hubo

movimiento de material en el fondo después de que la herramienta fue levantada de la

celda.

Para hacer esto perfectamente claro...

ESTO NO DEBE SER USADO

PARA CALCULO O

ESTIMACION DE

CANTIDADES DE VOLUMEN.

REPORTE MATRIZ

Archivos Matriz

Matriz DREDGEPACK®

DREDGEPACK® usa una MTX Llena• TIN MODEL puede llenar una matriz

vacía• XYZ A MTX puede llenar una matriz

vacía.

Por cada celda de la matriz, DREDGEPACK® traquea:

• La profundidad “Como se Levantó”.- No cambia el valor z.

- Poblado en MODELO TIN.

• La profundidad “Como se Dragó”.- Inicialmente el valor z es dejado en

“Como se Dragó”.

- Actualizado con la profundidad a la cual la herramienta de corte ha pasado a través de la celda.

Como se Levantó

Como se Dragó

Selección Presentación Matriz

Tanto la ventana ppal DREDGEPACK® como HYPACK® shell pueden mostrar:

• Valores Matriz Como se Levantó

• Valores Matriz Como se Dragó

En HYPACK®:

• Clic derecho en Archivos Matriz (bajo el listado de Archivos de Proyecto).

En DREDGEPACK®:

• Clic en menú Matriz

HYPACK® Shell DREDGEPACK®

Muestra Profundidades Levantadas o Dragadas

Opciones Matriz

Profundidad Registrada:

• Proyecto Prof. = Máximo

• Proyecto Elevación = Mínimo

Actualiza Matriz

• Mientras Registra

- El usuario debe recordar iniciar y finalizar línea

• Siempre

- Recomendado

Use prof. no corregida:

• Déjelo “sin activar”

• Solo úselo si la profundidad es proveída por un sistema externo (ej: OPC) incluye todas las correcciones.

Menú Matriz

Volumen en DREDGEPACK®

En la Presentación de Datos en DREDGEPACK usted puede mostrar el volumen calculado sobre y debajo

• Volumen Debajo –cantidad de material dragada hasta la plantilla de diseño – yardas cúbicas

• Volumen Sobre – cantidad de material dragada debajo de la plantilla de diseño – yardas cúbicas

• Area Debajo y Sobre • Fórmula = Longitud x Ancho x # de

celdas cambiado – Expressed en Unidades de Geodesía – pies cuadrados

Plan de Dragado

Opciones Plan de Dragado

• Archivo CHN desde DISEÑO

AVANZADO DE CANAL

• Archivo PLN desde DISEÑO

CANAL

• Plantilla (TPL)

• L ِ ínea central (LNW)

Plan de dragado Complejo en formato CHN

Plan de Dragado en formato PLN

Entrando CHN, PLN, o TPL/LNW en DREDGEPACK®

Entrando su Plan de Dragado

Archivo PLN hecho

en: DISEÑO CANAL

Archivo CHN hecho

en: ACD

Archivo TPL hecho en:

SECCIONES TRANSVERSALES &

VOLUMENES

Archivo LNW: Solo Línea Central

3 Opciones

Ventana Perfil Bote

• Perpendicular

• ┴ a la Embarcación

• ┴ a la línea

• Arco

• Paralelo

• || a la embarcación

• || a la línea

Líneas Planeadas

• Nivel del Agua cambia con base en la entrada de marea.

• Embarcación se eleva y se hunde con base en la entrada de calado.

Ventana Perfil

• Active la ventana Perfil desde la

ventana “Embarcaciónes”

• Dentro de la ventana Perfil, haga

clic en “Configurar...” para

obtener acceso a la ventana de

configuración del Perfil

Ventana Perfil - Dirección y Orientación

Perfiles:• Perpendicular: Para dragas

de tolva y de corte y succión (el

más común).

• Paralelo: Normalmente usado

para una draga de tolva.

• Arco: para dragas de corte y

succión.

Orientación Perfil:

• Relativo a la Embarcación

• Relativo a la línea planeada

• Relativo a la línea central del

canal

Ventana Perfil - Límites y Etiquetas

Etiquetado - Horizontal y Vertical:

• Límites perfil: Prof Min/Max o

Ancho Perfil

• Intervalo Etiqueta

• Intervalo Marca: Marcas mayores

son líneas a través de la ventana

• Marcas (Marca 1 & Marca 2):

Líneas dibujadas con un color

diferente.

