Vytvoření stabilní pružné smyčkyCreation of Stable Elastic Loop

Vytvoření stabilní pružné smyčkyCreation of Stable Elastic Loop

Petr FrantíkPetr Frantík

FFAKULTA STAVEBNÍ AKULTA STAVEBNÍ VVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V YSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BBRNĚRNĚ

SmySmyčkačkaVelká přemístěníVelká přemístění

MotivaceMotivace

Modelování složitých procesů Modelování složitých procesů (silně nelineární systémy)(silně nelineární systémy)

Podmínky pro stabilizaci smyčky Podmínky pro stabilizaci smyčky (vzniklé při silovém zatěžování)(vzniklé při silovém zatěžování)

Test numerického modeluTest numerického modelu

ÚlohaÚlohaKroucení štíhlého prutuKroucení štíhlého prutu

Předpoklady:Předpoklady:- ideální štíhlý prut- ideální štíhlý prut- dokonale pružný materiál- dokonale pružný materiál

Model prutuModel prutuFyzikální diskretizaceFyzikální diskretizace

Model prutuModel prutuÚplný geometrický popisÚplný geometrický popis

Model prutuModel prutuDynamickDynamický systémý systém

ZatZatíženííženíSledující kroutící momentySledující kroutící momenty

SimulaceSimulaceKvalitativní analýzaKvalitativní analýza

Možné ustálené stavy:Možné ustálené stavy:

1) statický přímý tvar prutu 1) statický přímý tvar prutu ((obecně obecně zkroucený)zkroucený)

2) 2) rotující vybočený prut s ustáleným tvarem rotující vybočený prut s ustáleným tvarem

3) 3) periodické oscilace změny tvaru prutu periodické oscilace změny tvaru prutu

4) 4) chaotický pohyb, vzniklý celkovou ztrátou chaotický pohyb, vzniklý celkovou ztrátou symetrie úlohy.symetrie úlohy.

MoMožné ustálené stavyžné ustálené stavyStatický přímý tvar prutuStatický přímý tvar prutu

RotujRotující prut s ustáleným stavemící prut s ustáleným stavemMoMožné ustálené stavyžné ustálené stavy

Periodické oscilace změny tvaruPeriodické oscilace změny tvaruMoMožné ustálené stavyžné ustálené stavy

Chaotický pohybChaotický pohybMoMožné ustálené stavyžné ustálené stavy

Příspěvek byl vytvořen v rámciPříspěvek byl vytvořen v rámci výzkumného centravýzkumného centra CIDEAS CIDEAS (MŠMT, projekt (MŠMT, projekt 1M68407700011M6840770001))

FFAKULTA STAVEBNÍ AKULTA STAVEBNÍ VVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V YSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BBRNĚRNĚ