Post on 06-Mar-2020
transcript
Úvod
RobotikaÚvod
Vladimír Smutný
Centrum strojového vnímání
Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky (CIIRC)
České vysoké učení technické v Praze
12345678910111213141516171819
Robotika
Úvodní předmět o řízení mechanických systému včetněmanipulátorů, robotů, výrobních a jiných strojů.
Robot A teprve mladý Rossum měl nápad udělatz toho živé a inteligentní pracovní stroje (K.Čapek, R.U.R., předehra).
12345678910111213141516171819
13/19Robot Clopema
https://www.youtube.com/watch?v=mrh4TJK1gdQ
Chapadla II
Versaball: http://www.youtube.com/embed/bOuzbOLA7fYSchunk dexterous hand: https://www.youtube.com/watch?v=hPtSbPzROrsSchunk SDH-2: https://www.youtube.com/watch?v=4QvShViUceM
12345678910111213141516171819
Části oboru robotika a vztah k ostatním oborům
Teoretická robotika: hledá principy, možnosti a omezení,(biologie, psychologie, etologie, matematika, fyzika).
Experimentální robotika: ověřuje principy, staví hračky(kybernetika, umělá inteligence, inženýrské disciplíny).
Průmyslová robotika: Navrhuje, staví a používá roboty (teorie ainstrumentace řízení, elektronika, strojírenství, automatizacevýroby).
12345678910111213141516171819
Tři zákony robotiky
(Isaac Asimov, The caves of steel (Ocelové jeskyně), Galaxy No.13, 1950.)
1. Robot nesmí ublížit člověku nebo svou nečinností dopustit,aby bylo člověku ublíženo.
2. Robot musí uposlechnout příkazů člověka, kromě případů, kdyjsou tyto příkazy v rozporu s prvním zákonem.
3. Robot musí chránit sám sebe před zničením, kromě případů,kdy je tato ochrana v rozporu s prvním nebo druhýmzákonem.
12345678910111213141516171819
Výroba a automatizace
Zavádění mechanizace, automatizace a robotizace:
� Snižování podílu přímé lidské práce na výrobě.
� Zkracování výrobního cyklu.
� Zvyšování produktivity práce.
� Zvyšování kvality výrobků.
� Technické, ekonomické a sociální hlediska.
� Automatizace většinou snižuje vliv lidského faktoru na kvalituvýroby.
� Mění se struktura kvalifikace pracovní síly.
� Počet pracovníků ve výrobě se snižuje, přinejmenším někdy.
12345678910111213141516171819