Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojní
MODELOVÁNÍ PŘENOSU TEPLA, HMOTY A
HYBNOSTI
Návody do cvičení
Milada Kozubková
Marian Bojko
Veronika Mořkovská
Patrik Marcalík
Ostrava 2020
2
Anotace
Cílem je stručné seznámení studenta s e základními pojmy přenosu hmoty,
hybnosti a tepla v aplikacích na tepelné výměníky. Následuje ilustrativní příklad
obsahující definování problému, fyzikálních vlastností proudících médií, okrajových
podmínek. S využitím software Ansys – Fluent se realizuje příprava geometrie, tvorba
výpočtové sítě, samotný výpočet a zhodnocení výsledků a jejich orovnání
s analytickým řešením. Dále je uvedena řada příkladů k řešení dle výše popsaného
postupu. Po prostudování modulu by měl student být schopen popsat problém
výměníku, sestavit fyzikální a matematický model, připravit daný problém pro
numerický výpočet a tento výpočet také provést a vyhodnotit. Poté vyhodnotit
numerický výpočet s analytickým řešením.
3
OBSAH
1 PŘENOS HMOTY, HYBNOSTI A TEPLA .............................................................. 4
2 TEPELNÉ VÝMĚNÍKY .............................................................................................. 6
2.1 Tepelný výkon ........................................................................................................... 6
Tepelný výkon lze určit jako hodnotu spočtenou ve Fluentu............................. 8
2.2 Tlaková ztráta ........................................................................................................... 8
2.3 Bezrozměrná kritéria ............................................................................................... 9
3 FOURIERŮV ZÁKON - VEDENÍ TEPLA V TYČI ............................................... 13
3.1 ANSYS Workbench ................................................................................................ 14
3.2 ANSYS DesignModeler .......................................................................................... 14
3.3 ANSYS Meshing ..................................................................................................... 20
3.4 ANSYS Fluent ......................................................................................................... 28
3.5 Varianty výpočtů .................................................................................................... 45
4 LAMINÁRNÍ PROUDĚNÍ – PROUDĚNÍ VODY MEZI DESKAMI .................. 50
4.1 Vytvoření geometrie a sítě ..................................................................................... 51
4.2 Výpočet ve Fluentu ................................................................................................. 53
4.3 Varianty výpočtů .................................................................................................... 63
5 TURBULENTNÍ – PROUDĚNÍ VODY MEZI DESKAMI ................................... 64
5.1 Geometrie a výpočetní síť ...................................................................................... 65
5.2 ANSYS Fluent ......................................................................................................... 66
5.3 Varianty výpočtů .................................................................................................... 72
6 ŘEŠENÍ VZOROVÉHO PŘÍKLADU – SOUPROUDÝ VÝMĚNÍK .................... 73
6.1 Matematický model a teoreticko-empirický odhad úlohy .................................. 74
6.2 Tvorba geometrie ................................................................................................... 75
6.3 Tvorba výpočetní sítě ............................................................................................. 78
6.4 ANSYS FLUENT .................................................................................................... 80
7 ŠÍŘENÍ TEPLA KONDUKCÍ A KONVEKCÍ V OVZDUŠÍ ............................... 108
7.1 Matematický model a teoreticko-empirický odhad úlohy ................................ 109
7.2 Tvorba geometrie a sítě. ....................................................................................... 110
7.3 Výpočet problému s gravitací. ............................................................................. 110
7.4 Výsledky ................................................................................................................ 113
4
1 PŘENOS HMOTY, HYBNOSTI A TEPLA
Základní zákony zachování hmoty, hybnosti a energie jsou popsány integrálními
nebo parciálními diferenciálními rovnicemi s okrajovými a počátečními podmínkami,
které významně ovlivňují výsledek řešení. V obecné konzervativní formě je tvar rovnic
následující:
( ) VSSSnuVt VSSV
dddd +=
+→→
akumulace + konvekce = difúze + zdroj
(1.1)
kde je obecná proměnná a členy v rovnici jsou postupně konvektivní (souvisí
s vektorem rychlosti proudění →
u ), difúzní a zdrojový člen, proto se rovnice nazývá také
konvekčně - difúzní rovnice.
Tuto rovnici lze vyjádřit v diferenciálním tvaru (obvyklejším v učebnicích
hydromechaniky a termomechaniky):
( )
Su
t+=
+
→
akumulace + konvekce = difúze + zdroj
(1.2)
Pokud představuje teplotu, příměs nebo jinou skalární veličinu, pak se jedná o
lineární rovnici druhého řádu, pokud představuje složku rychlosti, jedná se o
nelineární rovnici.
Úloha najít řešení rovnice (1.2) splňující okrajové i počáteční podmínky se
nazývá smíšenou úlohou. Jsou-li okrajové podmínky rovny nule, nazývají se
homogenní okrajové podmínky, podobně jsou-li počáteční podmínky rovny nule,
nazývají se homogenní počáteční podmínky. Místo okrajových podmínek mohou být
dány podmínky jiného typu, které se též nazývají okrajové. Úvaha o okrajových a
počátečních podmínkách pro teplotu je platná pro obecnou proměnnou .Analytické
řešení takových systémů je možné pouze ve výrazně zjednodušených aplikacích.
Proto je v současné době kladen důraz na numerické řešení a s cílem specifikovat
jeho možnosti.
Numerické modelování umožňuje řešit nejrůznější problémy, např.:
• rovinné dvourozměrné proudění, osově symetrické proudění, obecné
trojrozměrné proudění
• stacionární, nestacionární a přechodové proudění
• laminární a turbulentní proudění v jednoduchých i složitých geometriích
• stlačitelné a nestlačitelné proudění
• přenos tepla, přirozená a smíšená konvekce, radiace
• přenos chemické příměsi včetně chemických reakcí, hoření
• vícefázové proudění, proudění s volnou hladinou, proudění s pevnými
částicemi a bublinami
• proudění porézním prostředím, atd.
5
K tomuto účelu jsou dnes k dispozici výkonné CFD (Computational Fluid
Dynamics) programové systémy, např. Ansys-Fluent, Ansys-CFX, OpenFoam, Star
CCM+ atd. Jejich využívání je podmíněno rozšířením znalostí z oblasti proudění,
numerických metod, výpočetní techniky. S rozvojem výpočetní techniky se mění
požadavky na její uživatele, zejména v oblasti projektování. V poslední době nabyly
poznatky vedoucí k správné volbě výpočetního modelu, výpočetní metody a
interpretace výsledků, výraznou převahu nad matematickou a programátorskou
stránkou řešené problematiky. Ta zůstává vyhrazena špičkovým specialistům v oblasti
matematiky a programátorství a problémově orientovaným specialistům firem
produkujících software.
Pokud jde o výpočetní metodu, je založena na metodě konečných objemů.
Uživatel by měl znát jejich podstatu v rozsahu potřebném pro spolehlivé použití ve
standardních případech. U programu Fluent je třeba vědět, s jakými tvary konečných
objemů se bude pracovat, z toho vyplývá volba hustoty sítě, jaká aproximační
schémata bude vhodné použít, u dynamiky mít představu o charakteru časové
závislosti jednotlivých veličin a z toho vyplývající velikosti časového kroku, apod. Dále
je nezbytné porozumět obecné dikci manuálů, protože bez této pomůcky není možné
seriózně zpracovat zadání úlohy. Neméně významnou částí je vyhodnocení výsledků,
které je obzvlášť obtížné u trojrozměrných úloh. Je optimální mít k dispozici alespoň
orientační hodnoty počítaných veličin, ideální je srovnání výsledků s experimentem.
Tento učební text by měl dát návod, jak postupovat při řešení výše uvedených
problémů.
6
2 TEPELNÉ VÝMĚNÍKY
Výměníky tepla jsou zařízení, která zajišťují přenos vnitřní tepelné energie (entalpie)
mezi dvěma a více tekutinami, mezi pevným povrchem a tekutinou, nebo mezi
částicemi a tekutinou, při jejich vzájemné interakci bez dodané externí práce a tepla.
Teploty
th,I - vstup horké tekutiny
th,O - výstup ochlazené tekutiny
tc,I - vstup studené tekutiny
tc,O - výstup ohřáté tekutiny
th,s - teplota pevné stěny, horká strana
tc,s - teplota pevné stěny, studená strana
th - průběh teploty v ochlazované tekutině
tc - průběh teploty v ohřívané tekutině
Toky tekutin
Qm,c - hmotnostní tok ohřívané tekutiny
Qm,h - hmotnostní tok ochlazované tekutiny
S - teplosměnná plocha
q - tok tepla
d - tloušťka pevné stěny
hc , - součinitel přestupu tepla
obr. 2.1 – Schéma toků tekutin a tepla výměníkem (protiproudý výměník)
Tekutiny mohou být obecně jednosložkové, nebo může jít o směs, a to jak
jednofázovou, tak binární. Typickou aplikací jsou dvoumédiové ohřívače a chladiče
tekutin, kde jsou obě tekutiny odděleny pevnou stěnou, a výparníky v tepelných a
jaderných elektrárnách. Typické výměníky lze rozdělit do několika skupin
• výměníky o trubkové, tubusové, spirální (souproudé, protiproudé a křížové),
• výměníky voštinové,
• výměníky deskové.
Základní konstrukční parametry pro popis výměníků jsou tepelný výkon a tlaková
ztráta, které budou definovány pro jednoduchost dle schématu z obr. 2.1.
2.1 Tepelný výkon
Energetická analýza vychází z kalorimetrické rovnice, která popisuje výměnu
tepla dvou nebo více objektů. Teplo prochází tedy pevnou stěnou výměníku a
následně také tekutinou a je pak ovlivněno prouděním.
Vedení tepla pevnou stěnou, tedy tepelný výkon je popsán následující rovnicí
7
Sd
ttP ScSh ,, −= (2.1)
kde je součinitel tepelné vodivosti Wm-1K-1, th,s je teplota pevné stěny, horká
strana, tc,s je teplota pevné stěny, studená strana, S je teplosměnná plocha m2, d je
charakteristický rozměr m. V blízkosti stěny se však nachází rychlostní, tak i teplotní
mezní vrstva. Teplotní mezní vrstva souvisí s koeficientem přestupu tepla, který
definuje, jak intenzivně přechází teplo z tekutiny do pevné stěny nebo naopak. Rovnice
pro přestup tepla pro teplou a studenou stěnu je dáno následujícími rovnicemi
(2.2)
kde h je součinitel přestupu tepla na straně teplé tekutiny, c je součinitel přestupu
tepla na straně chladné tekutiny, th je průběh teploty v ochlazované tekutině, tc je
průběh teploty v ohřívané tekutině. Dále se zavede veličina, která se bude nazývat
koeficient prostupu tepla
ch
dk
11
1
++
= (2.3)
Po zavedení prostupu tepla pak rovnice pro výkon přejde do tvaru
(2.4)
Analýzou předchozího vztahu lze tedy stanovit parametry, které ovlivňují výkon
výměníku. Pokud je záměrem maximalizovat výkon, pak je nutné vycházet z
následujících podmínek
1. tloušťka stěny by měla být co nejmenší (to je důvod tenkých stěn ve výměnících)
2. tepelná vodivost pevné stěny by měla být co největší (to je důvod proč se
využívají materiály s vysokou tepelnou vodivostí, hliník, měď atd.)
3. teplosměnná plocha by měla být co největší (to je důvod proč je ve výměnících
velký počet žeber, voštin, malých trubek pod.)
4. koeficient přestupu tepla by měl být co největší, jeho hodnota se dá částečně
ovlivnit rychlostí tekutiny, s rostoucí rychlostí však narůstají s druhou mocninou tlakové
ztráty.
Při proudění systémem trubek dochází k významné změně teploty, pak tepelný výkon
by byl silně nadhodnocen při použití rozdílu teplot refs TTT −=Δ . Protože se tekutina
pohybuje skrz systém trubek, teplota stěny se snižuje a tím také teplotní rozdíl. Proto
se používá tzv. logaritmická teplotní diference
( ) ( )
( )( )
−
−
−−−=
Os
Is
OsIslm
TT
TT
TTTTT
ln
Δ (2.5)
kde OI TT , jsou vstupní a výstupní teplota proudícího média. Výstupní teplota, která je
potřebná k určení lmTΔ může být odhadnuta ze vztahu
( )SttP cscc −= ,
( )SttP hshh −= ,
( )SttkP ch −=
8
( )
−−
−−=
−=
−
−sIs
pTT
O
pTTIs
Os TTTcSvN
dNT
cSvN
dN
TT
TT.expexp
kde N je celkový počet trubek v systému a TN je počet trubek svislé rovině, v je odhad
rychlosti proudění. Tedy lmTΔ je známo. Samozřčjmě při pouřití numerického výpočtu
se hodnoty teploty určí jako průměrné hodnoty na vstupní a výstupní hraně.
Tepelný výkon na jednotku délky trubky může být spočítán ze vztahu
( )lmTdNP = (2.6)
Tepelný výkon lze určit jako hodnotu spočtenou ve Fluentu.
2.2 Tlaková ztráta
Výkon, který je nutné dodat tekutině, aby proudila výměníkem v daném
množství, je možné určit pomocí tlakové ztráty z následujícího vztahu:
(2.7) pro laminární proudění
pro turbulentní proudění
je délka, na které dochází k přestupu tepla, je hydraulický průměr a je
minimální průtočná plocha výměníku.