Ventana Perfil - Colores

Use deslizadores para ajustarlos colores de cada

elementoPresione el botón “Colores”

Líneas Planeadas

Bases Líneas Planeadas:

Una línea planeada necesita como mínimo dos puntos de ruta.

Una línea planeada puede tener mas de 100 segmentos

Segmentos internos pueden ser hechos como arcos al entrar el radio para el arco.

Líneas pueden ser:

2D: Solo X-Y en puntos de ruta.

3D: X-Y en puntos de ruta y prof de diseño

a Distancias a lo largo de la línea

Puede levantar sin Líneas Planeadas. Varios levantamientos multihaz no las usan y se

basan en un archivo(s) MTX para asegurar 100% de cobertura.

Programas para Hacer Líneas Planeadas

Programa

↓Ubicación

2D vs

3DArcos

Segmento

s múltiplesEntrada

EDITOR LÍNEASPreparación-

Editores2D & 3D

X-Y o

Lat-Long

DISEÑO CANALPreparación-

DISEÑO CANALSolo 3D X-Y

DXF/DGN A LNWClic Derecho en

archivo DXF o

DGN

2D & 3D (3D

- solo DXF) XY

BRD A LNW(mostrado en presentación

EDITOR BORDE)

Editor Línea Sólo 2D Archivo BRD

DISEÑO DE CANAL

AVANZADOMenú Utilidades 3D X-Y

Editor de Línea: Entrada Manual

• Entre Línea Inicial

• Cree Líneas Adicionales Usando un Método de Ofset:

• Línea central

• Paralelo

• Radial

• Escalera

• Búsqueda

Coordenadas de Líneas planeadas pueden ser entradas manualmente como X-Y o Lat-

Long.

Editor de Línea: Segmentos Arco

Entre el radio dentro (o fuera) para un segmento.

Líneas Curveadas NO

PUEDEN ser usadas

cuando se esta calculando

cantidades de volumen.

Sí el arco es creado en el

costado equivocado,

agregue un “-” al radio para

voltearlo al otro costado!

Editor de Línea: Modo Cursor

Haga clic en el ícono “Cursor” en el Editor de Línea y digitalice sus puntos de

ruta.

Ofsets: Línea central

Cree su Línea central, Seleccione Ofsets: Línea central, Genera líneas perpendiculares.Esquinas

Inteligentes, Ofsets

Línea central.

Esquinas Inteligentes

• Esta opción previene que sus líneas intersecten en esquinas

pronunciadas.

• Rota cada línea de manera que evita la línea anterior.

Líneas planeadas Intersectantes pueden producir resultados de volumen erroneos.

Ofsets: Líneas Paralelas

• Entre su línea inicial.

• Seleccione Ofsets: Paralelo

• Genere sus Líneas Paralelas

• Ahora puede escalonar los ófsets:

• 50 m, 100 m, 50 m, 100 m, etc.

Para Ofsets Paralelos, las líneas son renumeradas de Norte a Sur y de Oeste a

Este.

Ofsets: Líneas Radiales

• Seleccione una Línea

• Seleccione el punto de ruta que actuará como pivote.

• Seleccione Ofsets: Radial

• Genere sus Líneas Radiales

Ofsets: Otros Patrones de Ofset:

Patrón de Búsqueda Radial Escalera

Puede “Deshacer” un patrón de ófset

al hacer clic en el ítem del menú

“Línea - Deshacer Ofsets” en el

Editor de Línea.

Agregando un Prefijo y Sufijo a los Nombres de línea.

Puede agregar tanto un Prefijo como un Sufijo a los Nombres de Línea.

Vaya al menú “Línea» y haga clic en los dos ítems del fondo.

EDITOR DE LÍNEA: Otras Opciones

Clic derecho en un nombre de

línea y puede “Renombrar”,

“Invertir el Orden”, Borrar

líneas, o Agregar Líneas Entre

dos Selecciones.

En los Ofsets, usted también puede extender

sus líneas, o reducir sus líneas. Vaya a la

pestaña “Extender Líneas”.

Extender Líneas ahora ajusta cualquier información de plantilla de

canal por las distancias de ajuste.

Creando Líneas Planeadas dentro de un Borde

DISEÑO CANAL

Nota: Todas las funciones de DISEÑO CANAL ahora estan disponibles en

DISEÑO DE CANAL AVANZADO.

DISEÑO CANAL

• Al entrar la ubicación de las

líneas que definen su canal:

• Línea Base Talud Izq.

