Originální návod k obsluze Induktivní bezpečnostní senzor

GI505SCZ

8000

5308

/ 00

05

/ 20

13

2

Obsah1 Poznámka na úvod 3

1.1 Vysvětlení znaků 32 Bezpečnostní pokyny4

2.1 Bezpečnostně-technické požadavky na aplikaci 43 Předmět dodávky 54 Použití z hlediska určení 55 Funkce 6

5.1 Uvolňovací zóna 65.2 Opatření proti jednoduchému obejití 7

6 Montáž 87 Elektrické připojení 8

7.1 Sériové zapojení 2-10 induktivních bezpečnostních senzorů 98 Uvedení do provozu9

8.1 "Setting aid" = pomoc s nastavením 98.2 Stanovení uvolňovací zóny 108.3 Deaktivace pomoci s nastavením (funkce "Setting aid") 10

9 Provoz (obsluha zařízení) 119.1 Senzorové signály 1192 Vstupní / výstupní vlastnosti 119.3 Příčné zkraty 129.4 Provozní mód 12

9.4.1 Zpožděné spínání signalizační LED diody 129.4.2 Okamžité spínání signalizační LED diody (bez zpoždění) 13

95 Doby odezvy 149.6 Signalizace LED 15

10 Technická data 1611 Odstraňování problémů 1812 Údržba, opravy, likvidace 1813 Schválení/normy 1814 Pojmy a zkratky 19

3

CZ

1 Poznámka na úvodNávod k obsluze je součástí přístroje. Je určen pro oprávněné osoby v souladu se směrnicemi EMC, směrnicemi pro nízká napětí a bezpečnostními předpisy. Obsahuje údaje o správném zacházení s výrobkem. Před použitím přístroje si přečtěte návod k montáži, abyste se seznámili s pod-mínkami jeho nasazení, instalací a provozem. Řiďte se bezpečnostními pokyny uvedenými v tomto návodě.

1.1 Vysvětlení znaků

Pokyny→ Odkaz (na stránku, bod)

Důležité upozornění Při nedbání pokynů jsou možné chybné funkce nebo poruchy.Informace Dodatečná poznámka

LED zapnuta

LED vypnuta

LED bliká (frekvencí 2 Hz)

LED bliká rychle (5 Hz)

4

2 Bezpečnostní pokyny• Řiďte se informacemi uvedenými v tomto návodě.• Nesprávné použití může vést k chybným funkcím přístroje. To může vést ke

zranění osob a/nebo ke škodám na majetku. Věnujte proto pozornost všem pokynům pro instalaci a zacházení s přístrojem, uvedeným v tomto dokumentu. Řiďte se také bezpečnostními pokyny pro instalaci a zacházení s přístrojem, které jsou uvedeny v tomto dokumentu.

• V případě nedodržení pokynů, nebo norem, zvláště při manipulaci s přístrojem bude jakákoli odpovědnost a záruka vyloučena.

• V případě poškození senzoru nelze bezpečnostní funkce zaručit.• Chyby způsobené poškozením nemohou být snímačem detekovány.• Přístroj musí být nainstalován, připojen a uveden do provozu kvalifikovaným

elektrikářem vyškoleným v bezpečnostních technologiích.• Musí být dodrženy platné technické normy pro příslušné aplikace.• Při instalaci věnujte pozornost požadavkům, uvedeným v normě EN 60204.• V případě poruchy přístroje kontaktujte výrobce. Manipulace s přístrojem není

dovolena• Před manipulací uveďte výrobek do stavu bez napětí. Rovněž odpojte

nezávisle napájené zatěžovací releové obvody.• Po instalaci, údržbě nebo opravě systému proveďte funkční zkoušku.• Přístroj používejte pouze ve stanovených podmínkách okolního prostředí (→

10 Technická data). V případě zvláštních provozních podmínek kontaktujte výrobce.

• Používejte pouze dle níže uvedeného popisu (→ 4)

2.1 Bezpečnostně-technické požadavky na aplikaciMusí být zajištěno, aby bezpečnostní požadavky pro příslušnou aplikaci odpovída-ly požadavkům uvedeným v tomto návodě.Dodržujte následující požadavky:

Proveďte opatření, která zabrání kovovým předmětům, aby se ať už záměrně nebo neúmyslně dostaly na aktivní plochu.

U zabezpečovacích zařízení ve spojení s ochrannými kryty se řiďte normou EN 1088

5

CZ

Dodržujte předepsané provozní podmínky (→ 10 Technická data) Nasazení senzoru v blízkosti chemických a biologických médií, stejně jako v ionizujícím záření není povoleno.

Dodržujte zásady rozpínacího provozu (normálně sepnuto) pro všechny externí bezpečnostní proudové obvody připojené k systému.

V případě poruchy bezpečnostního senzoru proveďte opatření vedoucí ke stavu, který je definován jako bezpečný: proveďte opatření, která při dalším provozu řídícího zařízení udrží bezpečný stav.

Nahraďte poškozené přístroje.

3 Předmět dodávky1 bezpečnostní senzor GG505S se 2 upevňovacími maticemi M30, 1 originální návod k obsluze GG505S, číslo dokumentu 80005308Pokud jeden z výše uvedených komponentů chybí, nebo je poškozen, obraťte se prosím na příslušnou pobočku ifm.

4 Použití z hlediska určeníInduktivní bezpečnostní senzor GI505S zjišťuje bezdotykově kovy. Bezpečnostní funkce SF: bezpečnostní stav (koncový stupeň odpojen; logické "0") bude dosaženo při odtlumení větší nebo rovné bezpečné vypínací vzdálenosti sar (→ 10 Technická data) Věnujte pozornost také pokynům k montáži senzoru (→ 6 Montáž)Bezpečnostní senzor odpovídá výkonnostní úrovni "Performance Level e" podle normy EN ISO 13849-1: 2008, stejně jako požadavkům SIL 3 dle normy IEC 61508.Přístroj odpovídá klasifikaci I2A30SP2M podle IEC 60947-5-2 pro nevazební montáž (→ 6 Montáž)Induktivní bezpečnostní senzor byl certifikován společností TÜVNord.

6

5 Funkce

"0""1"

6

1: duální LED: signál (žlutá); napájení-Power (zelená)2: bezpečnostní senzor3: blízká zóna (malá vzdálenost)4: uvolňovací zóna5: bezpečná vypínací vzdálenost sar

6: cíl

5.1 Uvolňovací zónaVýstup je aktivní pouze při utlumení v uvolňovací zóně. Mimo tuto uvolňovací zónu zůstává výstup vypnut.Bezpečná vypínací vzdálenost sar je > 30 mm.

Uvolňovací zóna je odlišná při použití tlumících prvků, které se liší materiálem, tvarem a velikostí od normalizované desky.

Uvolňovací zóna pro vybrané materiály*: Materiál uvolňovací zónaOcel FE360 612 mmNerezová ocel 3,7...8,4 mmAIMg3G22 1,0...4,7 mmCuZn37 1,2...5,1 mm

* Typické hodnoty při tlumení referenční deskou 45 x 45 x 1 mm a při nevazební montáži podle normy IEC 60947-5-2, při teplotě okolí 20 °C.

V závistosti na vlastnostech tlumícího prvku může tzv. blízká zóna chybět.

7

CZ

5.2 Opatření proti jednoduchému obejitíBezpečnostní senzor reaguje na kovové předměty, např. na rámy bezpečnostních dveří. Jiné kovové předměty, které neslouží k aktivaci senzoru, nesmí neúmyslně způsobit uvolnění bezpečnostního senzoru.

Proveďte taková opatření, která zabrání kovovým předmětům, kromě k tomu určeného tlumícího prvku, aby se neúmyslně dostaly na aktivní plochu nebo do uvolňovací zóny.