Obecně je tlaková ztráta výměníku závislá na následujících parametrech:
1. třecí ztráty, které souvisejí s prouděním tekutiny okolo teplosměnných ploch a
tedy třecími (viskózními) silami
2. momentový efekt, který souvisí se změnou hustoty při proudění ve výměníku
3. komprese a expanze tekutiny při obtékaní těles (teplosměnných ploch)
4. geometrické parametry výměníku (u velkých vertikálních výměníku je nutné
zahrnout také statický tlak vyvozený gravitací, pro plyny se tato ztráta zanedbává.
Při proudění systémem trubek je tlaková ztráta závislá na ztrátovém součiniteli
příslušném systému trubek a určovaném empiricky.
=
2
2maxu
Np L
resp.
=
42
28
d
QNp m
L
(2.8)
Ztrátový součinitel je specifický pro různé uspořádání trubek. Při uspořádání trubek za
sebou je definován následovně:
+= BA
S
SN
T
LL
kde
2
2028.0
=
a
SA T
2
dSa T −=
2
12
−=
a
SB T
(2.9)
Při uspořádání trubek křížem je definován podobně:
pQP m=
( )Refd
lP
h
4
2
12
2081
0
82
2
20 4
2
0460..
...
h
m
h dS
Q
d
lP
l hd 0S
9
++= BA
S
SN
T
LL8.07.0
kde
2
2028.0
=
a
SA T
2
dSa T −=
2
12
−=
a
SB T
(2.10)
Součinitel závisí na Reynoldsově čísle. Pro hodnoty vyšší než 40000 je roven jedné
a pro hodnoty nižší je odhadnut z empirických měření a je zobrazen v obr. 2.2.
uspořádání za sebou uspořádání křížem
obr. 2.2 – Hodnoty součinitele v závislosti na Re čísle
Jak je vidět, že řešení obtékání takového systému trubek je závislé na řadě
empiricky určených koeficientů, jejichž specifikace není cílem tohoto předmětu. Ve
Fluentu se totiž získá tlakový spád přímo a využije se přitom průměrovaných hodnot
tlaků na vstupní a výstupní hraně. Tím je také možno zpětně ztrátový součinitel určit,
může být tedy výsledkem výpočtu.
dyn
tottot
p
pp
2
21 −= (2.11)
2.3 Bezrozměrná kritéria
Při přípravě matematického modelu je nutné rozhodnout o typu proudění a pro
kontrolu srovnat řešení numerické s analytickým, proto je třeba definovat bezrozměrné
parametry, jako je:
Reynoldsovo číslo (Re), které je určováno z okrajových a fyzikálních
podmínek za účelem specifikace laminárního nebo turbulentního proudění. Jeho
hodnota charakterizuje proudění v přechodové oblasti mezi laminárním a turbulentním
prouděním [3].
(2.12)
kde tzv. hydraulický průměr reprezentuje při proudění v potrubí průměr trubky, při
obtékání trubky také její průměr, je střední rychlost proudícího média. Při proudění v
trubce platí, že pokud je hodnota Re < 2320 jedná se o laminární proudění (částice se
pohybují ve vrstvách). Při vyšším Re > 2320 se jedná o turbulentní proudění (částice
se víří) [4].
hdu=Re
hd
v
10
Prandtlovo číslo je pouze závislé na materiálových vlastnostech tekutiny.
Vztahuje se k tloušťkám mezních vrstev, referenční rychlosti a teploty.
(2.13)
Pro vzduch je možno předpokládat jeho hodnotu konstantní 0.7.
Fourierovo číslo je poměr vedení tepla k jeho akumulaci v pevném tělese
2Fo
hp dc
= (2.14)
je časová konstanta.
Nusseltovo číslo vyjadřuje vliv proudění na tepelný tok stěnou, a závisí na
geometrickém referenčním parametru (který je dobře definovatelný).
hd=Nu (2.15)
Koeficient prostupu tepla zahrnuje tepelnou vodivost pevných stěn, které oddělují
obě tekutiny a dále koeficient přestupu tepla pro rozhraní mezi pevnou stěnou a
oběma tekutinami. Tento koeficient je však závislý jak na materiálových vlastnostech
proudící tekutiny, tak i na charakteru proudění v okolí pevné stěny.
Druhá definice Nusseltova čísla obsahuje lépe měřitelné veličiny, jako je tepelný výkon
, charakteristický rozměr , plocha , na které je určován přestup tepla, teplotní
spád mezi teplotou stěny a referenční teplotou okolí . Teplotní spád může
být specifikován také jako střední logaritmická diference.
(2.16)
Koeficient přestupu tepla je možné stanovit na základě celé řady empirických vztahů,
a v praxi se nejčastěji využívá teorie podobnosti. Pokud tedy známe hodnotu
Nusseltova čísla můžeme určit koeficient přestupu tepla . Nusseltovo číslo je obecně
funkcí dalších podobnostních kritérií
( )FoPr,Re,Nu f= (2.17)
V případě nucené konvekce se hodnota Nusseltova čísla určuje v závislosti na
hodnotě čísla.
a
c p
==Pr
21,
P hd S
refs TTT -=
TS
dP h
=Nu
Re
11
Tab. 2.1 Nucená konvekce
laminární proudění kolem
desky, TS je konstantní
3/12/1 PrRe664,0Nu L= Pr0,6
LuL =Re , 54 10.5Re10 L , L délka desky
laminární proudění kolem
desky, q je konstantní
3/12/1 PrRe908,0Nu L= Pr0,6
LuL =Re , 54 10.5Re10 L , L délka desky
turbulentní proudění kolem
desky, TS je konstantní
3/15/4
.x PrRe0405.0Nu L= 60Pr0,6
85 10Re5.10 L
laminární proudění v trubce Nu=4.36 pro q=konst. na stěně
Nu=3.66 pro T=konst. na stěně
turbulentní proudění v
trubce
mPrRe023,0Nu 8,0= , m=0.3 pro chlazení
64 10Re3.10 L m=0.4 pro ohřev
laminární, přechodové a
turbulentní příčné obtékání
trubky
38,0
1 PrReNu ěCC=
Re C1 C2
0,4 ÷ 4 0,989 0,330
4 ÷ 40 0,911 0,385
40 ÷ 4 000 0,683 0,466
4 000 ÷ 40 000 0,193 0,618
40 000 ÷ 400 000 0,0266 0,805
laminární, přechodové a
turbulentní obtékání svazku
trubek, NL je počet trubek
m
DC max,1D ReNu = pro ,10LN
40000Re2000 max, m
D 70.Pr = , konstanty C1 a m
jsou dány v tabulce
SL – vodorovná rozteč trubek, ST – svislá rozteč
trubek
12
Tab. 2.2 Konstanty pro určení Nusseltova čísla při obtékání svazku trubek
systém přímý ST/D= 1.25 ST/D= 1.50 ST/D= 2.00 ST/D= 3.00
SL/D C1 m C1 m C1 m C1 m
1.25 0.348 0.592 0.275 0.608 0.100 0.704 0.063 0.752
1.50 0.367 0.586 0.250 0.620 0.101 0.702 0.068 0.744
2.00 0.418 0.570 0.299 0.602 0.229 0.632 0.198 0.648
3.00 0.290 0.601 0.357 0.584 0.374 0.581 0.286 0.608
systém kříž ST/D= 1.25 ST/D= 1.50 ST/D= 2.00 ST/D= 3.00
SL/D C1 m C1 m C1 m C1 m
1.000 0.497 0.558 1.125 0.478 0.565 0.518 0.560
1.250 0.518 0.556 0.505 0.554 0.519 0.556 0.522 0.562
1.500 0.451 0.568 0.460 0.562 0.452 0.568 0.488 0.568
2.000 0.404 0.572 0.416 0.568 0.482 0.556 0.449 0.570
3.000 0.310 0.592 0.356 0.580 0.448 0.562 0.482 0.574
V odborné literatuře je možné nalézt celou řadu vztahů, pomocí nichž je možné
stanovit hodnotu Nusseltova čísla. Tyto rovnice jsou určeny převážně empiricky a mají
omezenou platnost pro určité specifické případy. V předchozím textu byl uveden pouze
velice stručný výběr nejpoužívanějších vztahů.
13
3 FOURIERŮV ZÁKON - VEDENÍ TEPLA V TYČI
Příklad
Řešte rozložení teploty v tyči o dané délce (obr. 3.1) v programu ANSYS
Fluent. Úkolem je vytvořit geometrii, výpočetní síť, definovat fyzikální model, fyzikální
vlastnosti materiálu, okrajové a počáteční podmínky, matematický model
v programech DesignModeler, ANSYS Meshing a ANSYS Fluent. Následným
krokem je realizovat numerický výpočet a vyhodnotit vypočtené veličiny.
obr. 3.1 – Tyč definované délky
Rozměry řešené oblasti jsou uvedené v Tab. 3.1 a fyzikální vlastnosti jednotlivých
materiálu v Tab. 3.2.
Tab. 3.1 Geometrie oblasti
délka oblasti l [m] 0,5
průměr oblasti D [m] 0,08
Tab. 3.2 Fyzikální vlastnosti materiálu (ocel, hliník, měď, dřevo) při 300 K
materiál dřevo ocel hliník měď
hustota [kg∙m-3] 700 8030 2719 8978
měrná tepelná kapacita pc [J∙kg-1∙K-1] 2310 502,48 871 381
tepelná vodivost [W∙m-1∙K-1] 0,173 16,27 202,4 387,6
14
Okrajové podmínky jsou definovány na stěně vlevo („left wall“, viz obr. 3.1) teplotou
𝑇0 a na stěně vpravo („right wall“) teplotou 𝑇𝑙 (Tab. 3.3). Vnější stěna („outer wall“)
neboli plášť trubky je uvažována jako izolovaná 𝑞 = 0 𝑊/𝑚2.
Tab. 3.3 Okrajové podmínky
left wall right wall outer wall
𝑇0 = 50°𝐶 𝑇𝑙 = −10°𝐶 𝑞 = 0 𝑊/𝑚2
Matematický model
V této úloze nedochází k proudění, je tedy fiktivně řešeno proudění s nulovou rychlostí,
tedy jako laminární proudění.
3.1 ANSYS Workbench
Spusťte program v nabídce Start/All Programs/ANSYS 2019 R3/Workbench
2019 R3. Po spuštění programu v panelu nástrojů menu v levé části okna poklepejte
na Fluid Flow (Fluent), viz obr. 3.2. Nově vytvořený panel pojmenujte např. jako Tyc
(nepoužívejte nikdy diakritiku a matematické symboly). Nyní celý projekt uložte
File/Save as do libovolného adresáře pod libovolným názvem, opět nepoužívejte
diakritiku a matematické symboly.
obr. 3.2 – Pracovní prostředí programu ANSYS Workbench 2019 R3 s blokem
Fluid flow.
3.2 ANSYS DesignModeler
V první fázi je nutné vytvořit geometrii, a to v programu DesignModeler.
Klikněte pravým tlačítkem myši na položku „Geometry“ a vyberte „New
DesignModeler Geometry“ (viz obr. 3.3). Pracovní prostředí programu
DesignModeler je znázorněno na obr. 3.4.
15
obr. 3.3 – Spuštění DesignModeleru
obr. 3.4 – Program DesignModeler
Vytvoření geometrie
Po spuštění DesignModeleru nastavte vhodné jednotky, ve vašem případě to je metr
(meter) – roletové menu „Units – Meter“. Model v tomto případě představuje
jednoduchý válec o definovaných rozměrech. Postup tvorby 3D modelu spočívá ve
vytvoření jednoduchého tvaru válce pomocí roletového menu „Create – Primitives –
16
Cylinder“ (obr. 3.5). Vybereme souřadnicovou rovinu podstavy válce (XYPlane), dále
změníme polohu středu podstavy (Origin), délku osy (Axis) a poloměr dle obr. 3.6.
obr. 3.5 - Vytváření geometrie válce
obr. 3.6 - Nastavení rozměrů válce
17
obr. 3.7 - Výsledná geometrie
Pojmenování okrajových podmínek
Protože model je trojrozměrný, tak hranice budou plochy oblasti (válce). V první fázi
se změní výběrový mód na plochy („Face“), viz obr. 3.8.
obr. 3.8 – Výběr typu výběrového módu ploch („Face“)
Ukázka pojmenování okrajové podmínky right_wall dle zadání je znázorněna na obr.
3.9, obr. 3.10. Požadovaná plocha se označí a vybere se nabídka „Named selection“.
V druhé fázi se provede pojmenování NamedSel2 jako „right_wall“ a „Generate“,
viz obr. 3.10.
18
obr. 3.9 – Výběr plochy k pojmenování okrajové podmínky („Named
Selection“)
obr. 3.10 – Pojmenování okrajové podmínky
Okrajová podmínka je nově zobrazena ve stromu příkazů pod nově vytvořenou
položkou „right_wall“, viz obr. 3.11.
19
obr. 3.11 – Znázornění okrajové podmínky „right_wall“
Pokud se v oblasti vyskytuje vice ploch stejného významu (např. vstupy pro systém
trubek ve výměníku), pak se mohou vybrat všechny (pomocí Ctrl) a pojmenují se
jedním pojmenováním.
Analogicky postupujte v případě definování a pojmenování zbylých okrajových podmínek („left_wall, outer_wall“), které jsou znázorněny na obr. 3.12
obr. 3.12 – Pojmenování okrajových podmínek
Nyní je geometrie modelu kompletní a připravená pro tvorbu výpočetní sítě v programu
ANSYS Meshing. Celý projekt můžete uložit z programu DesignModeler příkazem
„File/Save Project“ a program zavřete. Přejděte zpět do programu Workbench. Celý
projekt můžete kdykoliv uložit z Workbench příkazem „File/Save“. Pokud je
geometrie vytvořena bez chyb, tak u položky Geometry je uvedená zelená „fajfka“
(obr. 3.13).
20
obr. 3.13 – Prostředí Workbench po vytvoření geometrie bez chyb
Následně můžete přejít na tvorbu výpočetní sítě v programu ANSYS Meshing, který
se spustí z prostředí Workbench obdobně jako program DesignModeler, viz obr.
3.13.
3.3 ANSYS Meshing
V projektu dvojklikem na položku „Mesh“ spustíte program ANSYS Meshing,
který umožňuje síťování vygenerovaných součásti (obr. 3.14). Tento krok může trvat i
několik minut podle složitosti modelu.
obr. 3.14 – Prostředí programu ANSYS Meshing
Po spuštění programu a načtení součástí máte několik možností, jak vytvořit síť. Od
jednoduchého schématu, kdy v podstatě pouze poklepete na položku „Mesh“ (pravým
21
tlačítkem) a zvolíte příkaz „Generate mesh“ (velice jednoduchá automatická síť podle
přednastavených parametrů a pro velkou většinu případu nevyhovující, (obr. 3.15) až
po uživatelem přesně definovaný tvar sítě.
obr. 3.15 – Vytvoření jednoduché automatické sítě
V této aplikaci je výpočetní oblast ve tvaru válce, takže jako elementy se použijí
pravidelné šestistěnné elementy s vytvořením tzv. zhuštění výpočetní sítě směrem
k vnější stěně „outer wall“. Tzn. použije se kombinace automatické sítě s uživatelem
definované sítě.
K vytvoření výpočetní sítě v tomto příkladu využijete tři operace:
• Automatické nastavení velikosti elementu
• Definování parametrů zhuštění u stěny
• Definování metody Sweep
Automatické nastavení typu elementů sítě
Kliknutím na položku „Mesh“ v panelu „Outline“ obr. 3.16 získáte informace o
parametrech síťování v panelu „Details of Mesh“. V tomto panelu se vyskytuje řada
položek. Rozkliknutím položky „Sizing“ dostanete předdefinované informace o
velikosti elementů. Tyto hodnoty můžete měnit podle vlastní potřeby. Hodnoty jsou
uvedené v jednotkách (metr), pokud jsou uvedené např. v jednotkách milimetr, tak je
nutné změnit jednotky (v roletovém menu „Units“). Předefinujte velikost elementu v
položkách „Element Size, Max Size, Defeature Size, Curvature Min Size“.
„Mesh“
„Generate Mesh“
22
obr. 3.16 - Details of Mesh
Pro tělesa tvaru válce resp. kvádru se pro síťování použije metoda Sweep.
Použijte funkci „Method“ v nabídce „Mesh/Insert/Method“ a dále metodu
„sweep“, která je vhodná pro geometrii válce, viz Obr. 3.17.
23
Obr. 3.17 - Vložení metody
Vybereme objem „Geometry“. Musíme nadefinovat „Source Face“
v tabulce „Details of Sweep Method“. V položce „Src/Trg Selection“ vybereme
možnost „Manual Source“. Jako „Source“ označíme plochu left_wall. Počet
elementů po délce lze zadat v „Type“ („number of division“ a „sweep num
divs“). Vloží se počet elementů po délce oblasti (např. number of division=100).
Nastavení a výsledná oblast je zobrazena na
Obr. 3.18.
24
Obr. 3.18 - Nastavení parametrů pro metodu Sweep
Následně můžeme síť vygenerovat kliknutím na příkaz „Generate“. Výsledná
výpočetní síť je zobrazena na Obr. 3.19.
25
Obr. 3.19 - Výsledná výpočetní síť
Je patrné, že síť není zhuštěná u stěny, což je vhodné v případě proudění s turbulencí.
Proto se použije na opravu sítě metoda Inflation.
Definování parametrů Inflation (zhuštění u stěny)
Inflation definujeme pro plochu „Source Face“ v nabídce „Mesh/Insert/Inflation“.
Tuto nabídku dostanete pravým tlačítkem myši (obr. 3.20).
obr. 3.20 – Výběr nástroje „Inflation“
26
V obecném případě pro vytváření Inflation je nutné specifikovat následující parametry:
- geometrie (2D nebo 3D oblasti), kde bude Inflation vygenerována
- hranice, při které bude Inflation vytvořena (ve 2D je to hrana (čára), ve 3D je to
plocha)
- parametry Inflation, tj. zmenšení první buňky u hranice, počet vrstev (buněk)
Inflation, růstový faktor charakterizující postupné zvětšování velikosti buněk,
Charakteristika parametrů definujících Inflation je znázorněna na obr. 3.21.
Žlutě zvýrazněné položky „No Selection“ je nutné vybrat z geometrie modelu.
Položka „Geometry/No Selection“ představuje výběr oblasti (plochy nebo objemu),
kde se bude Inflation. Změnou „Geometry Selection“ lze vybírat podle jména oblasti.
Nejdříve klikněte do okna „No Selection“ (přejde na „Apply“, viz obr. 3.22). Následně
vyberte oblast kliknutím na model (dojde k zelenému podbarvení). Výsledek potvrdíte
tlačítkem „Apply“.
obr. 3.21 – Charakteristika Inflation
obr. 3.22 – Výběr oblasti, ve které bude Inflation vytvořena
Analogicky postupujte v případě definování hranice, vůči které je definována Inflation.
Hranu definujte v položce „Boundary“ (obr. 3.23). Nejdříve klikněte do pole „No
Selection“. Následně vyberte hranu modelu. Poté klikněte na hranici a položku
„Apply“. Výsledek je patrný z obr. 3.23.
27
obr. 3.23 – Výběr hrany k definování Inflation
Poté definujte parametry Inflation (obr. 3.23)
- faktor charakterizující postupné zmenšování velikosti buněk – 0,272
- počet vrstev (buněk) vrstvy Inflation – 5
- růstový faktor – 1,2
Následně můžeme síť vygenerovat kliknutím na příkaz „Generate“. Výsledná
výpočetní síť včetně zhuštění je zobrazena na Obr. 3.24.
Obr. 3.24 - Výsledná výpočetní síť
Uložte projekt v ANSYS Meshing příkazem „File/Save Project“.
28
3.4 ANSYS Fluent
Před spuštěním ANSYS Fluent je třeba ověřit, jestli u položek „Geometry“ a
„Mesh“ je zelená fajfka. Pokud tomu tak není, potom se musí provést update
„Geometry“ nebo „Mesh“ příkazem „Update“. V tomto případě je nutné provést
„Update“ pro „Mesh“ pravým tlačítkem myši (obr. 3.25).
obr. 3.25 – Znázornění značky pro Update výpočetní sítě
Výsledný projekt v prostředí Workbench je znázorněn na obr. 3.26.
obr. 3.26 – Výsledný panel projektu
29
Program ANSYS Fluent se spustí pomocí položky „Setup“ dvojklikem. Po spuštění
programu Fluent se ověří rozměr oblasti (3D), a zda výpočet bude proveden
s obvyklou nebo dvojnásobnou přesností („Double Precision“). Definujte „Double
Precision“ (obr. 3.27). Dále je vhodné nastavit při větším množství buněk paralelní
výpočet v „Processing Options/Paralel“. Počet jader je např. 4.
obr. 3.27 – Spouštění programu ANSYS Fluent 2019 R3
Pak se otevře program ANSYS Fluent (obr. 3.28).
obr. 3.28 – Základní prostředí programu ANSYS Fluent
30
V první fázi je nutné provést kontrolu výpočetní sítě jednak zobrazením všech hranic
(okrajových podmínek) a celé oblasti příkazem „Domain/Mesh/Display“ (obr. 3.29).
Označením všech položek v okně „Surfaces“ se zobrazí okrajové podmínky.
obr. 3.29 – Kontrola sítě a okrajových podmínek
Dále je nutné provést kontrolu jednotek rozměrů sítě příkazem „Domain/Mesh/Scale“
(obr. 3.30). Pokud je výpočetní oblast vytvořená v jiných rozměrech (mm, cm, ...), lze
pomocí příkazu „Scaling“ a „Specify Scaling Factors“ převést rozměry na základní
jednotky metry (m).
obr. 3.30 – Kontrola jednotek rozměrů
31
Další kontrola se týká počtu buněk sítě příkazem „Domain/Mesh/Info/Size“.
Následně se zobrazí v textovém okně (Console) řádek s informací o počtu buněk
(Cells), ploch (Faces) a uzlech (Nodes) sítě, viz obr. 3.31.
obr. 3.31 – Zobrazení počtu buněk, ploch a uzlů
Následuje kontrola existence záporných objemů v síti příkazem
„Domain/Mesh/Check/Perform Mesh Check“ (obr. 3.32), což se může vyskytnout u
komplikovaných geometrií a v tom případě je nutné síť vytvořit znovu.
obr. 3.32 – Kontrola sítě na existenci záporných objemů
Pokud jsou všechny údaje v pořádku, postupuje se v nabídce menu zleva doprava a
shora dolů. Řada podstatných příkazu, které se vyskytují v záložkovém menu, jsou
zároveň v levém roletovém panelu (obr. 3.33).
32
obr. 3.33 – Nabídka příkazů definujících matematický model
První příkazy z nabídky „Solver“ („Physics/Solver“) definují typ řešiče, „Time-
Steady“ pro časově nezávislé řešení. Dále definujte „Type-Pressure-Based“,
„Velocity Formulation-Absolute“. Nastavení příkazů „Solver“ je na obr. 3.34. Dále
je zde možno definovat vnější sílu (např. gravitační) pomocí zrychlení „Gravity“
v libovolném směru a změnit fyzikální jednotky „Units“ ze soustavy SI na jinou
soustavu jednotek nebo jen jednotky vybraných veličin.
obr. 3.34 – Příkazy z nabídky „Solver“
33
Další příkazy jsou z nabídky „Models“ („Physics/Models“), kde se definuje fyzikální
podstata úlohy dle velice názorné nabídky, tedy „Multiphase“, „Energy“, „Species“,
„Discrete Phase“ resp. „Viscous“, kde lze definovat laminární proudění, turbulentní
proudění pomocí různých turbulentních modelů a lze také řešit speciální případ
proudění ideální kapaliny „Inviscid“ (obr. 3.35).
obr. 3.35 – Charakteristika příkazu „Models“
V této úloze je řešena problematika přenosu tepla tzn., definujte tedy pouze rovnici
energie „Energy“. V úloze nedochází k proudění, je tedy fiktivně řešeno proudění
s nulovou rychlostí jako laminární „Laminar“ (obr. 3.36).
obr. 3.36 – Nastavení matematického modelu řešeného problému
34
Definování materiálu tyče
Typ „Fluid“ definuje proudící médium (voda, vzduch,…). Typ „Solid“ definuje pevný
materiál (ocel, měď,…). V tomto příkladu definujeme přenos tepla v pevné tyči
(materiál „Solid“), typ materiálu je ocel. Materiál definujte příkazem
„Physics/Materials/Create/Edit Materials“, viz obr. 3.37.
obr. 3.37 Charakteristika příkazu „Materials“
Vyberte položku „Solid“ v databázi ANSYS Fluentu (položka „Fluent Database“)
změňte nabídku „Material Type“ na „Solid“. Dále v nabídce materiálů („Fluent Solid
Materials“) označte „steel“. Přesun do matematického modelu potvrďte příkazem
„Copy“, viz obr. 3.38. Fyzikální vlastnosti (Density, Specific Heat, Thermal
Conductivity,…) jsou vidět v dolní části nabídky a mohou se měnit podle požadavků
řešitele.
35
obr. 3.38 – Výběr materiálu ocel („steel“) z databáze ANSYS Fluent
Výsledkem je přesun materiálu „steel“ do položky „Materials“ (obr. 3.39)
obr. 3.39 Materiál „steel“ v nabídce „Materials“
Výsledné přiřazení materiálu „steel“ do oblasti provedete příkazem
„Physics/Zones/Cell Zone Conditions“, viz obr. 3.40. Nejdříve zvolte typ („Type“)
„solid“. Poté „Material Name“ – „Steel“ a potvrďte tlačítkem OK (obr. 3.40).
36
obr. 3.40 – Charakteristika příkazu „Cell Zone Conditions“
Definování okrajových podmínek
Okrajové podmínky definujeme pomocí menu „Physics/Zones/Boundary
Conditions“, viz obr. 3.41.
37
obr. 3.41 – Okrajové podmínky („Boundary Conditions“) a typy okrajových
podmínek
Přednastavený typ okrajové podmínky v programu ANSYS Fluent je stěna („wall“).
Pokud pojmenujeme určitou okrajovou podmínku v programu ANSYS Meshing dle
zvyklostí ANSYS Fluentu bude k této podmínce přiřazen specifický typ. Typy
okrajových podmínek lze definovat dle nabídky viz obr. 3.41. Např. pro pojmenování
axis je přiřazen typ okrajové podmínky osa („axis“). Dále pro pojmenování inlet je
přiřazen typ vstupu („velocity inlet“) proudícího média do oblasti a pro pojmenování
outlet je přiřazen typ výstupu („pressure outlet“) proudícího média z oblasti atd.
Specifikace okrajových podmínek
• left wall – typ „wall“ - „Edit“ (𝑇0 = 50 °𝐶 = 323.15𝐾), viz obr. 3.42.
38
obr. 3.42 – Definování okrajové podmínky „left_wall“
• right_wall – typ „wall“ - „Edit“ 𝑇𝑙 = −10°𝐶 = 263.15𝐾, viz obr. 3.43.
obr. 3.43 – Definování okrajové podmínky „right_wall“
• outer_wall – typ „wall“ - „Edit“ 𝑞 = 0 𝑊/𝑚2, viz obr. 3.44.
39
obr. 3.44 – Definování okrajové podmínky „outer_wall“
Inicializace
Následně se provede standartní inicializace (Standard Initialization) výpočtové
oblasti, tzn. definování počátečních podmínek do celé oblasti pomocí příkazu
„Solution/Initialization/Method“. Definujte standartní inicializací „Method-
Standard“ pomoci nabídky „Options“, viz obr. 3.45. V této úloze definujeme pouze
teplotu. Definujte střední hodnotu teploty 𝑇 = 293.15𝐾. Inicializaci potvrďte tlačítkem
„Initialize“ (obr. 3.45).
40
obr. 3.45 – Inicializace výpočtové oblasti
Výpočet
Po provedení inicializace se spustí iterační výpočet příkazem „Solution/Run
Calculation“, viz obr. 3.46. Je nutné zadat počet iterací (Number of Iterations).
Předdefinovaná hodnota je 0. Zadává se hodnota dosti vysoká, např. 1000, kdy se
předpokládá, že bude dosažena konvergence.
obr. 3.46 – Příkaz „Run Canculation“
Počet
iterací
Run
41
Následně se spustí iterační výpočet tlačítkem „Calculate“. Konvergenci lze sledovat
jak graficky, tak číselně (obr. 3.47). Protože neřešíme proudění, tak složky rychlosti
ani tlak (continuity) se nepočítají. Pouze se počítá teplota (energy) a jakmile je
dosaženo požadované nastavené přesnosti („Results/Residuals“), výpočet je
ukončen poznámkou, že řešení je zkonvergováno (solution is converged), viz obr.
3.47
obr. 3.47 – Průběh konvergence
Vyhodnocení výpočtu
Nejprve potřebujeme vytvořit podélný řez geometrií. Zobrazíme si geometrii pomocí
příkazu „Domain/Display“ abychom zjistili, ve které ose musíme řez vytvořit. Řez
vytvoříme příkazem „Domain/Surface/Create/Iso-Surface“. Jako „Surface of
Constant“ vybereme „Mesh“ a vybereme osu z (viz Obr. 3.48). Kliknutím na Compute
zjistíme souřadnice v ose z. Jelikož chceme mít řez uprostřed válce, zadáme do Iso-
Values hodnotu, která je uprostřed těchto souřadnic. Kliknutím na Create řez
potvrdíme.
Obr. 3.48 - Vytvoření řezu (Iso-Surface)
42
Pro přehlednost se uvádějí možnosti vyhodnocení, tj. vyplněné izočáry teploty, ostatní
veličiny nemají smysl, i když jsou nabízeny, jako je tlak, rychlost atd. Vyplněné izočáry
teploty vyhodnotíme příkazem „Results/Graphics/Contours“. Izočáry vyhodnotíme
ve vytvořeném podélném řezu. Nastavení vykreslení izočar teploty je patrné z obr.
3.49.
obr. 3.49 – Nastavení vykreslení izočar teploty příkazem „Contours“
Výsledek vyhodnocení izočar teploty je patrný z obr. 3.50, kde je vidět lineární pokles
teploty od 323.15K do 263.15K. Toto je ve shodě s analytickým řešením (přímka
spojující okrajové hodnoty teploty).
obr. 3.50 – Rozložení teploty v celé oblasti [K]
43
Kromě toho lze vyhodnotit rozložení teploty po délce oblasti příkazem
„Results/Plots/XY Plot“, viz obr. 3.51. V nabídce „Y Axis Function“ vyberte
„Temperature/Static Temperature“ a v položkách „Surfaces“ vyberte podélný řez
oblastí. Do „Plot Direction“ je třeba zadat správný směr, ve kterém leží geometrie
válce.
obr. 3.51 – Charakteristika příkazu „XY Plot“
Vykreslení rozložení teploty po délce oblasti je patrné z obr. 3.52.
obr. 3.52 – Rozložení teploty po délce oblastí
Velmi zajímavé je vyhodnocení množství tepla procházejícího stěnami left wall a right
wall. Vyhodnocení provedeme příkazem „Results/Reports/Fluxes“, viz obr. 3.53.
V nabídce „Options“ vyberte „Total Heat Transfer Rate“ a v nabídce „Boundaries“
označte left wall a right wall. Výsledné hodnoty jsou uvedené v položce „Results“ a
Tab. 3.4.
44
obr. 3.53 – Příkaz „Fluxes“
Tab. 3.4 – Teplo procházející stěnou
teplo procházející stěnou Q [W] ocel
left wall 45.27
right wall -44.40
Přestup tepla procházející elementy stěny v jednotkách [W∙m-2] lze také vyhodnotit
podrobně v každém místě stěny. V tomto jednoduchém případě je konstantní, protože
rozložení teplot je ve směru z lineární a síť je po délce s konstantním krokem, tedy
existuje jediná směrnice (derivace teploty je tok), ale v obecné geometrii tomu tak
nebude. Vykreslení provedeme příkazem „Results/XY Plot“, viz obr. 3.54. V nabídce
„Plot Direction“ definujte X=0, Y=1, Z=0, v nabídce „Y Axis Function“ vyberte „Wall
Fluxes/Total Surface Heat Flux“ a v položkách „Surfaces“ vyberte left_wall a
right_wall. Na grafu se objevuje čára hodnoty uvnitř plochy a několik hodnot, které
jsou na hranici a jsou modifikovány v souvislosti s okrajovou podmínkou na „outer
wall“.
obr. 3.54 – Rozložení toku tepla stěnami „left wall a right wall“
45
3.5 Varianty výpočtů
- Definujte odlišný materiál (Tab. 3.5) výpočtové oblasti (tyče). Realizujte numerické výpočty a vzájemně porovnejte výsledky tak, jak jsou uvedené ve vzorovém příkladě.
Tab. 3.5 – Fyzikální vlastnosti materiálu (ocel, hliník, měď, dřevo)
materiál dřevo ocel hliník měď
hustota [kg∙m-3] 700 8030 2719 8978
měrná tepelná kapacita pc [J∙kg-1∙K-1] 2310 502.48 871 381
tepelná vodivost [W∙m-1∙K-1] 0.173 16.27 202.4 387.6
- Definujte varianty odlišných teplotních okrajových podmínek na stěnách left wall a right wall tak, jak jsou uvedené v Tab. 3.6, proveďte výpočet a porovnejte výsledky.
Tab. 3.6 – Varianty okrajových podmínek na stěnách left wall a right wall
OKRAJOVÉ PODMÍNKY
Varianta left wall right wall right wall right wall
𝑇0 [°𝐶] 𝑇𝑙 [°𝐶] 𝑞𝑙[𝑊. 𝑚−2] 𝛼[𝑊. 𝑚−2. 𝐾−1] 𝑇∞[°𝐶]
A 50 -10
B -20 100
C 50 162700
D 50 0
E 50 1000 -10
kde 𝑇0 je teplota na „left wall“
𝑇𝑙 je teplota na „right wall“
𝑞𝑙 je měrný tepelný tok na „right wall“
𝑇∞ je teplota okolí
𝛼 je součinitel přestupu tepla na „right wall“
- Připravte oblast řešení sestávající ze tří tyčí odlišných průměrů, při definování geometrie využijte přesun souřadného systému vždy na konec tyče („Create/New Plane“). Okrajové podmínky jsou stejné. Při síťování využijte sweep metodu na první a třetí tyč, druhá tyč vzhledem k jinému pruměru se vysíťuje jen pomocí inflation
Tvorba geometrie:
46
47
Okrajové podmínky:
Síťování:
Inflation na plochu right_wall, hranice je kružnice, sweep se použije jen na třetí
trubku (další trubka mění pruměr, proto nelze pokračovat také sweepem)
Inflation na plochu left_wall, hranice je kružnice, sweep se použije jen na první
trubku
48
Inflation na objem druhé trubky, hranice je plocha trubky
Výsledná síť
49
Další výpočet probíhá podle přechozí úlohy.
50
4 LAMINÁRNÍ PROUDĚNÍ – PROUDĚNÍ VODY MEZI DESKAMI
Příklad
Řešte proudění vody mezi dvěma nekonečně velkými deskami, viz obr. 4.1. Fyzikální
model je dán tvarem oblasti, typem proudění a hydraulickými parametry proudění.
Numerický výpočet definujte v programovém prostředí ANSYS Fluent. K tvorbě
výpočetní oblasti (geometrie) a výpočetní sítě využijte programy DesignModeler a
ANSYS Meshing.
obr. 4.1 – Schéma oblasti
Voda vtéká do oblasti rychlostí 0.05 m.s-1 a vystupuje do ovzduší, kde je relativní tlak
0 Pa. Úloha je dána jako 3D model a představuje proudění v oblasti tvaru kvádru o
dané délce, tloušťce a šířce, viz Tab. 4.1. Fyzikální vlastnosti proudícího média jsou
dány v Tab. 4.2.
Tab. 4.1 – Geometrie oblasti
délka oblasti l [m] 0.5
výška oblasti s [m] 0.02
šířka oblasti b [m] 0.1
Tab. 4.2 – Fyzikální vlastnosti vody
hustota vody [kg.m-3] 998
dynamická viskozita [kg.(m.s)-1] 0.001003
51
Okrajové podmínky
Na „inletu“ je definována rychlostní okrajová podmínka (VELOCITY INLET) a
na „outletu“ je dána podmínka statického tlaku (PRESSURE-OUTLET). Na stěnách
(„top wall, bottom wall“) je okrajová podmínka typu WALL, kde se předpokládá
nulová rychlost proudění (je předdefinovaná). Na boční stěny je definována okrajová
podmínka typu SYMMETRY (nekonečně velké desky). Okrajové podmínky jsou
uvedené v Tab. 4.3.
Tab. 4.3 – Okrajové podmínky
inlet – střední rychlost su [m.s-1] 0.05
outlet – statický tlak p [Pa] 0
Matematický model
Výběr matematického modelu bude řešen v dalších kapitolách, nyní se ponechá
předdefinovaný (laminární model proudění).
Kriterium laminarity je Reynoldsovo číslo:
1000101
0200506
===−.
....Re
du
Proudění je tedy laminární.
4.1 Vytvoření geometrie a sítě
V prostředí Workbench vyberte „Fluid Flow /Fluent“ a přetáhněte jej do
pracovního okna. Klikněte pravým tlačítkem na „Geometry“ a vyberte „New
DesignModeler Geometry“. Vytvořte geometrii kvádru o daných rozměrech pomocí
příkazu „Create/Primitives/Box“ (Obr. 4.2). Kvádr potvrďte kliknutím na „Generate“.
Obr. 4.2 - Vytvoření geometrie kvádru
52
V další fázi pojmenujte okrajové podmínky, tak jak jsou popsány na obr. 4.1.
Přejmenování okrajových podmínek se provede pomocí příkazu „Named Selection“.
Výsledné označení a pojmenování všech okrajových podmínek je patrné z obr. 4.3.
obr. 4.3 – Označení okrajových podmínek
Síťování provedete v ANSYS Meshing. Protože se jedná o proudění mezi
deskami, je nutné vložit na plochu „inlet“ Inflation k oběma stěnám (top wall, bottom
wall). Vytvořte Inflation pro obě hrany najednou identicky jako v kap. 3.3 použitím
příkazu „Meshing/Inflation” (parametry jsou uvedené na obr. 4.4). Následně použijte
metodu „Sweep“ dle kap. 3.4. Parametry jsou uvedené na obr. 4.4. Následně
vygenerujte novou výpočetní síť příkazem „Generate Mesh“. Výsledná podoba
výpočetní sítě včetně parametrů síťování je znázorněna na obr. 4.5.
obr. 4.4 – Parametry zhuštění (Inflation) a metody Sweep
53
obr. 4.5 – Výsledná podoba výpočetní sítě pro proudění mezi deskami
4.2 Výpočet ve Fluentu
Po vytvoření výpočetní sítě, se vraťte zpět do prostředí Workbench, obr. 4.6.
Před spuštěním programu ANSYS Fluent je nutné provést update výpočetní sítě
příkazem „Update“ u položky „Mesh“ pravým tlačítkem (mělo objevit zelené
zatržení). Program ANSYS Fluent se spustí pomocí položky „Setup“ dvojklikem.
Nezapomeňte nastavit výpočet s vyšším řádem přesnosti „Double precision“ a
paralelní výpočet pomocí „Processing Options/Paralel“.
54
obr. 4.6 – Panel ANSYS Workbench po provedení update
Po spuštění programu ANSYS Fluent zkontrolujte rozměry výpočetní oblasti a okrajové
podmínky stejně jako v předchozí úloze (kap. 3.4)
Pokud jsou všechny údaje v pořádku, postupuje v nastavení úlohy v ANSYS Fluentu:
• Příkaz pro nastavení solveru Physics – General/Solver-Type (Pressure-
Based)
• Příkaz pro nastavení časově nezávislého řešení Physics – General/Solver -
Time (Steady)
• Příkaz pro nastavení gravitační síly Physics – General/Solver Gravity (no)
• Příkaz pro nastavení fyzikálních jednotek Physics – General/Solver-Units –
SI
• Příkaz pro nastavení laminárního modelu Physics – Models – Viscous Model
– Laminar
Definice fyzikálních vlastností tekutiny
• Příkaz pro kopírování vody z databáze Physics – Materials-Create/Edit
Materials – Fluent Database Materials (vybrat “Material Type” water-liquid
a kopírovat příkazem Copy)
• Příkaz pro definování tekutiny v oblasti proudění Physics – Zones-Cell Zones
Conditions (označte Zone (solid) a vyberte material water-liquid). Zóna musí
být typu Fluid
Definování okrajových podmínek
• bottom wall – typ wall (definujte pevnou nepohybující se stěnu, defaultní
nastavení)
55
• inlet – typ velocity inlet (definujte velikost rychlosti dle Tab. 4.3)
• outlet - typ pressure outlet (definujte velikost statického tlaku dle Tab. 4.3)
• top wall – typ wall (definujte pevnou nepohybující se stěnu, defaultní nastavení)
• symmetry1, symmetry2 – typ symmetry
Inicializace
Následně se provede inicializace proudového pole, tzn. definování počátečních
podmínek do celé oblasti pomocí příkazu „Solution-Initialization-
Method(Standard/Options)“. Hodnoty jsou definovány na základě vstupní okrajové
podmínky „Compute from Inlet“, viz obr. 4.7.
obr. 4.7 – Inicializace na základě vstupní okrajové podmínky
Před spuštěním výpočtu nastavte stabilizační schémata výpočtu jednotlivých
proměnných příkazem „Solution/Methods“, viz obr. 4.8 s ohledem na stabilitu
numerického výpočtu.
56
obr. 4.8 – Nastavení stabilizačních schémat
Poté spustíte iterační výpočet „Solution-Run Calculation“. Je nutné zadat
počet iterací „Number of Iterations“. Předdefinovaná hodnota je 0. Zadává se
hodnota dosti vysoká, např. 1000, kdy se předpokládá, že bude dosažena
konvergence, viz obr. 4.9. Konvergenci lze sledovat jak graficky, tak číselně.
obr. 4.9 – Nastavení počtu iterací a spuštění výpočtu
57
Výpis reziduálů se aktivuje z menu příkazy „Results/Residuals/Residuals
Monitors“. Průběh reziduálů je znázorněn na obr. 4.10. Hodnoty reziduálů (relativních
chyb) pro každou počítanou proměnnou (tlak – continuity, rychlost ve směru x – x-
velocity, rychlost ve směru y – y-velocity a rychlost ve směru z – z-velocity) musí být
menší než 0.001. Při dosažení této přesnosti je výpočet sám ukončen.
obr. 4.10 – Průběh reziduálů
V dalších krocích bude následovat vyhodnocení této varianty výpočtu. Pro lepší
přehlednost je možno vytvořit pomocné řezy o daných souřadnicích, ve kterých se
zobrazí např. vektory rychlosti. Následovat bude vytvoření příčných rovin ve
vzdálenostech x=0.1m, 0.2m, 0.3m a 0.4m a podélného řezu středem oblasti v ose z
(obr. 4.11).
obr. 4.11 – Vytvořené roviny k vyhodnocení
58
Vytvoření příčných rovin ve vzdálenostech x=0.1m, 0.2m, 0.3m a 0.4m
provedeme příkazem „Results/Surface/Create/Iso-suface“. Vytvoření příčné roviny
ve vzdálenosti x=0.1m je patrné z obr. 4.12. V nabídce „Surface of Constant“ vyberte
Mesh/X-Coordinate". Dále zadejte hodnotu 0.1 u položky Iso-Values. A pojmenujte
řez např. x-0.1m v okně New Surface Name. Obdobným způsobem vytvořte řezy ve
vzdálenosti x=0.2m, 0.3m a 0.4m. Stejně provedeme vytvoření podélného řezu tím, že
vybereme Z-Coordinate.
obr. 4.12 – Vytvoření pomocné roviny ve vzdálenosti x=0.1 m
Poté lze pro ilustraci vyhodnotit, vektory rychlosti, rychlostní profily a vyplněné
izočáry. Vektory rychlosti jsou definovány v každé buňce výpočetní domény příkazem
„Results/Graphics/Vectors/", kde je možné definovat obarvení vektorů jinou
proměnnou (např. teplotou). Pro vyhodnocení vektorů použijeme podélný řez a
obarvení velikosti rychlosti „Color by-Velocity-Velocity Magnitude“. Dále „Scale“
umožní zmenšit velikost vektoru a „Skip“ přeskočit určitý počet vektorů, aby byly
vektory méně husté. Proto je pro Scale = 0.3 a Skip = 0. Výsledek je zřejmý z obr. 4.13
obr. 4.13 – Vektory rychlosti pro Scale=0,3 a Skip=0 (𝑢[𝑚. 𝑠−1])
59
Dále vykreslíme profily rychlosti příkazem „Results/Graphics/Vectors/"
v jednotlivých příčných řezech. V okně „Surfaces“ vyberte příslušné roviny včetně
inletu a outletu (obr. 4.14). Úprava pohledu se provede příkazem „View/Views“, viz
obr. 4.15. Pak se vektory vykreslí příkazem „Display“., viz obr. 4.16.
obr. 4.14 – Definice vektorů rychlosti v příčných řezech
obr. 4.15 – Menu pro definování pohledu „front“.
60
obr. 4.16 – Vektory rychlosti v jednotlivých řezech (𝑢[𝑚. 𝑠−1])
Z vyhodnocení je patrné, že po délce výpočetní oblasti dochází k postupnému
formování parabolického rychlostního profilu. Pro dosažení požadovaného tvaru
rychlostního profilu (z předchozího řešení) je výpočetní oblast krátká. Kontury velikosti
rychlosti se vykreslí příkazem „Results/Graphics/Contours“, obr. 4.15. Dále se
upřesní, jestli se vykreslí velikost rychlosti nebo složky rychlosti případně jiné veličiny
v podélném řezu. Levels definuje počet izoploch, zatržením Filled v Options se
zobrazí vyplněné izočáry, jinak to jsou vrstevnice, výsledek je na obr. 4.18.
obr. 4.17 – Menu pro vytvoření Vyplněných izoploch velikosti rychlosti
61
obr. 4.18 – Kontury velikosti rychlosti ve výpočetní oblasti ( )
Podobně se nastaví vykreslení izočar statického tlaku statického tlaku na obr. 4.19
obr. 4.19 – Vyplněné izočáry statického tlaku ve výpočetní oblasti [Pa]
Další vyhodnocení prezentuje rychlostní profily v jednotlivých řezech od vstupu
inlet do výstupu outlet s krokem 0.05 m po délce výpočetní oblasti. Toto vyobrazení
je velmi názorné, pokud je třeba porovnat profily veličin na vstupu, výstupu, případně
v dalších řezech oblasti. Vykreslení se provede pomocí příkazu „Results/Plots/XY
Plot/Solution XY Plot“. V nabídce Y Axis Function vyberte Velocity - Velocity
Magnitude a v nabídce X Axis Function vyberte Direction Vector. Dále v nabídce
Plot Direction upravte X=0 a Y=1 a Z=0, tzn. že budete vykreslovat závislost na Y, viz
obr. 4.20 a v nabídce Surfaces označte příslušné řezy.
obr. 4.20 – Menu pro vytvoření profilů velikosti rychlosti
62
Z výsledků je patrné formování rychlostního profilu od konstantní hodnoty
rychlosti na vstupu inlet až po parabolický rychlostní profil na výstupu outlet z oblasti
(obr. 4.21). Další možnosti získání dat je pomoci nabídky Options-Write to File, kdy
se provede export dat do externího textového souboru. Tento soubor se pak přečte a
upraví v Excelu.
obr. 4.21 – Formování rychlostního profilu
Dalším vyhodnocením je průběh statického tlaku po délce výpočetní oblasti.
Statický tlak je vyhodnocen v podélném řezu výpočetní oblasti, viz obr. 4.22.
63
obr. 4.22 – Průběh statického tlaku po délce vyhodnocený v ose trubky ( [Pa])
4.3 Varianty výpočtů
Definujte konvektivní přenos tepla okrajovými tepelnými podmínkami. Vyhodnoťe dle
příkladu z kap. 3 a 4.
64
5 TURBULENTNÍ – PROUDĚNÍ VODY MEZI DESKAMI
Příklad
Řešte proudění vody mezi dvěma nekonečně velkými deskami (obr. 5.1). Fyzikální
model je dán tvarem oblasti, typem proudění a hydraulickými parametry proudění.
Numerický výpočet definujte v programovém prostředí ANSYS Fluent. K tvorbě
výpočetní oblasti (geometrie) a výpočetní sítě využijte programy DesignModeler a
ANSYS Meshing.
obr. 5.1 – Schéma oblasti
Voda vtéká do oblasti rychlostí 1 m.s-1 a vystupuje do ovzduší, kde je relativní tlak 0
Pa. Rozměry oblasti zobrazeny v Tab. 5.1. Úloha je dána jako 3D model a představuje
proudění v obdélníkové mezeře o dané délce a tloušťce mezery. Fyzikální vlastnosti
proudícího média jsou dány v Tab. 5.2.
Tab. 5.1 – Geometrie oblasti
délka oblasti l [m] 0.5
výška oblasti s [m] 0.02
šířka oblasti b [m] 0.1
Tab. 5.2 – Fyzikální vlastnosti vody
hustota vody [kg.m-3] 998
dynamická viskozita [kg.(m.s)-1] 0.001003
65
Okrajové podmínky
Na inletu je definována rychlostní okrajová podmínka (VELOCITY INLET) a na
outletu je dána podmínka statického tlaku (PRESSURE-OUTLET). Na stěnách (top
wall, bottom wall) je okrajová podmínka typu WALL, kde se předpokládá nulová
rychlost proudění (je předdefinovaná). Okrajové podmínky včetně turbulentních jsou
uvedené v Tab. 5.3.
Tab. 5.3 Okrajové podmínky
Inlet Střední rychlost su [m.s-1] 1
Turbulentní intenzita [%] 1
Hydraulický průměr [m] 0.02
Outlet Statický tlak pressure p [Pa] 0
Turbulentní intenzita zpětného proudění [%] 1
Hydraulický průměr [m] 0.02
Matematický model
Výběr matematického modelu závisí na Reynoldsově čísle.
Kriterium laminarity je Reynoldsovo číslo:
20000101
02016===
−.
...Re
du
Proudění je tedy turbulentní, ale s nízkou hodnotou Reynoldsova čísla, takže bude
použit RNG k- turbulentní matematický model.
5.1 Geometrie a výpočetní síť
Geometrie a síť budou použity z předchozího příkladu (laminární proudění) a to
kopírováním celého panelu v prostředí Workbench. Kopírování se provede příkazem
„Duplicate“, který je vyvolán pravým tlačítkem myši, viz obr. 5.2.
66
obr. 5.2 – Kopírování panelu příkazem „Duplicate“
Poté panel přejmenujte např. na „turbulentni proudeni mezi deskami“ a program
ANSYS Fluent spustíte příkazem „Setup“ k modifikaci úlohy na turbulentní proudění
mezi deskami. Další nastavení zůstalo z úlohy laminárního proudění, uvádí se jen pro
zopakování. Změní se jen okrajové podmínky.
5.2 ANSYS Fluent
Nastavení v ANSYS Fluentu
• Příkaz pro nastavení solveru Setting Up Physics – General/Solver-Type
(Pressure-Based)
• Příkaz pro nastavení časově závislého řešení Setting Up Physics –
General/Solver -Time (Steady)
• Příkaz pro nastavení gravitační síly - Setting Up Physics – General/Solver
Gravity (no)
• Příkaz pro nastavení fyzikálních jednotek - Setting Up Physics –
General/Solver-Units – SI
• Příkaz pro nastavení turbulentního modelu Setting Up Physics – Models –
Viscous Model – k-epsilon RNG, stěnová funkce Scable Wall Functions
Definice fyzikálních vlastností tekutiny
• Příkaz pro kopírování vody z databáze - Setting Up Physics – Materials-
Create/Edit Materials – Fluent Database Materials (vybrat “Material Type”
water-liquid a kopírovat příkazem Copy)
67
• Příkaz pro definování tekutiny v oblasti proudění - Setting Up Physics –
Zones-Cell Zone Conditions (označte Zone (surface_body) a vyberte
material water-liquid)
Definování okrajových podmínek
• bottom wall – typ wall (Setting Up Physics-Boundaries – definujte pevnou
nepohybující se stěnu, defaultní nastavení)
• inlet – typ velocity inlet (definujte velikost rychlosti dle Tab. 5.3)
• outlet - typ pressure outlet (definujte velikost statického tlaku dle Tab. 5.3)
• top wall – typ wall (Setting Up Physics-Boundaries – definujte pevnou
nepohybující se stěnu, defaultní nastavení)
Inicializace
Následně se provede inicializace proudového pole, tzn. definování počátečních
podmínek do celé oblasti pomoci příkazu „Solving-Initialization-
Method(Standard/Options)“. Hodnoty jsou definovány na základě vstupní okrajové
podmínky. Poté upravte stabilizační schémata dle obr. 4.8. Následně se spustí iterační
výpočet. Výsledné reziduály jsou patrné z obr. 5.3.
obr. 5.3 – Průběh reziduálů
68
V dalších krocích bude následovat vyhodnocení této varianty výpočtu v příčných
rovinách ve vzdálenostech x=0.1m, 0.2m, 0.3m a 0.4m a v podélném řezu středem
oblasti v ose z (obr. 5.4).
obr. 5.4 – Vytvořené rovin k vyhodnocení
Vytvoření příčných rovin je popsáno v předchozí kapitole. Následně lze
vyhodnotit, vektory rychlosti, rychlostní profily a vyplněné izočáry. Vektory rychlosti
jsou definovány v každé buňce výpočetní domény příkazem
„Postprocessing/Graphics/Vectors". Pro vyhodnocení vektorů použijeme podélný
řez. Nastavení k vyhodnocení upravte na Scale = 1 a Skip = 1. Výsledné zobrazení je
patrné z obr. 5.5.
obr. 5.5 – Vektory rychlosti pro Scale=1 a Skip=1 (𝑢[𝑚. 𝑠−1])
69
obr. 5.6 – Menu pro vyhodnocení vektorů rychlosti v jednotlivých příčných řezech
obr. 5.7 – Vektory rychlosti v jednotlivých řezech (𝑢[𝑚. 𝑠−1])
Z vyhodnocení je patrné, že po délce výpočetní oblasti dochází k postupnému
formování turbulentního rychlostního profilu. Kontury velikosti rychlosti v podélném
řezu jsou znázorněny na obr. 5.8 a vykreslí se příkazem
„Postprocessing/Graphics/Contours“.
70
obr. 5.8 – Kontury velikosti rychlosti ve výpočetní oblasti (𝑢[𝑚. 𝑠−1])
Podobně se vykreslí izočáry statického tlaku na obr. 5.9 a effektivní viskozity na obr.
5.10.
obr. 5.9 – Vyplněné izočáry statického tlaku ve výpočetní oblasti [Pa]
obr. 5.10 – Vyplněné izočáry effektivní viskozity
Další vyhodnocení prezentuje rychlostní profily v jednotlivých příčných řezech,
viz obr. 5.11 pomocí grafu. Vykreslení se provede pomocí příkazu
„Postprocessing/Plots/XY Plot/Solution XY Plot“. V nabídce Y Axis Function
vyberte Velocity- Velocity Magnitude a v nabídce X Axis Function vyberte
Direction Vector. Dále v nabídce Plot Direction upravte X=0 a Y=1 tzn. chceme
vykreslovat závislost na Y a v nabídce Surfaces označte příslušné řezy.
71
obr. 5.11 – Formování rychlostního profilu
Dalším vyhodnocením je průběh statického tlaku po délce výpočetní oblasti.
Statický tlak je vyhodnocen v ose výpočetní oblasti, viz obr. 5.12.
obr. 5.12 Průběh statického tlaku po délce vyhodnocený v ose trubky (
[Pa])
72
5.3 Varianty výpočtů
Definujte konvektivní přenos tepla okrajovými tepelnými podmínkami. Vyhodnoťe dle
příkladu z kap. 3 a 4.
73
6 ŘEŠENÍ VZOROVÉHO PŘÍKLADU – SOUPROUDÝ VÝMĚNÍK
Vytvořte matematický model souproudého výměníku a proveďte trojrozměrnou
(3D) numerickou simulaci. Proudící tekutiny ve výměníku jsou v kombinaci voda-
vzduch. Model souproudého výměníku je patrný z obr. 6.1. Definujte jednotlivé oblasti
a parametry dle zadaných okrajových podmínek a výsledky graficky zhodnoťte.
obr. 6.1 – Souproudý výměník ve 3D provedení.
Tab. 6.1 – Rozměry oblasti
H1 0.5 m
D1 0.04 m
D2 0.08 m
V dané oblasti, která představuje souproudý chladič, proudí uprostřed kapalina
– voda (water) a v okolí proudí vzduch (air). Stěny jsou tvořeny ocelovými trubkami o
různém průměru.
Tab. 6.2 – Fyzikální vlastnosti materiálu (ocel, voda, vzduch) při 300 K
Materiál Ocel Voda Vzduch
hustota 8030 998.2 1.225 [kg.m-3]
měrná tepelná kapacita 502.48 4182 1006.43 [J.kg-1K-1]
tepelná vodivost 16.27 0.6 0.0242 [W.m-1K-1]
viskozita 0.001003 0.000017894 [kg.m-1s-1]
pc
74
Tab. 6.3 – Okrajové podmínky
Inlet air
Inlet
water
Outlet
air
Outlet
water
Wall
inner
Wall
outer
teplota 300 363.15 300 [K]
rychlost u 3 0.3 [m.s-1]
tlak 0 0 [Pa]
intenzita
turbulence 1 1 1 1 [%]
hydraulický
průměr h 0.02 0.04 0.02 0.04 [m]
Dále uvažujte s tloušťkou vnitřní stěny (wall inner) a vnější stěny (wall outer) 003𝑚.
Materiál stěny uvažujte ocel.
6.1 Matematický model a teoreticko-empirický odhad úlohy
V této úloze dochází k turbulentnímu proudění, je tedy použit matematický
model RNG k-ε. Kritériem turbulence je tzv. Reynoldsovo číslo.
Re pro proudění vody:
𝑅𝑒𝑣𝑜𝑑𝑎 =𝑣⋅𝑑ℎ
𝜈=
0.3⋅0.04
1.01𝑒−06= 12000 (6.1)
Re pro proudění vzduchu:
𝑅𝑒𝑣𝑧𝑑𝑢𝑐ℎ =𝑣⋅𝑑ℎ
𝜈=
3⋅0.02
1.46𝑒−05= 4323 (6.2)
Výpočet Nusseltova čísla a součinitele přestupu tepla vychází z empirických
vztahů, které jsou detailně popsány v literatuře [2]. V následujícím kroku, je proveden
pouze analytický výpočet, který bude porovnán s numerickým výpočtem. Ze zadaných
parametrů lze spočítat výše uvedené parametry proudění a přestupu tepla
(Reynoldsovo číslo je počítáno z maximální rychlosti). Odhad Nusseltova čísla je
problematický a je opravdu jen orientační. Na tento odhad navazuje výpočet
součinitele prostupu tepla stěnou určeného z Nusseltova čísla vztahem d
Nu.=
[2].
Výpočet Nusseltova čísla pro oblast proudění vody v trubce:
99.66.0
601.141822.998Pr =
−=
=
ec p
(6.3)
𝑁𝑢 = 0,023 ⋅ 𝑅𝑒0,8⋅ 𝑃𝑟0,3
T
p
I
d
75
𝑁𝑢 = 0.023 ⋅ 120000,8 ⋅ 6.990.3 = 75.5 (6.4)
Pak součinitel přestupu tepla je
𝛼 =𝑁𝑢
𝑑ℎ⋅ 𝜆 =
75.5
0.04⋅ 0.6 = 1132.6 𝑊. 𝑚−2. 𝐾−1 (6.5)
Výpočet Nusseltova čísla pro oblast proudění vzduchu kolem trubky:
𝑃𝑟 =𝜌⋅𝑐𝑝⋅𝜈
𝜆=
1.225⋅1006.43⋅1.46𝑒−5
0.0242= 0.707 (6.6)
𝑁𝑢 = 0.023 ⋅ 𝑅𝑒0,8⋅ 𝑃𝑟0,4
𝑁𝑢 = 0.023 ⋅ 43230,8 ⋅ 0. 7070,4 = 16.79 (6.7)
Pak součinitel přestupu tepla je
𝛼 =𝑁𝑢
𝑑ℎ⋅ 𝜆 =
16.79
0.02⋅ 0.0242 = 20.3 𝑊. 𝑚−2. 𝐾−1 (6.8)
6.2 Tvorba geometrie
Spusťte program ANSYS 2019 R3 dle kap. 3.1. Nově vytvořený panel
pojmenujte např. Souproudy_vymenik (nepoužívejte nikdy diakritiku a matematické
symboly). Následně uložte celý projekt pod libovolným názvem a spusťte program na
tvorbu geometrie DesignModeler.
K tvorbě geometrie využijte podrobného návodu v kap. 3.2, protože výsledný
model souproudého výměníku je 3D model obdobný 3D modelu tyče. Model
souproudého výměníku představuje dvě oblasti (interior water, interior air), viz. obr.
6.1. Jedná se tedy o dva válce, které musíme od sebe odečíst. Oblasti vytvoříte
identicky pomocí Create/Primitives/Cylinder jako v případě příkladu vedené tepla
v tyči. Výsledná podoba oblasti interior water vytvořená pomocí válce (Cylinder)
včetně rozměrů je patrná z obr. 6.2.
obr. 6.2 – Vytvoření oblasti interior water („Cylinder“)
Výsledná podoba oblasti interior air vytvořená pomocí válce („Cylinder“) včetně
rozměrů je patrná z obr. 6.3.
76
obr. 6.3 – Vytvoření oblasti interior air („Cylinder“)
V případě dvou oblastí, které mají být, jako samostatné objemy je nutné definovat
v nástrojích Operation položku Add Frozen. Tím nedojde ke sloučení ploch.
Nyní je potřeba válce od sebe odečíst Boolovskými operacemi pomocí příkazu
„Create/Boolean/Operation-Subtract“. Jako target body vybereme oblast vzduchu
a jako tool body vybereme oblast vody. Vybereme možnost Preserve Tool Body, tím
se zachová oblast vody. Kliknutím na Generate vzniknou dva oddělené objemy pro
oblast vody a oblast vzduchu.
Poslední operací je sloučení objemů do jednoho celku tzn. „new part“. Sloučením
objemů do jednoho celku bude zachována návaznost výpočetní sítě mezi jednotlivými
plochami. Příkaz dostanete označením obou objemů v záložce 2 Parts, 2 Bodies a
pravým tlačítkem myši na nabídku „Form New Part“, viz obr. 6.4.
obr. 6.4 – Sloučení objemů do jednoho celku („Form New Part“)
Výsledná podoba příkazu „Form New Part“ je patrná z obr. 6.5.
77
obr. 6.5 – Výsledná podoba příkazu „Form New Part“
V další fázi pojmenujte okrajové podmínky, tak jak jsou popsány na obr. 6.1 (inlet air,
inlet water, outlet air, outlet water, wall inner, wall outer). Pojmenování okrajových
podmínek se provede pomocí příkazu „Named Selection“ s výběrovým módem na
plochy (Face) (3.2). Výsledné označení a pojmenování všech okrajových podmínek je
patrné z obr. 6.6. Navíc oproti okrajovým podmínkám na stěnách model obsahuje dvě
oblasti interiory (objemy), které je nutné definovat (interior_air a interior_water).
obr. 6.6 – Označení okrajových podmínek
Tím je model souproudého výměníku v programu DesignModeller kompletní.
78
6.3 Tvorba výpočetní sítě
Nyní můžete přejít na tvorbu výpočetní sítě v programu ANSYS Meshing. Postup
spuštění programu je popsán v kap. 3.3. K výsledné podobě výpočetní sítě, která je
znázorněna na obr. 6.10 využijte opět stejné nástroje, jako jsou uvedené v kap. 3.3.
Vytvořte síť s mezními vrstvami v oblasti interior water a interior air směrem k wall
inner a wall outer.
K vytvoření výpočetní sítě v této podobě využijete zhuštění sítě (vytvořit jen na čele
obou válců) a sweep. Jedná se tedy o stejné operace, jako byly použity při tvorbě
výpočetní sítě v příkladu vedení tepla v tyči. V panelu Details of Mesh předefinujte
velikost elementu v položkách Element Size na hodnotu 4 mm, Max Size na hodnotu
10 mm.
obr. 6.7 – Definování velikosti elementu
Definování parametrů zhuštění („Inflation“)
Poté definujte parametry zhuštění výpočetní sítě. Počet vrstev (buněk) zhuštění,
růstový faktor charakterizující postupné zmenšování velikosti buněk směrem k hranici,
poměr zmenšení poslední buňky zhuštěné oblasti. Definujte dvě oblasti zhuštění, a to
do každé oblasti (interior water, interior air) směrem k stěně wall inner.
- Počet vrstev (buněk) mezní vrstvy – 6
- Růstový faktor – 1,2
- Faktor charakterizující postupné zmenšování velikosti buněk – 0,272
79
Parametry zhuštění (Inflation) směrem k stěně wall inner pro oblasti interior water
a interior air jsou patrné z obr. 6.8 a obr. 6.9.
obr. 6.8 – Parametry zhuštění pro oblast interior water
obr. 6.9 – Parametry zhuštění pro oblast interior air
Nyní vložíme metodu „Sweep“ (nastavení viz kap 3.3) a tím protáhneme povrchovou
síť do objemu.
Vygenerování výpočetní sítě provedete příkazem Generate Mesh. Výsledná podoba
výpočetní sítě je patrná z obr. 6.10.
80
obr. 6.10 – Výsledná podoba výpočetní sítě
6.4 ANSYS FLUENT
Program ANSYS FLUENT 2019 R3 spustíte obdobným způsobem jako v případě
příkladu vedení teply v tyči.
Po úspěšném načtení výpočetní sítě do programu ANSYS Fluent 2019 R3 zkontrolujte:
• jednotky rozměrů sítě příkazem „Domain /Mesh/Scale“
• počet buněk sítě příkazem „Domain/Mesh/Info/Size“
• existenci záporných objemů v síti příkazem „Domain/Mesh/Check“
• výpočetní sítě zobrazením všech hranic (okrajových podmínek) a všech oblasti příkazem „Domain/Mesh/Display“
Při kontrole sítě příkazem „Domain/Mesh/Display“ jsou všechny okrajové podmínky
pojmenovány, tak jak byly nadefinovány v programu ANSYSMeshing. S výjimkou
jedné nově vytvořené okrajové podmínky wall_inner-shadow. Což představuje
identickou okrajovou podmínku jako wall_inner. Byla vytvořena nová okrajová
podmínka wall_inner-shadow (obr. 6.11), která společně s podmínkou wall_inner
definuje tzv. dvouvrstvou stěnu, kdy jedná je součásti oblasti interior water a druhá je
součásti oblasti interior air. Tento typ okrajové podmínky nabízí definování dalších
možnosti na přechodu mezi oběma oblastmi.
81
obr. 6.11 – Kontrola okrajových podmínek
Použijte následující nastavení matematického modelu:
• Časově ustálené proudění
• Turbulentní k-ε RNG model proudění pro vodu i vzduch
• Bez uvažování tíhového zrychlení
• Uvažujte přenos tepla (rovnice energie)
• Definujte konstantní fyzikální vlastností vody a vzduchu (nakopírujte materiály z knihovny Fluentu)
V rámci příkazu „General“ definujte „Solver“ typu „Pressure-Based“. Časově
ustálené proudění „Steady“. Tíhové zrychlení neuvažujte. Nastavení příkazu
„General“ je patrné z obr. 6.12.
obr. 6.12 – Příkaz „General“
82
Dalším příkazem je Models („Physics/Define/Models“), kde se definuje fyzikální
podstata úlohy, tj. proudění s teplem Energy a turbulentní k-ε RNG model proudění
v položce Viscous společně se stěnovou funkci Scable Wall Functions, viz obr. 6.13.
obr. 6.13 – Nastavení matematického modelu řešeného problému
Definování materiálu provedete příkazem Materials („Physics/Materials/Create/Edit
Materials“). Analogicky jako v případě vedení tepla v tyči z databáze programu
ANSYS Fluent vyberte materiály: voda, vzduch, ocel, které nakopírujete. Jedná se o
materiály typu fluid a solid, a definujte konstantní fyzikální vlastností pro všechny
materiály. Výsledná podoba nabídky materiálu je patrná z obr. 6.14.
83
obr. 6.14 – Požadované materiály pro matematický model
Definování proudící tekutiny do dané oblasti provedete příkazem „Physics/Cell Zone
Conditions“. V tomto případě máme dvě oblasti (interior water, interior air). Do
oblasti interior water definujte water, a do oblasti interior air definujte air, viz obr.
6.15.
obr. 6.15 – Definování proudících médii do daných oblastí
Okrajové podmínky definujte pomocí příkazu „Physics/Boundary Conditions“.
Podmínky mohou být různého typu, a to podle charakteristiky fyzikálního modelu.
Výčet podmínek je patrný z Tab. 6.4.
84
Tab. 6.4 – Typy jednotlivých okrajových podmínek
Okrajová podmínka Typ okrajové podmínky
inlet water VELOCITY INLET
inlet air VELOCITY INLET
outlet water PRESSURE OUTLET
outlet air PRESSURE OUTLET
wall inner WALL
wall outer WALL
interior water INTERIOR
interior air INTERIOR
Parametry na jednotlivých okrajových podmínkách odpovídají zadání dle Tab. 6.3.
Nastavení okrajových podmínek je zobrazeno na následujících obrázcích.
obr. 6.16 – Parametry okrajové podmínky inlet water
obr. 6.17 – Parametry okrajové podmínky inlet air
85
obr. 6.18 – Parametry okrajové podmínky outlet water
obr. 6.19 – Parametry okrajové podmínky outlet air
86
obr. 6.20 – Parametry okrajové podmínky wall inner
obr. 6.21 – Parametry okrajové podmínky wall inner-shadow
87
obr. 6.22 – Parametry okrajové podmínky wall outer
Následně se provede inicializace výpočtové oblasti („Solving-Initialization-
Method(Standard/Options)“), tzn. definování počátečních podmínek do celé oblasti.
V prvním kroku definujte počáteční podmínky (nulové hodnoty, minimální teplota) na
základě parametrů na okrajové podmínce inlet_air.
88
obr. 6.23 – Inicializace výpočtové oblasti („Solution Initialization“)
V druhém kroku definujte počáteční hodnotu teploty T=363K do celé oblasti proudění
vody (interior_water) pomoci příkazu Patch ve stejném okně (obr. 6.24) a to z důvodu
urychlení numerického výpočtu.
obr. 6.24 – Inicializace oblasti proudění vody příkazem Patch
Následně spustíme numerický výpočet příkazem „Run Calculation“. První kontrolou
výpočtu je sledování reziduálů (relativních chyb). Po dosažení hodnot reziduálů pod
89
hranici 0.001 pro všechny proměnné a 0.000001 pro teplotu je zaručeno, že výpočet
numericky zkonvergoval. Nakolik jsou výsledky reálné, tj. zda není výsledek
deformovaný náhodnými chybami ve výběru materiálů nebo okrajových podmínek, je
otázkou vyhodnocení všech počítaných veličin. Průběh reziduálů je znázorněn na obr.
6.25 – Průběh reziduálů.
obr. 6.25 – Průběh reziduálů
Pro vyhodnocení je potřeba vytvořit podélný řez oblastí pomocí příkazu
„Results/Surface/Create/Iso-Surface“. V tomto řezu následně vyhodnocujte
grafické výstupy. Nastavení vytvoření podélného řezu skrz oblast proudění vody je
patrné z obr. 6.26. Obdobně vytvoříme i řez oblastí interior-air s tím rozdílem, že
v položce From Zones vybereme interior_air.
obr. 6.26 –Vytvoření podélného řezu v oblasti interior water
90
Výsledný řez je patrný z obr. 6.27.
obr. 6.27 – Podélný řez vedený středem výpočetní oblasti
Pro vyhodnocení vektorů rychlostí, které jsou definovány v každé buňce výpočetní
oblasti pomocí příkazu „Results/Graphics/Vectors/" upravte hodnotu parametru
„Scale“. Definujte novou hodnotu parametru „Scale=0.5“, viz obr. 6.28.
obr. 6.28 – Vektory rychlosti (𝑢[𝑚. 𝑠−1] )
Průběh statického tlaku v podélném řezu v řešených oblastech (interior water,
interior air) lze zobrazit pomocí vyplněných kontur „Results/Graphics/Contours“,
viz obr. 6.29.
91
obr. 6.29 – Kontury statického tlaku (Pa)
Průběh statického tlaku lze zobrazit i pomocí 2D grafu příkazem „Results/Plots/XY
Plot/Solution XY Plot“ v jednotlivých oblastech (interior water, interior air).
Následné vykreslení průběhu tlaku příkazem „Results/Plots/XY Plot/Solution XY
Plot“ v jednotlivých oblastech je patrné z obr. 6.30. Výsledky lze skreslit do jednoho
grafu.
obr. 6.30 – Průběh statického tlaku po délce v oblasti interior water a interior air
Další vyhodnocení představují kontury rychlostí v podélném řezu pomocí vyplněných
kontur „Results/Graphics/Contours“, viz obr. 6.31.
92
obr. 6.31 - Kontury rychlosti [m/s]
Průběh efektivní viskozity pomocí vyplněných kontur „Results/Graphics/Contours“
je na obr. 6.32.
obr. 6.32 – Efektivní viskozita [kg.m-1.s-1]
Vyhodnocení teplotního pole pomocí vyplněných kontur
„Results/Graphics/Contours“ je na obr. 6.33.
93
obr. 6.33 – Teplotní pole [K]
Tok tepla přes stěnu rozhraní (wall inner, wall inner-shadow) lze vyhodnotit
příkazem „Results/Plots/XY Plot/Solution XY Plot“, viz obr. 6.35. Stěna rozhraní je
rozdělená na dvě stěny (wall inner a wall inner-shadow), kdy jedná je rozhraním pro
vodu a druhá je rozhraním pro vzduch. Jejich přesné označení souvisí s následným
vyhodnocením součinitele přestupu tepla a Nusseltovým číslem. Zjistit přesné
označení, která stěna je součástí dané oblasti proudění, je možné příkazem
„Physics/Zones/Boundary Conditions“. Následným editováním např. stěny wall
inner je uvedeno, že stěna sousedí s okolní oblasti (Adjacent Cell Zone) – interior
_water, tzn. s vodou, viz obr. 6.34. V případě stěny wall_inner-shadow bude tomu
naopak (stěna sousedí s oblasti vzduch).
obr. 6.34 – Identifikace stěny wall inner sousedící s okolní vodou
94
Vyhodnocení toku tepla (Total Surface Heat Flux) stěnou wall inner a wall inner-
shadow pomocí příkazu „Results/Plots/XY Plot/Solution XY Plot“ je na obr. 6.35.
obr. 6.35 – Tok tepla (W/m2) přes stěnu rozhraní (wall inner, wall inner-shadow)
Analogicky lze tok tepla na stěnách vyhodnotit pomocí vyplněných kontur
„Results/Graphics/Contours“ (obr. 6.36).
95
obr. 6.36 – Tok tepla (W/m2) přes stěnu rozhraní (wall inner)
obr. 6.37 – Tok tepla (W/m2) přes stěnu rozhraní (wall inner-shadow)
96
Dále je vyhodnocení zaměřeno na součinitele přestupu tepla a Nusseltovo číslo
Nu do vody a vzduchu, přitom je nutné definovat referenční hodnoty.
Vyhodnocení pro vodu
Nejdříve definujte referenční hodnoty dle vstupu vody (inlet water) příkazem
„Results/Reporst/Reference Values“. V položce „Compute from“ vyberte inlet
water. V nabídce referenčních hodnot („Reference Values“) upřesněte referenční
teplotu („Temperature“) a charakteristický rozměr („Lenght“) - (Tref=363.15 K,
dh=0.04 m), viz obr. 6.38.
obr. 6.38 – Referenčních hodnoty pro vyhodnocení do vody pro stěnu wall inner
Vyhodnocení součinitele přestupu tepla („Surface heat transfer coefficient“) ze
strany vody do stěny rozhraní (wall inner) realizujeme příkazem „Results/Plots/XY
Plot/Solution XY Plot“, viz obr. 6.39.
97
obr. 6.39 – Součinitel přestupu tepla stěnou rozhraní (wall inner) [W.m-2.K-1]
Analogicky lze součinitele přestupu tepla na stěně vyhodnotit pomoci vyplněných
kontur „Results/Graphics/Contours“ (obr. 6.40).
obr. 6.40 – Součinitel přestupu tepla stěnou rozhraní (wall inner) [W.m-2.K-1] pomoci
kontur
Následně lze vyhodnotit Nusseltovo číslo na stěně rozhraní (wall inner). Nejdříve
prověřte referenční hodnoty příkazem „Results/Reporst/Reference Values“
(Temperature -Tref=363.15 K a Lenght - dh=0.04 m. Pak vykreslete Nusseltovo číslo
příkazem „Results/Plots/XY Plot/Solution XY Plot“ (obr. 6.41).
98
obr. 6.41 – Nusseltovo číslo vyhodnoceného na stěně rozhraní (wall inner)
Nusseltovo číslo lze vyhodnotit pomocí vyplněných kontur
„Results/Graphics/Contours“ (obr. 6.42).
obr. 6.42 – Nusseltovo číslo vyhodnoceného na stěně rozhraní (wall inner)
99
Vyhodnocení pro vzduch
Dále vyhodnotíme součinitele přestupu tepla („Surface heat transfer coefficient“)
a Nusseltovo číslo Nu ze strany stěny (wall inner-shadow) do vzduchu příkazem
„Results/Plots/XY Plot/Solution XY Plot“. Nejdříve definujte referenční hodnoty dle
vstupu vzduchu (inlet air) příkazem „Results/Reporst/Reference Values“.
V položce „Compute from“ vyberte inlet air. V nabídce referenčních hodnot
(„Reference Values“) upřesněte referenční teplotu („Temperature“) a
charakteristický rozměr („Length“) - (Tref=300 K, dh=0.02 m), viz obr. 6.43.
obr. 6.43 – Referenčních hodnoty pro stěnu wall inner-shadow
obr. 6.44 – Součinitel přestupu tepla do vzduchu pro rozhraní (wall inner-shadow)
[W.m-2.K-1]
100
Vyhodnocení součinitele přestupu tepla pomocí vyplněných kontur
„Results/Graphics/Contours“ je na obr. 6.45.
obr. 6.45 – Součinitel přestupu tepla do vzduchu pro rozhraní (wall inner-shadow)
[W.m-2.K-1]
Podobně vyhodnotíme Nusseltovo číslo na stěně rozhraní vzduch stěna (wall inner-
shadow). Prověřte referenční hodnoty příkazem „Results/Reporst/Reference
Values“ (Temperature -Tref=300 K a Lenght - dh=0.02 m). Následně vykreslete
Nusseltovo číslo příkazem „Results/Plots/XY Plot/Solution XY Plot“, viz obr. 6.46.
obr. 6.46 – Nusseltovo číslo vyhodnoceného na stěně rozhraní (wall inner-shadow)
101
Analogicky lze Nusseltovo číslo vyhodnotit pomocí vyplněných kontur
„Results/Graphics/Contours“ (obr. 6.47).
obr. 6.47 – Nusseltovo číslo vyhodnoceného na stěně rozhraní (wall inner-shadow)
Vyhodnocení průměrných hodnot
Průměrnou hodnotu Nusseltova čísla na stěně rozhraní (wall inner) pro oblast
proudění vody (water) vyhodnotíte pomocí příkazu „Results/Report/Surface
Integral“. Nejdříve definujte referenční hodnoty dle obr. 6.38. V nabídce „Report
Type“ vyberte „Area-Weighted Average“. Dále v nabídce „Field Variable“ vyberte
„Wall Fluxes-Surface Nusselt Number“ a v položce „Surface“ vyberte „wall inner“
(obr. 6.48). Výslednou hodnotu zapište do Tab. 6.5.
102
obr. 6.48 – Vyhodnocení průměrné hodnoty Nusseltova čísla na stěně rozhraní (wall inner) pro oblast proudění vody (water)
Obdobným způsobem postupujte v případě vyhodnocení průměrné hodnoty
Nusseltova čísla na stěně rozhraní (wall inner-shadow) pro oblast proudění vzduchu
(air), viz obr. 6.49. Referenční hodnoty definujte dle obr. 6.43.
obr. 6.49 – Vyhodnocení průměrné hodnoty Nusseltova čísla na stěně rozhraní (wall inner-shadow) pro oblast proudění vzduchu (air)
103
Stejným způsobem vyhodnoťte průměrnou hodnotu součinitel přestupu tepla
(„Surface heat transfer coefficient“) na stěně rozhraní (wall inner) pro oblast
proudění vody (water) příkazem „Postprocessing/Report/Surface Integral“ (obr.
6.50).
obr. 6.50 – Vyhodnocení průměrné hodnoty součinitele přestupu tepla na stěně rozhraní (wall inner) pro oblast proudění vody (water)
Obdobným způsobem postupujte v případě vyhodnocení průměrné hodnoty
součinitele přestupu tepla na stěně rozhraní (wall inner-shadow) pro oblast
proudění vzduchu (air), viz obr. 6.51. Referenční hodnoty definujte dle obr. 6.43.
obr. 6.51 – Vyhodnocení průměrné hodnoty součinitele přestupu tepla na stěně rozhraní (wall inner-shadow) pro oblast proudění vzduchu (air)
104
Tepelný výkon P vyhodnotíte příkazem „Results/Report/Fluxes“ v Options zvolte
Total Heat Transfer Rate“ a v nabídce Boundaries označte wall inner a wall inner-
shadow, viz obr. 6.52.
obr. 6.52 – Vyhodnocení tepelného toku P [W]
Ztrátový součinitel určete na základě příslušných tlaků definovaných v rovnici
uvedené níže.
dyn
tottot
p
pp
2
21 −= (6.9)
Vyhodnocení tlaků proveďte pomocí příkazu „Results/Report/Surface Integrals“
vždy na vstupu (inlet) a výstupu (outlet) proudící vody (water) a vzduchu (air). Ukázka
vyhodnocení p1tot totálního tlaku na vstupu pro vzduch (inlet air) je představena na
obr. 6.53. Následně hodnotu zapište do
Tab. 6.5. Identicky postupujte u vyhodnocení zbylých hodnot tlaků (p2tot, p2dyn).
105
obr. 6.53 – Vyhodnocení p1tot na vstupu pro vzduch (inlet air)
Výpočet ztrátového součinitele pro oblast proudění vzduchu:
58,078,5
8,516,9
2
21 =−
=−
=dyn
tottot
p
pp (6.10)
Výpočet ztrátového součinitele pro oblast proudění vody:
52,0003,47
08,4748,71
2
21 =−
=−
=dyn
tottot
p
pp (6.11)
106
Tab. 6.5 – Závěrečné srovnání průměrných výsledků
Odhad pro
vzduch
Odhad pro
vodu
CFD řešení
vzduch
CFD řešení
voda Jednotky
u 3 0.3 3 0.3 [m.s-1]
Re 4108 11943 4108 11943 [1]
Nu 15,9 91,62 12.05 82,18 [1]
19,2 1374,3 14.58 1232,7 [W.m-2.K-1]
P 85,77 85,77 [W]
p1tot 7,53 61,85 [Pa]
p2tot 5,59 45,73 [Pa]
p2dyn 5,59 45,67 [Pa]
0,35 0,35 [1]
u rychlost
Re Reynoldsovo číslo
Nu Nusseltovo číslo
Součinitel přestupu tepla
P Tepelný výkon
p1tot totální tlak (total pressure) na vstupu (inlet)
p2tot totální tlak (total pressure) na výstupu (outlet)
p2dyn dynamický tlak (dynamic pressure) na výstupu (outlet)
ztrátový součinitel
Závěr
Odchylky v řešení jsou způsobené jak ze strany odhadu Nusseltova čísla analyticky,
tak ze strany numerického řešení, kde je možno testovat vliv kvality sítě, modelů a
fyzikálních vlastností. Zejména analytické vztahy odhadu Nusseltova čísla ne zcela
odpovídají charakteristice dané úlohy souproudého výměníku. Mají za účel poskytnout
základní informaci o odhadu Nusseltova čísla. Hodnoty Nusseltova čísla získané
z analytických vztahů a numerického výpočtu se shodují v řádu, což lze hodnotit jako
uspokojivé.
107
Přesnost numerického výpočtu závisí na kvalitě výpočetní sítě, která může být
dodatečně zhušťována. Je několik možných variant adaptace, např. lze v meshingu
připravit jemnější síť a porovnat výsledky.
108
7 ŠÍŘENÍ TEPLA KONDUKCÍ A KONVEKCÍ V OVZDUŠÍ
Vytvořte matematický model teoreticky analogický souproudému výměníku
s tím rozdílem, že místo vnější trubky bude definováno okolí vzduchu. Proveďte
trojrozměrnou (3D) numerickou simulaci. Tekutiny jsou v kombinaci voda-vzduch.
Model je patrný z obr. 6.1. Definujte jednotlivé oblasti a parametry dle zadaných
okrajových podmínek a výsledky graficky zhodnoťte.
obr. 7.1 – Geometrie a okrajové podmínky.
Tab. 7.1 – Rozměry oblasti
Délka trubky H1 0.5 m
Průměr trubky D1 0.04 m
Kvádr pomocí dvou bodů
na diagonále
(0.0 -0.1 -0.1)
(0.5 0.5 0.1)
m
Trubkou proudí uprostřed kapalina – voda (water), stěna je tvořena ocelovou trubkou
o daném průměru. Dále uvažujte s tloušťkou stěny (wall water) 003𝑚. Materiál stěny
uvažujte ocel.
Okolí je vzduch (air) ohraničený atmosférickým tlakem, tedy podmínkou pressure
outlet. Dolní stěna (outlet bottom) je izolovaná stěna.
109
Tab. 7.2 – Fyzikální vlastnosti materiálu (ocel, voda, vzduch) při 300 K
Materiál Ocel Voda Vzduch
hustota 8030 998.2 1.225 [kg.m-3]
měrná tepelná kapacita 502.48 4182 1006.43 [J.kg-1K-1]
tepelná vodivost 16.27 0.6 0.0242 [W.m-1K-1]
viskozita 0.001003 0.000017894 [kg.m-1s-1]
Tab. 7.3 – Okrajové podmínky
Inlet
water
Outlet
water
Wall
water
Outlet
air
Wall
bottom
teplota 363.15 coupled q=0 [K]
rychlost u 0.3 [m.s-1]
tlak 0 0 [Pa]
intenzita
turbulence 1 1 1 [%]
hydraulický
průměr h 0.04 0.04 0.5 [m]
7.1 Matematický model a teoreticko-empirický odhad úlohy
V této úloze dochází k turbulentnímu proudění, je tedy použit matematický
model RNG k-ε. Kritériem turbulence je tzv. Reynoldsovo číslo. Vzduch tměř neproudí,
např. rychlost je 0.001 m/s.
Re pro proudění vody:
𝑅𝑒𝑣𝑜𝑑𝑎 =𝑣⋅𝑑ℎ
𝜈=
0.3⋅0.04
1.01𝑒−06= 12000 (7.1)
Výpočet Nusseltova čísla a součinitele přestupu tepla vychází z empirických
vztahů, které jsou detailně popsány v literatuře [2]. V následujícím kroku, je proveden
pouze analytický výpočet, který bude porovnán s numerickým výpočtem. Ze zadaných
parametrů lze spočítat výše uvedené parametry proudění a přestupu tepla
(Reynoldsovo číslo je počítáno z maximální rychlosti). Odhad Nusseltova čísla je
problematický a je opravdu jen orientační. Na tento odhad navazuje výpočet
součinitele prostupu tepla stěnou určeného z Nusseltova čísla vztahem d
Nu.=
[2].
pc
T
p
I
d
110
Výpočet Nusseltova čísla pro oblast proudění vody v trubce:
99.66.0
601.141822.998Pr =
−=
=
ec p
(7.2)
𝑁𝑢 = 0,023 ⋅ 𝑅𝑒0,8⋅ 𝑃𝑟0,3
𝑁𝑢 = 0.023 ⋅ 120000,8 ⋅ 6.990.3 = 75.5 (7.3)
Pak součinitel přestupu tepla je
𝛼 =𝑁𝑢
𝑑ℎ⋅ 𝜆 =
75.5
0.04⋅ 0.6 = 1132.6 𝑊. 𝑚−2. 𝐾−1 (7.4)
7.2 Tvorba geometrie a sítě.
Geometrie je dána dvěma entitami, tj. válcem a kvádrem, použitím Boolovského
odečítání se vytvoří oblast vody a oblast vzduchu. Metodika tvorby sítě je shodná s metodikou
popsanou v kap. 6, tj. metoda inflation a sweep na trubku a metoda inflation pro objem vzduchu.
Síť má následující tvar.
obr. 7.2 – Povrchová síť a detail s inflation.
7.3 Výpočet problému s gravitací.
Úpravy při řešení šíření tepla v okolí budou ve Fluentu provedeny následovně:
Teplo šířící se prouděním vzduchu do okolí je významně ovlivňováno gravitací. Zadává se např.
v menu „Physics/Operating Conditions/Gravity“ a hustota se upřesní v „Physics/Operating
Conditions/Operaating Density“, jejíž hodnota je 0. Pak lze pozorovat stratifikaci tlaku ve
výsledku.
111
Fyzikální vlastnosti vzduchu budou závislé na teplotě případně na tlaku, tedy hustota je dána
stavovou rovnicí a další fyzikální vlastnosti tzv. kinetickou teorií.
Příliš „volná“ okrajová podmínka atmosférického tlaku způsobuje výrazné zpětné proudění a
pak divergenci. Proto je výhodné použít rychlostní podmínku s velmi malou hodnotou, např.
0.001 m/s.
112
Při zadání gravitačního zrychlení se generuje automaticky hydrostatický tlak v oblasti vzduchu
i trubky. Proto tlaková podmínka na výstupu vody z trubky bude nahrazena hydrostatickým
tlakem.
Pak úloha dobře konvergovat a výsledky budou reálné.
113
7.4 Výsledky
Inicializace je realizována především reálnými hodnotami teploty (300 K). Pro oblast vody se
použije PATCH s teplotou 363 K. Na dalších obázcích jsou uvedeny příklady vyhodnocení.
obr. 7.3 – Kontury hydrostatického tlaku na hranici vzduchu a trubce a tlakový spád v trubce (PLOT XY).
114
obr. 7.4 – Rozložení teploty v osovém řezu oblastí s ohřevem vzduchu nad trubkou.