Agisoft PhotoScan – RPAS manuál

jaroslav.sedina@fsv.cvut.cz

Schéma zpracování:

1) Import snímků:

Snímky, které mají být zpracovány společně, jsou importovány do tzv. Chunk. Nový Chunk se přidá

ikonou vyznačenou na obr. 1.

Obr. 1: Přidání nového Chunk

Po vyvolání roletového menu (obr. 2) pravým tlačítkem myši nad Chunk, nahrajte soubory snímků do

Chunk – Add Photos...

2) Určení prvků vnější a vnitřní orientace:

Snímky orientujte funkcí Align Photos… (obr. 2). Menu se vyvolá pravým tlačítkem myši nad Chunk.

Obr. 2: Roletové menu

V dialogovém okně Align Photos… (obr. 3) je možné zvolit přesnost (Accuracy), s jakou mají být

prvky vnější orientace odhadnuty. High – software pracuje s plným rozlišením snímků, tuto volbu

preferujeme, jiné volby pracují s nižšími úrovněmi snímku. Pair Preselection určuje, zda mají být

vypočteny podmnožiny snímků, ve kterých jsou počítány spojovací body. Volba Generic odhadne

sousedící páry snímků. Key point limit nastavuje maximální množství klíčových bodů snímku a Tie

point limit definuje maximální počet spojovacích bodů na snímku. Doporučené parametry jsou:

Accuracy – High, Pair Preselection – Generic, Key point limit – 20000 a Tie point limit – 5000.

Obr. 3: Dialogové okno Align Photos

3) Import souřadnic VB:

Souřadnice VB se importují ikonou označenou na obr. 4. V dialogovém okně se zvolí parametry

importu souřadnic VB, obr. 5. Při importu je možné zvolit souřadnicový systém – WGS 84.

Obr. 4: Import souřadnic VB

Obr. 5: Dialogové okno importu souřadnic VB

4) Označení VB na snímcích:

Otevřete snímek a nad zvoleným místem VB vyvolejte pravým tlačítkem roletové menu, obr. 6. Tím je

VB umístěn. Při zpracování letecké fotogrammetrie musí být určeny minimálně 2 VB, aby bylo možné

model orientovat. Pak lze zvolit funkci Update, obr. 8 – 6 ikona zleva, tím se model transformuje a

ostatní VB budou v jejich přibližné pozici. Následně lze snímky filtrovat dle VB, to se provede funkcí

Filter Photos by Markers, menu se vyvolá pravým tlačítkem myši nad zvoleným VB, obr. 7, pak lze

označit VB na všech snímcích, kde je viditelný.

Obr. 6: Roletové menu vyvolané nad místem

vložení/vytvoření VB

Obr. 7: Roletové menu vyvolané nad VB

5) Svazkové vyrovnání:

Nastavení souřadnicového systému a parametrů svazkového vyrovnání se vyvolá ikonou na obr. 8,

v záložce Settings.

Obr. 8: Ikona nastavení souřadnicového systému a parametrů svazkového vyrovnání

V dialogovém okně se nastaví souřadnicový systém a parametry pro svazkové vyrovnání, hlavně přesnost VB – Marker accuracyI (obr. 9), ta se odhadne z přesnosti zaměření VB, Coordinate system – WGS 84 a Marker accuracy – 1.

Obr. 9: Dialogové okno Refference Settings

Svazkové vyrovnání se provede funkcí Optimize Alignment… (obr. 2), nebo ikonou na obr. 10.

Obr. 10: Ikona svazkového vyrovnání

Obr. 11: Dialogové okno Camera Alignment

Proces je plně automatický a je možné zvolit prvky vnitřní orientace, které mají být vyrovnány,

dialogové okno je na obr. 11.

6) Filtrace spojovacích bodů

Dialogové okno (obr. 12) pro filtraci spojovacích bodů je v roletovém menu Edit – Gradual

Selection… Zvoleným kritériem může být Reprojection error, Reconstruction uncertainty, Image

count a Projection accuracy. Vždy se zvolí jedno kritérium, provede se nastavení jeho hodnoty a

výběr bodů se smaže. Následně se provede svazkové vyrovnání a celý proces se opakuje s jinými

kritérii, či hodnotami kritérií, dokud nejsou vybrány žádné body, nebo minimum bodů. Označené body

se smažou Edit – Delete Selection. Doporučené parametry jsou: Image count – 2, Projection accuracy

– 6, Reconstruction uncertainty – 6 a Reprojection error – 0,5. Po každém provedeném výběru je

nutno výběr smazat a model vyrovnat – Optimize!!!