Kromě toho má senzor následující spínací chování proto, aby ztížil jednoduché obejití své bezpečnostní funkce:1 Pomalým přiblížením kovového předmětu do uvolňovací zóny bude výstup

okamžitě sepnut, ale signalizační LED indikuje sepnutí se zpožděním cca. 3 s (→ 9.4.1 Zpožděné spínání signalizační LED diody). Proto se nachází předmět zpravidla v těsné blízkosti, dříve než se signální LED rozsvítí. Je třeba respek-tovat technické předpisy týkající se opětovného rozběhu zařízení.

2 Pokud zůstane předmět v těsné blízkosti déle než cca. 2 s, pak bude výstup zcela uzavřen a při utlumení v uvolňovací zóně nebude již uvolněn. Pokud zůstane předmět v těsné blízkosti déle než cca. 5 s, pak bude aktivován mód pro nastavení (→ 8.1 “Setting aid” = pomoc s nastavením) Uvolnění (odblokování) uvolňovací zóny lze provést• buď odtlumením (> 30 mm) po dobu větší než 2 s • nebo přerušením napětí (→ 8.3 Deaktivace pomoci s nastavením (funkce “Setting aid”))

8

6 MontážPřístroj je montován nevazebně podle IEC 60947-5-2, typ I2A30SP2M.

Zajistěte přístroj proti uvolnění (utahovací moment ≤ 50 Nm). Podmínky zabudování proveďte podle obrázků 1 až 3:

9030 60

60

1

240

2

60

3

Konektor kabelu dotáhněte v souladu s pokyny od výrobce. Respektujte utaho-vací moment konektorů ifm (např. EVxxxx: 0,6...1,5 Nm).

Vazební montáž bezpečnostního senzoru není možná, neboť by mohla mít za následek zvýšení snímací vzdálenosti, a tak vést až k uvolnění výstupů.

7 Elektrické připojeníSchéma připojení → 10 Technická data

Uveďte přístroj do stavu bez napětí. Rovněž odpojte nezávisle napájené zatěžovací releové obvody.

Napájecí napětí: připojte L+ na pin 1 a L- na pin 3 konektoru. Jmenovité napětí je 24 V DC. Toto napětí může v souladu s normou EN 61131-2 kolísat mezi 19,2 V a 30 V včetně 5% zbytkového zvlnění.Musí být použit bezpečný, průmyslový napájecí zdroj s přepěťovou ochra-nou. V případě poruchy nesmí dojít k překročení hodnot 42 V AC / 60 V DC.

9

CZ

7.1 Sériové zapojení 2-10 induktivních bezpečnostních senzorů

8 Uvedení do provozu8.1 "Setting aid" = pomoc s nastavenímPro snadnou a spolehlivou instalaci je senzor vybaven optickou podporou/pomůckou pro vizualizaci a nastavení uvolňovací zóny.

300> 5 s

mm

SignalPower

Pomůcka pro nastavení je aktivována umístěním kovového předmětu do bezprostřední blízkosti před bezpečnostní senzor, do tzv. blízké zóny.Za cca. 5 s začne blikat žlutá LED dioda: pomoc s nastavením je aktivníZatímco je tento mód aktivní, výstup zůstává v bezpečném stavu ("0").1: blízká zóna (malá vzdálenost)

2: uvolňovací zóna

10

8.2 Stanovení uvolňovací zónyJe-li pomoc s nastavením aktivní, uvolňovací zónu lze stanovit posunutím tlumícího prvku/cíle (nebo senzoru, jestliže je cíl pevně připojen).

300 mm

SignalPower

SignalPower

SignalPower

Jakmile cíl vstoupí do uvolňovací zóny, žlutá LED zhasne.Pokud je cíl, v jednom ze směrů, jen těsně mimo uvolňovací zónu, LED začne znovu blikat.

1: blízká zóna (malá vzdálenost)2: uvolňovací zóna

8.3 Deaktivace pomoci s nastavením (funkce "Setting aid")

300

< 2 s

mm

SignalPower

> 2 s

SignalPower

Pokud bude senzor odtlumen po dobu delší než 2 s (> 30 mm), pak se funkce Setting aid vypne a rozsvítí se žlutá signalizační LED.Toho lze dosáhnout také přerušením napětí.