• Línea central

• Línea Base Talud Derecho

• Info Talud Lateral

• Dársenas de Giro

• DISEÑO CANAL calcula

donde cada línea planeada

intersecta estas líneas de

canal y crea un archivo de

línea planeada 3D.Vista en Planta1

2 3 4

5

Perfil Resultante

1 2 3 4 5

Línea centralBase

Talud

Derecho

Tope de

Banco

Derecho

Base

Talud Izq.

Tope de

Banco

Izq.

Línea Planeada

DISEÑO CANAL puede sólo manejar canales sencillos.

Para geometrías más complejas, vaya a DISEÑO DE CANAL

AVANZADO.

Las Ventajas de DISEÑO CANAL

• DISEÑO CANAL (CD) automáticamente hace líneas planeadas con plantillas de sección transversal.

Estas plantillas son usadas en:

- LEVANTAMIENTO: En la ventana Perfil- DREDGEPACK® Para mostrar secciones en tiempo real.- SBMAX y MBMAX: Para ver los datos contra la plantilla de

diseño canal.- SECCIONES TRANSVERSALES & VOLUMENES: Para calcular

material sobre o debajo la sección.- MODELO TIN: Para calcular material sobre o debajo la sección

(Método Filadelfia).

DISEÑO CANAL: Canales Sencillos

DISEÑO CANAL: Desplazamiento Puntal

Desplazamiento Puntal: Esta disponible en las pestañas de Base Talud Izq y

Base Talud Derecho. Sube la línea de base del talud por la cantidad entrada.

Tope del Banco

Puede definir el nivel del Tope del Banco, en relación al datum cartográfico, para

los Taludes Laterales Izq y Derecho en la pestaña “General”.

Extensiones

Puede extender sus líneas planeadas y plantillas mas allá de los puntos de tope

del banco. Esto no es necesario, pero a algunos hidrógrafos les gusta...

Esquinas Inteligentes

La opción “Esquinas Inteligentes” rotará sus líneas alrededor de una

zona de giro para que ellas no se intersecten. Esto es MUY importante

cuando se estan calculando cantidades de volumen. Usted NO

QUIERE que sus líneas planeadas intersecten.

DISEÑO CANAL: Dársenas de Giro

LT1

LT2

LT3

LT4 LT5 LT6

TB1

TB2

TB3

TB4

TB5Dársena

de Giro

Izquierd

a

El listado de Base Talud y el de Dársena de

Giro deben contener los mismos puntos

donde la Dársena de Giro se separa de la

línea de Talud.

• En el Listado de Base Talud Izq.:

• LT1, LT2, LT3, LT4, LT5, LT6

• En el listado de Dársena de Giro:

• TB1, TB2, TB3, TB4, TB5

• Donde:

• LT2 = TB1

• LT5 = TB5

DISEÑO CANAL: con Dársena de Giro

DXF/DGN a LNW

Importando Polilíneas desde DXF/DGN a archivos LNW 2-D y 3-D

Qué Necesita...

Importación de Líneas 2-D

• Archivo DXF con solo líneas

planeadas en la capa

designada.

• Líneas deben ser 2-D.

• Solo 2 puntos de ruta por

línea.

• Base XY del archivo DXF debe

ser la misma que la de la

proyección XY en HYPACK®.

Importación de Líneas 3-D (Sólo DXF)

• Archivo DXF con:

• Líneas Planeadas (polilíneas 2D o 3D) en

una capa distintiva.

• Línea Central (3D) en una capa distintiva.

• Línea Base Talud Izq (3D) en una capa

distintiva.

• Tope del Talud Izquierdo (3D) en una capa

distintiva.

• Línea Base Talud Derecha (3D) en una

capa distintiva.

• Tope del Talud Derecho (3D) en una capa

distintiva.

DXF a LNW Ejemplo 2-D

Reglas 3-D

• Las líneas 3D contienen la info de plantilla de sección transversal.

• En su archivo DXF:

– Cree polilíneas separadas en diferentes capas para:

• Líneas Planeadas (2-D)• Tope de Banco Izq. (3-D)• Línea Base Talud Izq. (3-D)• Línea central 3-D• Línea Base Talud Derecha. (3-D)• Tope de Banco Derecho (3-D)

– Entre profundidades como valores positivos de z para sus polilíneas.

– Las Líneas Planeadas deben intersectar todos los límites de canal.

• El computador calcula la intersección para cada punto de la plantilla del canal.

TOB Izq.

Base

Talud Izq.

Base Talud

Derecho

TOB Derecho

Línea central

Líneas Planeadas1

2

3

4

5

1

2 4

5

3

Ejemplo 3-D

Enrutando una tubería: