+ All Categories
Home > Documents > Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity...

Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity...

Date post: 28-Feb-2020
Category:
Upload: others
View: 14 times
Download: 0 times
Share this document with a friend
21
Hydrostatika a hydrodynamika HS Ideální tekutina Hydrostatický tlak Pascalův zákon Archimédův zákon A.z. - vážení Zabýváme se kapalinami, ne tuhými tělesy HD Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita
Transcript
Page 1: Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita. Ideální

Hydrostatika a hydrodynamika

HS

Ideální tekutina

Hydrostatický tlak

Pascalův zákon

Archimédův zákon

A.z. - vážení

Zabýváme se kapalinami, ne tuhými tělesy

HD

Rovnice kontinuity

Bernoulliova rovnice

Pitotova trubice

Vodní vývěva

Reálné kapaliny viskozita

Page 2: Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita. Ideální

Ideální tekutina

1. Dokonale nestlačitelná

Reálné kapaliny se velmi blíží ideální pokud jde o nestlačitelnost

Pro H2O p = 10 Ncm-2 se zmenší objem jen o 5*10-5

2. Dokonale tekutá = neexistuje vnitřní tření

Pokud se pohybuje neztrácí energii třením, má nulovou viskozitu

Page 3: Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita. Ideální

ODVOZENÍ:

Objemový element dh3 je bez zrychlení

dF2 = dF1 + dG

dF2 - dF1 = g..dh3

(p+dp).dS – p.dS = g..dh3

dp.dS = g ..dh3

dp = g ..dh

Hydrostatický tlak• Hydrostatický tlak je důsledkem gravitačního pole = tíhy kapaliny,

popř. důsledkem setrvačných nebo vnějších sil

dS = dh2

dV = dh3

dh

dF2

0

Slim

dS

dFp

S

FpTlak = síla na plochu

p = g ..h + p0

způsobený gravitací

[Pa] = [N.m-2]

dF1

dG

HS

Page 4: Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita. Ideální

Aerostatický tlak - počasí• Aerostatický tlak je důsledkem gravitačního pole = tíhy vzduchu

Tlaková níže

Ochlazování, tvorba

mraků a déšť

HS

• Na tvorbě víru se podílí rotace

Země (Coriollisova síla)

Page 5: Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita. Ideální

Hydrostatický tlak - příklad

d h.b.h.g.d F

Síla působící na dno:

G = mg = ρVg =

ρ.a.b.c.g

1) Tlak na dno:

p = G/S = ρ.c.g

Tlak v hloubce h:

p = ρhg

S

c

h

dh

ba

2) Síla působící na stěnu b-c:

2

02

1gbcdhghbF

c

dF

HS

Page 6: Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita. Ideální

Pascalův zákonsilová rovnováha v kapalině

tlak se šíří v kapalinách rovnoměrně všemi směry

S1

S2

F1

G p1

p2

F2

p >> bp >> ρgh

2

2

1

1

S

F

S

F

(6)

1

1

22 F

S

SF

Princip

hydraulického lisu

nebo heveru:

W1 = W2 !!!

p1 = p2

HS

Page 7: Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita. Ideální

Archimédův zákon

v

Vztlaková síla FA je rovna

tíze kapaliny, jejíž objem

těleso zaujímá.

F2

F1

S

h1

h2

Síla působící na horní podstavu:

F1 = ρkgh1S

Tlak na místě spodní podstavy:

p2= ρkgh2

Tlak v místě horní podstavy:

p1= ρkgh1

Síla působící na spodní podstavu:

F2 = ρkgh2S

FA = F2 - F1 = ρkgS(h2 - h1)

FA = ρkgV

HS

Srovnej s odvozením hydrostatického tlaku

Page 8: Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita. Ideální

Archimédův zákon - Vážení ve vzduchu

F = Mg - VMρVg F = Zg - VZρVg

M = Z + Z(1/ρ – 1/ρZ) ρV

Homotnost redukovaná na vakuum

HS

Page 9: Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita. Ideální

Archimédův zákon - Vážení v kapalině

F = Mg - VMρKg F = Zg - VZρVg

Slouží k určování hustoty nepravidelných těles dvojím

vážením 1) na vzduchu

2) v kapalině o známé hustotě ρK

HS

Page 10: Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita. Ideální

Rovnice kontinuity

S1

S2

v1

v2

S1Δx1 = S2Δx2

Δx1

Δx2

S1v1Δt = S2v2Δt

S1v1= S2v2

V1 = V2 (nestlačitelná kapalina)

V1

V2

HD Hydrodynamika

Page 11: Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita. Ideální

• Bernoulliho rovnice vyjadřuje zákon zachování (hustoty)

energie :

• V praxi se vyjadřuje několika způsoby, například v

rozměrech délkových :

.2

2

konstV

Epgh

v

.2

2

konstg

ph

g

v

Bernoulliova rovnice

(pro dokonalou tekutinu)

HD

mghE p

Page 12: Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita. Ideální

S2

S1

v1F1

F2

p1

p2

Δx2

za čas Δt

Δx1

za čas Δt

h1h2

v2 > v1 (Ek roste)

h2 > h1 (Ep roste)

tlak koná práci W

V

m

V

m

F2 = S2p2

F1 = S1p1

v2

HDBernoulliova rovnice - odvození

Page 13: Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita. Ideální

Bernoulliova rovnice - odvození

Práce tlaku kapaliny:

2

2

22

1

2

11

21

mghmv2

1E

mghmv2

1E

EEE

tvFtvFW 2211

tvFtvFmghmv2

1mghmv

2

1

WE

22111

2

12

2

2

tvpStvpSmghmv2

1mghmv

2

12221111

2

12

2

2

Změna kinetické a potenciální

energie elementu m:

Změna energie = vykonané práci:

HD

Výkon kapaliny v místě 1 Výkon kapaliny v místě 2

Page 14: Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita. Ideální

tvpStvpSmghmv2

1mghmv

2

12221111

2

12

2

2 VtvStvS 2211

Vpmghmv2

1Vpmghmv

2

111

2

122

2

2

VpVpmghmv2

1mghmv

2

1211

2

12

2

2

11

2

122

2

2 pghv2

1pghv

2

1

Bernoulliova rovnice

V:

HD

Energetická bilance na 1 m3.

Page 15: Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita. Ideální

Bernoulliova rovnice - Pitotova trubice -

rychlost proudění

ghghv

ppv

21

2

1

21

2

1

2

1

2

1

11

2

122

2

22

1

2

1pghvpghv //

122 hhgv h1

h2

HD

// hh 12

1 2

Page 16: Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita. Ideální

Vodní vývěva

2

1

2

212 vv2

1pp

p1,v1,

p2,v2,

11

2

122

2

22

1

2

1pghvpghv

Tlak p2 může být nižší, než tlak atmosférický

HD

Doplnit vztlak křídla letadla

S1 S2 !!

Děravá trubka s proudící kapalinou

Page 17: Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita. Ideální

Reálné tekutiny - viskozita ηlaminární proudění

y

m

smsPaPa

dy

dv

dS

dF 1

v

x

viskozita η je projevem vnitřního tření reálné tekutiny

- kinetická energie se mění na teplo

Třením se tvoří rychlostní profil

HD

NEWTON:

Tečné napětí τ je úměrné

gradientu rychlosti kolmo na

směr pohybu

a pro nenewtonské kapaliny také: η = f(v,t)

Tf

dy

v

v+dv

dSdF

Page 18: Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita. Ideální

Viskozita

• Dynamická viskozita některých kapalin při pokojové teplotě:

[Pa s]

• EtOH 1.2 10-3

• benzín 2.9 10-4

• rtuť 1.5 10-3

• olej 0.26

• voda 1.005 10-3

• glycerin 0.97

dy

dv

“Pozor na dlouhé hadice“

Ideální kapalina

Reálná kapalina

HD

Page 19: Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita. Ideální

Nenewtonské kapaliny

vf

a) Pseudoplasticita (strukturní viskozita)

1) Závislost viskozity na rychlosti v deformace

dy

dv t,vf

v

b) Dilatační viskozita

vf

v

bažina

škrob a voda

penetrační nátěrové

hmoty (obtížné zpracování)

nátěrové hmoty

neztékají.

Page 20: Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita. Ideální

Nenewtonské kapaliny

tf

a) Tixotropie

1) Závislost viskozity na době deformace tdy

dv t,vf

t

b) Rheopexie

tf

t

nátěrové hmoty

neztékají.

k ničemu

Page 21: Hydrostatika a hydrodynamika - Univerzita Pardubice a hydrodynamika.pdf · Rovnice kontinuity Bernoulliova rovnice Pitotova trubice Vodní vývěva Reálné kapaliny viskozita. Ideální

1) Za jak dlouho vyteče polovina vody z plné nádoby o poloměru R = 2 m otvorem

ve dně o ploše S2 = 10 cm2, je-li výška nádoby H = 3 m? Nádoba stojí na

vodorovné rovině.

[2878 s]

2) Na mořské hladině plave ledovec. Jaká objemová část vyčnívá nad hladinu?

(ledu=920kg , vody=1030kg) [0,106]

3) Na rovnoramenných vahách jsou zavěšena dvě tělesa: 1.strana Al (m=182g, =

2800kgm-3), 2.strana Fe (m=81g, = 7800kgm-3). Rovnováhy dosáhneme, když

obě tělesa ponoříme do téže kapaliny neznámé hustoty = ? [1849 kg m-3]

Příklady


Recommended