1: blízká zóna (malá vzdálenost)2: uvolňovací zóna

11

CZ

9 Provoz (obsluha zařízení)9.1 Senzorové signályBezpečný stav je, když je výstup vypnut (stav bez proudu: logická "0”). Bezpečnostní senzor musí být provozován s taktovým signálem na taktovém vstupu (TE). Taktový vstupní signál musí splňovat předem stanovené časové podmínky (viz obrázek).

td

01

01

T1 T2T

T1 ≥ 50 msT2 ≥ 50 msT = 100500 mstd = 1,0...1,5 ms (± 10 %)

1: Taktový vstup (TE)2: výstup

9.2 Vstupní / výstupní vlastnostiElektrické vstupní vlastnosti jsou kompatibilní s výstupními vlastnostmi podle EN 61131-2 (jmenovitý proud 0,1 A a jmenovité napětí 24 V):

Logická "1" ≥ 11 V, < 30 V Vstupní proud cca. 3 mALogická "0" ≤ 5 V Zbytkový proud 500 µAPřípustná délka doby testovacího impulsu

≤ 1,0 ms

Pokud je útlumový prvek v uvolňovací zóně a senzor nehlásí chybu, bude taktový vstupní signál převeden na výstup se zpožděním td. Výstupní vlastnosti jsou kom-patibilní se vstupními identifikačními daty podle EN 61131-2 typ 1 nebo 2:

Logická "1" ≥ 15 V≥ 11 V

2...15 mA15...30 mAVýstupní impedance typicky 27 Ω

Logická "0" ≤ 5 V Zbytkový proud 0 mA(max. přípustný proud typ. 30 mA)

Pokud je útlumový prvek mimo uvolňovací zónu, pak bude výstup odpojen (log-ická "0").

12

Odchylka od časového schéma (např. časové přesazení td; trvalá logická "1" → 9.1 Senzorové signály) představuje chybu.

9.3 Příčné zkratyPříčné zkraty jsou rozpoznány senzorem a vedou k chybovému hlášení (tr-valá logická "1"). Max. přípustný proud generátoru taktů nesmí překročit 30 mA, protože bezpečnostní senzor již nemůže větší proud přepínat. Chybové hlášení pak není možné.

9.4 Provozní módDélka trvání předchozího odtlumení určuje, zda se žlutá LED dioda rozsvítí se zpožděním (→ 9.4.1) nebo bez zpoždění (ihned) (→ 9.4.2) , po vstupu cíle do uvolňovací zóny. V každém případě sepne výstup bez časového zpoždění.V případě odtlumení budou výstup a žlutá signalizační LED rozpojeny bez zpoždění. Při utlumení v bezprostřední blízkosti bude výstup okamžitě rozpojen, zatímco žlutá signalizační LED zhasne teprve po uplynutí zpožďovací doby 2 s. S odpo-jením signalizační LED bude současně udržen výstup v bezpečném stavu (logická "0"). Tím je znemožněno opětovné sepnutí v uvolňovací zóně. Uvolnění následuje buď odtlumením (> 30 mm) po dobu delší než 2 s nebo přerušením napětí (→ 5.2 Opatření proti jednoduchému obejití)9.4.1 Zpožděné spínání signalizační LED diody

Odtlumení > 2s:

300> 3 s

mm

SignalPower

Pokud byl tlumící prvek odstraněn od senzoru po dobu delší než cca. 2 s (> 30 mm), rozsvítí se žlutá signalizační LED s časovým zpož-děním cca. 3 s v případě utlumení v uvolňovací zóně.To platí i v případě, kdy se tlumící prvek nachází v uvolňovací zóně při zapnutí napětí.

