Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107
TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.
III. WORKSHOPprojektu POSTA
3. 10. 20139:00 - 15:00
DFJP
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107
TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.
Zpráva o činnosti týmu Moderní metody řízení
vývoj a aplikace metod prediktivního řízení s využitím umělé inteligence
vedoucí týmu: Ing. Daniel Honc, Ph.D. (KŘP FEI UPa)
Ing. Petr Doležel, Ph.D. Ing. Martin Mariška
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107
TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.
Zaměření týmu• Původně: Výzkum, vývoj a aplikace experimentální identifikace a prediktivního řízení
dynamických systémů s modely ve vstupně-výstupním a stavovém popisu a ve tvaru rekurentní umělé neuronové sítě
• Realizace aplikací JAVA, JAVAScript
• Nově: Simulátoru pro pohyb skupiny robotů - umožní testovat různé způsoby kooperace jednotlivých agentů s využitím metod umělé inteligence
• Širší záběr: Prediktivní řízení, Metody Soft Computing
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107
TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.
Plánované cíle, výstupy• Rozšíření spolupráce s výzkumnými institucemi - VŠB Ostrava, STU Bratislava,
Cologne University
• Přednášky na konferencích – v databázi SCOPUSECMS 2013, 27th European Conference on Modelling and Simulation, NorskoPC 2013, 19th International Conference on Process Control, Slovensko
NOSTRADAMUS 2014, International conference on prediction, modeling and analysis of complex systems, Ostrava
MENDEL 2014, International Conference on Soft Computing, Brno
• Bc. a Mgr. práce
• Laboratorní aplikace
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107
TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.
Realizované akce, výstupy• Aplikace prediktivního regulátoru na laboratorní soustavě. Výhodou oproti klasickým
přístupům je, že regulátor respektuje fyzická omezení, vstupů, stavů i výstupů a provádí takové akční zásahy, které vedou k optimálnímu regulačnímu pochodu.
Honc, D.; Dušek, F.: State-space constrained model predictive control. In 27th European Conference on Modelling and Simulation, Ålesund, Norway, May 27 – 30, ECMS – European Council for Modelling and Simulation, 441-445, 2013.
0 10 20 300
2
4
6
8
10
t [min]
u L [V]
0 10 20 300
2
4
6
8
10
t [min]
u R [V
]
0 10 20 300
2
4
6
8
10
t [min]
y L [V]
0 10 20 300
2
4
6
8
10
t [min]
y R [V
]
0 10 20 300
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t [min]
h LH [m
]
0 10 20 300
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t [min]
h RH
[m]
0 10 20 300
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t [min]
h LL [m
]0 10 20 30
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t [min]
h RL [m
]
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107
TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.
Realizované akce, výstupy• Vývoj software pro komunikaci s modely německé firmy GUNT. Standardně
dodávané programové vybavení neumožnuje aplikaci vlastních algoritmů. Proto byla vytvořena podpora pro výpočetní prostředí MATLAB/Simulink.
Honc, D.; Dušek, F.: MATLAB/Simulink Support for GUNT Control Units. Editors: Fikar, M. and Kvasnica, M., In Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control (PC), Štrbské Pleso, Slovakia, June 18 – 21, 534–539, 2013.
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107
TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.
Realizované akce, výstupy
Doležel, P.; Rozsival, P.; Mariška, M.; Havlíček, L.: PID Controller Design for Nonlinear Oscillative Plants Using Piecewise Linear Neural Network. Editors: Fikar, M. and Kvasnica, M., In Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control (PC), Štrbské Pleso, Slovakia, June 18 – 21, 19–24, 2013.
• Testování efektivity různých algoritmů vytváření po částech lineárního neuronového modelu. Bylo navrženo a provedeno řízení soustavy „vzduchová levitace“.
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107
TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.
Realizované akce, výstupy• Zlepšení výuky umělých neuronových sítí – zábavným způsobem s minimem teorie
Doležel, P.; Mariška, M.; Taufer, I.; Havlíček, L.: Artificial Neural Network Promotion: How to Introduce Artificial Neural Networks to Students. Editors: Fikar, M. and Kvasnica, M., In Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control (PC), Štrbské Pleso, Slovakia, June 18 – 21, 214–218, 2013.
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107
TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.
Realizované akce, výstupy
Diplomové práce• Václav Vavroušek, Stavové řízení laboratorní soustavy, vedoucí Mgr. práce Honc• Radek Mejznar, Řízení laboratorního modelu prediktivním regulátorem, vedoucí Mgr.
práce Honc• Soňa Šafářová, Stabilizace a řízení inverzního kyvadla, vedoucí Mgr. práce Doležel
Bakalářské práce• Tomáš Benda, Simulátor chování uzavřeného regulačního obvodu, vedoucí Bc. práce
Honc• Petr Kynych, Laboratorní úloha „PLC Tecomat FOXTROT - OPC server“, vedoucí Bc.
práce Honc• Michal Absolon, Zařízení pro vyhodnocení stylu jízdy řidiče, vedoucí Bc. práce
Doležel
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107
TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.
Finanční zabezpečení• 27th European Conference on Modelling and Simulation, 27. - 30. 5. 2013, Ålesund,
Norskoúčast D. Honce – 40 tis. Kč – hrazeno z POSTA
• 19th International Conference on Process Control, 18. - 21. 6. 2013, Štrbské Pleso, Slovensko
účast D. Honce a P. Doležela – 30 tis. Kč – hrazeno z POSTAúčast M. Marišky byla hrazena z jiného zdroje
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107
TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.
Plána na další období• Účast členů týmu na konferenci NOSTRADAMUS 2014, International conference on
prediction, modeling and analysis of complex systems, VŠB Ostrava, červen 2014• Účast členů týmu na konferenci MENDEL 2014, International Conference on Soft
Computing, VUT Brno, červen 2014
• Bc. a Mgr. práce
• Bc. Mišenčík naváže na práci Ing. Mejznara – prediktivní regulátor s omezeními• Bc. Fišera použije model, který vytvořil Ing. Vavroušek – vliv formy modelu na regulační pochod• …
• Rozšíření spolupráce s výzkumnými institucemi
• Ing. Doležel vyjede na Slovak University of Technology Bratislava• Ing. Honc vyjede na Cologne University• Zvaná přednáška doc. Davendry z VŠB Ostrava – spolupráce na řízení vícerozměrových soustav
Projekt Podpora stáží a odborných aktivit při inovaci oblasti terciárního vzdělávání na DFJP a FEI Univerzity Pardubice CZ.1.07/2.4.00/17.0107
TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.
Finanční zabezpečení• NOSTRADAMUS 2014, International conference on prediction, modeling and
analysis of complex systems, VŠB Ostravaúčastnický poplatek 5000 Kč, celkové náklady do 10 000 Kč na jednoho
účastníka, 2 účastníci – 20 tis. Kč – POSTA?
• MENDEL 2014, International Conference on Soft Computing, VUT Brnoúčastnický poplatek 300 Euro, celkové náklady do 11 000 Kč na jednoho
účastníka, 2 účastníci – 22 tis. Kč- POSTA?
• Pobyty v Bratislavě a v Kolíně nad Rýnem budou hrazeny z programu ERASMUS