Obr. 12: Dialogové okno Gradual Selection

7) Uložení odchylek na VB

Odchylky se uloží do textového souboru ikonou na obr. 13.

Obr. 13: Ikona uložení odchylek na VB

Pokud by byly odchylky příliš velké, je možné, že některé snímky jsou rozmazané. Kvalitu snímků lze

odhadnout, postup je uveden v manuálu http://downloads.agisoft.ru/pdf/photoscan-pro_1_0_0_en.pdf

na straně 10. Snímky by měli mít kvalitu odhadnutou na 0,6 a výše. Snímky pod tímto kritériem lze

z výpočtů odstranit – smazat je.

8) Vytvoření hustého mračna bodů:

Husté mračno bodů se vytvoří funkcí Build Dense Cloud… (obr. 2). V dialogovém okně (obr. 14) je

možnost zvolit kvalitu hloubkových map (Quality). Ultra High pracuje s plným rozlišením snímku,

zpracování je pak velmi náročné na výpočetní výkon. Každý nižší zvolený parametr znamená o jednu

úroveň nižší rozlišení snímku pro zpracování. Depth filtering filtruje mračno o odlehlé body. Mild je

využíván pro členité objekty, Aggressive pro hladké objekty a Moderate je jejich kompromisem.

Doporučené parametry jsou: Quality – Medium, Depth filtering – Moderate.

Obr. 14: Dialogové okno Build Dense Cloud

9) Generování polygonové sítě:

Polygonová síť se vytvoří funkcí Build Mesh… (obr. 2). V dialogovém okně je možnost nastavit typ

rekonstruovaného povrchu (Surface type). Zde je možno nastavit Arbitrary, nebo Height field. První

možnost se používá pro uzavřené objekty, typu socha atd. Druhá využívá zjednodušení a je vhodná

pro zpracování leteckých snímků. Doporučené parametry jsou na obr. 15.

Obr. 15: Dialogové okno Build Mesh

10) Tvorba textury:

Textura se vytvoří funkcí Build Texture… (obr. 2). V dialogovém okně (obr. 16) je možno nastavit

způsob mapování textury na model (Mapping mode), způsob prolnutí snímků do výsledné textury

(Blending mode). Pro snímky s velkým rozptylem jasu je možno využít funkci Color correction.

Nastavení proveďte dle obr. 16.

Obr. 16: Dialogové okno Build Texture

11) Převod modelu do S-JTSK:

odznačit všechny kamery

v dialogovém okně Refference Settings (obr. 9) zvolit místní systém (Local coordinates)

importovat souřadnic VB v S-JTSK

uložit odchylky na VB (viz. bod 7)

12) Export ortofota

Pro rendering ortofota se zvolí funkce Build Orthomosaic, obr. 2. V dialogovém okně (obr. 17) je

možno nastavit rovinu zobrazení pro ortofoto (Projection plane) a zvolit velikost pixelu ortofota.

Ortofoto se vyexportuje, File – Export Orthomosaic, doporučené parametry jsou na obr. 18. Parametry

volte dle obr. 17 a 18.

Obr. 17: Dialogové okno Build Orthomosaic

Obr. 18: Export ortofota

13) Export rastrového digitálního modelu povrchu

Pro vytvoření rastrového digitálního modelu povrchju se zvolí funkce Build DEM…, obr. 2. Parametry

nastavte dle obr. 19. Export digitálního modelu povrchu se provede funkcí File – Export DEM. V

dialogovém okně (obr. 20) je možno nastavit rovinu zobrazení pro digitální model povrchu (Projection

plane), zvolit velikost pixelu digitálního modelu povrchu, vytvořit alfa kanál k digitálnímu modelu povrchu a

export „World“ souboru k digitálnímu modelu povrchu. Parametry exportu nastavte dle obr. 20.

Obr. 19: Dialogové okno Build DEM

Obr. 20: Dialogové okno Export DEM

14) Export polygonového digitálního modelu povrchu

Pro export polygonového digitálního modelu povrchu se zvolí funkce File – Export Model… Polygonový

model bude exportován ve formátu *.OBJ, nastavení je dle obr. 21.

Obr. 21: Dialogové okno Export Model

15) Vygenerování zprávy:

Zpráva se vygeneruje File – Generate Report… Lze zvolit název, popis a pohled pro generování náhledu

modelu, obr. 22.

Obr. 22: Dialogové okno Generate Report