1: blízká zóna (malá vzdálenost)2: uvolňovací zóna

13

CZ

9.4.2 Okamžité spínání signalizační LED diody (bez zpoždění)

Odtlumení > 2s:

300≈ 0 s*)

mm

SignalPower

Pokud byl tlumící prvek odstraněn od senzoru po dobu menší než 2 s (> 30 mm), rozsvítí se žlutá signali-zační LED bez časového prodlení při utlumení v uvolňovací zóně.

1: blízká zóna (malá vzdálenost)2: uvolňovací zóna

*) kromě prvního uvedení do provozu

14

9.5 Doby odezvy(Bez doby odezvy sledovací jednotky)

Doba odezvy na bezpečnostní požadavek (odstranění z uvolňovací zóny)

≤ 20 ms 1)

Doba odezvy při přiblížení do zóny blízké/bezprostřední vzdálenosti (ne bezpečnostně relevantní zóna)

≤ T

Doba odezvy při přiblížení do uvolňovací zóny (uvolňovací doba) standardně≤

100 ms200 ms 2)

Doba odezvy při odpojení taktového vstupu ≤ 2 ms

Doba odezvy pro uvolnění na vzestupnou hranu TE (utlumení v uvolňovací zóně)

standardněmax.

40 ms100 ms

Doba odezvy / doba rizika při chybách souvisejících s bezpečností

≤ T

Přípustná doba setrvání (prodlevy) v blízké/bezprostřední vzdálenosti

cca. 2 s

Doba zpoždění pro aktivaci režimu nastavení (→ 8.1 „Setting aid“ = pomoc s nastavením)

cca. 5 s

Doba setrvání (prodlevy) v odtlumeném stavu (≥ 30 mm) pro návrat do provozního módu (→ 8.3 Deaktivace pomoci s nastavením (funkce „Setting aid“))

cca. 2 s

1) Během této doby bude výstup vypnut (logická "0").2) Od tohoto časového okamžiku bude taktový vstupní signál přenášen na výstup se zpož-

děním.T → 9.1 Senzorové signály

15

CZ

9.6 Signalizace LED

LED Provozní stav Senzorové signálySignálZapnuto (Power)

Bez napájení

SignálZapnuto (Power)

Podpětí

SignálZapnuto (Power)

Přepětí

SignálZapnuto (Power)

Výstup vypnut (bezpečný stav), tlumící prvek mimo uvolňovací zónu (provozní mód)nebotlumící prvek uvnitř uvolňovací zóny (mód nastavení)

SignálZapnuto (Power)

Výstup sepnut, tlumící prvek uvnitř uvolňovací zóny (provozní mód)

SignálZapnuto (Power)

Výstup vypnut (bezpečný stav), tlumící prvek mimo uvolňovací zónu (mód nastavení)

SignálZapnuto (Power)

Interní nebo externí chyba (→ 11 Odstraňování problémů)

16

10 Technická data

[V]

[mA]

[mm]

[mm]

[s]

[ms]

[ms]

[°C]

[K/min]

[%]

GI505SGIIA-4030-US /V4A Induktivní senzory

Vlastnosti výrobku

Induktivní bezpečnostní senzor

Kovový závit M30 x 1,5

M12 konekt. připojení

Uvolňovací zóna 6...12 mm; [nb] nevazební vestavba

Odpovídá požadavkům:EN ISO 13849-1: 2008 kategorie 4 PL e IEC 61508: SIL 3

Oblast nasazení

Druh provozu Trvalý provoz (bez údržby)

Elektrická data

Elektrické provedení DC

Provozní napětí 24 DC (19,2...30 DC)

Proudový odběr < 15

Třída krytí III

Odolné proti přepólování ano

Výstupy

Výstupní funkce Taktovací signál

Ochrana proti zkratu ano

Zjišťovací oblast

Uvolňovací zóna 6...12

Bezpečná vypínací vzdálenost Sar 30

Reakční doby

Doba zpoždění po zapnutí 5

Reakční doba na bezpečnostní požadavek ≤ 20

Reakční doba při přiblížení do uvolňovací zóny (doba uvolnění) ≤ 200; typicky 100 ms

Okolní podmínky

Oblast nasazení Třída C podle ČSN EN 60654-1 ochrana aplikace proti povětrnostním vlivům

Okolní teplota 0...70, pro životnost ≤ 87600 h10...40, pro životnost ≤ 175200 h

Rychlost teplotních změn 0,5

Seite 1 von 2

17

CZ

[kPa]

[h]

[1/h]

[let]

[kg]

[kus]

Max. přípustná relativní vlhkost vzduchu

5...95, krátkodobě5...70, trvale

Tlak vzduchu 80...106

Krytí IP 68 / IP 69K; podle EN 60529

Schválení / zkoušky

El.mag.kompatibilita IEC 60947-5-2

Odolnost vůči rázům IEC 60947-5-2

Odolnost proti vibracím IEC 60947-5-2

Bezpečnostní jmenovité hodnoty

Životnost TM (Mission Time) ≤ 175200, (20 let)

Bezpečnostně technická spolehlivost PFHd 1,1E-09

MTTFd 2500

DC/CCF/Cat. 99 % / 65 % / 4

Mechanická data

Způsob vestavby nevazební vestavba

Materiál pouzdra PEEK (polyether ether keton); V4A; O-kroužek: EPDM

Hmotnost 0,265

Zobrazení / ovládací prvky

Signalizace LED žlutá (signál); LED zelená (ZAPNUTO-Power)

Elektrické připojení

Připojení M12 konekt. připojení; Zlacené kontakty

Zapojení kontaktů

1 = Bezpečnostně orientovaná logická jednotka

Příslušenství

Příslušenství (dodávané) 2 upevňovací matice

Upozornění

Upozornění Pokud není uvedeno jinak, vztahují se všechna data v celém teplotním rozsahu na referenční měřící desku podle IEC 60947-5-2 (FE360 = ST37K) 45x45x1 mm.

Obsah balení 1ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — CZ — GI505S-02 — 25.09.2013

Seite 2 von 2

18

11 Odstraňování problémůSignalizace LED → 9.6Problém Možné příčiny Odstraňování problémů

Není zobrazení LED Není napájení Zapněte napětí

Power (napájení) - LED bliká a senzor nespíná

• Podpětí• Přepětí

Upravte napětí (→ 10 Technická data)

LED dioda pro napáje-ní nesvítí a signalizač-ní LED bliká

Interní nebo externí chyba

• Proveďte utlumení / odtlumení• Vypněte / zapněte napájení• Vyměňte přístroj• Zkontrolujte propojení / připojení

vodičů• Zkontrolujte externí elektroniku

(např. G150xS nebo PLC)

12 Údržba, opravy, likvidacePři správném provozu není vyžadována údržba ani opravy. Pouze výrobce je oprávněn opravovat přístroj. Přístroj po jeho používání zlikvidujte s ohledem na ekologii podle platných národ-ních ustanovení.

13 Schválení/normyByly použity následující normy a směrnice:• 2006/42/EG Evropská směrnice pro stroje• 2004/108/EG Směrnice EMC (Elektromagnetická kompatibilita)• EN ISO 13849-1: 2008 PL e, Bezpečnost strojů, bezpečnostní části řídících

systémů• IEC 60947-5-2 (2008) nízkonapěťové spínací a řídící přístroje: Řídicí přístroje a

spínací prvky - přibližovací spínače• IEC 61508 (2000)• UL 508

19

CZ

14 Pojmy a zkratkyCCF Common Cause Failure

DC Diagnostic Coverage

MTTFD Mean Time To Dangerous Failure

PFH (PFHD)

Probability of (dangerous) Failure per Hour

PL Performance Level PL podle EN ISO 13849-1

SIL Safety Integrity Level SIL 1-4 podle normy IEC 61508

PLC Programovatelný "logický automat" - ovladač (PLC)

TM Mission time Životnost (= max. provozní životnost/doba provo-zuschopnosti)